《機(jī)械數(shù)控機(jī)床原理第08章工程課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械數(shù)控機(jī)床原理第08章工程課件（37頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第第8章章 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)8.1 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)概述數(shù)控機(jī)床的維護(hù)概述8.2 故障診斷的方法故障診斷的方法 8.3 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷 8.4 控制系統(tǒng)故障診斷控制系統(tǒng)故障診斷8.5 伺服系統(tǒng)故障診斷伺服系統(tǒng)故障診斷8.1 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)概述數(shù)控機(jī)床的維護(hù)概述 延長元器件的壽命和零部件的磨損周延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預(yù)防各種故障，提高數(shù)控機(jī)床的平均期，預(yù)防各種故障，提高數(shù)控機(jī)床的平均無故障工作時(shí)間和使用壽命無故障工作時(shí)間和使用壽命。8.1.1 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問題數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問題1數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境 對對于于數(shù)數(shù)

2、控控機(jī)機(jī)床床最最好好使使其其置置于于有有恒恒溫溫的的環(huán)環(huán)境境和和遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離震震動動較較大大的的設(shè)設(shè)備備（如如沖沖床床）和和有有電磁干擾的設(shè)備。電磁干擾的設(shè)備。2電源要求電源要求3數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程 進(jìn)進(jìn)行行定定期期的的維維護(hù)護(hù)、保保養(yǎng)養(yǎng)，出出現(xiàn)現(xiàn)故故障障注注意意記錄保護(hù)現(xiàn)場等。記錄保護(hù)現(xiàn)場等。4數(shù)控機(jī)床不宜長期封存數(shù)控機(jī)床不宜長期封存5注注意意培培訓(xùn)訓(xùn)和和配配備備操操作作人人員員、維維修人員及編程人員修人員及編程人員8.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)1嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度2防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi) 漂浮的灰塵

3、和金屬粉末容易引起元器漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。壞元器件。3定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)4經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓 電網(wǎng)電壓范圍在額定值的電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85110。5定期更換存儲器用電池定期更換存儲器用電池6數(shù)控系統(tǒng)長期不用時(shí)的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)長期不用時(shí)的維護(hù) 經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn)行溫機(jī)程序。行溫機(jī)程序。7備用電路板的維護(hù)備用電路板的維護(hù)8.1.3 機(jī)械部件的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)1刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)刀庫

4、及換刀機(jī)械手的維護(hù) 用用手手動動方方式式往往刀刀庫庫上上裝裝刀刀時(shí)時(shí)，要要保保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；嚴(yán)嚴(yán)禁禁把把超超重重、超超長長的的刀刀具具裝裝入入刀刀庫庫，防防止止機(jī)機(jī)械械手手換換刀刀時(shí)時(shí)掉掉刀刀或或刀刀具具與與工工件件、夾夾具等發(fā)生碰撞；具等發(fā)生碰撞；采用順序選刀方式須注意刀具放置采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；注

5、意保持刀具刀柄和刀套的清潔；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動作；及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動作；開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。2滾珠絲杠副的維護(hù)滾珠絲杠副的維護(hù) 定定期期檢檢查查、調(diào)調(diào)整整絲絲杠杠螺螺母母副副的的軸軸向向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；定定期期檢檢查查絲

6、絲杠杠支支撐撐與與床床身身的的連連接接是是否否松松動動以以及及支支撐撐軸軸承承是是否否損損壞壞。如如有有以以上上問題要及時(shí)緊固松動部位，更換支撐軸承；問題要及時(shí)緊固松動部位，更換支撐軸承；采采用用潤潤滑滑脂脂的的滾滾珠珠絲絲杠杠，每每半半年年清清洗洗一一次次絲絲杠杠上上的的舊舊油油脂脂，更更換換新新油油脂脂。用用潤潤滑滑油油潤潤滑滑的的滾滾珠珠絲絲杠杠，每每天天機(jī)機(jī)床床工工作作前前加油一次；加油一次；注注意意避避免免硬硬質(zhì)質(zhì)灰灰塵塵或或切切屑屑進(jìn)進(jìn)入入絲絲杠杠防防護(hù)護(hù)罩罩和和工工作作過過程程中中碰碰擊擊防防護(hù)護(hù)罩罩，防防護(hù)護(hù)裝裝置一有損壞要及時(shí)更換。置一有損壞要及時(shí)更換。3主傳動鏈的維護(hù)主傳動

