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行業(yè)資料：________ 起重機(jī)無線遙控的安全操作方法 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 11 頁 起重機(jī)無線遙控的安全操作方法 現(xiàn)在起重機(jī)廣泛應(yīng)用無線遙控的方式，采用遙控操作方式具有改善勞動條件及方便操作的特點。特別是在一些石板材生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)廣泛采用無線遙控操作方式。避免了起重機(jī)脫軌或重物墜落可能引起的司機(jī)人身事故。但是采用無線遙控方式時，在安全使用方面與采用傳統(tǒng)的電纜線的手控器是有區(qū)別的。 一、起重機(jī)無線遙控的安全要求 1、采用無線遙控的起重機(jī)應(yīng)具有原起重機(jī)的各種保護(hù)功能，如零位、過流、行程等各種保護(hù)。當(dāng)遙控器采用非自動復(fù)位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應(yīng)在零位時，才能發(fā)出控制指令。主令控制器和接觸器控制時．主令控制器必須處于零位時，遙控器才能接通起重機(jī)總電源網(wǎng)路。當(dāng)起重機(jī)意外斷電，遙控器應(yīng)停止工作。當(dāng)恢復(fù)供電后，遙控器必須通過正確的起動程序才能接通起重機(jī)總電源回路。遙控器的電源電壓不足時．應(yīng)能通過白控功能發(fā)出停止指令。 2、采用無線遙控的起重機(jī)應(yīng)設(shè)總接觸器或失壓脫扣的空氣斷路器來切斷起重機(jī)的總電源。所有機(jī)構(gòu)的動力電源必須全部從總電源接觸器的出線端引出。總電源接觸器或帶失壓脫扣線罔的斷路器動作，應(yīng)能切斷所有機(jī)構(gòu)的總電源，所有機(jī)構(gòu)運行停止。 3、采用無線遙控的起重機(jī)．起重機(jī)上應(yīng)設(shè)有明顯的遙控指示燈，表明該機(jī)用遙控器操作。 4、當(dāng)一臺起重機(jī)既用遙控又有司機(jī)室操縱時．二者之間應(yīng)實現(xiàn)聯(lián)鎖。必須在司機(jī)室的人口處設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)。 5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應(yīng)有電氣聯(lián)鎖．必要時接觸器可加設(shè)機(jī)械聯(lián)鎖，接收處理器中運動機(jī)構(gòu)正向與反向運行代碼應(yīng)有軟件聯(lián)鎖。 6、無線電遙控系統(tǒng)應(yīng)具有抗同頻干擾信號的能力，受到同頻干擾時不允許出現(xiàn)誤動作。控制接收端與強電系統(tǒng)直接相聯(lián)接．各種干擾將會非常多，所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要，它是系統(tǒng)能夠投入的基礎(chǔ)。山于系統(tǒng)的輸出是驅(qū)動繼電器和接觸器控制電機(jī)運行，因此必須進(jìn)行弱電和強電系統(tǒng)隔離。由于工業(yè)現(xiàn)場的干擾太大了．經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)．因此應(yīng)注意在控制端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機(jī)主機(jī)連接，該電纜應(yīng)有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光xx1x．距離電焊弧光大于6m時應(yīng)能正常工作，超過時可以拒絕動作并報警或被動急停，但無誤動作。 7、接收機(jī)的殼體和中間繼電器箱體應(yīng)與起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)可靠聯(lián)接。 8、無線遙控裝置的緊急停止功能的安全要求。緊急停止功能包括主動急停和被動急停。主動急停是指司機(jī)通過發(fā)射器發(fā)出急停指令，切斷起重機(jī)上總電源．