《減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(43頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、目 錄 認(rèn) 識(shí) 減 速 器 減 速 器 裝 配 圖 的 主 要 尺 寸 減 速 器 組 成 減 速 器 箱 體 是 用 以 支 持和 固 定 軸 系 零 件 , 是 保證 傳 動(dòng) 零 件 的 嚙 合 精 度 、良 好 潤(rùn) 滑 及 密 封 的 重 要零 件 , 其 重 量 約 占 減 速器 總 重 量 的 50 。 因 此 ,機(jī) 體 結(jié) 構(gòu) 對(duì) 減 速 器 的 工作 性 能 、 加 工 藝 、 材 料消 耗 、 重 量 及 成 本 等 有很 大 影 響 , 設(shè) 計(jì) 時(shí) 必 須全 面 考 慮 。箱 體 材 料 多 用 鑄 鐵(HTl50或 HT200)制 造 箱 體 采 用 水 平 剖 分 式 ,
2、 上 、 下 箱 作 成 有 一 定 壁 厚 接 合 面 。 為 使 上 、 下 箱 體 可 靠 地定 位 和 聯(lián) 接 , 接 合 面 向 外 做 一 定 寬 度 的 凸 緣 , 凸 緣 寬 度 由 其 聯(lián) 接 螺 栓 所 需 的 扳 手空 間 等 尺 寸 確 定 。 ( 見 表 4-6) 軸 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 和 減 速 器 裝 配 草 圖 ( 俯 視 圖 )( 見 圖 5-8) 準(zhǔn) 備 工 作 : 1) 將 減 速 器 箱 體 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 確 定 ( 表 4-6) 2) 確 定 齒 輪 主 要 的 尺 寸 3) 帶 輪 的 寬 度4)各 軸 的 功 率 計(jì) 算5)各 軸 的 轉(zhuǎn) 速
3、計(jì) 算 ( 列 表 )6)各 軸 的 轉(zhuǎn) 矩 計(jì) 算 8152 23 3 L1e mT )85(3 211 ccTmL 軸 的 設(shè) 計(jì) ( 參 見 課 程 設(shè) 計(jì) 59頁 )1) 高 速 軸 的 概 略 設(shè) 計(jì)A. 材 料 、 熱 處 理 、B. 按 扭 轉(zhuǎn) 計(jì) 算 最 小 直 徑C. 裝 V帶 輪 處 長(zhǎng) 度 、 外 伸 端 直 徑 與 長(zhǎng) 度 、D. 裝 兩 軸 承 和 兩 軸 承 蓋 處 的 直 徑 和 長(zhǎng) 度 ( 試 選 軸 承 與 軸 承 蓋 )E. 裝 齒 輪 處 的 直 徑 和 長(zhǎng) 度F. 齒 輪 與 箱 體 的 距 離G. 軸 的 總 長(zhǎng) 度 3) 低 速 軸 的 概 略 設(shè)
4、計(jì) (參 見 課 程 設(shè) 計(jì) 63 68頁 )A. 步 驟 與 高 速 軸 類 同B. 注 意 : 變 速 箱 等 寬 、 高 速 軸 軸 承 的 中 心 與 低 速 軸 軸 承 的 中 心 要 在同 一 條 直 線 上 , 也 就 是 要 求 兩 根 軸 軸 承 中 心 等 寬 度 。C. 設(shè) 計(jì) 到 這 里 開 始 作 草 圖 ( 查 表 : 軸 承 及 軸 承 蓋 各 參 數(shù) 、 套 筒 的 結(jié)構(gòu) 尺 寸 、 齒 輪 的 按 裝 、 聯(lián) 軸 器 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 等 )2) 中 間 軸 的 概 略 設(shè) 計(jì)A. 材 料 、 熱 處 理 、B. 按 扭 轉(zhuǎn) 計(jì) 算 最 小 直 徑C. 裝
