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1、機(jī) 械 原 理 總 復(fù) 習(xí) 第 2章 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 分 析 主 要 要 求 ： 掌 握 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 特 點(diǎn) 、 運(yùn) 動(dòng) 簡 圖 的 繪 制 ； 平面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 計(jì) 算 及 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 。 重 點(diǎn) ： 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 計(jì) 算 。 能 自 如 地 運(yùn) 用 平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由度 計(jì) 算 公 式 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 。 能 準(zhǔn) 確 識 別 出 機(jī) 構(gòu) 中 存 在的 復(fù) 合 鉸 鏈 、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 ， 并 作 出 正 確 處 理 。 基 本 概 念 ： 構(gòu) 件 、 運(yùn) 動(dòng) 副 、 自 由 度 、 約

2、束 本 章 難 點(diǎn) ： 正 確 判 別 機(jī) 構(gòu) 中 的 虛 約 束 。 在 學(xué) 習(xí) 時(shí) 應(yīng) 首 先 搞 清 楚 虛 約束 的 概 念 ， 掌 握 機(jī) 構(gòu) 中 存 在 虛 約 束 的 特 定 幾 何 條 件 ， 以 便 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu)自 由 度 時(shí) ， 能 正 確 判 定 出 機(jī) 構(gòu) 中 的 虛 約 束 。 同 時(shí) 應(yīng) 注 意 虛 約 束 在 特定 的 幾 何 條 件 破 壞 后 將 成 為 實(shí) 際 約 束 。 復(fù) 合 鉸 鏈 與 局 部 自 由 度 相 對 比 較 簡 單 ， 學(xué) 習(xí) 時(shí) 應(yīng) 在 基 本 概 念清 楚 的 基 礎(chǔ) 上 ， 搞 清 復(fù) 合 鉸 鏈 與 局 部 自 由 度 發(fā) 生

3、的 場 合 ， 并 采 取 相應(yīng) 的 解 決 方 法 。 計(jì) 算 平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 注 意 事 項(xiàng) ： (1)復(fù) 合 鉸 鏈 定 義 ： 兩 個(gè) 以 上 構(gòu) 件 在 同 一 處 以 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 相 連 接 ， 所 構(gòu) 成 的 運(yùn) 動(dòng) 副 稱為 復(fù) 合 鉸 鏈 。 解 決 問 題 的 方 法 ： 若 有 K個(gè) 構(gòu) 件 在 同 一 處 組 成 復(fù) 合 鉸 鏈 ， 則 其 構(gòu) 成的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 數(shù) 目 應(yīng) 為 （ K-1） 個(gè) (2)局 部 自 由 度 定 義 ： 若 機(jī) 構(gòu) 中 某 些 構(gòu) 件 所 具 有 的 自 由 度 僅 與 其 自 身 的 局 部 運(yùn) 動(dòng) 有關(guān) ， 并 不 影

4、響 其 他 構(gòu) 件 的 運(yùn) 動(dòng) ， 則 稱 這 種 自 由 度 為 局 部 自 由 度 。 局 部 自 由 度 經(jīng) 常 發(fā) 生 的 場 合 ： 滑 動(dòng) 摩 擦 變 為 滾 動(dòng) 摩 擦 時(shí) 添 加 的 滾 子 ；軸 承 中 的 滾 珠 。 解 決 的 方 法 ： 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 時(shí) ， 設(shè) 想 將 滾 子 與 安 裝 滾 子 的 構(gòu) 件 固結(jié) 在 一 起 ， 視 為 一 個(gè) 構(gòu) 件 。 (3)虛 約 束 在 特 定 幾 何 條 件 或 結(jié) 構(gòu) 條 件 下 ， 某 些 運(yùn) 動(dòng) 副 所 引 入 的 約 束 可能 與 其 他 運(yùn) 動(dòng) 副 所 起 的 限 制 作 用 一 致 ， 這 種 不

