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1、模 型 飛 機(jī) 的 操 控 前 言 模 型 飛 機(jī) 造 好 了 ，躍 躍 欲 試 啊 特 別 說 明 ： 航 模 飛 機(jī) 不 是 玩 具 ， 具 有 一 定 的 危 險(xiǎn) 性 ， 適 合 13歲 以 上 的 人 士 。 飛 行 時(shí)需 要 了 解 飛 行 原 理 ， 具 備 操 作 技 能 ， 與 良 好 的 心 理 素 質(zhì) 與 反 應(yīng) 能 力 。 本 PPT的 目 的是 讓 大 家 了 解 模 型 飛 機(jī) 操 控 的 基 本 方 法 。 操 控 進(jìn) 階 訓(xùn) 練 方 式注 意 事 項(xiàng) ， 安 全 飛 行基 本 飛 行 姿 態(tài) 操 作 方 法模 型 飛 機(jī) 操 控 部 件 及 功 能4231目 錄

2、模 型 飛 機(jī) 的 控 制 部 件 邏 輯 圖 航 模 飛 機(jī) 的 動(dòng) 作 是 由 遙 控 器 發(fā) 送 指 令 ， 接 收 機(jī) 處 理 指 令 ， 并 由 電 調(diào)和 舵 機(jī) 來 執(zhí) 行 動(dòng) 作 的 電 調(diào) 的 作 用電 動(dòng) 航 模 飛 機(jī) 中 需 要 使 用 電 調(diào) （ 電 子 變 速 器 ） ： 電 子 變 速 器 是 有 “ 電 流 增 壓 ” 作 用 ,電 變 內(nèi) 部 電 路 有 一 套 FET管 (“ 增 壓 管 ” )， 電 流輸 入 電 子 變 速 器 ,內(nèi) 部 電 路 接 收 來 自 接 收 機(jī) 的 信 號(hào) ,根 據(jù) 信 號(hào) ,把 電 流 作 出 合 適 的 增壓 ,然 后 把

3、增 壓 后 的 電 流 輸 出 到 馬 達(dá) . 至 于 控 制 部 分 ， 控 制 信 號(hào) 是 一 組 方 波 信 號(hào) ，控 制 電 調(diào) 在 單 位 時(shí) 間 內(nèi) 開 關(guān) 的 次 數(shù) 。電 調(diào) 一 般 分 為 有 刷 電 調(diào) 和 無 刷 電 調(diào) ， 有 刷 電 調(diào) 就 是 簡(jiǎn) 單 的 直 流 輸 出 ， 而 無 刷 電 調(diào) 的基 本 原 理 就 是 把 直 流 電 轉(zhuǎn) 換 成 為 3相 交 流 電 。 另 外 根 據(jù) 芯 片 的 不 同 ， 電 調(diào) 進(jìn) 行 編 程使 其 具 有 記 憶 ， 學(xué) 習(xí) 等 功 能 。 舵 機(jī) 的 作 用 舵 機(jī) 是 遙 控 模 型 控 制 動(dòng) 作 的 動(dòng) 力 來 源

4、 ， 不 同 類 型 的 遙 控 模 型 所 需 的 舵 機(jī) 種 類 也 隨 之不 同 。 舵 機(jī) 主 要 是 由 外 殼 、 電 路 板 、 無 核 心 馬 達(dá) 、 齒 輪 與 位 置 檢 測(cè) 器 所 構(gòu) 成 。 其 工作 原 理 是 由 接 收 機(jī) 發(fā) 出 訊 號(hào) 給 舵 機(jī) ， 經(jīng) 由 電 路 板 上 的 IC判 斷 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 ， 再 驅(qū) 動(dòng) 無 核心 馬 達(dá) 開 始 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 透 過 減 速 齒 輪 將 動(dòng) 力 傳 至 擺 臂 ， 同 時(shí) 由 位 置 檢 測(cè) 器 送 回 訊 號(hào) ， 判斷 是 否 已 經(jīng) 到 達(dá) 定 位 。 位 置 檢 測(cè) 器 其 實(shí) 就 是 可 變 電 阻 ，