5、兩 軸 承 和 兩 軸 承 蓋 處 的 直 徑 和 長(zhǎng) 度 ( 試 選 軸 承 與 軸 承 蓋 )D. 裝 齒 輪 處 的 直 徑 和 長(zhǎng) 度E. 齒 輪 與 箱 體 的 距 離F. 軸 的 總 長(zhǎng) 度 軸 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ( 見 圖 4-28)軸的徑向尺寸確定 1.箱體內(nèi)壁位置的確定軸的軸向尺寸確定L1L 3 2.軸承座端面位置的確定L1=+C1+C2+(58)mm-箱 體 壁 厚C1、 C2-螺 栓扳 手 空 間B=A+2L 1 L1L 3 3.軸承在軸承座孔中位置的確定 3 值 盡 量 小減 小 支 點(diǎn) 距 離油 潤(rùn) 滑 時(shí) 3= (35)mm脂 潤(rùn) 滑 時(shí) 3= (510)mm L
6、1 L 3 當(dāng) 軸 承 采 用 脂 潤(rùn) 滑 時(shí) , 應(yīng) 加 封 油環(huán) , 其 結(jié) 構(gòu) 見 圖 4-41 1、 選 擇 聯(lián) 軸 器 :1)類 型 : 彈 性 套 柱 銷 聯(lián) 軸 器 :2)計(jì) 算 轉(zhuǎn) 矩 : P為 軸 的 功 率 , n為 軸 的 轉(zhuǎn)速 。 nPT 9550 )為 工 作 情 況 系 數(shù) , 查 表 117( AAc KTKT3)查 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 283頁 表 8-163確 定 型 號(hào) 。 查 取 允 許 的 軸 徑范 圍 。2、 確 定 軸 承 端 蓋 的 類 型 和 尺 寸 。 ( 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 74頁 表 4-7)3、 選 擇 軸 承 的
7、 類 型 和 尺 寸 及 軸 承 的 壽 命 校 核 。 ( 高 速 軸 及 中 間 軸可 選 7300C, 低 速 軸 可 選 7200C。 查 262頁 表 8-144得 外 徑 D、 寬 度 B及 安 裝 尺 寸 d a)4、 選 擇 軸 承 的 潤(rùn) 滑 方 式 , 若 采 用 脂 潤(rùn) 滑 , 應(yīng) 加 封 油 環(huán) , 封 油 環(huán)為 一 標(biāo) 準(zhǔn) 件 , 其 尺 寸 見 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 65頁 圖 4-41。5、 選 擇 鍵 的 類 型 及 尺 寸 1、 軸 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 及 按 彎 扭 合 成 強(qiáng) 度 校 核2、 滾 動(dòng) 軸 承 的 型 號(hào) 確 定 及 其 壽 命 校
8、 核 。3、 鍵 尺 寸 的 確 定 及 其 強(qiáng) 度 校 核4、 齒 輪 及 軸 承 潤(rùn) 滑 方 法 及 潤(rùn) 滑 油 或 潤(rùn) 滑 脂 的 牌 號(hào) 的 選 擇 。5、 齒 輪 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 。7、 用 坐 標(biāo) 紙 畫 減 速 器 的 俯 視 圖 。 ( 參 看 圖 4-6)本 階 段 應(yīng) 完 成 的 工 作6、 減 速 器 箱 體 主 要 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 減 速 器 裝 配 圖 的 主 要 尺 寸 機(jī) 座 底 凸 緣 的 設(shè) 計(jì) 和 地 腳 螺 栓 孔 的 布 置 : 為 了 增 加 機(jī) 座 底 凸 緣 的 剛 度 , 常 取 凸 緣 的 厚 度 B=2.551 , 1為機(jī) 座 的 壁 厚 .
