??怂箍等鴺?biāo)測(cè)量?jī)x的使用
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1、1 海克斯康三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的使用 海 克 斯 康 測(cè) 量 機(jī) 介 紹 2 測(cè)量機(jī)的分類移動(dòng)橋式測(cè)量機(jī) 水平臂測(cè)量機(jī)龍門(mén)式測(cè)量機(jī) 固定橋式測(cè)量機(jī) 測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基本原理: 是將被測(cè)零件放入它允許的測(cè)量空間,精確地測(cè)出被測(cè)零件表面的點(diǎn)在空間三個(gè)坐標(biāo)位置的數(shù)值,將這些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理,擬合形成測(cè)量元素,如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等,如圖所示,再經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算的方法得出其形狀、位置公差及其它幾何量數(shù)據(jù)。 測(cè)量機(jī)行程測(cè)量機(jī)如:09.15.08指的是:測(cè)量機(jī)X軸行程900mm,測(cè)量機(jī)Y 軸行程1500mm,測(cè)量機(jī)Z軸行程800mm 測(cè)量機(jī)的工作環(huán)境要求l 溫度 測(cè)量機(jī)環(huán)境溫度的
2、變化主要包括:溫度范圍、溫度時(shí)間梯度、溫度空間梯度。 溫度范圍: 202 溫度時(shí)間梯度: 1/小時(shí)與 Y軸 夾 角 的 余 弦 值 稱 之 為 J;與 Z軸 夾 角 的 余 弦 值 稱 之 為 K. 校 驗(yàn) 工 具 ( 標(biāo) 準(zhǔn) 球 ) 例 如 :此 標(biāo) 準(zhǔn) 球 支 撐 方 向 與 X.Y.Z軸 向 夾 角 分 別 為(135 , 90 , 45 )所 以 其 矢 量 為(cos(135 ), cos(90 ),cos(45 ),即 為 ( -0.707, 0, 0.707) 。 X+Z+標(biāo) 準(zhǔn) 球 的 方 向標(biāo) 準(zhǔn) 球 方 向 是 如 何 定 義 的 校 驗(yàn) 之 前 需 要 了 解 的 3個(gè)
3、概 念 : 2.校 驗(yàn) 工 具 ( 標(biāo) 準(zhǔn) 球 ) 定 義 25 Z+ Y+ (0,-1,0)(-1,0,0) (0,0,1) (1,0,0) X+ Z+Z+ Y+X+ (0.707, 0 , 0.707)(0, 0.707, 0.707)(0,-0.707,0.707)常 用 標(biāo) 準(zhǔn) 球 支 撐 矢 量 圖 示(0,1,0) ( -0.707, 0, 0.707) 校 驗(yàn) 之 前 需 要 了 解 的 3個(gè) 概 念 : 3.運(yùn) 動(dòng) 參 數(shù) 設(shè) 置 逼近回退距離 移動(dòng)速度,觸測(cè)速度 26 快速移動(dòng)慢速移動(dòng) 27 校驗(yàn)測(cè)頭步驟-加載、配置測(cè)頭(一)1、插入-硬件定義-測(cè)頭菜單中選擇進(jìn)入測(cè)頭功能窗口