5、起 獨(dú) 立 限 制 作 用 的 重復(fù) 約 束 稱 為 虛 約 束 。 第 3章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析 重 點(diǎn) 要 求 : 1. 掌 握 速 度 瞬 心 法 ， 即 掌 握 速 度 瞬 心 的 概念 ， 絕 對 瞬 心 、 相 對 瞬 心 。 平 面 機(jī) 構(gòu) 速 度 瞬心 的 數(shù) 目 及 確 定 方 法 ， 能 用 速 度 瞬 心 法 對 現(xiàn)有 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 速 度 分 析 ； 2.掌 握 矢 量 方 程 圖 解 法 及 其 求 解 步 驟 ， 即 機(jī)構(gòu) 位 置 圖 的 繪 制 、 矢 量 方 程 的 建 立 、 矢 量 多邊 形 的 繪 制 和 求 解 。 3.各 矢 量 邊

6、代 表 的 含 義 和 符 號 表 示 方 法 。 第 4章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 力 分 析 重 點(diǎn) 要 求 : 1. 掌 握 運(yùn) 動(dòng) 副 中 總 反 力 的 判 定 和 符 號 標(biāo) 注 ，掌 握 摩 擦 角 、 當(dāng) 量 摩 擦 角 、 摩 擦 圓 的 含 義 。 2.掌 握 機(jī) 械 上 的 平 衡 力 或 平 衡 力 偶 的 含 義 。 3.能 根 據(jù) 機(jī) 械 的 受 力 分 析 建 立 構(gòu) 件 的 力 矢 量平 衡 方 程 式 ， 并 能 通 過 矢 量 多 邊 形 圖 解 法 求解 。 第 5章 機(jī) 械 的 效 率 和 自 鎖 重 點(diǎn) 要 求 : 1. 掌 握 機(jī) 械 效 率 的 計(jì) 算

7、 方 法 ， 理 解 實(shí) 際 驅(qū)動(dòng) 力 與 理 想 驅(qū) 動(dòng) 力 的 關(guān) 系 ； 2.掌 握 機(jī) 械 自 鎖 的 含 義 ， 能 區(qū) 分 機(jī) 構(gòu) 自 鎖 、死 點(diǎn) 和 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 為 零 的 不 同 點(diǎn) ； 3.能 根 據(jù) 機(jī) 械 的 受 力 分 析 或 效 率 分 析 來 確 定其 自 鎖 的 條 件 。 第 6章 機(jī) 械 的 平 衡 重 點(diǎn) 要 求 : 1. 掌 握 剛 性 轉(zhuǎn) 子 靜 平 衡 （ 單 面 平 衡 ） 和 動(dòng)平 衡 （ 雙 面 平 衡 ） 的 基 本 原 理 ； 2.掌 握 剛 性 轉(zhuǎn) 子 平 衡 設(shè) 計(jì) 的 計(jì) 算 方 法 （ 包 括建 立 質(zhì) 徑 積 矢 量 平

8、衡 方 程 ， 并 采 用 圖 解 法 或解 析 法 求 解 ） ； 3.了 解 轉(zhuǎn) 子 通 過 平 衡 實(shí) 驗(yàn) 確 定 不 平 衡 量 大 小和 方 位 的 設(shè) 備 和 方 法 。 第 7章 機(jī) 械 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 及 其 速 度 波 動(dòng) 的 調(diào) 節(jié) 重 點(diǎn) 要 求 : 1. 了 解 機(jī) 械 系 統(tǒng) 周 期 性 速 度 波 動(dòng) 的 原 因 和特 點(diǎn) ； 2.掌 握 機(jī) 械 系 統(tǒng) 等 效 動(dòng) 力 學(xué) 模 型 的 等 效 條 件和 等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 的 求 解 方 法 ； 3.掌 握 周 期 性 速 度 波 動(dòng) 的 調(diào) 節(jié) 原 理 和 飛 輪 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣 量 計(jì) 算 ， 包 括 掌 握 周 期

