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1、第一章 低壓電器作用與分類接觸器繼電器開關(guān)熔斷器 第一節(jié) 分類與作用電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。低壓電器：用于交流1200V、直流1500V級以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。高壓電器：交流1200V以上、直流1500V以上。 分類圖1-1 電力拖動系統(tǒng)組成主電路：由電動機(jī)、（接通、斷開、控制電動機(jī)的）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流小）任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進(jìn)行控制。 按操作方式分手動電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)自動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器 按用途分低壓配電電

2、器：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等。低壓控制電路：接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。 電磁式低壓電器電器分感測部分和執(zhí)行部分。組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、鐵軛、空氣氣隙。圖1。2。1 電接觸觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸接觸電阻 理想情況下：觸點(diǎn)閉合：接觸電阻為零。 觸點(diǎn)斷開：接觸電阻無窮大。圖1。2。12 電弧與滅弧電弧產(chǎn)生：在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程中產(chǎn)生的電弧。氣體自持放電形式之一，是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。 滅弧方法電動力滅弧圖1。2。13 滅弧柵滅弧圖1。2。14 磁吹式滅弧裝置滅弧罩滅弧圖1。2。15 第二節(jié) 接觸

3、器定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。分：交流接觸器、直流接觸器。組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置。 接觸器結(jié)構(gòu) 交流接觸器光盤 直流接觸器圖1。7。2 接觸器主要技術(shù)參數(shù)額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：36V、127V、220V、380V額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流。機(jī)械壽命（1000萬次以上）與電氣壽命（100萬次以上）操作頻率：每小時的操作次數(shù)一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h表1.7.2 接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦?。接通時：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊。分?jǐn)鄷r：主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。 型號、含

4、義 P32 CJ20 型號、含義 圖P32 CZ 圖形符號及文字符號圖1。7。3 接觸器的選用類型的選擇：直流或交流接觸器主觸點(diǎn)額定電壓的選擇：大于等于負(fù)載額定電壓。主觸點(diǎn)額定電流的選擇：按P34式1.7.1計算，額定電流大于計算值。線圈電壓： 交流： 直流： 第三節(jié) 繼電器繼電器分類：用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間 繼電器。原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器輸出形式分：有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)繼電器 區(qū)別繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅 弧裝置，可在電量或非電量的作 用下動作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝 置，一

5、般只能在電壓作用下動 作。 電磁式繼電器過電流繼電器欠電流繼電器電壓繼電器中間繼電器 2。2。1 型號、參數(shù) P41 表2。2。1 時間繼電器時間繼電器定義： -當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時再動作的繼電器。符號:KT電磁式阻尼式電子式(晶體管、數(shù)字式) 阻尼式時間繼電器 (光盤) 技術(shù)參數(shù)表2。3。1 JS20系列晶體管式型號 P47 圖形符號 2。3。3 熱繼電器具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運(yùn)行均會引起過電流。用于：電動機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷相保護(hù)。 結(jié)構(gòu)原理圖 2。4。1 斷相保護(hù) 2。4。2 型號，圖形符號 P51 2。4。3 熱繼電器

6、接入電動機(jī)定子電路方式電動機(jī)定子繞組星形接法: 帶斷電保護(hù)和不帶斷電保護(hù)的熱繼電器均可接在線電路中。電動機(jī)定子繞組三角形接法: *帶斷電保護(hù)接在線電路中。 *不帶斷電保護(hù)熱繼電器的熱元件必須串接在 電動機(jī)每相繞組上。 熱繼電器接入電動機(jī)定子電路方式 2。4。4 第二章 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路基本控制常用基本控制電路電氣控制電路讀圖 第一節(jié) 基本控制自鎖控制互鎖控制順序控制工作正常與點(diǎn)動連鎖控制多點(diǎn)控制連鎖控制自動循環(huán)控制 機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖圖2-1 一、起動、自鎖控制(光盤)依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象 -自鎖為什么加自鎖？為什么用點(diǎn)動開關(guān)？ 3。2。1 工作過程合上QS，

7、按下SB2，KM線圈吸合，KM 主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù) 3。2。1 二、互鎖控制控制要求： 正、反轉(zhuǎn)；如何實(shí)現(xiàn)？缺點(diǎn) 3。2。2 解決加互鎖-在同一時間里兩個接觸器只允許一個工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。缺點(diǎn) 3。2。3 解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制光盤 3。2。4 控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對