4、 或者 編輯(F9)加載測(cè)頭 命令 1)定義測(cè)頭文件2)定義測(cè)頭配置 將光標(biāo)點(diǎn)擊未定義測(cè)頭的提示語(yǔ)句,在測(cè)頭說(shuō)明的下拉菜單中選擇使用的測(cè)座型號(hào), 在右側(cè)窗口中會(huì)出現(xiàn)該型號(hào)的測(cè)座圖形,依次定義完測(cè)座、測(cè)頭、測(cè)針。定義測(cè)頭文件名稱配置測(cè)頭文件 校驗(yàn)測(cè)頭步驟-添加角度(二) 28 添 加 角 度A:0 B:0A:90 B:180A:45 B:90 校驗(yàn)測(cè)頭步驟-參數(shù)設(shè)置(三) 29 點(diǎn)擊“測(cè)量”按鈕,在彈出來(lái)的測(cè)頭檢驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 校驗(yàn)?zāi)J剑河脩舳x層數(shù):3層起始角:0度終止角:90度 起 始 角 0 度終 止 角 9 0 度(0,0,1) 點(diǎn)“是”彈出對(duì)話框提示: 必須先校驗(yàn)1號(hào)測(cè)針T1A0B0
5、 ,以使它們互相關(guān)聯(lián)。 校驗(yàn)測(cè)頭步驟-校驗(yàn)測(cè)頭(四) 30 使用操縱桿控制測(cè)量機(jī)用測(cè)針在標(biāo)準(zhǔn)球與測(cè)針正對(duì)的最高點(diǎn)處觸測(cè)一點(diǎn)最高點(diǎn)選擇“是-手動(dòng)采點(diǎn)定位工具” 校驗(yàn)測(cè)頭步驟-查看校驗(yàn)結(jié)果(五) 31 StdDev” 是 校 驗(yàn) 結(jié) 果 的 標(biāo) 準(zhǔn)差 , 這 個(gè) 誤 差 應(yīng) 越 小 越 好 。校 驗(yàn) 后 無(wú) 星 號(hào) 角度和測(cè)頭的調(diào)用 所 有 編 輯 過(guò) 的 測(cè) 頭 文 件 都 會(huì) 被 保 存 在 相 應(yīng) 的 路 徑 下 , 如 需 要 調(diào) 用 , 按 下 圖所 示 , 點(diǎn) 擊 所 需 的 測(cè) 頭 文 件 名 , 即 可 完 成 測(cè) 頭 調(diào) 用 。 什 么 時(shí) 候 需 要 重 新 校 驗(yàn) 測(cè) 頭 ?
6、1、 測(cè) 量 系 統(tǒng) 發(fā) 生 碰 撞使 用 的 測(cè) 針 角 度 全 部 校 驗(yàn) 。2、 測(cè) 頭 部 分 更 換 測(cè) 針 或 者 重 新 旋 緊此 時(shí) 需 要 測(cè) 針 角 度 全 部 校 驗(yàn) 。3、 增 加 新 角 度先 校 驗(yàn) 參 考 測(cè) 針 “ A0B0” , 再 校 驗(yàn) 新 添 加 的 角 度 。 當(dāng) 校 驗(yàn) 結(jié) 果 偏 大 時(shí) , 檢 查 以 下 幾 個(gè) 方 面 :1、 測(cè) 針 配 置 是 否 超 長(zhǎng) 或 超 重 或 剛 性 太 差( 測(cè) 力 太 大 或 測(cè) 桿 太 細(xì) 或 連 接 太 多 ) ;2、 測(cè) 頭 組 件 或 標(biāo) 準(zhǔn) 球 是 否 連 接 或 固 定 緊 固 ;3、 測(cè) 尖 或
7、 標(biāo) 準(zhǔn) 球 是 否 清 潔 干 凈 , 是 否 有 磨 損 或 破 損 ; 標(biāo) 定 工 具 是 否 移 動(dòng) 的 操 作 ?( 1) 如 果 是 第 一 次 校 驗(yàn) , 需 要 選 擇 “ 是 -手 動(dòng) 采 點(diǎn)定 位 工 具 ”( 2) 如 果 是 重 新 校 測(cè) 針 驗(yàn) : 標(biāo) 準(zhǔn) 球 沒(méi) 有 移 動(dòng) 則 需 要 點(diǎn) 擊 “ 否 ” , 自 動(dòng) 測(cè) 量 ;( 3) 如 果 是 重 新 校 測(cè) 針 驗(yàn) : 標(biāo) 準(zhǔn) 球 移 動(dòng) 過(guò) , 需 要 先 校 驗(yàn) 參 考 測(cè) 針 ( A0B0) , 并 且 點(diǎn) 擊 “ 是 - 手 動(dòng) 采 點(diǎn) 定 位 工 具 ” 。 添加測(cè)頭角度的其他方法:小技巧 35