7、鏈的維護(hù) 定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度；定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度；防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤滑油；一次潤滑油；保持主軸與刀柄連接部位的清潔。保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；要及時(shí)調(diào)整配重。要及時(shí)調(diào)整配重。4液壓系統(tǒng)維護(hù)液壓系統(tǒng)維護(hù) 定期過濾或更換油液；定期過濾或更換油液；控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；防止液壓系統(tǒng)泄漏；防止液壓系統(tǒng)泄漏；定期檢查清洗油箱和管路；定期檢查清洗油箱和管路；執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。5氣動系統(tǒng)維護(hù)氣動系統(tǒng)維護(hù) 清除壓縮空氣的雜質(zhì)

8、和水分；清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分；檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；保持系統(tǒng)的密封性；保持系統(tǒng)的密封性；注意調(diào)節(jié)工作壓力；注意調(diào)節(jié)工作壓力；清洗或更換氣動元件、濾芯；清洗或更換氣動元件、濾芯；8.2 故障診斷的方法故障診斷的方法 8.2.1 故障分類故障分類1有報(bào)警顯示的故障有報(bào)警顯示的故障（1）硬件報(bào)警顯示的故障）硬件報(bào)警顯示的故障（2）軟件報(bào)警顯示的故障）軟件報(bào)警顯示的故障2無報(bào)警顯示的故障無報(bào)警顯示的故障8.2.2 檢測故障的原則檢測故障的原則檢測排除故障時(shí)應(yīng)掌握以下一些原則。檢測排除故障時(shí)應(yīng)掌握以下一些原則。1先外部后內(nèi)部先外部后內(nèi)部2先機(jī)械后電氣先機(jī)械后電氣3先靜后

9、動先靜后動4先公用后專用先公用后專用5先簡單后復(fù)雜先簡單后復(fù)雜6先一般后特殊先一般后特殊8.2.3 故障診斷一般步驟故障診斷一般步驟1調(diào)查現(xiàn)場，充分掌握信息調(diào)查現(xiàn)場，充分掌握信息2分析故障原因分析故障原因 采用歸納法和演繹法。采用歸納法和演繹法。歸納法是從故障原因出發(fā)搜索其功能歸納法是從故障原因出發(fā)搜索其功能聯(lián)系，調(diào)查原因?qū)Y(jié)果的影響。聯(lián)系，調(diào)查原因?qū)Y(jié)果的影響。演繹法是從所發(fā)生的故障現(xiàn)象出發(fā)，演繹法是從所發(fā)生的故障現(xiàn)象出發(fā)，對故障原因進(jìn)行分割式分析的方法。對故障原因進(jìn)行分割式分析的方法。分析故障原因時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：分析故障原因時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：充分調(diào)查現(xiàn)場；充分調(diào)查現(xiàn)場；思路要開闊；思路要

10、開闊；預(yù)預(yù)測測故故障障原原因因并并擬擬訂訂檢檢查查內(nèi)內(nèi)容容、步步驟和方法；驟和方法；8.2.4 常用的故障診斷技術(shù)常用的故障診斷技術(shù)1開機(jī)自診斷 數(shù)控系統(tǒng)通電后，自診斷軟件對系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件診斷。2運(yùn)行自診斷 數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行測試、檢查。3脫機(jī)診斷脫機(jī)診斷 停止加工和停機(jī)檢查，這就叫脫機(jī)診斷。停止加工和停機(jī)檢查，這就叫脫機(jī)診斷。8.2.5 故障診斷方法故障診斷方法1觀察檢測法觀察檢測法2升溫降溫法升溫降溫法3敲擊法敲擊法4對比法對比法5原理分析法原理分析法8.3 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診

