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1、 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 多 軸 加 工 培 訓(xùn) UGS Corp. 2007. All rights reserved. 預(yù) 備 知 識 與 要 求 熟 悉 NX軟 件 的 基 本 操 作 。 例 如 坐 標 系 、 圖 層 、 導(dǎo) 航器 操 作 、 曲 線 的 操 作 、 裝 配 的 概 念 、 等 等 。 要 求 有 一 定 CNC編 程 基 礎(chǔ) 和 數(shù) 控 加 工 經(jīng) 驗 。 熟 悉 NX三 軸 編 程 ， 至 少 有 3個 月 軟 件 使 用 的 時 間 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 目

2、 標 掌 握 多 軸 加 工 的 概 念 多 軸 外 形 輪 廓 加 工 多 軸 等 高 加 工 多 軸 流 線 加 工 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -刀 軸 控 制 方 法 后 處 理 建 構(gòu) 多 軸 G代 碼 仿 真 仿 真 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議 程Friday Jan. 18th9:00 a.m. 12：00 a.m. 介 紹 議 程 多 軸 加 工 概 述 - NX支 持 的 多 軸 機 床 -多 軸 加 工 MCS 多 軸 加 工 基 礎(chǔ) -裝 配 加 工 -在 加 工 中 WAVE的 應(yīng) 用12:00 p.m. 2:00

3、p.m. 休 息 2:00 p.m. 5:00 p.m. 可 變 軸 輪 廓 加 工- 案 例 學(xué) 習(xí)- 最 佳 練 習(xí) 五 軸 的 Z_LEVEL加 工 - 案 例 學(xué) 習(xí)- 最 佳 練 習(xí)- UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議 程Saturday Jan. 19th9:00 a.m. 12：00 a.m. 常 用 刀 軸 控 制 方 法 - 案 例 學(xué) 習(xí)- 最 佳 練 習(xí)12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. 常 用 刀 軸 控 制 方 法- 案 例 學(xué) 習(xí)- 最 佳 練 習(xí) - UGS Corp.

4、 2007. All rights reserved. 議 程Sunday Jan. 20th9:00 a.m. 12：00 a.m. NX后 置 處 理 培 訓(xùn) -后 置 處 理 概 述 -后 置 處 理 器 創(chuàng) 建12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX后 置 處 理 培 訓(xùn) -TCL語 言 介 紹 - 車 銑 加 工 中 心 后 置 處 理 器 創(chuàng) 建 后 處 理 器 建 構(gòu) 練 習(xí)- UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議 程Monday Jan. 21th9:00 a.m. 12：00 a.m.

5、 五 軸 后 處 理 培 訓(xùn) -后 置 處 理 概 述 -后 置 處 理 器 創(chuàng) 建12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加 工 仿 真 培 訓(xùn) Machine tool builder 機 床 構(gòu) 造 器 Setup configurator環(huán) 境 配 置 器 Machine tool simulation機 床 加 工 模 擬 Machine tool driver機 床 驅(qū) 動 器 Virtual NC ControllerNC控 制 器- UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議 程Tuesday

6、 Jan. 22th9:00 a.m. 12：00 a.m. NX加 工 仿 真 培 訓(xùn) -CSE仿 真 -案 例 學(xué) 習(xí)12:00 p.m. 2:00 p.m. 休 息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加 工 仿 真 培 訓(xùn) -案 例 學(xué) 習(xí) -最 佳 練 習(xí) UGS Corp. 2007. All rights reserved. NX 支 持 各 類 五 軸 機 床 UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserv

7、ed. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. 多 軸 加 工 方 法 介 紹 放 置 在 第 四 軸 轉(zhuǎn) 盤 中 心 或 第 五 軸 轉(zhuǎn) 盤 中 心 中 心 。在 機 床 上 操 作 者 設(shè) 定 轉(zhuǎn) 臺 的 中 心 為 零 點優(yōu) 點 ： 易 于 操 作 ， 但 坐 標 值 經(jīng) 過 了 系 統(tǒng) 內(nèi) 部 轉(zhuǎn) 換 編 程 員 編 程 時 不 需

8、要 考 慮 太 多 的 東 西 使 用 ain/local/Fixture offset優(yōu) 點 ： 靈 活 性 較 大 UGS Corp. 2007. All rights reserved. MCS默 認 的 設(shè) 置 ： PURPOSE LOCAL SPECIAL OUTPUT NONE None:后 處 理 輸 出 是 基 于 局 部 的 坐 標 系Use main MCS:后 處 理 輸 出 將 會 ignored局 部 的 坐 標 系 ， 使 用 Main坐 標 系 Fixture offset:后 處 理 輸 出 將 會 基 于 局 部 的 坐 標 系 . The postproce

9、ssor can use these coordinates along with the main coordinates to output fixture offsets, such as G54 CSYS Rotation:后 處 理 輸 出 將 會 基 于 局 部 的 坐 標 系 . The postprocessor can use these coordinates along with the main coordinates to output programming in a local coordinate system, such as CYCLE 19 UGS Cor

10、p. 2007. All rights reserved. 思 考 的 問 題 ？ NX通 常 需 要 指 定 刀 具 軸 ， 默 認 的 情 況 是 什 么 ？ 在 固 定 軸 加 工 中 ， 除 了 （ 0， 0， 1） ， 還 設(shè) 定 其 他 的刀 具 軸 ？ 在 多 軸 加 工 中 ， 刀 具 軸 是 否 一 定 要 指 定 ？ 在 定 位 加 工 ， 在 轉(zhuǎn) 臺 旋 轉(zhuǎn) 的 過 程 中 ， 刀 具 是 否 要 對 零件 或 夾 具 做 出 避 讓 ？ UGS Corp. 2007. All rights reserved. 實 例 打 開 main_local_coordinate_