9、為 了 增 加 地 腳 螺 栓 的 聯(lián) 接 剛 度 ,地 腳 螺 栓 孔 的 間 隔 不 應(yīng)太 大 ,一 般 距 離 為 150 200mm.地 腳 螺 栓 的 數(shù) 量 常 取 4 8個(gè) . 油 尺 與 水 平 面 夾 角 不 應(yīng) 小 于 45度 不合理結(jié)構(gòu):放油孔位置偏高,箱內(nèi)的油放不干凈 合理結(jié)構(gòu):放油孔應(yīng)設(shè)計(jì)在油池的最低處減 速 器 裝 配 圖 常 見 的 錯(cuò) 誤 不合理結(jié)構(gòu):油塞與箱座接合處未設(shè)計(jì)密封件,會(huì)造成漏油 合理結(jié)構(gòu):在接合處加上一密封圈 不合理結(jié)構(gòu):裝油塞處箱壁太薄,不利于螺釘聯(lián)接 合理結(jié)構(gòu):裝油塞處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái) 不合理結(jié)構(gòu):軸承旁螺栓距軸承座孔中心太遠(yuǎn),不利于提高聯(lián)接剛度合理
10、結(jié)構(gòu):應(yīng)將螺栓移到與軸承座孔外圓相切的位置 不合理結(jié)構(gòu):軸承旁螺栓距軸承座孔中心太近,螺栓與端蓋螺釘發(fā)生干涉。合理結(jié)構(gòu):應(yīng)將螺栓移到與軸承座孔外圓相切的位置 不合理結(jié)構(gòu):軸承蓋螺釘設(shè)計(jì)在剖分面上,是錯(cuò)誤的合理結(jié)構(gòu):將軸承蓋螺釘轉(zhuǎn)一個(gè)角度,沿圓周均勻分布 不合理結(jié)構(gòu):軸承座壁厚太薄,聯(lián)接剛度不夠 合理結(jié)構(gòu):放應(yīng)增大孔壁厚度,最好是D1=1.25D+10mm 不合理結(jié)構(gòu):定位銷孔位置不當(dāng)合理結(jié)構(gòu):定位銷孔應(yīng)布置在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上,沿長(zhǎng)度方向非對(duì)稱布置,且間距應(yīng)盡量大些。 不合理結(jié)構(gòu):窺視孔位置偏上,不能觀察到傳動(dòng)零件的嚙合情況和潤(rùn)滑情況合理結(jié)構(gòu):應(yīng)將窺視孔位置往下移,以便能觀察到傳動(dòng)零件的嚙
11、合情況和潤(rùn)滑情況 不合理結(jié)構(gòu):視孔蓋與箱蓋接觸處未設(shè)計(jì)加工凸臺(tái),不便于加工箱蓋上的孔合理結(jié)構(gòu):應(yīng)在視孔蓋與箱蓋接觸處設(shè)計(jì)加工凸臺(tái) 不合理結(jié)構(gòu):窺視孔太小合理結(jié)構(gòu):增大窺視孔,大小以能伸手進(jìn)入操作為原則 不合理結(jié)構(gòu):吊耳孔位置不當(dāng),孔壁強(qiáng)度可能不夠合理結(jié)構(gòu):應(yīng)將耳孔位置往內(nèi)側(cè)移 減 速 器 附 件 軸 承 端 蓋 用 以 固 定 軸 承 及 調(diào) 整 軸 承 間 隙 并 承 受 軸 向 力 。 軸 承端 蓋 有 嵌 入 式 和 凸 緣 式 兩 種 。 嵌 入 式 軸 承 端 蓋 嵌 入 式 軸 承 端 蓋 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 但 密 封 性 能 差 , 調(diào) 整 軸 承 間 隙 比較 麻 煩 。 需