8、1、 批量添加測(cè)頭角度 如圖所示,A角從-9090 每個(gè)45度,B角從0180每個(gè)90,的角度都將被自動(dòng)添加 2、在矩陣表中選取縱坐標(biāo)是A角,橫坐標(biāo)是B角,其間隔是當(dāng)前定義測(cè)座可以旋轉(zhuǎn)的最小角度。 使用者可以按需要選擇。 如何編輯測(cè)頭組件的顯示如圖所示,圖形窗口中顯示了所有的測(cè)頭組件。如果只想顯示傳感器TESASTAR-P和測(cè)針TIP3BY20MM兩個(gè)組件該如何操作? 小技巧 36 雙 擊 需 要 隱 藏 的 組 件 , 將“ 顯 示 整 個(gè) 組 件 ” 鉤 掉 ,則 隱 藏 該 部 分 如何累加顯示校驗(yàn)結(jié)果默認(rèn)情況下,PC-DMIS只保留最后一次的測(cè)頭校驗(yàn)結(jié)果,如何才能保存所有的校驗(yàn)結(jié)果便于
9、檢測(cè)問(wèn)題的追溯呢?打開(kāi)“設(shè)置”對(duì)話框,勾選“將校驗(yàn)結(jié)果附加到結(jié)果文件”復(fù)選框,校驗(yàn)結(jié)果都會(huì)被保存起來(lái)。 小技巧 37 38 附錄:測(cè)頭組件 手動(dòng)特征 坐標(biāo)系:笛卡爾直角坐標(biāo)系,遵循右手定則,三條互相垂直的坐標(biāo)軸和三軸相交的原點(diǎn),構(gòu)成了三維直角坐標(biāo)系; 講解手動(dòng)特征前需要學(xué)習(xí)的幾個(gè)概念-坐標(biāo)系和坐標(biāo)(1) 40 坐標(biāo):空間任意一點(diǎn)投影到三軸就會(huì)有三個(gè)相應(yīng)的數(shù)值,即三軸的坐標(biāo)坐標(biāo),就能對(duì)應(yīng)找到空間的點(diǎn)的位置。 講解手動(dòng)特征前需要學(xué)習(xí)的幾個(gè)概念-矢量(2)圖 中 點(diǎn) P矢 量 方 向 I,J,K, 分 別 為 與X,Y,Z三 根 軸 夾 角 的 余 弦 值 I=COS () J=COS () K=C
10、OS () 最 終 點(diǎn) P在 三 維 直 角 坐 標(biāo) 系 中 表 示為 :在三維直角坐標(biāo)系中的點(diǎn),除了有位置外,還要有方向-矢量 工作平面是測(cè)量時(shí)的視圖平面,類似圖紙的三視圖。 42 講解手動(dòng)特征前需要學(xué)習(xí)的幾個(gè)概念-工作平面(3) 共 有 六 個(gè) 工 作 平 面 : X正 、 X負(fù) Y正 、 Y負(fù) Z正 、 Z負(fù) 投影平面是測(cè)量二維幾何特征時(shí)需要的使用平面,如圖: 43 講解手動(dòng)特征前需要學(xué)習(xí)的幾個(gè)概念-投影平面(4) 同樣的測(cè)點(diǎn)投影到不同的平面上,得到特征的也不一樣。因此,測(cè)量二維元素前一定需要選擇相應(yīng)的投影平面。 如 圖 所 示 , 軟 件 默 認(rèn) “ 工 作 平 面 ” 為 投 影 平
11、 面 , 當(dāng) 工 作 平 面 改變 時(shí) 投 影 平 面 也 隨 著 改 變 。 如 果 要 指 定 一 個(gè) 平 面 為 投 影 平 面 手動(dòng)特征 PC-DMIS軟件包括以下手動(dòng)特征類型: 44 表 達(dá) 式 : X Y Z I J K 點(diǎn)(1D元素) 手動(dòng)特征 45 X Y Z 是 直 線 中 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值I J K 直 線 的 矢 量 方 向 : 從 第 一 個(gè) 測(cè) 量 點(diǎn) 指 向 第 二 個(gè) 測(cè) 量 點(diǎn)表 達(dá) 式 : X Y Z I J K 直線(2D元素) 常規(guī)幾何特征及其屬性 46 表 達(dá) 式 : X Y Z I J K D( 直 徑 )X Y Z 是 圓 心 的 坐 標(biāo) 值 ,