11、system 進 入 加 工 環(huán) 境 ， 做 一 個 face_milling_erea,設(shè) 定 以 下 的 參 數(shù) ， 點 擊 OK，進 入 加 工 參 數(shù) 設(shè) 置 對 話 框 ， 在 切 屑 樣 式 里 選 擇 follow periphery， 然 后 點擊 生 成 。 拷 貝 上 上 一 個 操 作 ， 分 別 指 定 inside_chamfer和 Ouside_chamfer,查 看 生成 的 結(jié) 果 使 用 不 是 0， 0， 1的 刀 軸 加 工 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 打 開 M_basemain_local_coordina

12、te_systemt_stone_mfg_assm.prt 修 改 修 改 MCS_000,PURPOSE選 擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選 擇MAIN MCS,FIXTURE OFFSET設(shè) 置 為 1 修 改 MCS_090,PURPOSE選 擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選 擇 MAIN MCS,FIXTURE OFFSET設(shè) 置 為 2 選 擇 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作 為后 處 理 輸 出 ， 觀 察 G54,G55生 成 與 X、 Y 、 Z的 值 修 改 修 改 MCS_00

13、0,PURPOSE選 擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選 擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè) 置 為 1 修 改 修 改 MCS_090,PURPOSE選 擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選 擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè) 置 為 2 選 擇 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作 為后 處 理 輸 出 ， 觀 察 G54,G55生 成 與 X、 Y 、 Z的 值 實 例 ： Main MCS與 LOCAL MCS在 加 工 中 的 應(yīng) 用 UGS

14、Corp. 2007. All rights reserved. 打 開 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_LOCAL_MAIN.prt 分 別 重 放 和 LIST THE TOOLPATH,觀 察 對 應(yīng) 的 X、 Y、 Z是 完 全 一 樣 的 。 選 擇 M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI,做為 后 處 理 ， 將 TT1346_AA成 組 輸 出 ， 觀 察 其 X、 Y、 Z 修 改 修 改 MCS_000,PURPOSE選 擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選 擇

15、FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè) 置 為 1 修 改 修 改 MCS_090,PURPOSE選 擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選 擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè) 置 為 2 修 改 修 改 MCS_180,PURPOSE選 擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選 擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè) 置 為 3 選 擇 M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI作為 后 處 理 輸 出 ， 觀 察 G54,G55,G56生 成 與

16、 X、 Y 、 Z的 值 實 例 ： Main MCS與 LOCAL MCS在 加 工 中 的 應(yīng) 用 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 裝 配 加 工 機 床 夾 具 刀 柄 毛 坯 有 利 于 加 工 中 避 讓 ，關(guān) 聯(lián) 更 新 ， 數(shù) 字 化 仿 真 檢 驗 各部 分 的 碰 撞 的 情 況 ， 優(yōu) 化 加 工 程 式 。實 例 ： m_baseassm_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved. Form Feature Extract讓 你 相 關(guān) 地 在 部 件 內(nèi) 拷 貝 曲 線 ， 表 面 ， 表

17、 面 區(qū) 域 和 體 。抽 取 的 對 象 沒 有 它 們 自 已 的 內(nèi) 部 特 征 樹 ， 但 它 們 相 關(guān) 到它 們 的 父 本 。 如 果 父 本 改 變 ， 它 們 將 更 新 。 任 何 特 征 建模 功 能 可 以 在 一 抽 取 的 體 上 執(zhí) 行 ， 因 此 在 部 件 的 特 征 結(jié)構(gòu) 中 建 立 一 新 的 分 枝 。應(yīng) 用 : 在 時 間 戳 記 上 拷 貝 幾 何 體 保 留 “ 工 具 ” 實 體 簡 化 實 體注 :抽 取 的 幾 何 體 將 作 為 特 征 來 建 立 ， 并 取 決 幾 何 類 型 給 出 唯 一 的 名 字 ， 如 EXTRACT_FACE

18、， EXTRACT_BODY， 等 。 Wave 在 加 工 中 的 應(yīng) 用 練 習(xí) ： m_basewave_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) 實 例 ： m_base3_axiscore_profile m_basestrartstrart_project 零 件 幾 何 體 （ part geometry） ： 用 于 加 工 的 幾 何 體 。 檢 查 幾 何 體 （ check geometry) :檢 查 幾 何 體 ” 使 您 能 夠 指 定 刀 軌 不 能 干 擾 的 幾何 體 （ 如 工 件 壁 、

19、 島 、 夾 具 等 等 ） 。 當 刀 軌 遇 到 檢 驗 曲 面 時 ， 刀 具 退 出 ， 直 至 到達 下 一 個 安 全 的 切 削 位 置 . 驅(qū) 動 幾 何 體 （ drive geometry） : 用 來 產(chǎn) 生 驅(qū) 動 點 的 幾 何 體 。 驅(qū) 動 點 （ drive point） ： 從 驅(qū) 動 幾 何 體 上 產(chǎn) 生 的 ， 將 投 射 到 零 件 幾 何 體 上 的點 。 驅(qū) 動 方 法 （ drive method） : 驅(qū) 動 點 產(chǎn) 生 的 方 法 。 某 些 驅(qū) 動 方 法 在 曲 線 上 產(chǎn) 生 一 系 列 驅(qū) 動 點 ， 有 的 驅(qū) 動 方 法 則 在

