《《無(wú)人機(jī)概述》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《無(wú)人機(jī)概述》PPT課件（47頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、無(wú)人機(jī)概述試講人：XXX試講課程 2 小討論聊一聊你所了解的無(wú)人機(jī) http:/ 8 3 6 8“ 視頻在線播放 ”90后小伙拍出“最潮南京宣傳片”立刻爆紅網(wǎng)絡(luò)這不是紐約、也不是曼哈頓，這是我們每天生活的城市南京。昨天傍晚，南京市委宣傳部官方微信“南京發(fā)布”獨(dú)家首映了一部大片The Best of NanKing，大片里南京三四十個(gè)地標(biāo)，在鏡頭展示下超級(jí)震撼.問(wèn)題思考無(wú)人機(jī)是什么樣的？除了航拍外無(wú)人機(jī)還能做什么？ 課程預(yù)熱：課程導(dǎo)入： 無(wú)人機(jī)的概念目錄 無(wú)人機(jī)的分類及用途無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成 無(wú)人機(jī)主要技術(shù)PART 1PART 3 PART 2PART 4 無(wú)人機(jī)的概念PART 1 無(wú)人駕駛航空器

2、（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遙控站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遙控駕駛航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)。 無(wú)人機(jī)的定義 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS： Unmanned Aircraft System），也稱無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架無(wú)人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的定義 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營(yíng)人指派對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛

3、行控制的人。 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng)，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的定義 無(wú)人機(jī)的近況 全世界都在造無(wú)人機(jī)！ 8090年代，除了美國(guó)和以色列外，其他國(guó)家的許多飛機(jī)制造公司也在從事無(wú)人機(jī)的研制與生產(chǎn)。西方國(guó)家中在無(wú)人機(jī)研制與生產(chǎn)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先位置的是美國(guó)。今天，美軍有用于各指揮層次從高級(jí)司令部到營(yíng)、連長(zhǎng)的全系列無(wú)人偵察機(jī)。許多無(wú)人機(jī)可以攜帶制導(dǎo)武器（炸彈、導(dǎo)彈）、目標(biāo)指示和火力校射裝置。最著名的是“捕食者” 可復(fù)用無(wú)人機(jī)，世界上最大的無(wú)人機(jī)“全球鷹”，“影子-200”低空無(wú)人機(jī)， “掃描鷹”小型無(wú)人機(jī)，“火力偵察兵” 無(wú)人直升機(jī)。 美國(guó)“全球鷹”無(wú)人機(jī) 美

4、國(guó)“捕食者”無(wú)人機(jī) 美國(guó)“影子200”無(wú)人機(jī)美國(guó)“掃描鷹”無(wú)人機(jī) 美國(guó)“火力偵察兵”無(wú)人直升機(jī) 無(wú)人機(jī)分類及用途PART 2 軍用無(wú)人機(jī)分類方式之按照用途分類：以用途作為劃分無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，是比較常用的做法。按照用途分類，無(wú)人機(jī)可以分為：目前超過(guò) 70% 的無(wú)人機(jī)使用于軍事用途 民用無(wú)人機(jī)軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等 民用無(wú)人機(jī)可分為巡查監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。 燃爆8月的電影戰(zhàn)狼2同學(xué)們都去看了嗎？ 回憶下戰(zhàn)狼2里的無(wú)人機(jī)用途是什么？戰(zhàn)狼2人臉識(shí)別無(wú)人機(jī)“大出風(fēng)頭” 從空中武器的“展示”來(lái)看

