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1、液壓控制元件南海五號(hào)平臺(tái) 2 液壓控制元件液壓閥可分為3類:方向控制閥(單向閥、換向閥)、壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥)、流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)。這些閥可組合在一起,構(gòu)成閥塊。 3 一 、 方 向 控 制 閥1. 單 向 閥 Single V/V, Non-return V/V作用:使油液只能單向流過。(1)做 單 向 閥 用 : 彈 簧 軟,開啟壓力和壓力損失小。(2)做背壓閥用:裝在回油管上。(3)做旁通閥用:與濾器并聯(lián)。做 背 壓 閥 和 旁 通 閥 : 彈 簧 硬,開啟壓力和壓力損失大。 4 液 控 單 向 閥,通常兩個(gè)配合作液壓鎖使用。 5 6 7 2. 換 向 閥 Di
2、rection V/V作用:改變油液的流動(dòng)方向。動(dòng)力:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液等。名詞:位 : 閥 芯 位 置 數(shù) 目 ; 通 : 控 制 油 路 數(shù) 目 。 8 (1)三 位 四 通 電 磁 換 向 閥 3 Position/4 way Solenoid Direction V/V油口表示方法:P-Pump通油泵T-Tank通油箱A、B-通執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥體開三條沉割槽,稱三 槽 式,減小尺寸和重量。使用滑閥兩端的油腔作回油腔,所以回 油 壓力 不 能 太 高 。 9 換 向 閥 的 中 位 機(jī) 能 H P O J) ( K X M Y在中位能使執(zhí)行油缸鎖閉、油泵卸荷的是( );能使執(zhí)行油缸內(nèi)
3、活塞移動(dòng)、油泵卸荷的是( );能使執(zhí)行油缸鎖閉、油泵不卸荷的是( )。MHO 10 電壓 換向 頻率 壽命 換向 沖擊 價(jià)格 交流 (AC) 220 380 36 動(dòng)摩擦力)均 壓 槽:為 減 小 閥 芯 移 動(dòng) 阻 力,在閥芯凸肩上開設(shè)數(shù)圈環(huán)形的槽,使閥芯四周液壓力大致相等。所以這種閥常稱為Spool Valve。 12 故 障 分 析 Trouble-shooting ()1. 閥 芯 不 能 離 開 中 位 (電 磁 力 不 足 或 移 動(dòng) 阻 力 大 )電路斷路或電壓不足;線圈脫焊或燒毀;閥芯和閥孔間隙??;閥芯或閥孔變形;臟物進(jìn)入間隙;油溫高使閥芯膨脹卡死;電磁鐵推桿密封圈處油壓高導(dǎo)致
4、摩擦阻力大。 13 故 障 分 析 Trouble-shooting2. 閥 芯 不 能 復(fù) 位移 動(dòng) 阻 力 大 (上述 );彈 簧 斷 裂 、 漏 裝 或 彈 力 不 足。出現(xiàn)這種故障,一般可通過外部的手動(dòng)復(fù)位按鈕試驗(yàn)。手動(dòng)復(fù)位按鈕 14 性 能 指 標(biāo) Performance Parameters電 制 、 額 定 壓 力 、 額 定 流 量 、 內(nèi) 泄 漏 量 、 壓 力損 失 。 15 (2)三 位 四 通 電 液 換 向 閥 3 Position/4 way Solenoid-hydraulic Direction V/V導(dǎo)閥:電磁換向閥主閥:液動(dòng)換向閥A B阻尼器(單 向 節(jié) 流
5、 閥 )主閥芯(內(nèi)部鉆孔)四槽式如A和B油口同時(shí)通油箱,閥芯在兩側(cè)彈簧作用下回中,因此稱彈 簧 對(duì) 中 型 換 向 閥。 16 ) () ( P TAK1 K2B詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)彈簧對(duì)中型電液換向閥的電 磁 導(dǎo) 閥 采 用 Y型 或 H 型 ,為了在中位時(shí)使控制油路卸荷。()四 通 閥 有 4根 基 本油 管 ??刂朴涂赏夤┗騼?nèi)供。外 供 油 路 (多 1根 油 管 )單獨(dú)引入,內(nèi)供油路從主油路引入。泄油也可采用內(nèi)泄或外 泄 (多 1根 油 管 )。外供控制油,如為內(nèi)供,符號(hào)上無此線。外部泄油。 17 二 、 壓 力 控 制 閥1. 溢 流 閥 Overflow V/V作用:油壓超過整定值時(shí)泄
6、放油液。(1)做 安 全 閥 -常 閉 : 油壓超過開啟壓力時(shí)開啟。(2)做 定 壓 閥 -常 開 : 保持閥前油壓穩(wěn)定。阻尼孔防止閥芯振動(dòng),使閥工作平穩(wěn)。如 果 阻 尼 孔 堵 塞 , 閥 開 啟 后 不 能 關(guān) 閉 ,使 所 控 制 油 路 油 壓 太 低 。 18遠(yuǎn)控卸荷遠(yuǎn)控調(diào)壓同時(shí)將導(dǎo) 閥 彈簧 壓 力 調(diào) 大 (使之失去作用)。 19DBW先導(dǎo)式溢流閥 直控內(nèi)泄外控內(nèi)泄直控外泄外控 外泄 20溢流閥的過渡過程 系統(tǒng)壓力升高時(shí),因溢流閥動(dòng)作滯后,油壓會(huì)瞬時(shí)超過整定壓力,并在閥開啟一定時(shí)間后才能穩(wěn)定在整定壓力。系統(tǒng)中瞬時(shí)最大壓力與整定壓力之差稱為溢 流 閥 的 動(dòng) 態(tài) 超 調(diào) 量。()先