20、一 定 面 積 內(nèi) 產(chǎn) 生 陣列 的 驅(qū) 動 點 。 投 射 矢 量 （ project vector） : 用 于 指 引 驅(qū) 動 點 怎 樣 投 射 到 零 件 表 面 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)檢 查 幾 何 體 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Radial cut toolpathcurve / point spiral 驅(qū) 動 方 法 與 固 定 軸 加 工 是 一

21、 樣 的 用 戶 定 義曲 線 /點 驅(qū) 動 方 法螺 旋 式 驅(qū) 動 方 法徑 向 切 削 驅(qū) 動 方 法曲 面 區(qū) 域 驅(qū) 動 方 法刀 軌 驅(qū) 動 方 法邊 界 驅(qū) 動 方 法流 線 驅(qū) 動 方 法 與 固 定 軸 加 工 是 一 樣 的boundary Surface areaContour profile UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) 曲 面 驅(qū) 動 可 變 “ 刀 軸 ” 的 復(fù) 雜 曲 面 時 ， 這 種 “ 驅(qū) 動 方 法 ” 是 很 有 用 的 。 它 提 供 對“ 刀 軸 ” 和 “ 投 影 矢 量 ”

22、 的 附 加 控 制 。 “ 曲 面 區(qū) 域 驅(qū) 動 方 法 ” 不 會 接 受 排 列 在 不 均 勻 的 行 和 列 中 的 “ 驅(qū) 動 曲 面 ”或 具 有 超 出 “ 鏈 公 差 ” 的 縫 隙 的 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” ， 案 例 ： m_base3_axissrf_area_9.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 圖 中 驅(qū) 動 曲 面 邊 緣 被 投 射 后 與 零 件 幾 何 表 面 邊 緣 一 致 的 部 分 、 或 在 零件 幾 何 表 面 邊 緣 就 可 創(chuàng) 建 接 觸 點 ； 而 不 一 致 的 邊 緣 部 分 就 不 能

23、 創(chuàng) 建接 觸 點 ， 刀 端 位 于 零 件 幾 何 表 面 邊 緣 之 外 ， 刀 具 就 不 能 位 于 零 件 幾何 邊 緣 上 ， 此 時 刀 具 會 先 退 刀 ， 再 跨 越 ， 然 后 進 刀 ， 并 從 可 與 零 件幾 何 表 面 邊 緣 接 觸 處 繼 續(xù) 切 削 。曲 面 驅(qū) 動 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 “曲 面 區(qū) 域 驅(qū) 動 方 法 ” 提 供 對 “ 刀 軸 ” 的 最 大 控 制 。 可 變 刀 軸 選 項 變 成 可 用 的 ， 這允 許 您 根 據(jù) “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 定 義 “ 刀 軸

24、” 。 加 工 非 常 輪 廓 化 的 “ 部 件 表 面 ” 時 ， 有時 需 要 利 用 “ 附 加 的 刀 軸 ” 控 制 以 防 止 過 大 的 刀 具 波 動 ， 如 下 所 示 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 “曲 面 區(qū) 域 驅(qū) 動 方 法 ” 還 提 供 對 “ 投 影 矢 量 ” 的 最 大 控 制 。 “ 垂 直 于 驅(qū) 動 體 ” 是 可用 的 ， 它 是 一 個 附 加 的 “ 投 影 矢 量 ” 選 項 。 此 選 項 使 您 能 夠 將 “ 驅(qū) 動 點 ” 均 勻 分布 到 凸 起 程 度 較 大 的 部

25、 件 表 面 （ 相 關(guān) 法 線 超 出 180 度 的 “ 部 件 表 面 ” ） 上 。 與 邊界 不 同 ， “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 可 以 用 來 纏 繞 部 件 表 面 ， 以 將 “ 驅(qū) 動 點 ” 均 勻 地 投 影 到 部件 的 所 有 側(cè) ， 如 下 所 示 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 如 果 要 加 工 的 曲 面 滿 足 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 的 條 件 （ 無 縫 隙 地 排 列 在 有 序 柵 格 中 ） ， 它將 更 適 用 于 直 接 在 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 上 生 成 “ 刀 軌 ” ， 而

26、 不 用 選 擇 任 何 “ 部 件 ” 幾 何體 。 因 為 “ 驅(qū) 動 點 ” 沒 有 投 影 到 “ 部 件 表 面 ” 上 ， 因 此 “ 投 影 矢 量 ” 定 義 是 不 相關(guān) 的 。 “ 材 料 側(cè) ” 矢 量 方 向 確 定 直 接 在 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 上 切 削 時 刀 具 要 接 觸 的 那 一側(cè) 。 “ 材 料 側(cè) 矢 量 ” 應(yīng) 該 指 向 要 移 除 的 材 料 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 刀 具 位 置 刀 具 位 置 確 定 系 統(tǒng) 如 何 計 算 “ 部 件 表 面 ” 上 的 接 觸 點 。 刀 具 通

27、 過 從 “ 驅(qū) 動 點 ” 處 沿 著“ 投 影 矢 量 ” 移 動 來 定 位 到 “ 部 件 表 面 ” 。 “ 相 切 ” 可 以 創(chuàng) 建 “ 部 件 表 面 ” 接 觸點 ， 方 法 是 ： 首 先 將 刀 具 放 置 到 與 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 相 切 的 位 置 ， 然 后 沿 著 “ 投 影 矢量 ” 將 其 投 影 到 “ 部 件 表 面 ” 上 ， 在 該 表 面 中 ， 系 統(tǒng) 將 計 算 部 件 表 面 接 觸 點 ?！?對 中 ” 可 以 創(chuàng) 建 “ 部 件 表 面 ” 接 觸 點 ， 方 法 是 ： 首 先 將 刀 尖 直 接 定 位 到 “ 驅(qū) 動點 ” ，