5、 當(dāng) 舵 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) 電 阻 值 也 會(huì) 隨之 改 變 ， 藉 由 檢 測(cè) 電 阻 值 便 可 知 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 角 度 。 操 控 部 件 實(shí) 物 圖 舵 面 的 連 接 舵 機(jī) 絞 盤 連 桿 舵 角 普 通 四 通 道 模 型 飛 機(jī) 的 控 制 面 三 個(gè) 舵 機(jī)一 個(gè) 電 調(diào) 操 控 進(jìn) 階 訓(xùn) 練 方 式注 意 事 項(xiàng) ， 安 全 飛 行基 本 飛 行 姿 態(tài) 操 作 方 法模 型 飛 機(jī) 操 控 部 件 及 功 能4231目 錄 操 作 方 法 日 本 手 飛 固 定 翼 有 明 顯 優(yōu) 勢(shì) ， 美 國 手 在 飛 直 升 機(jī) 方 面 有 優(yōu) 勢(shì) ， 特 別 是 直 升 機(jī) 3

6、D。日 本 手 、 美 國 手 都 是 被 廣 泛 應(yīng) 用 的 操 作 方 法 ， 只 要 會(huì) 一 種 就 行 了 。 可 能 國 內(nèi) 大都 是 用 日 本 設(shè) 備 的 原 因 ， 國 內(nèi) 用 日 本 手 的 比 較 多 。 手 持 遙 控 器 的 推 薦 方 法 不 推 薦 的 握 姿 ： 大 拇 指 直 接 按 在 操 縱桿 上 部 ， 這 樣 做 是 可 以 操 控 模 型 飛 機(jī)的 ， 但 是 由 于 拇 指 沒 有 限 位 ， 每 次 想要 精 確 控 制 飛 機(jī) 的 時(shí) 候 ， 拇 指 帶 動(dòng) 控制 桿 運(yùn) 動(dòng) 的 幅 度 會(huì) 很 大 ， 控 制 飛 機(jī) ”聽 話 ” 會(huì) 很 難

7、， 左 圖 握 姿 只 能 說 可 以完 成 飛 機(jī) 的 控 制 ， 但 是 并 沒 有 控 制“ 質(zhì) 量 ” 。 推 薦 的 握 姿 ： 遙 控 模 型 飛 機(jī) 的 控 制精 度 是 很 重 要 的 ， 右 圖 是 我 們 需 要 的 正 確 握 姿 ， 拇 指 的 指 肚 按 在 操 縱桿 上 ， 食 指 指 肚 側(cè) 按 在 操 縱 桿 上 ，食 指 就 像 彈 簧 一 樣 ， 緩 沖 拇 指 帶 動(dòng)操 縱 桿 的 運(yùn) 動(dòng) ， 讓 控 制 更 細(xì) 膩 ， 更精 準(zhǔn) （ 控 制 質(zhì) 量 高 ） 。 副 翼 在 模 型 飛 機(jī) 中 的 作 用 通 過 副 翼 的 偏 轉(zhuǎn) ， 飛 機(jī) 就 可 以

8、 在 機(jī) 身 縱 軸 上 滾 轉(zhuǎn) ， 滾 轉(zhuǎn) 速 度 與 副 翼 偏 轉(zhuǎn) 角 度 成正 比 。 副 翼 的 偏 轉(zhuǎn) 對(duì) 于 飛 機(jī) 姿 態(tài) 的 影 響 是 這 樣 的 ， 副 翼 舵 面 偏 轉(zhuǎn) 后 ， 飛 機(jī) 以 縱軸 為 軸 心 偏 轉(zhuǎn) ， 偏 轉(zhuǎn) 方 向 和 偏 轉(zhuǎn) 力 矩 方 向 一 致 ， 在 飛 機(jī) 偏 轉(zhuǎn) 到 一 定 角 度 時(shí) ， 松開 遙 控 器 副 翼 通 道 搖 桿 ， 飛 機(jī) 就 會(huì) 保 持 這 種 偏 轉(zhuǎn) 角 度 繼 續(xù) 飛 行 下 去 。 如 果 需 要讓 飛 機(jī) 重 新 恢 復(fù) 水 平 狀 態(tài) ， 需 要 反 方 向 偏 轉(zhuǎn) 副 翼 舵 面 ， 讓 飛 機(jī) 回 正

9、 。 相 關(guān) 飛 行 動(dòng) 作 ：副 翼 轉(zhuǎn) 彎?rùn)M 滾 筒 滾倒 飛 升 降 舵 在 模 型 飛 機(jī) 中 的 作 用升 降 舵 的 偏 轉(zhuǎn) 對(duì) 于 飛 機(jī) 姿 態(tài) 的 影 響 是 這 樣 的 ， 升 降 舵 舵 面 偏 轉(zhuǎn) 后 ， 飛 機(jī) 繞 橫 軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 偏 轉(zhuǎn) 方 向 和 偏 轉(zhuǎn) 力 矩 方 向 一 致 ， 飛 機(jī) 爬 升 時(shí) 稱 之 為 抬 頭 力 矩 ， 飛 機(jī) 俯 沖 時(shí) ，稱 之 為 低 頭 力 矩 ， 在 飛 機(jī) 俯 仰 到 一 定 角 度 時(shí) ， 松 開 遙 控 器 升 降 舵 通 道 搖 桿 ， 飛 機(jī)就 會(huì) 保 持 這 種 偏 轉(zhuǎn) 角 度 飛 行 ， 但 是 因 為 機(jī)