5、，影片中最精彩的就是雇傭兵利用基于人臉識(shí)別的無(wú)人機(jī)手控追蹤、射擊影片主角一行，并一度給他們?cè)斐闪撕芏嗦闊?戰(zhàn)狼2中人臉識(shí)別無(wú)人機(jī)表現(xiàn)不俗,在電影中，雇傭軍使用無(wú)人機(jī)潛入工廠，利用圖像采集和傳輸獲取了工廠里的實(shí)時(shí)情況。在接下來(lái)的戰(zhàn)斗中，無(wú)人機(jī)還能搜尋目標(biāo)、連續(xù)掃射，甚至攜帶了小型火箭彈，雖然它們的出現(xiàn)只是為了增強(qiáng)影片的視覺(jué)效果及精彩程度，但這也代表了無(wú)人機(jī)的未來(lái)趨勢(shì) 課堂思考 Little tips 分類方式之按照平臺(tái)角度分類：旋翼無(wú)人機(jī)固定翼無(wú)人機(jī) 多旋翼無(wú)人機(jī) 無(wú)人飛艇 傘翼無(wú)人機(jī) 撲翼式無(wú)人機(jī)按照平臺(tái)劃分，無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的分為 由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，一般常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼、八旋翼

6、甚至更多旋翼組成。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡(jiǎn)單，能垂直起降，缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間最短，載荷小。旋翼無(wú)人機(jī) 固定翼，顧名思義，就是機(jī)翼固定不變，靠流過(guò)機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟我們平時(shí)做的飛機(jī)一樣，固定翼無(wú)人機(jī)起飛的時(shí)候需要助跑，降落的時(shí)候必須要滑行，但這類無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大。固定翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人幾 分類方式之按照平臺(tái)角度分類：旋翼飛行器是一類通過(guò)多個(gè)定距槳（螺旋槳）正反旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)速控制提供飛行器升力與飛行器姿態(tài)調(diào)整。這樣的定義方式使我們準(zhǔn)確了解多旋翼飛行器的旋翼結(jié)構(gòu)、升力來(lái)源、姿態(tài)控制方式。 這類飛行器是從鳥(niǎo)類或者昆蟲(chóng)啟發(fā)而來(lái)的，具有可變形的小型

7、翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場(chǎng)上，微型無(wú)人機(jī)、特別是昆蟲(chóng)式無(wú)人機(jī)，不易引起敵人的注意。即使在和平時(shí)期，微型無(wú)人機(jī)也是探測(cè)核生化污染、搜尋災(zāi)難幸存者、監(jiān)視犯罪團(tuán)伙的得力工具 無(wú)人飛艇傘翼機(jī) 分類方式之按照用途分類：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺(tái)，無(wú)論是用來(lái)空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗(yàn)、電力架線，其應(yīng)用范圍是廣泛的。一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)，傘翼大部分為三角形，也有長(zhǎng)方形的。傘翼可收疊存放，張開(kāi)后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著

8、陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。 撲翼無(wú)人機(jī) 課堂互動(dòng)請(qǐng)同學(xué)通過(guò)連連看的方式試著判斷以下圖片對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)類型固定翼無(wú)人機(jī)旋翼無(wú)人機(jī) 無(wú)人飛艇傘翼無(wú)人機(jī)撲翼無(wú)人機(jī)多旋翼無(wú)人機(jī) 其他分類方式：按照尺度分類微、輕、小、大?？諜C(jī)質(zhì)量 u7 （100 千米/小時(shí)、3000 米）u116u5700 按活動(dòng)半徑分類超近程：15km以內(nèi)近程：15-50km之間短程：50-200km之間中程：200-800km之間遠(yuǎn)程：大于800km。 按任務(wù)高度分類超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于1800

9、0m 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成PART 3 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成 飛行器 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成 飛行器是指能在地球大氣層內(nèi)外空間飛行的器械。通常按照飛行環(huán)境和工作方式，把飛行器分為幾大類： 航空器： 航天器： 空天飛行器： 火箭和導(dǎo)彈： 飛行器的定義 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成 航空器的定義根據(jù)產(chǎn)生升力的原理航空器 輕于空氣的航空器重于空氣的航空器 氣球飛艇固定翼航空器旋翼航空器撲翼機(jī)變模態(tài)機(jī) 飛機(jī)滑翔機(jī)旋翼機(jī)直升機(jī) 固定翼Fixed-wing無(wú)人機(jī)平臺(tái) 旋翼Rotary wing無(wú)人機(jī)平臺(tái)無(wú)人飛艇平臺(tái)及系留氣球 各類變模態(tài)平臺(tái)飛行器-飛行平臺(tái) 多軸 機(jī)翼結(jié)構(gòu) 機(jī)身結(jié)構(gòu)起落裝置飛行器-飛行平臺(tái) 動(dòng)力系統(tǒng)指無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)