9、 性 速 度 波 動(dòng) 等 效驅(qū) 動(dòng) 力 矩 和 等 效 阻 力 矩 的 關(guān) 系 ； 4.掌 握 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 的 定 義 和 計(jì) 算 。 第 8章 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 及 其 設(shè) 計(jì) 重 點(diǎn) 要 求 : 1. 掌 握 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 形 式 及 其 演 化途 徑 ； 2.掌 握 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 一 些 基 本 知 識 ， 如 周轉(zhuǎn) 副 、 擺 轉(zhuǎn) 副 ， 曲 柄 存 在 條 件 ； 急 回 特 性 、行 程 速 比 系 數(shù) K和 極 位 夾 角 ； 壓 力 角 、 傳 動(dòng)角 和 死 點(diǎn) ； 3.掌 握 圖 解 法 設(shè) 計(jì) 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基

10、 本 方 法 。 平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 知 識 一 .平 面 四 桿 機(jī) 構(gòu) 有 曲 柄 存 在 的 條 件 1、 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 有 曲 柄 存 在 的 條 件 為 ： （ 1） 最 短 桿 與 最 長 桿 長 度 之 和 小 于 或 等 于 其 它 兩 桿 長 度 之和 。 （ 2） 連 架 桿 和 機(jī) 架 中 必 有 一 桿 是 最 短 桿 。 2、 當(dāng) 滿 足 桿 長 條 件 ： （ 1） 若 取 最 短 桿 為 機(jī) 架 -得 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) ； （ 2） 若 取 最 短 桿 的 任 一 相 鄰 的 構(gòu) 件 為 機(jī) 架 -得 曲 柄 搖桿 機(jī) 構(gòu) ； （ 3）

11、 若 取 最 短 桿 對 面 的 構(gòu) 件 為 機(jī) 架 -得 雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 。 3、 如 果 四 桿 機(jī) 構(gòu) 不 滿 足 桿 長 之 和 條 件 ， 則 不 論 選 取 哪 個(gè) 構(gòu)件 為 機(jī) 架 ， 所 得 機(jī) 構(gòu) 均 為 雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 。 二 . 急回運(yùn)動(dòng)特性 為 搖 桿 位 于 兩 極 限 位 置 時(shí) 曲 柄 兩 位 置 所 夾 的 銳 角 ， 稱 為極 位 夾 角 。 為 了 表 明 急 回 運(yùn) 動(dòng) 的 急 回 程 度 ， 通 常 用 行 程 速 度變 化 系 數(shù) （ 或 稱 行 程 速 比 系 數(shù) ） K來 衡 量 ， 即機(jī) 構(gòu) 具 有 急 回 特 性 必 有 K 1， 則

12、極 位 夾 角 0。 =180 （ K-1） /（ K +1） 有 時(shí) 某 一 機(jī) 構(gòu) 本 身 無 急 回 特 性 ， 但 當(dāng) 它 與 另 一 機(jī) 構(gòu) 組 合 后， 此 組 合 后 的 機(jī) 構(gòu) 并 不 一 定 也 無 急 回 特 性 。 機(jī) 構(gòu) 有 無 急 回 特性 ， 應(yīng) 從 急 回 特 性 的 定 義 入 手 進(jìn) 行 分 析 。 180180212112 ttvvK 三 . 壓力角和傳動(dòng)角 定 義 ：從 動(dòng) 件 上 C點(diǎn) 的 作 用 力 F方 向 與 該 點(diǎn) 速 度 V方 向 所 夾的 銳 角 a 稱 為 壓 力 角 。 壓 力 角 的 余 角 稱 為 傳 動(dòng) 角 ，用 表 示 ， =90