11、斷 簡易診斷技術(shù)簡易診斷技術(shù) 精密診斷技術(shù)精密診斷技術(shù) 利用先進(jìn)測試手段進(jìn)行精確的定量檢測分析利用先進(jìn)測試手段進(jìn)行精確的定量檢測分析。8.3.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法8.3.2 典型機(jī)械部件的故障診斷方法典型機(jī)械部件的故障診斷方法1主軸部件主軸部件2滾珠絲杠副滾珠絲杠副3刀架、刀庫及換刀裝置刀架、刀庫及換刀裝置8.4 控制系統(tǒng)故障診斷控制系統(tǒng)故障診斷1電池報(bào)警故障電池報(bào)警故障2鍵盤故障鍵盤故障3熔絲故障熔絲故障4刀位參數(shù)的更換刀位參數(shù)的更換5控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的“NOT READY”（沒準(zhǔn)備好）故障（沒準(zhǔn)備好）故障6機(jī)床參數(shù)的修改機(jī)床參數(shù)的修改8.5 伺服系統(tǒng)故障診

12、斷伺服系統(tǒng)故障診斷8.5.1 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷1伺服超差伺服超差 所所謂謂伺伺服服超超差差，即即機(jī)機(jī)床床的的實(shí)實(shí)際際進(jìn)進(jìn)給給值值與與指指令令值值之之差差超超過過限限定定的的允允許許值值。對對此此類類問問題應(yīng)做如下檢查：題應(yīng)做如下檢查：檢查數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的允許伺服偏差是檢查數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的允許伺服偏差是否太??；否太小；檢查檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間，間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測之間，驅(qū)動放控制系統(tǒng)與位置檢測之間，驅(qū)動放大器與伺服電機(jī)的連線是否正確、可靠；大器與伺服電機(jī)的連線是否正確、可靠；檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的檢查位置檢測器的信號及

13、相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題；轉(zhuǎn)換電路是否有問題；檢查驅(qū)動放大器輸出電壓是否有問檢查驅(qū)動放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應(yīng)予以修理或更換；題，若有問題，應(yīng)予以修理或更換；檢查電動機(jī)軸與傳動機(jī)械間是否配檢查電動機(jī)軸與傳動機(jī)械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在；合良好，是否有松動或間隙存在；檢查位置增益是否符合要求。若不檢查位置增益是否符合要求。若不符合要求，對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。符合要求，對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。2機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動 檢查高頻脈沖信號，觀察其波形及檢查高頻脈沖信號，觀察其波形及波幅，若不符合要求應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器；波幅，若不符合要求應(yīng)

14、調(diào)節(jié)有關(guān)電位器；檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能。檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能。若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器；若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器；檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好了，有無松動現(xiàn)節(jié)、齒輪系是否嚙合良好了，有無松動現(xiàn)象，若有問題應(yīng)予以修復(fù)；象，若有問題應(yīng)予以修復(fù)；3機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動現(xiàn)象機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動現(xiàn)象 先檢查測速電機(jī)換向器表面是否光先檢查測速電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器是否接觸良好，滑、清潔，電刷與換向器是否接觸良好，因?yàn)閱栴}往往多出現(xiàn)在這里，若有問題應(yīng)因?yàn)閱栴}往往多出現(xiàn)在這里，若有問題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理

15、或修整；及時(shí)進(jìn)行清理或修整；檢查伺服放大部分速度環(huán)節(jié)的功能，檢查伺服放大部分速度環(huán)節(jié)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整；若不合適應(yīng)予以調(diào)整；檢查伺服放大器位置環(huán)增益，若有檢查伺服放大器位置環(huán)增益，若有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器；問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器；檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否松動；是否松動；檢查由位置檢測器來的反饋信號的檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形波形D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問題，轉(zhuǎn)換后的波形幅度。若有問題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。應(yīng)進(jìn)行修理或更換。4飛車現(xiàn)象（即通常所說的失控）飛車現(xiàn)象（即通常所說的失控）位置傳感器或速度傳感器的信號反相，位置傳感器或速度傳感器的信

16、號反相，或者電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋或者電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了；而變成正反饋了；速度指令給的不正確；速度指令給的不正確；位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開情況；有接或者是有接線斷開情況；CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有邏輯故障；控制系統(tǒng)或伺服控制板有邏輯故障；電源板有故障而引起的邏輯混亂。電源板有故障而引起的邏輯混亂。5所有的軸均不運(yùn)動所有的軸均不運(yùn)動 用戶保護(hù)性操作，如急停按鈕、制用戶保護(hù)性操作，如急停按鈕、制動裝置等沒有釋放，或有關(guān)運(yùn)動的相應(yīng)開動裝置等沒有釋放，或有關(guān)運(yùn)動的相應(yīng)開關(guān)不正確；關(guān)不正確；主電源