12、I J K是 圓 投 影 平 面 的 矢 量 圓(2D元素) 常規(guī)幾何特征及其屬性 47 平面 (3D元素)表 達(dá) 式 : X Y Z I J K X Y Z 是 面 質(zhì) 心 的 坐 標(biāo) 值 , I J K是 平 面 的 矢 量 ( 平 面 法 線 方 向 ) 常規(guī)幾何特征及其屬性 48 圓柱 (3D元素)表 達(dá) 式 : X Y Z I J K D( 直 徑 ) H ( 高 度 ) X Y Z 是 圓 柱 質(zhì) 心 的 坐 標(biāo) 值 , I J K是 圓 柱 的 矢 量 , 由 第 一 層 指 向 最后 一 層 常規(guī)幾何特征及其屬性 49 圓錐 (3D元素)表 達(dá) 式 : X Y Z I J K
13、H ( 高 度 ) D1( 頂 部 測(cè) 量 圓 直 徑 ) D2( 底 部測(cè) 量 圓 直 徑 ) X Y Z 是 圓 柱 質(zhì) 心 的 坐 標(biāo) 值 , I J K是 圓 錐 的 矢 量 ( 由 小 端 指 向 大 端 ) 常規(guī)幾何特征及其屬性 50 表 達(dá) 式 : X Y Z I J K D( 直 徑 ) X Y Z 是 面 質(zhì) 心 的 坐 標(biāo) 值 , I J K是 球 的 矢 量 ( 工 作 平 面 矢 量 方向 ) 球 (3D元素) 手動(dòng)特征狀態(tài)窗口 51 通 過(guò) “ 視 圖 ” -“ 其 他 窗 口 ” -“ 狀 態(tài)窗 口 ” 將 測(cè) 量 特 征 的 狀 態(tài) 窗 口 打 開(kāi) 。當(dāng) 測(cè) 量
14、完 特 征 按 下 “ 確 定 ” 鍵 后 , 狀 態(tài)窗 口 會(huì) 顯 示 所 測(cè) 特 征 的 測(cè) 量 值 和 形 狀 誤差 , 便 于 測(cè) 量 人 員 監(jiān) 控 測(cè) 量 特 征 的 狀 態(tài) 圓槽(2D元素)首 先 選 中 手 動(dòng) 測(cè) 量 特 征 中 的 圓 槽 ,然 后 再 槽 上 至 少 采 六 點(diǎn) , 通 常 在 豎 直 每 側(cè) 采 兩 點(diǎn) 在 圓 弧 上 各 采 一 點(diǎn) 。 或者 , 可 以 在 每 條 圓 弧 上 采 三 點(diǎn) 。 52 首 先 選 中 手 動(dòng) 測(cè) 量 特 征 中 的 方 槽 ,然 后 在 方 槽 上 最 少 采 五 個(gè) 測(cè) 點(diǎn) , 兩 個(gè) 點(diǎn) 在 槽 的 長(zhǎng) 邊 上 ,
15、其 他 的 每 個(gè) 點(diǎn) 分 布在 剩 下 的 三 條 邊 上 。 這 些 點(diǎn) 采 集 必 須 沿 著 順 時(shí) 針 或 者 逆 時(shí) 針 方 向 。 方槽(2D元素)測(cè)量技巧 圖形窗口從 圖 形 窗 口 可 以 看到 測(cè) 量 完 的 特 征 。圖 形 窗 口 操 作 :鼠 標(biāo) 右 鍵 : 平 移按 住 鼠 標(biāo) 中 鍵 : 旋轉(zhuǎn) 滾 動(dòng) 鼠 標(biāo) 中 鍵 : 縮放 圖 形 窗 口 手動(dòng)特征測(cè)量注意事項(xiàng) 1、盡量測(cè)量零件的最大范圍,合理分布測(cè)點(diǎn)位置和測(cè)量適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)數(shù)。 2、觸測(cè)時(shí)應(yīng)按下慢速鍵,控制好觸測(cè)速度,測(cè)量各點(diǎn)時(shí)的速度要一致。 3、測(cè)量二維元素時(shí),須確認(rèn)選擇了正確的工作(投影)平面。 54 附錄:幾