10、 翼 的 升 力 作 用 ， 在 沒 有 了 抬 頭 或 低 頭 力矩 的 情 況 下 ， 機(jī) 翼 的 升 力 ， 會(huì) 自 動(dòng) 把 飛 機(jī) 的 姿 態(tài) 修 正 成 為 平 飛 狀 態(tài) 。 如 果 需 要 讓飛 機(jī) 快 速 恢 復(fù) 水 平 狀 態(tài) ， 需 要 反 方 向 偏 轉(zhuǎn) 升 降 舵 舵 面 ， 讓 飛 機(jī) 回 正 。相 關(guān) 飛 行 動(dòng) 作 ：副 翼 轉(zhuǎn) 彎正 /負(fù) 筋 斗筒 滾 倒 飛字 橫 滾失 速 螺 旋 等 等 方 向 舵 在 模 型 飛 機(jī) 中 的 作 用 方 向 舵 舵 面 偏 轉(zhuǎn) 后 ， 飛 機(jī) 繞 豎 軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 偏 轉(zhuǎn) 方 向 和 偏 轉(zhuǎn) 力 矩 方 向 一 致 ，

11、在 飛機(jī) 轉(zhuǎn) 向 到 一 定 角 度 時(shí) ， 松 開 遙 控 器 方 向 舵 通 道 搖 桿 ， 飛 機(jī) 就 會(huì) 保 持 這 種 偏 轉(zhuǎn)角 度 飛 行 ， 但 是 因 為 飛 機(jī) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) （ 或 電 動(dòng) 機(jī) ） 拉 力 的 作 用 ， 在 沒 有 了 轉(zhuǎn) 向 力矩 的 情 況 下 ， 飛 機(jī) 的 拉 力 會(huì) 自 動(dòng) 把 飛 機(jī) 的 姿 態(tài) 修 正 成 為 直 線 飛 行 狀 態(tài) ， 修 正速 度 和 飛 機(jī) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) （ 或 電 動(dòng) 機(jī) ） 拉 力 大 小 與 下 拉 、 右 拉 角 大 小 整 體 設(shè) 計(jì) 有 關(guān)相 關(guān) 飛 行 動(dòng) 作 ：方 向 舵 轉(zhuǎn) 彎 側(cè) 飛筒 滾8字 橫 滾失

12、速 螺 旋 等 等 操 作 技 巧副 翼 與 升 降 舵 配 合 ， 小 半 徑 轉(zhuǎn) 彎 ：模 型 飛 機(jī) 轉(zhuǎn) 彎 的 時(shí) 候 ， 一 開 始 控 制 副 翼 操 縱 桿 的 幅 度 ， 決 定 了 模 型 飛機(jī) 轉(zhuǎn) 彎 的 快 慢 ， 如 果 副 翼 打 的 量 很 小 ， 只 要 拉 動(dòng) 很 小 幅 度 的 升 降 舵 即可 維 持 飛 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 彎 和 不 掉 高 度 ， 如 果 開 始 副 翼 的 偏 轉(zhuǎn) 量 很 大 ， 就 需 要拉 動(dòng) 更 大 幅 度 的 升 降 舵 來 維 持 飛 機(jī) 的 高 度 ， 此 時(shí) 飛 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 彎 速 度 會(huì) 增加 ， 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 也 小 了

13、很 多 。 操 控 進(jìn) 階 訓(xùn) 練 方 式注 意 事 項(xiàng) ， 安 全 飛 行基 本 飛 行 姿 態(tài) 操 作 方 法模 型 飛 機(jī) 操 控 部 件 及 功 能4231目 錄 常 見 操 作 失 誤 輕 碰 操 縱 桿 的 原 則模 型 飛 機(jī) 自 重 較 輕 ， 稍 微 有 一 些 風(fēng) 或 者 湍 流 ， 模 型 飛 機(jī) 的 飛 行 狀 態(tài) 就 會(huì) 很 不 穩(wěn) 定 ， 即 使你 覺 得 飛 機(jī) 正 在 水 平 正 飛 ， 有 可 能 收 到 那 些 不 穩(wěn) 定 因 素 的 影 響 ， 飛 機(jī) 還 是 會(huì) 出 現(xiàn) 航 向 偏移 的 現(xiàn) 象 ， 所 以 我 們 要 不 時(shí) 的 對(duì) 飛 機(jī) 的 航 向