13、-a 。 顯 然 ， 角 越 大 ， 則 有 效 分 力 Ft 越 大 ， 而 徑 向壓 力 Fn 越 小 ， 對 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 越 有 利 。 因 此 ， 在 連桿 機(jī) 構(gòu) 中 ， 常 用 傳 動(dòng) 角 的 大 小 及 其 變 化 情 況 來 衡量 一 機(jī) 構(gòu) 傳 力 性 能 的 優(yōu) 劣 。 在 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 過 程 中 ， 傳 動(dòng) 角 的 大 小 是 變 化 的 。當(dāng) 曲 柄 AB轉(zhuǎn) 到 與 機(jī) 架 AD重 疊 共 線 和 展 開 共 線 兩 位置 AB 1、 AB2時(shí) ， 傳 動(dòng) 角 將 出 現(xiàn) 極 值 和 （ 傳動(dòng) 角 總 取 銳 角 ） 。 四 死 點(diǎn) 位 置 當(dāng) 機(jī) 構(gòu)

14、處 于 圖 示 的 兩 個(gè) 虛 線 位 置 之 一 時(shí) ， 連 桿 與 曲 柄 在 一條 直 線 上 ， 出 現(xiàn) 了 傳 動(dòng) 角 = 0的 情 況 。 這 時(shí) 主 動(dòng) 件 CD 通 過連 桿 作 用 于 從 動(dòng) 件 AB 上 的 力 恰 好 通 過 其 回 轉(zhuǎn) 中 心 ， 所 以 將 不能 使 構(gòu) 件 AB 轉(zhuǎn) 動(dòng) 而 出 現(xiàn) 頂 死 現(xiàn) 象 。 機(jī) 構(gòu) 的 此 種 位 置 稱 為 死點(diǎn) 位 置 。 提 出 問 題 ： 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中 是 否 存 在 死 點(diǎn) 位 置 ， 決 定 于 什 么 ？ 答 ： 從 動(dòng) 件 是 否 與 連 桿 共 線 。 對 于 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 來 說 ， 機(jī) 構(gòu)

15、有 死 點(diǎn) 是 不 利 的 ， 應(yīng) 該 采 取 措施 使 機(jī) 構(gòu) 能 順 利 通 過 死 點(diǎn) 位 置 。 措 施 ： a. 對 于 連 續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 器 ， 可 以 利 用 從 動(dòng) 件 的 慣 性 來 通 過 死 點(diǎn)位 置 ；b. 采 用 機(jī) 構(gòu) 錯(cuò) 位 排 列 的 方 法 ， 即 將 兩 組 以 上 的 機(jī) 構(gòu) 組 合 起 來， 而 使 各 組 機(jī) 構(gòu) 的 死 點(diǎn) 位 置 相 互 錯(cuò) 開 ； 機(jī) 構(gòu) 的 死 點(diǎn) 位 置 的 積 極 作 用 ： 在 工 程 實(shí) 際 中 ， 不 少 場 合 也 利 用 機(jī) 構(gòu) 的 死 點(diǎn)位 置 來 實(shí) 現(xiàn) 一 定 的 工 作 要 求 。 夾 緊 工 件 用

16、 的 連 桿 式 快 速 夾 具 是 利 用 死 點(diǎn) 位置 來 夾 緊 工 件 的 。 在 連 桿 2的 手 柄 處 施 以 壓 力 F 將 工 件 夾 緊 后 ， 連 桿 BC 與連 架 桿 CD 成 一 直 線 。 撤 去 外 力 F 之 后 ， 在 工 件 反 彈 力 T 作 用 下 ， 從 動(dòng) 件 3處 于 死 點(diǎn) 位 置 。 即 使 此 反 彈 力 很 大 ， 也 不 會(huì) 使 工 件 松 脫 。 當(dāng) 飛 機(jī) 起 落 架 處于 放 下 機(jī) 輪 的 位 置 時(shí) ， 此 時(shí) 連 桿 BC 與 從 動(dòng) 件 CD 位 于 一 直 線 上 。 因 機(jī) 構(gòu) 處于 死 點(diǎn) 位 置 ， 故 機(jī) 輪 著