16、何特征測(cè)量策略-推薦測(cè)點(diǎn)數(shù) 55 附錄:幾何特征測(cè)量策略-推薦測(cè)點(diǎn)位置及分布 56 手動(dòng)坐標(biāo)系 58 機(jī)器坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系機(jī) 器 坐 標(biāo) 系 : 工 件 坐 標(biāo) 系 : 一 般 以 工 件 基 準(zhǔn) 建 立唯 一 的 坐 標(biāo) 系 , 機(jī) 器 的 零 點(diǎn) 軸 向X+Z+Y+原 點(diǎn) X+Z+Y+原 點(diǎn) 為什么要建立工件坐標(biāo)系?(3個(gè)原因)1、根據(jù)工件基準(zhǔn),建立工件坐標(biāo)系,按照工件坐標(biāo)系的方向,才能得到正確的距離。 59 Z+ X+ Z+ X+工件坐標(biāo)系機(jī)器坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系的三個(gè)作用2、在圖紙上,尺寸一般是從基準(zhǔn)開(kāi)始標(biāo)注的。 按基準(zhǔn)建立工件坐標(biāo)系后,可以很容易得到被測(cè)特征的坐標(biāo)值。 60 (69,
17、90) X+Y+ 原 點(diǎn)3、編寫(xiě)完成的程序可以實(shí)現(xiàn)工件的批量測(cè)量。 零件坐標(biāo)系的建立方法 61 坐 標(biāo) 系 分 為 6個(gè) 自 由 度 , 這 6個(gè) 自 由度 分 別 為 : 三 個(gè) 平 動(dòng) 的 自 由 度 : X0、 Y0、 Z0三 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 自 由 度 : Rx、 Ry、 Rz 只 要 限 制 住 6個(gè) 自 由 度 , 就 可 以 建 立一 個(gè) 固 定 的 坐 標(biāo) 系 。 1、找正:找 正 工 件 坐 標(biāo) 系 第 一 軸 , 使 用 第 一 基 準(zhǔn) 平 面 特 征 的 矢 量 方 向 確 定 坐 標(biāo) 系 的 第 一 軸 向 ( 確 定 一 個(gè) 坐 標(biāo)平 面 ) ) ) 2、旋轉(zhuǎn):圍 繞
18、 第 一 軸 , 旋 轉(zhuǎn) 確 定 第 二 軸 , 第 三 軸 方 向 也 同 時(shí) 確 定 。 第 二 基 準(zhǔn) 面 上 的 特 征 , 確 定 第 二 軸 向 3、原點(diǎn)設(shè)定:用 基 準(zhǔn) 確 定 坐 標(biāo) 系 的 3個(gè) 零 位 將 X,Y,Z方 向 的 三 個(gè) 原 點(diǎn) 分 別 平移 到 三 個(gè) 基 準(zhǔn) 的 測(cè) 量 特 征 上 零件坐標(biāo)系的建立方法 62 63 建立零件坐標(biāo)系示例1: 面、線、點(diǎn) 64 建立零件坐標(biāo)系示例1-面、線、點(diǎn)1、 測(cè) 量 平 面 : 平 面 12、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”3、 選 擇 平 面 1, ”Z正 ”
19、”找 正 ”, 點(diǎn) 擊 “ 確 定 ” 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 A1新 建 測(cè) 量 程 序 , 程 序 名 稱 為 “ 面 線 點(diǎn) 坐 標(biāo) 系 ” , 單 位 MM; 65 建立零件坐標(biāo)系示例1-面、線、點(diǎn)4、 選 擇 工 作 平 面 Z正 ,5、 測(cè) 量 直 線 : 直 線 16、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”7、 選 擇 直 線 1, 旋 轉(zhuǎn) 到 ”X正 ” 圍 繞 ”Z正 ” ”旋 轉(zhuǎn) ”, 點(diǎn) 擊 ”確 定 ”創(chuàng) 建 坐標(biāo) 系 A2 66 建立零件坐標(biāo)系示例1-面、線、點(diǎn)7、 測(cè) 量 點(diǎn) : 點(diǎn) 18、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系