28、然 后 沿 著 “ 投 影 矢 量 ” 將 其 投 影 到 “ 部 件 表 面 ” 上 ， 在 該 表 面 中 ， 系 統(tǒng) 將計 算 部 件 表 面 接 觸 點 。曲 面 驅(qū) 動 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 刀 具 位 置直 接 在 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 上 創(chuàng) 建 “ 刀 軌 ” 時 （ 未 定 義 任 何 “ 部 件 表 面 ” ） ， “ 刀 具 位 置 ”應(yīng) 該 切 換 為 “ 相 切 ” 位 置 。 根 據(jù) 使 用 的 “ 刀 軸 ” ， “ 對 中 ” 會 偏 離 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” ，如 下 所 示 。 UGS

29、Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 刀 具 位 置同 一 曲 面 被 同 時 定 義 為 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 和 “ 部 件 表 面 ” 時 ， 應(yīng) 該 使 用 “ 相 切 ” 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 步 距 步 距 可 控 制 連 續(xù) 切 削 刀 路 之 間 的 距 離 。 可 根 據(jù) 殘 余 高 度 尺 寸 來 指 定 步 距 或 步 距 總 數(shù) ?！?步 距 ” 選 項 會 因 所 用 的 “ 切 削 類 型 ” 不 同 而 有 所 不 同 UGS Corp. 2007

30、. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 -步 距 殘 余 高 度“ 殘 余 高 度 ” 允 許 通 過 指 定 高 度 、 水 平 和 豎 直 距 離 值 來 指 定 所 允 許 的 殘 余 高 度 的 最 大尺 寸 。 當 驅(qū) 動 曲 面 還 用 作 部 件 表 面 時 ， 使 用 此 方 法 可 獲 得 良 好 的 殘 余 高 度 控 制 。系 統(tǒng) 將 步 距 的 大 小 限 制 為 略 小 于 三 分 之 二 的 刀 具 直 徑 ， 而 不 管 您 將 殘 余 高 度 指 定為 多 少 。 選 擇 “ 殘 余 高 度 ” 之 后 ， 系 統(tǒng) 將 提 供 以 下 選

31、項 ： 殘 余 高 度“ 殘 余 高 度 ” 是 按 與 驅(qū) 動 曲 面 垂 直 的 方 向 測 量 的 所 允 許 的 最 大 高 度 。 水 平 限 制 使 用 平 底 刀 具 可 在 部 件 底 部 面 上 產(chǎn) 生 大 的 步 距 。 “ 水 平 限 制 ” 通 過 限 制 刀 具 在 垂 直 于“ 投 影 矢 量 ” 的 方 向 上 移 動 的 距 離 ， 控 制 這 些 大 的 步 距 。 此 選 項 通 過 限 制 步 距 的水 平 距 離 來 幫 助 避 免 在 接 近 水 平 的 曲 面 上 留 下 寬 的 脊 。 豎 直 限 制加 工 壁 面 會 產(chǎn) 生 大 的 步 距 。

32、使 用 “ 豎 直 限 制 ” 可 控 制 這 些 步 距 的 大 小 。 “ 豎 直 限 制 ”允 許 限 制 刀 具 可 在 平 行 于 投 影 矢 量 的 方 向 上 移 動 的 距 離 。 此 選 項 通 過 限 制 步 距 的豎 直 距 離 來 幫 助 避 免 在 接 近 豎 直 的 曲 面 上 留 下 寬 的 脊 。 注 意 ： 可 結(jié) 合 使 用 、 單 獨 使 用 或 不 使 用 水 平 限 制 和 豎 直 限 制 。 如 果 將 這 些 值 設(shè) 置為 零 ， 則 不 會 使 用 它 們 。 數(shù) 目“ 數(shù) 目 ” 允 許 指 定 刀 軌 的 步 距 總 數(shù) 。 UGS Corp

33、. 2007. All rights reserved. 曲 面 驅(qū) 動 -過 切 時 過 切 時 “ 過 切 時 ” 允 許 指 定 驅(qū) 動 軌 跡 中 的 刀 具 過 切 驅(qū) 動 曲 面 時 系 統(tǒng) 如 何 響 應(yīng) 。 未 選 擇 部 件 幾何 體 而 切 削 驅(qū) 動 曲 面 時 ， 這 些 選 項 非 常 有 用 無 “ 無 ” 可 使 系 統(tǒng) 忽 略 驅(qū) 動 曲 面 過 切 。 它 將 生 成 一 個 與 “ 警 告 ” 選 項 相 同 且 保 持 不變 的 刀 軌 ， 但 是 不 會 向 刀 軌 或 CLSF 發(fā) 出 警 告 消 息 UGS Corp. 2007. All right

34、s reserved. 曲 面 驅(qū) 動 -過 切 時警 告 警 告 使 系 統(tǒng) 向 刀 軌 和 CLSF 只 發(fā) 出 一 條 警 告 消 息 。 它 并 不 會 通 過 改 變 刀 軌 來 避 免 過 切 驅(qū)動 曲 面 。退 刀退 刀 可 通 過 使 用 在 “ 非 切 削 移 動 ” 中 定 義 的 參 數(shù) 使 刀 具 避 免 過 切 驅(qū) 動 曲 面 。跳 過 跳 過 可 通 過 僅 移 除 導(dǎo) 致 過 切 發(fā) 生 的 驅(qū) 動 點 來 使 系 統(tǒng) 改 變 刀 軌 。 結(jié) 果 將 是 從 過 切 前 的 最 后位 置 到 不 再 過 切 時 的 第 一 個 位 置 的 直 線 刀 具 移 動