17、熔絲熔斷；主電源熔絲熔斷；由于過載保護(hù)用斷路器動作或監(jiān)控由于過載保護(hù)用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好，呈常開狀態(tài)而用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好，呈常開狀態(tài)而使伺服放大部分信號沒有發(fā)出。使伺服放大部分信號沒有發(fā)出。6電動機(jī)過熱電動機(jī)過熱 滑板運(yùn)行時(shí)其摩擦力或阻力太大；滑板運(yùn)行時(shí)其摩擦力或阻力太大；熱保護(hù)繼電器脫扣，電流設(shè)定錯(cuò)誤；熱保護(hù)繼電器脫扣，電流設(shè)定錯(cuò)誤；勵磁電流太低或永磁式電機(jī)失磁時(shí)，勵磁電流太低或永磁式電機(jī)失磁時(shí)，為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機(jī)發(fā)熱；使電動機(jī)發(fā)熱；切削條件惡劣，刀具反做用力太大切削條件惡劣，刀具反做用力太大引起電動機(jī)電流

18、增高；引起電動機(jī)電流增高；運(yùn)動夾緊、制動裝置沒有充分釋放，運(yùn)動夾緊、制動裝置沒有充分釋放，使電動機(jī)過載；使電動機(jī)過載；由于齒輪傳動系統(tǒng)的損壞或傳感器由于齒輪傳動系統(tǒng)的損壞或傳感器有問題，所產(chǎn)生的噪聲進(jìn)入伺服系統(tǒng)而引有問題，所產(chǎn)生的噪聲進(jìn)入伺服系統(tǒng)而引發(fā)的周期性噪聲，可使電機(jī)過熱；發(fā)的周期性噪聲，可使電機(jī)過熱；電動機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的電動機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱；過熱；有風(fēng)扇冷卻的電動機(jī)，若風(fēng)扇損壞，有風(fēng)扇冷卻的電動機(jī)，若風(fēng)扇損壞，也可使電動機(jī)過熱。也可使電動機(jī)過熱。7機(jī)床定位精度不準(zhǔn)機(jī)床定位精度不準(zhǔn) 首先檢查測速發(fā)電機(jī)換向器的表面光首先檢查測速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況以及電刷的磨

19、合狀況，若有問題，應(yīng)滑狀況以及電刷的磨合狀況，若有問題，應(yīng)修整或更換；修整或更換；檢測高頻脈沖波形的波幅、頻率及波檢測高頻脈沖波形的波幅、頻率及波形是否符合要求，若不合適應(yīng)予以調(diào)整；形是否符合要求，若不合適應(yīng)予以調(diào)整；檢查切削條件是否合理，刀刃是否損檢查切削條件是否合理，刀刃是否損壞，若有問題需改變加工狀態(tài)或更換刀具；壞，若有問題需改變加工狀態(tài)或更換刀具；檢查機(jī)械傳動部分反向間隙，若不檢查機(jī)械傳動部分反向間隙，若不合適應(yīng)調(diào)整或進(jìn)行軟件上的反向間隙補(bǔ)償；合適應(yīng)調(diào)整或進(jìn)行軟件上的反向間隙補(bǔ)償；檢查位置檢測信號的振幅是否合適，檢查位置檢測信號的振幅是否合適，并進(jìn)行必要調(diào)整；并進(jìn)行必要調(diào)整；檢查機(jī)床的振動狀況，如機(jī)床水平檢查機(jī)床的振動狀況，如機(jī)床水平狀態(tài)是否符合要求，機(jī)床地基是否有振動，狀態(tài)是否符合要求，機(jī)床地基是否有振動，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)床是否振動。主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)床是否振動。8.5.2 主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷8.5.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及診斷進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及診斷 可在可在CRT上顯示出其故障信息、代碼；上顯示出其故障信息、代碼；利用伺服單元板上發(fā)光二極管顯示的故障；利用伺服單元板上發(fā)光二極管顯示的故障；沒有任何報(bào)警指示的故障。沒有任何報(bào)警指示的故障。