7、 導(dǎo) 式 溢 流 閥 動(dòng) 態(tài) 超 調(diào) 量 大 于 直 動(dòng) 式 溢 流閥 動(dòng) 態(tài) 超 調(diào) 量。用溢流閥做安全閥,若閥工作正常,系 統(tǒng) 壓 力 有 可 能 瞬 時(shí) 超 過 整 定 壓 力;系統(tǒng)油壓突 然 升 高 , 油 壓 需 超 過 整 定 壓 力 閥 才 開 啟;系統(tǒng)油壓慢 慢 升 高 , 油 壓 達(dá) 到 開 啟 壓 力 閥 就 開 啟; 21 2. 減 壓 閥 Reducing V/V定 值 減 壓 閥 (簡(jiǎn) 稱 減 壓 閥 ): 使 閥 后 壓 力 穩(wěn) 定 。定差減壓閥:使閥前后壓差穩(wěn)定。定比減壓閥:使閥前后壓比穩(wěn)定。先導(dǎo)式定值減壓閥 22 先導(dǎo)型減壓閥的導(dǎo)閥先導(dǎo)型溢流閥用作安全閥時(shí),其導(dǎo)
8、閥先導(dǎo)型溢流閥用作定壓閥時(shí),其導(dǎo)閥 常 開 常 閉 常 開()導(dǎo)閥不能開啟導(dǎo)致出口壓力( )。泄油管堵塞導(dǎo)致( )。不 起 減 壓 作 用偏 高 調(diào) 不 低油 壓 調(diào) 不 高 :導(dǎo)閥關(guān)不嚴(yán);導(dǎo)閥彈簧壞;主閥蓋板漏。油 壓 調(diào) 不 低 :泄油管堵塞;導(dǎo)閥打不開;主閥彈簧硬。 23 3. 順 序 閥 Sequence V/V作用:用油壓信號(hào)控制油路接通或隔斷,相當(dāng)于二位二通閥,用來控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。外控順序閥直控順序閥溢流閥順 序 閥 : 出 口 通 執(zhí) 行 元 件 , 必 須 外泄 。 溢 流 閥 : 出 口 通 油 箱 , 可 內(nèi) 泄 。順序閥出口若通油箱,變?yōu)樾?荷 閥。 24DA型先
9、導(dǎo)式卸荷閥DAW型先導(dǎo)式卸荷閥 25DA型先導(dǎo)式卸荷閥的應(yīng)用 低壓:雙泵輕載高速;高壓:?jiǎn)伪弥剌d低速。 26 三 、 流 量 控 制 閥 (控 制 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 )1. 節(jié) 流 閥 Throttle V/V作用:改變流量,調(diào)速。裝在定 壓 油 源 油 路 或 定 量 油 源 支 路 。) (要求:流量調(diào)節(jié)范圍寬,調(diào) 速比 (Qmax Qmin)大于50;流量穩(wěn)定;閥的流通面積與閥的升程成正比以便調(diào)節(jié)。流量特性: mpCAQ )(15.0(細(xì)長薄壁m壓差影響最大;油溫影響粘度;油的狀況對(duì)流量油影響,含雜質(zhì)易堵塞。 27 單向節(jié)流閥) (節(jié)流閥的缺點(diǎn):閥 前 后 壓 差 會(huì)
10、變 化 , 調(diào) 定 后 流 量 不 穩(wěn) 定 。 28 2. 普 通 型 調(diào) 速 閥 Common Speed Regulating V/V結(jié)構(gòu):定 差 減 壓 閥 和 節(jié) 流 閥 串聯(lián) , 與 定 壓 油 源 配 合 使 用 。v R定差減壓閥節(jié)流閥) ( ) (詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)閥芯力平衡: SFApAp 21 AFpp S /21 ()定差減壓閥彈簧軟,F(xiàn)S變化不大,所以(p2- p1)基本不變,調(diào)節(jié)節(jié)流閥時(shí)流量也就基本不變,執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度也就基本不變。 v 29 3. 旁 通 型 調(diào) 速 閥 Bypass Speed Regulating V/V結(jié)構(gòu):定 差 溢 流 閥 和 節(jié) 流 閥
11、并聯(lián) , 與 定 量 油 源 配 合 使 用 。v R定差溢流閥節(jié)流閥詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)) () ()定差溢流閥前壓差(p 2- p1)基本不變,閥芯作用力平衡: ,結(jié)論同前。AFpp S /21 30 結(jié)構(gòu)油源主閥彈簧剛度流量穩(wěn)定性普通型調(diào)速閥定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)定壓油源軟好旁通型調(diào)速閥定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)定量油源硬稍差兩種調(diào)速閥對(duì)比() 31 四 、 插 裝 閥1. 插 裝 式 方 向 控 制 閥2. 插 裝 式 壓 力 控 制 閥3. 插 裝 式 流 量 控 制 閥 32 五 、 比 例 控 制 閥 Proportional V/V作用:用電信號(hào)使壓力、流量實(shí)現(xiàn)與電信號(hào)成比例地連續(xù)控制。手段:使用比例電磁線圈、力矩馬達(dá)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。種類:壓力控制閥、流量控制閥、比例換向閥。比例換向閥特點(diǎn):(1)換向。(2)使輸入的電信號(hào)與閥口開度成正比(比例節(jié)流)或(3)使輸入的電信號(hào)與輸出流量成正比(比例流量)。(4)具有多種中位機(jī)能。 33比例節(jié)流電磁換向閥 34 比例流量型換向閥壓力補(bǔ)償型流量檢測(cè)反饋型定差減壓型定差溢流型定差減壓型比例流量電液換向閥