停止起重機(jī)各種機(jī)構(gòu)運動。被動急停是指接收機(jī)在一定時間內(nèi)檢測不到正常信號或接收機(jī)(控制系統(tǒng))出現(xiàn)故障時，能切斷通道電源，停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運行。為了防止誤動作．主動急停開關(guān)應(yīng)是不能自動復(fù)位的．司機(jī)通過發(fā)射器發(fā)出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停命令．其所需時間應(yīng)小于O.5s。該命令切斷總電源，是最高優(yōu)先級。當(dāng)檢測不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號時．應(yīng)實現(xiàn)被動急停功能，必須在1．5s內(nèi)切斷通道總電源．當(dāng)通道的突發(fā)噪聲干擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應(yīng)切斷通道電源。 二、發(fā)射器和控制接收器組成 現(xiàn)舉一款小功率無線遙控裝置的發(fā)射器和控制器組成框圖說明其工作原理。該裝置直接采用了深圳華奧通信技術(shù)有限公司的無線數(shù)傳模塊HACUP24，該無線數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法。 當(dāng)遙控器上面按鍵按下時。通過發(fā)射器上面的80C51將按鍵對應(yīng)的數(shù)據(jù)位和編碼地址位轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字編碼脈沖信號．通過HACUP24數(shù)據(jù)模塊將脈沖信號轉(zhuǎn)換成高頻調(diào)幅無線電信號向空中輻射電磁波。 控制端接收器將接收到的電磁波經(jīng)數(shù)傳模塊轉(zhuǎn)換成脈沖信號后。經(jīng)放大、混頻、檢波后。把干擾信號過濾掉。輸出正確的脈沖信號進(jìn)行控制操作。 由于行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現(xiàn)瞬時斷電情況．且由于工業(yè)現(xiàn)場的供電電源不夠理想．所以工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)。在實際使用中。我們對所購買的無線遙控產(chǎn)品應(yīng)看一下電氣原理圖中是否有設(shè)計抗同頻干擾信號的電路設(shè)計。 三、結(jié)論 通過以上介紹可知。采用無線遙控起重機(jī)可以滿足各種不同的生產(chǎn)環(huán)境。在注意使用安全的情況下。對比采用電纜線手控操作可以減輕勞動力。節(jié)約時間。提高生產(chǎn)效率．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設(shè)備損失。 第 4 頁 共 11 頁 起重機(jī)橋式設(shè)備操作規(guī)程 1設(shè)備操作前一般要求及準(zhǔn)備工作 1.1接班前應(yīng)提前15分鐘到達(dá)現(xiàn)場，進(jìn)行接班準(zhǔn)備工作，全面觀察車上及周圍情況，并應(yīng)對控制設(shè)備進(jìn)行檢查，如發(fā)生控制器、限位器、制動器、緊急開關(guān)、電鈴主要機(jī)件失靈、鋼繩跳槽、打折及達(dá)報廢標(biāo)準(zhǔn)，未經(jīng)處理，不得開動。檢查完畢，鳴鈴警告二次以上，再手合閘送電。 1.2閘送后進(jìn)行試車，檢查閘瓦及張合情況防止單閘工作，發(fā)現(xiàn)隱患，及時處理，反饋信息，待設(shè)備處理好后，方可投入吊運作業(yè)，防止設(shè)備帶病工作，發(fā)生安全及設(shè)備事故。 1.3開車前應(yīng)把各控制手柄都放到零位，在得到指揮信號后方能進(jìn)行操作，啟動前應(yīng)發(fā)出警告信號，確認(rèn)安全后，方能開車。 1.4起重機(jī)工作時，任何人都不準(zhǔn)停留在車上（觀察和檢查起重機(jī)設(shè)備情況者例外；但此時駕駛員須聽從在車上的檢修人員的指揮）。 2.