35、。 當 從 驅(qū) 動 曲 面 直 接 生 成 刀 軌 時 ， 如 果 使 用 跳 過 ， 則 刀 具 不 會 觸 碰 凸 角 處 的 驅(qū) 動 曲 面 ， 并且 不 會 過 切 凹 陷 區(qū) 域 ， 如 下 所 示 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) 曲 線 驅(qū) 動 邊 界 驅(qū) 動 方 法 允 許 您 通 過 指 定 “ 邊 界 ” 和 “ 環(huán) ” 定 義 切 削 區(qū) 域 邊 界 可 以 由 一 系 列 曲 線 、 現(xiàn) 有 的 永 久 邊 界 、 點 或 面 創(chuàng) 建 。 它 們 可以 定 義 切 削 區(qū) 域 外 部 ， 如 島 和

36、 腔 體 。 可 以 為 每 個 邊 界 成 員 指 定“ 對 中 ” 、 “ 相 切 ” 或 “ 接 觸 ” 刀 具 位 置 屬 性 在 邊 界 內(nèi) 定 義 “ 驅(qū) 動 點 ” 一 般 比 選 擇 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 更 為 快 捷 和 方便 。 但 是 ， 使 用 “ 邊 界 驅(qū) 動 方 法 ” 時 ， 不 能 控 制 刀 軸 或 相 對 于 驅(qū)動 曲 面 的 投 影 矢 量 。 例 如 ， 平 面 邊 界 不 能 纏 繞 復(fù) 雜 的 部 件 表 面 ，從 而 均 勻 分 布 “ 驅(qū) 動 點 ” 或 控 制 刀 具 ， 如 下 圖 所 示 。 m_base3_axisfixed_con

37、tour_baundary.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) 流 線 驅(qū) 動 流 線 驅(qū) 動 方 法 根 據(jù) 選 中 的 幾 何 體 來 構(gòu) 建 隱 式 驅(qū) 動 曲 面 您 通 過 選 擇 流 (A) 和 可 選 的 交 叉 (B) 曲 線 為 流 線 驅(qū) 動 方 法 定 義 驅(qū) 動 曲 面 。 選 擇 面邊 緣 、 線 框 曲 線 或 點 來 創(chuàng) 建 任 意 數(shù) 目 的 流 曲 線 和 交 叉 曲 線 組 合 。 如 果 您 未 選 擇 交叉 曲 線 ， 則 軟 件 使 用 線 性 段 (C) 將 流 曲 線 的 末

38、 端 連 接 起 來 。 使 用 手 工 驅(qū) 動 曲 面 創(chuàng) 建 ：如 果 您 指 定 切 削 區(qū) 域 ， 它 將 起 到 空 間 范 圍 的 作 用 。您 可 以 僅 根 據(jù) 線 框 加 工 。 不 必 選 擇 部 件 幾 何 體 。如 果 選 擇 部 件 幾 何 體 ， 線 框 曲 線 會 （ 沿 指 定 的 投 影 矢 量 ） 投 影 到 部 件 幾 何 體 上 實 例 ： too_axis17-axis_stream_linestream_line3too_axis17-axis_stream_linestreamline.prt UGS Corp. 2007. All rights

39、reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) 流 線 驅(qū) 動 可 接 受 的 流 動 和 交 叉 曲 線 組 合 示 例在 下 例 中 ， 流 曲 線 為 紅 色 ， 交 叉 曲 線 為 藍 色 。 灰 色 曲 線 顯 示 切 削 模 式 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) 流 線 驅(qū) 動 可 接 受 的 流 動 和 交 叉 曲 線 組 合 示 例在 下 例 中 ， 流 曲 線 為 紅 色 ， 交 叉 曲 線 為 藍 色 。 灰 色 曲 線 顯 示 切 削 模 式 。 UGS Corp. 2007. All rights

40、reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ) 流 線 驅(qū) 動 隱 式 交 叉 曲 線 （ 添 加 以 連 接 流 曲 線 的 末 端 ） 示 例當 您 未 指 定 交 叉 曲 線 時 ， 軟 件 將 創(chuàng) 建 線 性 段 來 連 接 流 曲 線 的 末 端 。在 下 面 示 例 中 ， 流 曲 線 為 紅 色 。 由 軟 件 添 加 的 隱 式 交 叉 曲 線 為 藍 色 虛 線 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 流 線 和 曲 面 區(qū) 域 驅(qū) 動 方 法 之 間 的 差 異曲 面 區(qū) 域 流 線僅 可 以 處 理 曲 面 。 可 以 處 理 曲 線

41、 、 邊 、 點 和 曲 面 。擁 有 對 中 和 相 切 刀 具 位 置 。 除 了 對 中 和 相 切 刀 具 位 置 外 ， 還 允 許 接 觸 刀 位以 進 行 固 定 軸 加 工 。 需 要 排 列 整 齊 的 曲 面 柵 格 。 曲 面 必 須 拐 角 跟 拐角 匹 配 ， 并 且 必 須 按 特 定 的 次 序 選 擇 它 們 。 曲 面 柵 格 無 需 整 齊 排 列 。 （ 注 意 上 面 的 示 例 。 ） 您 可 以 加 工 流/交 叉 曲 線 或 曲 面 的 任 意 集 合 ， 它 們 一 起 構(gòu) 成 2、 3 或 4 邊 驅(qū) 動曲 面 。 流 線 還 可 以 處 理