10、以及保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作所必需的系統(tǒng)和附件的總稱。 無(wú)人機(jī)使用的動(dòng)力裝置主要有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)、渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。目前主流的民用無(wú)人機(jī)所采用的動(dòng)力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種。飛行器-動(dòng)力裝置分類 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)也叫往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，由氣缸、活塞、連桿、曲軸、氣門機(jī)構(gòu)、螺旋槳減速器、機(jī)匣等組成主要結(jié)構(gòu)。動(dòng)力裝置-活塞式 動(dòng)力裝置-電動(dòng)出于成本和使用方便的考慮，微型無(wú)人機(jī)中普遍使用的是電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)。 動(dòng)力裝置-渦噴渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的組成：進(jìn)氣道壓氣機(jī)、燃燒室、渦輪、尾噴管。 飛行器-動(dòng)力裝置有哪些？ 導(dǎo)航子系統(tǒng)功能：向無(wú)人機(jī)提供相對(duì)于所選定

11、的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿指定航線安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確的飛行。因此導(dǎo)航子系統(tǒng)之于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于領(lǐng)航員之于有人機(jī)。飛行器-導(dǎo)航飛控系統(tǒng) 飛控子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)，是無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)常用的傳感器包括角速率傳感器、姿態(tài)傳感器、位置傳感器、迎角側(cè)滑角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器及空速傳感器等，這些傳感器構(gòu)成無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 導(dǎo)航飛控計(jì)算機(jī)是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的核心部件，飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)具備如下功能：u姿態(tài)穩(wěn)定與控制；u導(dǎo)航

12、與制導(dǎo)控制；u自主飛行控制；u自動(dòng)起飛、著陸控制；飛行器-導(dǎo)航飛控系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是伺服作動(dòng)設(shè)備，是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的重要組成部分。其主要功能是根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令，按規(guī)定的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)要求，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)各控制舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)風(fēng)門等的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制 無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)可分為機(jī)載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機(jī)載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護(hù)裝置及輔助設(shè)備組成。 電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備3個(gè)部分，電源和配電兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。供電系統(tǒng)的功能是向無(wú)人機(jī)各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能。u正常匯流條（發(fā)電機(jī)匯流條或主匯流條）u重要匯流條（轉(zhuǎn)

13、換匯流條）u應(yīng)急匯流條（不間斷匯流條或備用匯流條）飛行器-電氣系統(tǒng) 按任務(wù)設(shè)備用途，可以分為偵查搜索設(shè)備、測(cè)繪設(shè)備、軍用專用設(shè)備、民用專用設(shè)備等。偵搜設(shè)備常用的有光電平臺(tái)、SRA雷達(dá)、激光測(cè)距儀等，測(cè)繪設(shè)備則是測(cè)繪雷達(dá)、航拍相機(jī)等。飛行器-任務(wù)設(shè)備 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成 飛行器 無(wú)人機(jī)地面站也稱控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，可以有若干個(gè)控制站，這些不同功能的控制站通過(guò)通信設(shè)備連接起來(lái)，構(gòu)成無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng) u指揮調(diào)度功能主要包括上級(jí)指令接收、系統(tǒng)之間聯(lián)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度；u任務(wù)規(guī)劃功能主要包括飛行航路規(guī)劃與重規(guī)劃、任務(wù)載荷工作規(guī)劃與重規(guī)劃；u操作控制功能主要包括起降操縱