17、 地 時(shí) 產(chǎn) 生 的 巨 大 沖 擊 力 不 會(huì) 使 從 動(dòng) 件 反 轉(zhuǎn) ， 從 而 保持 著 支 撐 狀 態(tài) 。 第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 基本要求: 1.了 解 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 及 各 類 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) 和 適 用 場合 ， 學(xué) 會(huì) 根 據(jù) 工 作 要 求 和 使 用 場 合 選 擇 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 。 2.掌 握 從 動(dòng) 件 幾 種 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 特 點(diǎn) 和 適 用 場 合 以 及不 同 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 位 移 曲 線 的 拼 接 方 法 ， 學(xué) 會(huì) 根 據(jù) 工 作 要 求選 擇 或 設(shè) 計(jì) 從 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 。 3.掌

18、握 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 基 本 尺 寸 確 定 的 原 則 ， 學(xué) 會(huì) 根 據(jù) 這 些 原則 確 定 移 動(dòng) 滾 子 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 基 圓 半 徑 、 滾 子半 徑 和 偏 置 方 向 以 及 移 動(dòng) 平 底 從 動(dòng) 件 盤 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 基圓 半 徑 、 平 底 寬 度 和 偏 置 方 向 。 4.熟 練 掌 握 并 靈 活 運(yùn) 用 反 轉(zhuǎn) 法 原 理 ， 學(xué) 會(huì) 根 據(jù) 這 一 原 理設(shè) 計(jì) 各 類 凸 輪 的 廓 線 。 涉 及 概 念 定 義基 圓 以 凸 輪 輪 廓 的 最 小 向 徑 rb為 半 徑 作 的 圓 ?；?圓 半 徑 即 為 最 小 向

19、徑 rb。推 程 從 動(dòng) 件 遠(yuǎn) 離 凸 輪 軸 心 的 運(yùn) 動(dòng) 。升 距 從 動(dòng) 件 上 升 的 最 大 距 離 ， 用 h表 示 。推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 與 推 程 對 應(yīng) 的 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 。停 歇 從 動(dòng) 件 處 于 靜 止 不 動(dòng) 的 那 段 時(shí) 間 ?；?程 從 動(dòng) 件 朝 著 凸 輪 軸 心 運(yùn) 動(dòng) 的 那 段 行 程 ?；?程 運(yùn) 動(dòng) 角 與 回 程 對 應(yīng) 的 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 。 推 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 、 剛 性 沖 擊 、 柔 性 沖 擊 ； 理 論 廓 線 與實(shí) 際 廓 線 的 關(guān) 系 ； 基 圓 大 小 與 壓 力 角 的 關(guān) 系 ； 運(yùn) 動(dòng) 失真 的 原 因 和 解

20、 決 辦 法 。 第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)基本要求: 1 了 解 漸 開 線 的 形 成 過 程 ， 掌 握 漸 開 線 的 性 質(zhì) 、 漸 開 線 方 程及 漸 開 線 齒 廓 的 嚙 合 特 性 。 2 深 入 理 解 和 掌 握 漸 開 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 的 幾 何 尺 寸 參 數(shù) 計(jì) 算和 正 確 嚙 合 傳 動(dòng) 需 要 滿 足 的 條 件 。 3 了 解 范 成 法 切 齒 的 基 本 原 理 和 根 切 現(xiàn) 象 產(chǎn) 生 的 原 因 ， 掌 握不 發(fā) 生 根 切 的 條 件 ， 掌 握 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 與 變 位 齒 輪 的 異 同 。 4 了 解 漸 開 線 直 齒 圓

21、 柱 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 類 型 及 特 點(diǎn) 。 學(xué) 會(huì) 根據(jù) 工 作 要 求 和 已 知 條 件 ， 正 確 選 擇 傳 動(dòng) 類 型 ， 進(jìn) 行 直 齒 圓 柱齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 設(shè) 計(jì) 。 5 了 解 平 行 軸 和 交 錯(cuò) 軸 斜 齒 圓 柱 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 的 特 點(diǎn) ， 6 了 解 阿 基 米 德 蝸 桿 蝸 輪 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 的 特 點(diǎn) ， 7 了 解 直 齒 圓 錐 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 特 點(diǎn) 。 兩個(gè)重要定義： 分 度 圓 齒 輪 中 具 有 標(biāo) 準(zhǔn) 模 數(shù) 和 標(biāo) 準(zhǔn) 壓 力 角的 圓 ； 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 除 m、 、 ha*、 c* 四 個(gè)