42、由 2 個 或 更 多 封 閉 流 曲 線 集 或 曲 面 定 義 驅(qū) 動 曲 面 的 配 置不 支 持 切 削 區(qū) 域 。 允 許 選 擇 切 削 區(qū) 域 面 。 切 削 區(qū) 域 面 用 作 空 間 范圍 幾 何 體 ， 而 切 削 區(qū) 域 邊 界 用 于 自 動 生 成 流 曲線 集 和 交 叉 曲 線 集 。 此 外 ， 軟 件 使 部 件 幾 何 體置 于 對 投 影 模 塊 透 明 的 “切 削 區(qū) 域 ”的 外 部 ， 這極 大 地 方 便 了 在 遮 蔽 區(qū) 域 生 成 刀 軌 。 不 處 理 縫 隙 。 軟 件 自 動 填 充 流 曲 線 集 和 交 叉 曲 線 集 內(nèi) 的 縫

43、 隙 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Material Side Vector 如 果 使 用 驅(qū) 動 曲 面 方 式 創(chuàng) 建 刀 軸 路 徑 ， 必 須 首 先 確 定 加 工 側(cè) 矢 量 方 向 ， 該 方 向 應(yīng) 指 向 材 料 被 去 除 的 方 向 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向 .朝 向 驅(qū) 動 （ toward drive) 如 果 使 用 了 “ 曲 面 區(qū) 域 驅(qū) 動 方 式 ” ， 則 應(yīng) 使 用 “ 朝 向 驅(qū) 動 ” 投 影 矢 量 以

44、避 免 銑 削 到 計 劃 外 的 工 件 幾 何 體 .A,它 設(shè) 計 用 于 型 腔 ， 銑 驅(qū) 動 曲 面 位 于 工 件 內(nèi) 部B,投 影 從 距 驅(qū) 動 曲 面 較 短 距 離 的 位 置 處 開 始 （ “ 垂 直 于 驅(qū) 動 曲 面 ” 的 投 影 則 從 無 窮遠 處 開 始 。 ）C,刀 軌 受 到 驅(qū) 動 曲 面 邊 界 的 限 制 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 輪 廓 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向2.垂 直 于 驅(qū) 動 （ normal drive) 投 影 矢 量 ” 作 為 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 材 料 側(cè) 垂 直

45、 法 向 矢 量 的 反 向 矢 量 進 行 計 算 。 此 選 項 使 您 能夠 將 “ 驅(qū) 動 點 ” 均 勻 分 布 到 凸 起 程 度 較 大 工 件 表 面 （ 相 關(guān) 法 線 超 出 180 度 的 “ 工 件 表面 ” ） 上 注 意 ： 因 為 “ 投 影 矢 量 ” 方 向 以 “ 材 料 側(cè) 法 向 矢 量 ” 的 反 向 矢 量 進 行 計 算 ， 因 此 正 確 定義 “ 材 料 側(cè) 法 向 矢 量 ” 是 十 分 重 要 的 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 輪 廓 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向3.側(cè) 刃 劃 線 （ s

46、ward ruling ) 側(cè) 刃 劃 線 ” 允 許 您 定 義 平 行 于 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 的 側(cè) 刃 劃 線 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 只 有 在 同 時 使 用 “ 曲 面 區(qū) 域 驅(qū) 動 方 式 ” 和“ 側(cè) 刃 驅(qū) 動 刀 軸 ” 時 ， 此 選 項 才 可 用 。 只 有 當 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 等 同 于 直 紋 面 時 ， 才 能 使 用 此 選 項 ， 因 為 “ 驅(qū) 動 曲 面 ”劃 線 定 義 側(cè) 刃 投 影 矢 量 。 使 用 帶 錐 度 的 刀 具 時 側(cè) 刃 劃 線 投 影 矢 量 ” 可 以 防 止 過 切 “ 驅(qū) 動 曲 面 UGS Corp

47、. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向4.指 向 直 線 （ toward line ) 指 向 直 線 允 許 您 創(chuàng) 建 從 “ 工 件 表 面 ” 延 伸 至 指 定 直 線 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 此 選 項 有 助 于 加 工 外 部 圓 柱面 ， 其 中 指 定 的 直 線 作 為 圓 柱 中 心 線 。 刀 具 的 位 置 將 從 “ 工 件 表 面 ” 的 外 側(cè) 移 到 中 心 線 。 “ 驅(qū) 動 點 ”沿 著 向 所 選 聚 焦 線 收 斂 的 直 線 從 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 投 影 到 工 件 表 面

48、 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向5.離 開 直 線 （ far away form line )離 開 直 線 允 許 您 創(chuàng) 建 從 指 定 的 直 線 延 伸 至 工 件 表 面 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 “ 投 影 矢 量 ” 作 為 從中 心 線 延 伸 至 “ 工 件 表 面 ” 的 垂 直 矢 量 進 行 計 算 。 此 選 項 有 助 于 加 工 內(nèi) 部 圓 柱 面 ， 其中 指 定 的 直 線 作 為 圓 柱 中 心 線 。 刀 具 的 位 置 將 從 中 心 線 移 到 “ 工 件

49、表 面 ” 的 內(nèi) 側(cè) ?！?驅(qū) 動 點 ” 沿 著 偏 離 所 選 聚 焦 線 的 直 線 從 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 投 影 到 工 件 表 面 。 聚 焦 線 與“ 工 件 表 面 ” 之 間 的 最 小 距 離 必 須 大 于 刀 具 半 徑 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向6.刀 軸 （ tool axis )刀 軸 允 許 您 根 據(jù) 現(xiàn) 有 的 “ 刀 軸 ” 定 義 一 個 “ 投 影 矢 量 ” 。 使 用 “ 刀 軸 ” 時 ， “ 投 影 矢 量 ”總 是 指 向 “ 刀 軸 矢 量 ”