8、方的動斷觸點(diǎn)。 三、順序控制控制要求： P85改變控制要求： 3。2。5 控制規(guī)律P86當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動合觸點(diǎn)。當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。 四、工作正常與點(diǎn)動控制要求： P86 3。2。6 五、多點(diǎn)控制連鎖控制結(jié)論： P88兩點(diǎn)控制三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？ 3。2。7 六、自動循環(huán)控制控制要求圖2-21 控制過程圖2-21 表2-8 第二節(jié) 常用基本控制電路籠型異步電動機(jī)起動控制線路行程控制線路電路圖 一、籠型異步電動機(jī)起動控制線路光盤串電阻降壓起動 3。3。1 工

9、作過程表2-4 星三角降壓起動光盤工作原理 3。3。2 3。3。3 工作過程表2-3 二、行程控制線路可逆行程 3。6。1 自動往返循環(huán)控制 3。6。2 正反轉(zhuǎn)控制控制要求：圖2-12 三、電路圖 P211 圖6。3 P212 圖6。4 P212 圖6。5 第三章 PLC基礎(chǔ)掌握PLC工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。熟悉基本邏輯指令、順序控制指令及常用的功能指令。具備PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計初步能力。 參考資料 “可編程控制器原理及應(yīng)用” 鐘肇新 華南理工大學(xué)出版社“可編程序控制器（PC）例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 ” 楊長能 重慶大學(xué)出版社“可編程序控制器（PC）原理與應(yīng)用” 朱紹祥 上海交通大學(xué)出版社“可編程序控

10、制器應(yīng)用技術(shù)” 田瑞庭 機(jī)械工業(yè)出版社三菱可編程控制器 MELSEC-F使用手冊 課程特點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求特點(diǎn)： 本課程實(shí)踐性很強(qiáng)，突出可編程控制器的應(yīng)用。要求： 掌握可編程控制器原理，從自動化產(chǎn)品的角度，了解其使用，包括產(chǎn)品選型，控制系統(tǒng)設(shè)計，安裝調(diào)試。認(rèn)真做好每一次實(shí)驗(yàn)。 第三章 可編程控制器概述可編程控制器的產(chǎn)生 可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡稱PLC。 自1969年第一臺PLC面世以來，已成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制器。與機(jī)器人、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。 1968年 美國通用汽車公司提出的替代繼電器控制系

11、統(tǒng)的新型控制器的十項(xiàng)指標(biāo)：1） 編程簡單、現(xiàn)場可修改程序；2）維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；4）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；5）數(shù)據(jù)可以直接送入計算機(jī)；6）成本可與繼電器系統(tǒng)競爭；7）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；9）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展；10）用戶存儲器大于4K。 國際電工委員會（IEC）PLC的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC的

12、特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。編程直觀、簡單。環(huán)境要求低，適應(yīng)性好。功能完善，接口功能強(qiáng)。PLC、繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)之比較，見P2 表1-1 PLC的分類按輸入（INPUT）和輸出（OUTPUT）點(diǎn)數(shù)多少，分為：超小型、小型、中型、大型和超大型。按結(jié)構(gòu)形式，分為：整體式和模塊式。 PLC的應(yīng)用和發(fā)展早期的PLC 改造原有的繼電接觸器控制系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，如各種順序控制等。主要用于有大量開關(guān)量和少數(shù)模擬量的控制系統(tǒng)。 PLC的發(fā)展趨勢：1、小型化、專用化和低價格；2、大型、高速、多功能和分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化。 3-2 PLC的組成與工作原理組成：中央處理單元（CPU）存儲器

13、輸入輸出單元（I/O單元）電源單元編程器 2-1 外形的樣子 PLC 編程器 7-1 中央處理單元（CPU ）通用微處理器； FX2系列采用可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。存儲器：包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器存放系統(tǒng)管理程序。用戶存儲器存放用戶編制的控制程序。 輸入輸出單元（I/O）：是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。輸入部件是開關(guān)、按鈕、傳感器等。輸出部件是電磁閥、接觸器、繼電器。輸入接口電路 2-2 輸出接口電路繼電器輸出*晶體管輸出晶閘管輸出 2-3 電源一般市電（220）直流24V PLC有24V（DC直流）輸出。編程器外圍設(shè)備利用編程器將用

14、戶程序送入PLC的存儲器，檢查程序。 PLC工作原理工作原理 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，包括內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。 當(dāng)處于RUN狀態(tài)時，上述掃描周期不斷循環(huán)。掃描過程。圖2-19 PLC 掃描工作過程輸入處理程序執(zhí)行輸出處理 2-20 PLC的編程器件 PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時器T、計數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)寄存器S等。為了區(qū)別實(shí)際的物理器件，上述PLC內(nèi)部的器件稱為軟元件。不同廠家、同一產(chǎn)家的不同型號的PLC的軟元件的數(shù)量、種類都不一樣。 FX2可編程控制器編程器件輸入