20、 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”9、 分 別 選 擇 : 點(diǎn) 1 - ”X” - ”原 點(diǎn) ”, 直 線 1 - ”Y” - ”原 點(diǎn) ”,平 面 1 “Z” “原 點(diǎn) ”, 點(diǎn) 擊 ”確 定 ”創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 A310、 檢 查 坐 標(biāo) 系 建 立 是 否 正 確 ? 67 建立零件坐標(biāo)系示例1-面、線、點(diǎn)A3坐 標(biāo) 系 即 為 創(chuàng) 建 后 的 坐 標(biāo) 系 坐 標(biāo) 系 位 置 68 建立零件坐標(biāo)系示例2-面、面、面 1、 測(cè) 量 平 面 : 平 面 12、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”3、 選 擇
21、平 面 1, ”Z正 ” ”找 正 ”, 點(diǎn) 擊 “ 確 定 ” 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 A14、 測(cè) 量 平 面 : 平 面 25、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”6、 選 擇 平 面 2, 旋 轉(zhuǎn) 到 ”Y負(fù) ” 圍 繞 ”Z正 ” ”旋 轉(zhuǎn) ”, 點(diǎn) 擊 ”確 定 ”創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 A27、 測(cè) 量 平 面 3: 平 面 38、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”9、 分 別 選 擇 : 平 面 3- ”X” - ”原 點(diǎn) ”, 平 面 2- ”Y” - ”原 點(diǎn) ”,平 面
22、1 “Z” “原 點(diǎn) ”, 點(diǎn) 擊 ”確 定 ”創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 A310、 檢 查 坐 標(biāo) 系 建 立 是 否 正 確 。新 建 測(cè) 量 程 序 , 程 序 名 稱 為 “ 面 面 面 坐 標(biāo) 系 ” , 單 位 MM; 69 建立零件坐標(biāo)系示例3-面、圓、圓 1、 測(cè) 量 平 面 : 平 面 12、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”3、 選 擇 平 面 1, ”Z正 ” ”找 正 ”, 點(diǎn) 擊 “ 確 定 ” 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 A14、 選 擇 工 作 平 面 Z正 ,4、 測(cè) 量 圓 : 圓 1、 圓 25、 打 開(kāi) 創(chuàng) 建 坐
23、 標(biāo) 系 對(duì) 話 框 : ”插 入 ” ”坐 標(biāo) 系 ” ”新 建 ”6、 選 擇 圓 1圓 2, 旋 轉(zhuǎn) 到 ”X正 ” 圍 繞 ”Z正 ” ”旋 轉(zhuǎn) ”7、 選 擇 : 圓 1- ”X” “Y”- ”原 點(diǎn) ” , 平 面 1 “Z” “原 點(diǎn) ”, 點(diǎn) 擊 ”確 定 ”創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 A28、 檢 查 坐 標(biāo) 系 建 立 是 否 正 確 。新 建 測(cè) 量 程 序 , 程 序 名 稱 為 “ 面 圓 圓 坐 標(biāo) 系 ” , 單 位 MM; 自動(dòng)坐標(biāo)系 移動(dòng)點(diǎn) 移 動(dòng) 點(diǎn) -程 序 自 動(dòng) 運(yùn) 行 時(shí) 的 安 全 路 徑 點(diǎn) 71 尺寸參數(shù)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要對(duì)機(jī)器運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置:第一步:F