50、 的 相 反 方 向 。 注 意 ： 如 果 刀 軸 在 “ 接 觸 點 ” 處 與 “ 工 件 表 面 ” 法 向 相 關(guān) （ 垂 直 、 相 對 和 4 軸 刀 軸 選 項 ） ， 則 不 能 沿 著“ 刀 軸 ” 進 行 投 影 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向7.離 開 點 （ far away from point )離 開 點 允 許 您 創(chuàng) 建 從 指 定 的 焦 點 向 “ 工 件 表 面 ” 延 伸 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 此 選 項 可 用 于 加 工焦 點 在 球 面 中 心 處

51、 的 內(nèi) 側(cè) 球 形 （ 或 類 似 球 形 ） 曲 面 。 “ 驅(qū) 動 點 ” 沿 著 偏 離 焦 點 的 直 線從 “ 驅(qū) 動 曲 面 ” 投 影 到 “ 工 件 表 面 ” 。 焦 點 與 “ 工 件 表 面 ” 之 間 的 最 小 距 離 必 須 大 于刀 具 半 徑 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向8.指 向 點 （ toward point )指 向 點 允 許 您 創(chuàng) 建 從 “ 工 件 表 面 ” 延 伸 至 指 定 焦 點 的 “ 投 影 矢 量 ” 。 此 選 項 可 用 于 加 工 焦點

52、 在 球 面 中 心 處 的 外 側(cè) 球 形 （ 或 類 似 球 形 ） 曲 面 。 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 方 向 與 刀 軸 的 組 合“ x”表 示 不 可 以 組 合 的。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)驅(qū) 動 方 法 與 刀 軸 的 組 合“ x”表 示 可 以 組 合 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 加 工 基 礎(chǔ)投 影 矢 量 的 使 用 建 議刀 軸 或 指 定 矢 量

53、 矢 量 與 目 標 平 面 不 平 行 時 使 用 這 些 選 項 。遠 離 點 、 朝 向 點 和 遠 離 直 線 、 指 向 直 線 您 擁 有 一 組 曲 面 ， 但 其 中 的 單 一 矢 量 角 度 不 足 以 代 表 所 有 曲 面 時 ， 使 用 這 些選 項 。 離 開 或 指 向 指 定 的 點 或 直 線 進 行 投 影 時 ， 請 確 保 選 擇 的 點 或 直 線 所 在 的 位 置可 保 證 刀 可 以 抵 達 整 個 要 切 削 的 區(qū) 域 。 使 用 離 開 時 ， 請 確 保 刀 尖 位 于 點 或 直線 上 時 刀 具 不 會 過 切 部 件 。 加 工 型

54、 腔 時 使 用 遠 離 點 或 遠 離 直 線 。 加 工 型 芯 時使 用 朝 向 點 或 指 向 直 線 。 這 些 選 項 不 依 賴 于 驅(qū) 動 曲 面 法 線 ， 并 且 非 常 適 用 于 處 理 刀 具 半 徑 大 于 部 件 特征 （ 圓 角 半 徑 、 拐 角 等 等 ） 的 部 件 。垂 直 于 驅(qū) 動 體 和 朝 向 驅(qū) 動 體 驅(qū) 動 曲 面 法 線 已 進 行 適 當 定 義 并 且 變 化 非 常 平 滑 時 使 用 這 些 選 項 。 使 用 朝 向驅(qū) 動 體 加 工 型 腔 ， 使 用 垂 直 于 驅(qū) 動 體 加 工 型 芯 。 在 刀 具 半 徑 大 于 部

55、 件 特 征 （ 圓 角 半 徑 、 拐 角 等 等 ） 的 情 況 下 ， 它 們 可 能 不 適用 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -外 形 輪 廓 銑 驅(qū) 動 方 式 輪 廓 銑 的 設(shè) 計 目 的 是 使 用 刀 側(cè) 面 來 加 工 壁 ， 以 便 能 夠 產(chǎn) 生 直 紋 面 壁 的 最佳 半 精 加 工 和 精 加 工 效 果 可 以 自 動 生 成 刀 軌 ， 以 使 用 刀 具 側(cè) 面 加 工 型 腔 的 壁 或 由 底 部 面 和 壁 限 定的 區(qū) 域 。 可 以 加 工 可 能 帶 有 角 （ 開

56、放 角 和 封 閉 角 ） 、 彎 曲 及 頂 部 （ 肋 頂 部 ） 形 狀不 規(guī) 則 的 復(fù) 雜 腔 體 可 以 在 底 部 面 和 壁 上 使 用 多 條 刀 路 以 在 同 一 操 作 中 對 部 件 進 行 半 精 加 工和 精 加 工 可 以 為 基 于 底 部 面 或 無 底 部 面 的 區(qū) 域 生 成 刀 軌 可 以 為 一 個 操 作 中 的 多 個 非 連 續(xù) 區(qū) 域 生 成 刀 軌 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -外 形 輪 廓 銑 驅(qū) 動 方 式 從 操 作 導(dǎo) 航 器 、 幾 何 視 圖 ，