15、繼電器（X） 是PLC接收外部開關(guān)信號的接口，輸入繼電器常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。繼電器采用八進(jìn)制編碼，X0-X177，最多128點(diǎn)。輸出繼電器（Y）Y0-Y177 用來傳送信號到外部負(fù)載的元件。輸入繼電器常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。 輔助繼電器（M） 通用輔助型：M0-M499共500個 保持型：M500-M1023共524個 特殊型：M8000-M8255共256個狀態(tài)寄存器（S） 初始化用：S0-S9共10個 回零狀態(tài)器： S10-S19 通用型： S20-S499共480個 保持型： S500-S899共400個 定時器（T0T255）-時間繼電器常規(guī)定時器 T0-T199：

16、200個點(diǎn)100ms。設(shè)定范圍0.13276.7s。 T200-T245：46個點(diǎn)10ms。設(shè)定范圍0.01327. 67s。 計數(shù)器（C0C255）通用型：C0-C99保持型：C100-C199 指針（P/I）跳轉(zhuǎn)：分支指令，P0-P63，64點(diǎn)。中斷：I0 -I8 （共9個）數(shù)據(jù)寄存器（D）通用：D0-D199，200點(diǎn)。保持： D200-D511，312點(diǎn)。特殊：D8000-D8255（共256個）變址寄存器：V、Z（共2個）常數(shù)（K/H）K-十進(jìn)制數(shù)；H-十六進(jìn)制數(shù) FX-20P簡易編程器的使用目的 了解和熟悉FXON-40MR可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)和外接線方法。了解和熟悉編程器的使用

17、方法。實(shí)驗(yàn)裝置（略）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 程序的鍵入和讀出、簡單的編輯。 三菱PLC介紹表3-1 FX系列系統(tǒng)配置型號命名： P21 基本技術(shù)性能表3-17表3-18 第四章 基本指令要求：熟練掌握基本邏輯指令及應(yīng)用。掌握梯形圖編程規(guī)則。 P220 表B-2 第一節(jié) 基本指令介紹一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT說明：LD取指令，表示一個與輸入母線相連接 的常開觸點(diǎn)指令； LDI取反指令，表示一個與輸入母線相連 接的常閉觸點(diǎn)指令。 OUT線圈驅(qū)動指令，也稱輸出指令。操作目標(biāo)元件不可以是輸入繼電器X。OUT 指令的操作元件是定時器T和計數(shù)器C時，必須設(shè)置常數(shù)K（見下表） ld1 二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)

18、ND、ANI說明： AND（與指令）用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)；ANI（與非指令）用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。可以多次重復(fù)使用。 4-2 三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI說明： OR（或）用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián); ORI（或非）用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。 4-4 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB說明：2個以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。 4-5 五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB說明：2個以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。

19、 4-6 4-7 實(shí)訓(xùn)二：電動機(jī)的正反停PLC控制目的熟悉PLC的I/O接線；熟悉基本邏輯指令；熟悉三相異步電動機(jī)正反?？刂频木幊谭椒捌溥\(yùn)行。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反停PLC控制實(shí)訓(xùn)步驟 接線（主回路和I/O接線圖） I/O分配表編程運(yùn)行程序撰寫實(shí)訓(xùn)報告 六、多重輸出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必須成對使用 七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR 八、置位與復(fù)位指令SET、RST 九、脈沖輸出指令PLS、PLF 十、空操作指令NOP十一、程序結(jié)束指令END 作業(yè)P39：4-1、4-4、4-7 第五章 步進(jìn)順控指令一、特點(diǎn)能夠把復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)化為按順序逐步（狀態(tài)）完成。在基本指令的基礎(chǔ)上，增加了兩條步進(jìn)順控指令，STL、RET，配合使用的是狀態(tài)元件。 處理方法控制過程分為不同的狀態(tài)，在一個狀態(tài)下，要完成一個或幾個操作，當(dāng)滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時，就跳轉(zhuǎn)到下一個工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同操作。 二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 三、編程方法 練習(xí)注意問題： S0S19，S20S499，S500S899轉(zhuǎn)移條件負(fù)載 SET 、OUT區(qū)別 RET M8002、S0 (一)選擇性分支、匯合編程 例 選擇性分支 選擇性匯合 （二）并行分支與匯合 例 并行分支 并行匯合 機(jī)械手 控制面板材 輸入 功能指令