24、5設(shè)成絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度 F5參數(shù)設(shè)置第二步:F10設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù) 尺寸參數(shù) 75 自動(dòng)坐標(biāo)系示例-面、圓、圓 1、 在 “ 面 -線 -點(diǎn) ” 手 動(dòng) 坐 標(biāo) 系 后 , 按 ALT+Z, 切 換 到 自 動(dòng) 模式2、 在 適 當(dāng) 位 置 添 加 移 動(dòng) 點(diǎn) , 測(cè) 量 平 面 : 平 面 23、 創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系 , 選 擇 平 面 2, ”Z正 ” ”找 正 ”, 點(diǎn) 擊 “ 確 定 ”創(chuàng) 建 坐 標(biāo) 系4、 選 擇 工 作 平 面 Z正 ,5、 在 適 當(dāng) 位 置 添 加 移 動(dòng) 點(diǎn) , 測(cè) 量 圓 : 圓 1、 圓 26、 選 擇 圓 1圓 2, 旋 轉(zhuǎn) 到 ”X正 ” 圍 繞 ”Z正 ”
25、 ”旋 轉(zhuǎn) ”7、 選 擇 : 圓 1- ”X” “Y”- ”原 點(diǎn) ” , 平 面 2 “Z” “原 點(diǎn) ” 自動(dòng)坐標(biāo)系示例-面、圓、圓 76 8、 選 擇 Y方 向 , 在 偏 置 距 離 窗 口 輸 入 -19.5,點(diǎn) 擊 “ 原 點(diǎn) ” , 偏 置 后 坐 標(biāo) 系 結(jié) 果 顯 示 如 下圖 , 最 后 點(diǎn) 擊 “ 確 定 ” , 完 成 坐 標(biāo) 系 自動(dòng)坐標(biāo)系示例-面、圓、圓 77 9、 選 擇 X方 向 , 在 偏 置 距 離 窗 口 輸 入 -93.5,點(diǎn) 擊 “ 原 點(diǎn) ” , 偏 置 后 坐 標(biāo) 系 結(jié) 果 顯 示 如 下圖 : 坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn) 78 旋轉(zhuǎn)后 旋轉(zhuǎn)前 、 插 入
26、坐 標(biāo) 系 新 建 、 選 擇 旋 轉(zhuǎn) 圍 繞 的 軸 向 : Z正 、 輸 入 旋 轉(zhuǎn) 角 度 -45度 , 確 定 第 一 步 : 平 移 坐 標(biāo) 系第 二 步 : 旋 轉(zhuǎn) 坐 標(biāo) 系技巧用局部坐標(biāo)系測(cè)斜孔(坐標(biāo)系平移,旋轉(zhuǎn),回調(diào))斜 孔 的 矢 量 方 向 變 為 ( 0,0,1)斜 孔 的 理 論 值 變 為 ( 0,0,0) 技巧用局部坐標(biāo)系測(cè)斜孔(坐標(biāo)系平移,旋轉(zhuǎn),回調(diào)) 測(cè) 量 其 它 元 素 時(shí) , 可 回 調(diào) 原 坐 標(biāo) 系 程序執(zhí)行和標(biāo)記CTRL+E- 執(zhí) 行 單 個(gè) 特 征CTRL+U- 從 光 標(biāo) 處 執(zhí) 行 到 程 序 結(jié) 尾CTRL+Q-從 頭 執(zhí) 行 到 程 序