22、 基 本 參 數(shù) 為標(biāo) 準(zhǔn) 值 外 ， 還 有 兩 個(gè) 特 征 ： （ 1） 分 度 圓 齒 厚 與 槽 寬 相 等 ， 即 （ 2） 具 有 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 頂 高 和 齒 根 高 。 不 具 備 上 述 特 征 的 齒 輪 是 非 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪。 22 mpes 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性： 1嚙合線為一定直線 2能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng) 3中心距變化不影響傳動(dòng)比 4嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角 5. 中心距與嚙合角余弦的乘積恒等于兩基圓半徑之和。 6. 共軛點(diǎn) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 1正確嚙合條件 2連續(xù)傳動(dòng)條件 3無側(cè)隙嚙合條件 4標(biāo)準(zhǔn)安裝 漸開線齒廓的根切及其成因 用 范 成 法 加 工

23、 齒 輪 時(shí) ,有 時(shí) 會(huì) 發(fā) 現(xiàn) 刀 具 的 齒頂 部 分 把 被 加 工 齒 輪 齒 根 部 分 已 經(jīng) 范 成 出來 的 漸 開 線 齒 廓 切 去 一 部 分 ,這 種 現(xiàn) 象 稱 為根 切 。 發(fā) 生 根 切 的 根 本 原 因 在 于 刀 具 的 齒 頂 線 超過 了 極 限 嚙 合 點(diǎn) N1,即 當(dāng) 時(shí) ， 就 會(huì)發(fā) 生 根 切 。 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 不 發(fā) 生 根 切 的 最 小 齒 數(shù) 是 17。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì) 基 本 要 求 : 1 了 解 各 類 輪 系 的 組 成 和 運(yùn) 動(dòng) 特 點(diǎn) ， 學(xué)會(huì) 判 斷 一 個(gè) 已 知

24、 輪 系 屬 于 何 種 輪 系 。 2 熟 練 掌 握 各 種 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算 方 法 ，會(huì) 確 定 主 、 從 動(dòng) 輪 的 轉(zhuǎn) 向 關(guān) 系 。 3 了 解 各 類 輪 系 的 功 能 ， 學(xué) 會(huì) 根 據(jù) 工 作要 求 選 擇 輪 系 的 類 型 。 4 掌 握 行 星 輪 系 的 齒 數(shù) 條 件 。 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系 一、判斷題(每一小題2分，共10分)1、 一 切 自 由 度 不 為 1的 機(jī) 構(gòu) 都 不 可 能 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng) 。 （ ） 2、 機(jī) 構(gòu) 自 鎖 的 條 件 可 由 機(jī) 械 的 效 率 0來 確 定 。 （ ） 3、 鉸 鏈 四 桿 機(jī)

25、 構(gòu) 和 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 都 具 有 急 回 作 用 。 （ ） 4、 蝸 輪 和 蝸 桿 輪 齒 的 螺 旋 方 向 一 定 相 同 。 （ ） 5、 正 變 位 齒 輪 的 齒 頂 圓 和 齒 根 圓 均 大 于 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 。 （ ） 二、填充題（每空一分，共20分） （ 1） 平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 副 的 最 大 約 束 數(shù) 為 _， 最小 約 束 數(shù) 為 _。 機(jī) 構(gòu) 中 若 引 入 一 個(gè) 高 副 將 帶 入_個(gè) 約 束 ， 而 引 入 一 個(gè) 低 副 將 帶 入 _個(gè) 約 束 。平 面 機(jī) 構(gòu) 中 活 動(dòng) 構(gòu) 件 數(shù) 、 運(yùn) 動(dòng) 副 所 引 入 的 約 束 數(shù) 與機(jī)