14、 作 出 調(diào) 整 。 控 制 飛 機(jī) 不 能 追 求 形 式 ， 不 是 說 動(dòng) 作 都 做 對(duì) 了 飛 機(jī) 就 會(huì) 聽 話 ， 我 們 要 掌 握 一 個(gè) 很 重 要 的原 則 ， 即 主 動(dòng) 控 制 原 則 ， 如 果 說 飛 機(jī) 只 是 小 量 的 左 偏 航 ， 而 你 卻 在 那 里 大 大 的 打 副 翼 ，結(jié) 果 你 的 航 線 飛 出 來 就 是 一 個(gè) 鋸 齒 狀 航 線 ； 如 果 飛 機(jī) 已 經(jīng) 右 偏 航 許 多 了 ， 你 還 在 那 里 微微 的 觸 碰 副 翼 來 修 正 航 線 ， 想 必 你 要 維 持 的 航 線 也 不 可 能 是 直 線 ， 我 這 里

15、要 說 的 意 思 就是 ， 你 要 根 據(jù) 飛 機(jī) 的 飛 行 狀 況 來 不 斷 練 習(xí) 你 “ 輕 碰 ” 副 翼 操 縱 桿 的 度 量 （ 角 度 ） ， 主 動(dòng)的 控 制 你 的 飛 機(jī) ， 和 你 的 飛 機(jī) 一 起 飛 行 。 經(jīng) 過 反 復(fù) 的 練 習(xí) 之 后 ， 這 些 輕 觸 操 縱 桿 的 動(dòng) 作回 變 得 非 常 的 細(xì) 膩 和 準(zhǔn) 確 幾 則 航 模 傷 人 的 新 聞 l航 模 非 玩 具 ，操 作 需 謹(jǐn) 慎 。l觀 看 有 風(fēng) 險(xiǎn) ，保 持 警 惕 性 。 操 控 進(jìn) 階 訓(xùn) 練 方 式注 意 事 項(xiàng) ， 安 全 飛 行基 本 飛 行 姿 態(tài) 操 作 方 法模

16、 型 飛 機(jī) 操 控 部 件 及 功 能4231目 錄 初 級(jí) 飛 行 練 習(xí)l理 解 各 飛 行 動(dòng) 作 的 原 理 ， 再 進(jìn) 行 動(dòng) 作 演 練 l動(dòng) 作 分 開 練 習(xí) ， 熟 練 后 ， 再 程 序 化 的 組 合 練 習(xí) l使 用 模 擬 器 進(jìn) 行 訓(xùn) 練 ， 減 少 事 故 發(fā) 生 l選 擇 一 架 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 柔 韌 耐 摔 的 上 單 翼 練 習(xí) 機(jī)l拜 師 傅 ， 找 隊(duì) 伍 單 飛單 飛 的 要 素 有 以 下 幾 點(diǎn) ：1、 一 架 精 心 調(diào) 整 的 遙 控 上 單 翼 教 練 機(jī) （ 飛 機(jī) 的 調(diào) 整 我 們 在 專 門 的 板 塊 里 詳 細(xì) 說明 ）2、 理 解 各 種 操 縱 對(duì) 飛 機(jī) 控 制 的 作 用 3、 飛 機(jī) 起 飛4、 學(xué) 會(huì) 直 線 飛 行 與 航 線 控 制5、 學(xué) 會(huì) 轉(zhuǎn) 彎 飛 行 與 轉(zhuǎn) 彎 控 制 6、 地 面 參 照 物 對(duì) 航 線 的 輔 助 7、 航 線 高 度 的 控 制 8、 降 落 過 程 控 制 9、 降 落 真 實(shí) 飛 行 的 時(shí) 候 ， 需 要 有 經(jīng) 驗(yàn) 的 模 型 玩 家 在 場(chǎng) ， 如 出 現(xiàn) 緊 急 情 況 （ 飛 機(jī) 失 控 等事 件 ） ， 請(qǐng) 將 飛 機(jī) 控 制 權(quán) 交 給 他 們 結(jié) 束 語 祝 愿 大 家 的 飛 機(jī) 早 日 如 圖