14、、飛行控制操作、任務(wù)載荷操作、數(shù)據(jù)鏈控制；u顯示記錄功能主要包括飛行狀態(tài)參數(shù)顯示與 記錄、航跡顯示與記錄、任務(wù)載荷信息顯示與記錄等。 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成-控制站 四類硬件： 數(shù)據(jù)鏈路控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據(jù)處理等四類硬件設(shè)備機(jī)柜或機(jī)箱構(gòu)成。三類不同功能控制站模塊： 指揮處理中心：制定任務(wù)、完成載荷數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用，一般都是通過(guò)無(wú)人機(jī)控制站等間接地實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制和數(shù)據(jù)接收； 無(wú)人機(jī)控制站：飛行操縱、任務(wù)載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮。 載荷控制站：載荷控制站與無(wú)人機(jī)控制站的功能類似，但載荷控制站只能控制無(wú)人機(jī)的機(jī)載任務(wù)設(shè)備，不能進(jìn)行無(wú)人機(jī)的飛行控制。 控制站 地面控制站內(nèi)的飛行控制

15、席位、任務(wù)設(shè)備控制席位、數(shù)據(jù)鏈管理席位都設(shè)有相應(yīng)分系統(tǒng)的顯示裝置，因此需綜合規(guī)劃，確定所顯示的內(nèi)容、方式、范圍。A、飛行參數(shù)綜合顯示 飛行與導(dǎo)航信息、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息、設(shè)備狀態(tài)信息、指令信息B、告警視覺(jué)一般分為提示、注意和警告三個(gè)級(jí)別C、地圖航跡顯示 導(dǎo)航信息顯示、航跡繪制顯示以及地理信息的顯示?？刂普?顯示&操作系統(tǒng) 飛行操縱 無(wú)人機(jī)操縱與控制主要包括起降操縱、飛行操縱、任務(wù)設(shè)備（載荷）控制和數(shù)據(jù)鏈管理等。 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成 飛行器 無(wú)人機(jī)通訊鏈路：主要用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)傳輸控制、無(wú)載荷通訊、載荷通訊三部分信息的無(wú)線電鏈路。 根據(jù)ITU-R M.2171報(bào)告給出的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路是指控制和無(wú)載荷

16、鏈路，主要包括：指揮與控制（C&C），空中交通管制（ATC），感知和規(guī)避（S&A）三種鏈路。無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成-通訊鏈路 機(jī)載終端與天線無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路機(jī)載終端常被稱為機(jī)載電臺(tái)，集成于機(jī)載設(shè)備中。視距內(nèi)通訊的無(wú)人機(jī)多數(shù)安裝全向天線，需要進(jìn)行超視距通訊的無(wú)人機(jī)一般采用自跟蹤拋物面衛(wèi)通天線。地面終端與天線民用通訊鏈路的地面終端硬件一般會(huì)被集成到控制站系統(tǒng)中，稱作地面電臺(tái)，部分地面終端會(huì)有獨(dú)立的顯示控制界面。視距內(nèi)通訊鏈路地面天線采用鞭狀天線、八木天線和自跟蹤拋物面天線， 需要進(jìn)行超視距通訊的控制站還會(huì)采用固定衛(wèi)星通訊天線。 通訊鏈路分類 課堂Q&A Q1 ：無(wú)人機(jī)指揮控制非系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)飛機(jī)是什么

17、？Q2 ： 民用無(wú)人機(jī)常用的發(fā)動(dòng)機(jī)有哪些？ 無(wú)人機(jī)的主要基礎(chǔ)技術(shù)PART 4 無(wú)人機(jī)主要基礎(chǔ)技術(shù)1 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù) 2 無(wú)人機(jī)通訊技術(shù)3 無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù) 4 無(wú)人機(jī)材料技術(shù) 無(wú)人機(jī)遙感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國(guó)土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息，且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為未來(lái)的主要航空遙感技術(shù)之一 無(wú)人機(jī)遙感