26、 構(gòu) 自 由 度 數(shù) 的 關(guān) 系 為 _。 （ 2） 速 度 瞬 心 是 兩 構(gòu) 件 上 _速 度 相 同 ， 而_速 度 為 零 的 瞬 時(shí) 重 合 點(diǎn) 。 （ 3） 移 動(dòng) 副 中 的 總 反 力 R總 是 與 相 對 運(yùn) 動(dòng) 方 向 成_的 角 度 , 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 中 的 總 反 力 R總 是 _摩擦 圓 。 （ 4） 凸 輪 的 基 圓 半 徑 是 從 _到 _的 最 短距 離 。 （ 5） 在 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 推 桿 的 四 種 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 中 ，_運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 有 剛 性 沖 擊 ； _運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 無 任何 沖 擊 。 (6) 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ， 若 極

27、位 夾 角 0， 則 具 有_特 性 ; 若 處 于 死 點(diǎn) 位 置 ， 則 傳 動(dòng) 角 為_。 (7) 一 個(gè) 采 用 了 正 變 位 修 正 的 直 齒 圓 柱 齒 輪 與 同 樣 基本 參 數(shù) 的 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 相 比 較 ， 其 分 度 圓 _， 齒 頂 圓_， 齒 根 圓 _， 分 度 圓 上 的 齒 厚 _。 (8) 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中 ， 已 知 桿 a=120mm,桿 b=200mm,桿c=280mm,桿 d=250mm, 當(dāng) 取 桿 _作 為 機(jī) 架 時(shí) ， 將得 到 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 。 三、選擇題（從下列各題四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其號碼寫在題干的

28、括號內(nèi)。每小題2分，共10分） 1 兩 構(gòu) 件 直 接 接 觸 所 構(gòu) 成 的 可 動(dòng) 聯(lián) 接 稱 為 （ ） 。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 低 副 高 副 運(yùn) 動(dòng) 副 2 當(dāng) 機(jī) 構(gòu) 的 原 動(dòng) 件 數(shù) 目 等 于 其 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 時(shí) ， 則 機(jī) 構(gòu) 各 構(gòu) 件間 （ ） 。 具 有 確 定 的 相 對 運(yùn) 動(dòng) 只 能 作 有 限 的 相 對 運(yùn) 動(dòng) 運(yùn) 動(dòng) 不 能 確 定 不 能 運(yùn) 動(dòng) 3 在 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中 ， 極 位 夾 角 指 的 是 （ ） 。 搖 桿 處 于 兩 極 限 位 置 時(shí) ， 曲 柄 所 夾 的 銳 角 搖 桿 處 于 兩 極 限 位 置 時(shí) ， 搖 桿 所 夾

29、 的 銳 角 曲 柄 處 于 兩 極 限 位 置 時(shí) ， 搖 桿 所 夾 的 銳 角 曲 柄 處 于 兩 極 限 位 置 時(shí) ， 連 桿 所 夾 的 銳 角 4漸 開 線 標(biāo) 準(zhǔn) 直 齒 圓 柱 齒 輪 ， 輪 齒 的 齒 厚 和 齒 槽寬 相 等 所 在 的 圓 是 （ ） 。 基 圓 分 度 圓 齒 頂 圓 齒 根 圓5 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 共 有 （ ） 個(gè) 瞬 心 。 3 4 5 6四、簡答題（每小題3分，共15分） 1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？ 2、在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，如何處理復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？ 3、若機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)為n ，則該機(jī)構(gòu)總的瞬心數(shù)目應(yīng)為多少？ 4、從效率的觀點(diǎn)看，機(jī)械自鎖的條件是什么？機(jī)構(gòu)自由度為零或機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置是否就是自鎖，為什么？ 5、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？根切有什么危害？如何避免根切？ 五綜合題（每小題9分，共45分） 1.如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1） 在圖中標(biāo)出偏距e和滑塊的行程S；2） 作出極位夾角和最小傳動(dòng)角min。 2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。（要求列出計(jì)算公式，帶入數(shù)據(jù)，計(jì)算結(jié)果；機(jī)構(gòu)中若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束必須指出）