設(shè)備啟動的操作程序 2.1先合總控制屏空氣斷路器2K、12K，按下啟動按鈕QA，接觸器ZC合上，主起升控制屏、副起升控制屏、主小車控制屏、大車控制屏、以及附加控制屏等隨之得電，再按下整流按鈕，使整流裝置接觸器吸合，一切正常后，即可操作控制器，啟動起重機(jī)。玉鋼起重機(jī)為聯(lián)動臺操作，聯(lián)動臺只有3擋，即：3-2-1-0-1-2-3。 2.2主起升機(jī)構(gòu)聯(lián)動臺位置工作情況說明： 2.2.1提升第一檔：接觸器K1，K7、K45得電，電機(jī)正向得電，抱閘松開，但由于轉(zhuǎn)子回路中接有很大電阻，起動轉(zhuǎn)矩較小（約60%ME左右），當(dāng)負(fù)載大于此值時，會發(fā)生下降現(xiàn)象，故操作時可較快地越過第一檔位置。 2.2.2提升第二檔：接觸器K44得電，切除一段電阻，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩加大，傳動速度加快。 2.2.3提升第三檔：接觸器K43得電，又切除一段電阻，這一擋為過渡擋，經(jīng)過一定延時后，三個時間繼電器順序接通K42、K41、K40，逐級切除轉(zhuǎn)子回路電阻，電機(jī)轉(zhuǎn)矩加大，傳動速度加快。 2.2.4下降第一檔、第二檔位置：這一檔位置是準(zhǔn)備檔位置，電動機(jī)仍正向接電，電機(jī)的輸出力矩與負(fù)載的力矩是相反的，負(fù)載輕時為上升，負(fù)載重時為緩慢下降，這二擋只能作調(diào)整性移動，不允許長期使用，以免電阻器過熱損壞。 2.2.5下降第三檔位置：反饋制動下降，下降速度將因此提高，如手柄很快的拉到第三擋，接觸器K1還來不及動作，K2、K7等線圈便接電，電動機(jī)作下降方向旋轉(zhuǎn)，K44、K43相繼接電，先后切除兩段電阻，經(jīng)過一段時間延時后，K42、K41、K40相繼接電，先后切除轉(zhuǎn)子回路電阻，起動完成。 2.2.6下降操作規(guī)程：重物的長距離下放，只允許用在第三檔；第一、二兩檔僅供短距離重載低速調(diào)整用，第一檔必須是重量大于約70%額定負(fù)荷時，才能應(yīng)用，如重物很輕，會產(chǎn)生上升現(xiàn)象，第二檔應(yīng)在負(fù)載約為40-60%范圍內(nèi)使用；輕了會產(chǎn)生上升現(xiàn)象重了會有超速的危險。無論負(fù)載是多少，此二檔都不允許長距離下放重物，否則易使起動電阻過熱燒壞，由于電機(jī)容量選擇較富裕，在此二檔重物有可能下不去。第三檔是過渡特性，特別是重載時，手柄要很快滑過去，這樣可以保證在電機(jī)到達(dá)同步轉(zhuǎn)速之前，避免了超速的危險。如果是很輕的負(fù)載（如小于30%額定值），需要低速調(diào)整，則可應(yīng)用第三檔進(jìn)行點動操作。 副起升機(jī)構(gòu)控制、電氣原理和操作規(guī)程過程都與主起升機(jī)構(gòu)相同，故不再詳述。 2.3大車運行機(jī)構(gòu)：（運行機(jī)構(gòu)控制回路左、右對稱） 2.3.1第一檔，接觸器K1（或K2）接電，制動器打開，電動機(jī)緩慢起動，這檔的作用是：當(dāng)主令手柄從第二（第三）檔拉回零位經(jīng)過第一檔時，電動機(jī)接入電阻，大車以低速運行一段距離，有利于準(zhǔn)備停車，減少震動和減少閘皮磨損。分段切除電阻，電動機(jī)轉(zhuǎn)速加快，轉(zhuǎn)矩加大，特性變硬，最后切除第四段電阻，起動完畢，電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運行。 2.3.2第二檔，接觸器K43接電，切除一段電阻。電動機(jī)轉(zhuǎn)矩加大，傳動速度加快。 2.3.2第三檔，接觸器K42接電，又切除一段電阻，這一擋為過渡擋，經(jīng)過一定延時后，二個時間繼電器順序接通K41、K40，逐級切除轉(zhuǎn)子回路電阻，電機(jī)轉(zhuǎn)矩加大，傳動速度加快。 主小車運行機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)相同，故不再詳述了 副小車機(jī)構(gòu)操作較為簡單，也不再詳述了。3.設(shè)備運轉(zhuǎn)中應(yīng)注意的事項 3.1當(dāng)起重機(jī)運行時，禁止打開起動裝置，起動電阻，配電盤等進(jìn)行檢視禁止在任何部件進(jìn)行潤滑，對電器設(shè)備進(jìn)行檢查時，電器設(shè)備本身應(yīng)該斷電。 