57、單 擊 MB3 插 入 操 作 。 從 創(chuàng) 建 操 作 對 話 框 選 擇 類 型 ： mill_multi-axis 和 子 類 型 ：CONTOUR_PROFILE 。 在 CONTOUR_PROFILE 對 話 框 中 ， 單 擊 指 定 底 部 面 并 選 擇 底 部 面 幾何 體 。 系 統(tǒng) 會 自 動 選 擇 壁 。 如 果 您 的 部 件 沒 有 底 部 面 幾 何 體 ， 則 跳 到 下 一 步 。 單 擊 指 定 壁 的 顯 示 以 查 看 壁 選 擇 。 如 果 系 統(tǒng) 沒 有 選 擇 所 需 的 壁 ， 則 關(guān) 閉 自 動 壁 并 選 擇 您 自 己 的 壁 幾 何 體

58、。 如 果 您 的 部 件 沒 有 底 部 面 幾 何 體 ， 則 借 助 自 動 生 成 輔 助 底 部 面 、 輔 助 底部 面 或 沿 著 壁 的 底 部 定 義 一 個 虛 擬 的 底 部 面 。 定 義 任 何 所 需 的 “ 非 切 削 移 動 ” 。 避 讓 和 刀 軌 連 接 取 決 于 正 確 定 義 的 “ 非 切 削 移 動 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -外 形 輪 廓 銑 驅(qū) 動 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt

59、自 動 WALL UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -外 形 輪 廓 銑 驅(qū) 動 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt FOLLOW BOTTOMWALL UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -外 形 輪 廓 銑 驅(qū) 動 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt OUTO AUXILIARY FLOOR UG

60、S Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -外 形 輪 廓 銑 驅(qū) 動 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIARY FLOOR把 圖 層 52層 打 開 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可 變 軸 曲 面 輪 廓 銑 -外 形 輪 廓 銑 驅(qū) 動 方 式案 例 ： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIARY FLOOR&outo au

61、xiliary floor把 圖 層 52層 打 開 UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All rights reserved. 變 軸 加 工 的 等 高 切 削 特 征 與 被 加 工 有 側(cè) 傾 角 的 五 軸 加工 方 法 優(yōu) 勢 避 免 刀 柄 的 干 涉 ， 并 能 選 配較 短 的 刀 具 來 精 加 工 陡 壁 和拐 角 用 更 短 的 刀 具 加 工 ， 得 到 更高 高 的 進 給 速 度 和 輕 負 載 ，得 到 加 工 效 率 效 率 UGS Corp. 2007. All rights reser

62、ved. 變 軸 加 工 的 等 高 切 削 有 效 的 TOOL AXIS TILT TILT ANGLE自 動 傾 斜 角 度 ： 由 max wall height 和 part safe clearance 來 決 定 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 實 例 too_axis16_axis_z_levelzl_multi_axis_2_setup_1.prt too_axis16_axis_z_levelimpeller_zlevel_setup_2.prt 層 優(yōu) 化 UGS Corp. 2007. All rights reserved.

63、Variable Axis Roughing Roughing could be handled by option “multiple passes”!roughing Uncut material UGS Corp. 2007. All rights reserved. 五 軸 加 工 刀 具 軸 線 控 制 方 式 簡 介 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 刀 軸 刀 軸I,J,K線 端 點 - 刀 軸2 點刀 軸 - 與 曲 線 相 切球 坐 標遠 離 點朝 向 點遠 離 直 線朝 向 直 線相 對 于 矢 量垂 直 于 部 件相 對 于 部 件

64、 - 刀 軸4 軸 ， 垂 直 于 部 件 4 軸 相 對 于 部 件雙 4 軸 在 部 件 上 - 刀 軸插 補垂 直 于 驅(qū) 動 體刀 軸 - 側(cè) 刃 驅(qū) 動 體相 對 于 驅(qū) 動 體 - 刀 軸4 軸 ， 垂 直 于 驅(qū) 動 體4 軸 相 對 于 驅(qū) 動 體雙 4 軸 在 驅(qū) 動 體 上優(yōu) 化 后 驅(qū) 動 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool Axis 刀 軸 刀 軸 矢 量 用 于 定 義 固 定 刀 軸 與 可 變 刀 軸 的 方 向 。 固 定 刀 軸 與指 定 的 矢 量 平 行 ， 而 可 變 刀 軸 在 刀 具 沿 刀 具 路 徑

65、 移 動 時 ， 可不 斷 地 改 變 方 向 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool Axis Vector刀 軸 矢 量 的 定 義 及 確 定 刀 軸 矢 量 被 定 義 為 從 刀 端 指 向 刀 柄 的方 向 刀 軸 矢 量 的 確 定 輸 入 坐 標 值 選 擇 幾 何 指 定 軸 與 零 件 表 面 的 相 對 關(guān) 系 指 定 軸 與 驅(qū) 動 曲 面 的 相 對 關(guān) 系 UGS Corp. 2007. All rights reserved. ZM軸指 定 刀 軸 矢 量 沿 MCS坐 標 系 的 ZM軸 方 向 。 UGS Cor

66、p. 2007. All rights reserved. I,J,K 通 過 輸 入 I， J， K的 值 來 確 定 刀 軸 矢 量 的 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Line End Points-Tool Axis線 端 點 - 刀 軸 由 參 考 直 線 和 直 線 的 末 端 點 來 確 定 刀 軸 矢 量 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 2 Points 通 過 兩 點 確 定 刀 軸 矢 量 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool Axis-Tangent to Curve刀 軸 - 與 曲 線 相 切 定 義 刀 軸 矢 量 為 曲 線 的 切 線 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Spherical Coordinates球 坐 標 通 過 球 面 坐 標 定 義 刀 軸 矢 量 的 方 向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Away