18、技術(shù)在蘇州地籍測(cè)繪項(xiàng)目中成功應(yīng)用 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù) 無(wú)人機(jī)通信利用通訊數(shù)據(jù)鏈通信。通訊鏈穩(wěn)定性好可以做到可工作在各種惡劣的環(huán)境下，溫度范圍-40+70。支持遠(yuǎn)距離傳輸60-100km，主要是用于飛控及機(jī)載（GPS、飛行姿態(tài)、航點(diǎn)、傳感器）數(shù)據(jù)的傳輸。 無(wú)人機(jī)上的遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)鏈傳輸，能實(shí)時(shí)傳回?zé)o人機(jī)的各種數(shù)據(jù)，以及穩(wěn)定的視頻畫(huà)面。地面控制人員還能隨時(shí)發(fā)出指令，下達(dá)新的任務(wù)規(guī)劃。 無(wú)人機(jī)通訊|數(shù)據(jù)傳輸|圖像傳輸功率放大器 無(wú)人機(jī)通訊技術(shù) 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制是指在不需要人的干預(yù)條件下,系統(tǒng)通過(guò)在線環(huán)境感知和信息處理,自主生成優(yōu)化的控制策略,完成各種戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)任務(wù),并且具有快速而有效的任務(wù)自適應(yīng)能力。 無(wú)

19、人機(jī)系統(tǒng)自主控制面臨的挑戰(zhàn)包括復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化、意外的動(dòng)態(tài)環(huán)境,不確定的、意外的事件和態(tài)勢(shì),遠(yuǎn)距離長(zhǎng)航時(shí)條件下復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)通信鏈路故障、突發(fā)系統(tǒng)故障、實(shí)時(shí)外部威脅等環(huán)境不確定性 無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù) 主要包括：機(jī)體材料（包括結(jié)構(gòu)材料和非結(jié)構(gòu)材料）、發(fā)動(dòng)機(jī)材料和涂料，其中最主要的是機(jī)體結(jié)構(gòu)材料和發(fā)動(dòng)機(jī)材料，結(jié)構(gòu)材料應(yīng)具有高的比強(qiáng)度和比剛度，以減輕飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量，改善飛行性能或增加經(jīng)濟(jì)效益，還應(yīng)具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。 玻璃纖維碳纖維 樹(shù)脂 無(wú)人機(jī)材料技術(shù) 無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1234 避免犧牲空勤人員，因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。無(wú)人機(jī)尺寸相對(duì)較小，設(shè)計(jì)時(shí)

20、不受駕駛員生理?xiàng)l件限制，可以有很大的工作強(qiáng)度，不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量。制造成本與壽命周期費(fèi)用低，沒(méi)有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用，機(jī)體使用壽命長(zhǎng)，檢修和維護(hù)簡(jiǎn)單。 無(wú)人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是能夠定點(diǎn)起飛，降落，對(duì)起降場(chǎng)地的條件要求不高，可以通過(guò)無(wú)線電遙控 或通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。 無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)1234 5 主要表現(xiàn)在生存力低，在與有較強(qiáng)防空能力的敵人作戰(zhàn)時(shí)，無(wú)優(yōu)勢(shì)可言。無(wú)人機(jī)速度慢，抗風(fēng)和氣流能力差，在大風(fēng)和亂流的飛行中，飛機(jī)易偏離飛行線路，難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。無(wú)人機(jī)受天氣影響較大，結(jié)冰的飛行高度比過(guò)去預(yù)計(jì)的要低，在海拔3000-4500m的高度上，連續(xù)飛行10-15min后會(huì)使飛機(jī)受損。 無(wú)人機(jī)的應(yīng)變能力不強(qiáng)，不能應(yīng)付意外事件，當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，易造成接收機(jī)與地面工作 站失去聯(lián)系。 無(wú)人機(jī)機(jī)械部分也有出現(xiàn)故障的可能，一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈現(xiàn)象，那對(duì)無(wú)人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備 將是致命的。 課堂互動(dòng)電影湄公河行動(dòng)里也有無(wú)人機(jī)的大量使用，請(qǐng)同學(xué)們通過(guò)觀看無(wú)人機(jī)使用片端，分組討論:應(yīng)用到了哪些無(wú)人機(jī)技術(shù)？ 課后作業(yè)1、無(wú)人機(jī)和傳統(tǒng)飛機(jī)相比有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？2、假如你作為本校校慶活動(dòng)的負(fù)責(zé)人，需要制作校慶航拍記錄視頻，你會(huì)選擇什么樣的無(wú)人機(jī)作為拍攝工具？同時(shí)說(shuō)明該款無(wú)人機(jī)有哪些部件組成。并說(shuō)說(shuō)這么選擇的理由? THANK YOU