3.2起重機(jī)吊運重物和液態(tài)金屬時，應(yīng)當(dāng)先吊起0.5米左右的高度試閘，試驗起升機(jī)構(gòu)制動性能如只有單邊制動器不能吊液態(tài)金屬，起升機(jī)構(gòu)吊有負(fù)荷時，嚴(yán)禁對制動器進(jìn)行調(diào)整。 3.3起重機(jī)駕駛員必須聽從領(lǐng)行員的指揮，若發(fā)現(xiàn)任何人發(fā)出的緊急停車信號，均應(yīng)立即停車，經(jīng)了解清楚后方可開車，操作時若遇到地面信號不明，指揮雜亂，視線不清時，應(yīng)暫停吊運。 3.4在正常使用中不得撞車，二車相近時應(yīng)相照應(yīng)，需推車時應(yīng)經(jīng)雙方同意，方可緩慢推車，防止猛撞受震。 3.5起重機(jī)吊運液體金屬或物件時，打鈴讓地面人員避讓，應(yīng)盡量繞過重要設(shè)備或潮濕區(qū)域；如必須通過時，應(yīng)高度集中精力，緩慢運行，防止造成事故。 3.6凡出現(xiàn)鐵、鋼水穿包等事故時，駕駛員要沉靜冷靜，不得將鋼包吊得太高，繞過有水和潮濕的地方，更不可在人員或重要設(shè)備上越過。 3.7在運行中，發(fā)現(xiàn)起重機(jī)有異?，F(xiàn)象，必須立即停車檢查，排除故障，未找出故障原因，不能開車。 3.8工作前檢查或操作過程中發(fā)現(xiàn)有問題、隱患時必須及時處理和反饋、報告。 4.設(shè)備正常停車操作程序及注意事項 4.1工作完畢，吊具鉗必須放回地面規(guī)定位置，吊鉤升至安全位置，小車停放在大梁中央，切斷電源，停車等待，防止起重機(jī)設(shè)備因制動系統(tǒng)失靈而造成溜鉤事件，傷及人員或損壞地面設(shè)施。 4.2在正常操作過程中不能依靠“限位開關(guān)”停車，以免限位開關(guān)失效，發(fā)生事故。 4.3工作完畢，離開駕駛室，必須切斷緊急開關(guān)，拉下電源總閘刀，各控制開關(guān)放在零位，主副鉤升到安全位置方能離開。 4.4必須在起重機(jī)停穩(wěn)后才能上下車，任何人上下必須與操作者聯(lián)系好，嚴(yán)禁從一臺車跨越到另一臺車。 5.設(shè)備緊急停車（或事故停車）的操作程序及注意事項 5.1事故停車（或緊急停車）時，如發(fā)現(xiàn)停不下來或控制失靈，可先拉下緊急開關(guān)（或操作開關(guān)），再拉下空氣斷路器，切斷電源，待處理好事故再恢復(fù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 5.2停車操作時，遇突然停電，應(yīng)拉下總閘刀，各操作手推到零位，通電后再按開車步驟開車。 5.3當(dāng)發(fā)生緊急情況時，可切斷起重機(jī)總電源，立即停車，但對正在吊運液鋼時，因制動失效，鋼包在重力作用下會自動下降，故絕不能扳動緊急開關(guān)，切斷總電源，應(yīng)該用控制器（開到下降最后一檔），使鋼包依靠電機(jī)力下降。并找安全地方放下降，如找不到安全地點，下降到一定高度后，拉到剎車檔再上升，反復(fù)上下運行，直到找到安全地方放下為止。 6.設(shè)備安全及嚴(yán)禁事項 6.1駕駛員在開車時，必須集中精力，認(rèn)真操作，上班前和班中絕對禁止喝酒。 6.2起重機(jī)吊物時（特別是吊運液體金屬）嚴(yán)禁從人頭上和主要設(shè)備經(jīng)過，嚴(yán)禁利用起重機(jī)設(shè)備與地面人員開玩笑。 6.3在同一軌道上有數(shù)臺起重運行時，必須注意彼此距離，當(dāng)兩臺起重機(jī)靠近時，應(yīng)鳴鈴?fù)ㄖ?，以免撞車，如需推車時，應(yīng)緩慢推動，嚴(yán)禁快速沖擊，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即停車。 6.4運行中發(fā)現(xiàn)鋼絲繩跳出卷筒或出槽應(yīng)立即停車處理，以免拉斷。 6.5在多層起重機(jī)同時作業(yè)的區(qū)域，必須注意上下層起重機(jī)的位置，以免發(fā)生碰撞。 6.6嚴(yán)禁用龍門主鉤單邊鉤吊任何物件，雙鉤必須在平衡條件下起吊。 第 10 頁 共 11 頁 行業(yè)資料 本文至此結(jié)束，感謝您的瀏覽! （資料僅供參考） 下載修改即可使用 第 11 頁 共 11 頁