12、 打 開 機(jī) 蓋 , 放 置 調(diào) 整 墊 片 , 只 宜 用 于 向 心 球 軸 承 。如 用 嵌 入 式 端 蓋 固 定 角 接 觸 軸 承 時(shí) , 應(yīng) 在 端 蓋 上 增 加 調(diào) 整 螺釘 , 以 便 于 調(diào) 整 。 凸 緣 式 軸 承 端 蓋 ( 見 表 4-7) 凸 緣 式 軸 承 端 蓋 調(diào) 整 軸 承 間 隙 比 較 方 便 , 密 封 性 能 比較 好 。 為 了 調(diào) 整 軸 承 間 隙 , 在 端 蓋 與 機(jī) 體 之 間 放 置 由調(diào) 整 墊 片 。 油 標(biāo)油 標(biāo) 用 來 指 示 箱 內(nèi) 油 面 高 度 , 應(yīng) 設(shè) 置 在 便 于 觀 察 和 油面 穩(wěn) 定 之 處 , 如 低
13、速 級(jí) 傳 動(dòng) 件 附 近 。 油 標(biāo) 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸見 表 4-10 窺 視 孔 蓋 和 窺 視 孔在 減 速 器 上 部 開 窺 視 孔 , 可 以 看 到 傳 動(dòng) 零 件 嚙 合 處 的 情 況 , 以 便檢 查 齒 面 接 觸 斑 點(diǎn) 和 齒 側(cè) 間 隙 。 潤(rùn) 滑 油 也 由 此 注 入 機(jī) 體 內(nèi) 。 窺 視孔 上 有 蓋 板 , 以 防 止 污 物 進(jìn) 入 機(jī) 體 內(nèi) 和 潤(rùn) 滑 油 飛 濺 出 來 放 油 螺 塞 減 速 器 底 部 設(shè) 有 放 油 孔 , 用 于 排 出 污 油 , 注 油 前 用 螺 塞 堵 住 。 放 油孔 的 位 置 應(yīng) 在 油 池 最 低 處 ,
14、并 安 排 在 減 速 器 不 與 其 他 部 件 靠 近 的 一側(cè) , 以 便 于 放 油 。 啟 蓋 螺 釘 和 定 位 銷 機(jī) 蓋 與 機(jī) 座 接 合 面 上 常 涂 有 水 玻 璃 或 密 封 膠 , 聯(lián) 結(jié) 后 接 合 較 緊 ,不 易 分 開 。 為 便 于 取 下 機(jī) 蓋 , 在 機(jī) 蓋 凸 緣 上 常 裝 有 一 至 二 個(gè) 啟 蓋螺 訂 , 在 啟 蓋 時(shí) , 可 先 擰 動(dòng) 此 螺 釘 頂 起 機(jī) 蓋 啟 蓋 螺 釘 上 的 螺 紋 長(zhǎng) 度 要 大 于 機(jī) 蓋 聯(lián) 接 凸 緣 的 厚 度 ,釘 桿 端 部 要做 成 圓 柱 形 ,或 半 圓 形 , 以 免 頂 壞 螺 紋
15、, 啟 蓋 螺 釘 直 徑 與 凸 緣 聯(lián) 接螺 栓 相 同 。 為 了 保 證 軸 承 座 孔 的 安 裝 精 度 , 在 機(jī) 蓋 和 機(jī) 座 用 螺 栓 聯(lián) 接 后 ,鏜 孔 之 前 裝 上 兩 個(gè) 定 位 銷 , 銷 孔 位 置 盡 量 遠(yuǎn) 些 以 保 證 定 位 精 度 。如 機(jī) 體 結(jié) 構(gòu) 是 對(duì) 稱 的 (如 蝸 桿 傳 動(dòng) 機(jī) 體 ), 銷 孔 位 置 不 應(yīng) 對(duì) 稱 布 置 。定 位 銷 安 置 在 機(jī) 體 聯(lián) 接 凸 緣 的 長(zhǎng) 度 方 向 兩 側(cè) , 一 般 為 圓 錐 定 位 銷 環(huán) 首 螺 釘 、 吊 環(huán) 和 吊 鉤 在 機(jī) 蓋 上 裝 有 環(huán) 首 螺 釘 或 鑄 出 吊 環(huán) 或 吊 鉤 , 用 以 搬 運(yùn) 或 拆 卸機(jī) 蓋 在 機(jī) 座 上 鑄 出 吊 鉤 , 用 以 搬 運(yùn) 機(jī) 座 或 整 個(gè) 減 速 器 。 不合理結(jié)構(gòu):錐銷的長(zhǎng)度過短,不利于裝拆。錐銷孔未設(shè)計(jì)成通孔合理結(jié)構(gòu):錐銷應(yīng)加長(zhǎng); 錐銷孔應(yīng)設(shè)計(jì)成通孔