27、結(jié) 尾在 快 捷 工 具 欄 右 鍵 , 打 開(kāi) “ 編 輯 窗 口 ” 快 捷 菜 單F3 / -標(biāo) 記 程 序 /取 消 標(biāo) 記 - 標(biāo) 記 全 部 - 取 消 標(biāo) 記 PC默 認(rèn) 程 序 都 是 標(biāo) 記 過(guò) 的 , 未 標(biāo) 記 的 元 素 在 運(yùn) 行 程 序 時(shí) 不 會(huì) 執(zhí) 行 測(cè) 量 。 81 自動(dòng)特征 自動(dòng)特征 插入 特征 自動(dòng) 或:在快捷窗口中單擊右鍵,選中 “自動(dòng)特征”打開(kāi)自動(dòng)特征快捷窗口 自動(dòng)圓 矢 量平 行 于 圓 柱 軸 向 的測(cè) 針 回 退 方 向 自動(dòng)圓 如 果 選 中 “ 測(cè) 量 目 標(biāo) ”按 鈕 點(diǎn) 擊 “ 創(chuàng) 建 ” 后測(cè) 量 機(jī) 將 測(cè) 量 圓 1;如 果 沒(méi)
28、有 選 中 “ 測(cè) 量目 標(biāo) ” 按 鈕 點(diǎn) 擊 “ 創(chuàng)建 ” 后 將 創(chuàng) 建 測(cè) 量 圓 1不 測(cè) 量 ; 自動(dòng)圓柱 平 行 于 圓 柱 軸 向 的測(cè) 針 回 退 方 向 自動(dòng)圓錐 注 : 圓 錐 矢 量 由 小 端 指 向 大 端 自動(dòng)球 測(cè) 針 回 退 方 向矢 量 樣例點(diǎn)(易 變 形 薄 壁 件 , 鈑 金 件 使 用 )PC-DMIS提 供 了 樣 例 點(diǎn) 選項(xiàng) , 樣 例 點(diǎn) ( 通 常 為 3個(gè) ) ,以 測(cè) 量 圓 為 例 : 測(cè) 量 時(shí) 測(cè) 量機(jī) 會(huì) 在 圓 的 周 圍 的 平 面 上 先測(cè) 量 3個(gè) 樣 例 點(diǎn) 構(gòu) 造 成 一 個(gè)新 的 投 影 平 面 , 之 后 再 測(cè)
29、量 圓 。 在 易 變 形 薄 壁 件 中 , 使 用樣 例 點(diǎn) 可 以 提 高 測(cè) 量 的 準(zhǔn) 確性 自 動(dòng) 測(cè) 量 圓 柱 注 意 90外 柱 正 值 負(fù) 值內(nèi) 柱 尺寸評(píng)價(jià)-位置 尺寸評(píng)價(jià)-位置 插入 尺寸 或:在快捷窗口中單擊右鍵,選中 “尺寸”打開(kāi)尺寸評(píng)價(jià)快捷窗口 尺寸評(píng)價(jià)-位置1、打開(kāi)”位置”評(píng)價(jià)對(duì)話框;2、在特征選擇框中選擇被評(píng)價(jià)特征;3、選擇評(píng)價(jià)類型; 4、單擊創(chuàng)建。 尺寸評(píng)價(jià)-位置創(chuàng)建完畢后程序窗口中將生成評(píng)價(jià),按圖紙標(biāo)注在程序窗口中修改公差+/-0.2刷新報(bào)告窗口,生成圓1的評(píng)價(jià)報(bào)告如圖 報(bào)告輸出所有評(píng)價(jià)創(chuàng)建完畢后,即可打印測(cè)量報(bào)告,通過(guò):文件 打印 報(bào)告窗口打印設(shè)置,設(shè)置
30、好測(cè)量報(bào)告的打印路徑 報(bào)告輸出在 報(bào) 告 窗 口 點(diǎn) 擊 打 印 機(jī) 圖 標(biāo) 即 可 將 測(cè) 量 報(bào) 告 打 印 到 指 定 的 文 件 夾 中 構(gòu)造特征 構(gòu)造特征 有些特征元素是 無(wú)法直接測(cè)量得到,需使用構(gòu)造功能,通過(guò)對(duì)已測(cè)量元素進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算從而構(gòu)造出相應(yīng)特征。 98 插入 特征 構(gòu)造 或:在快捷窗口中單擊右鍵,選中 “構(gòu)造特征”打開(kāi)構(gòu)造特征快捷窗口 構(gòu)造特征-中分點(diǎn)構(gòu)造圓1和圓2的中點(diǎn),如圖所示:1)先測(cè)量圓1、圓2 ;2)打開(kāi)構(gòu)造點(diǎn)造對(duì)話框,選擇圓1圓2 ; 3)選擇對(duì)話框左列方法中的“中點(diǎn)”;4)選擇創(chuàng)建,即構(gòu)造了圓1、圓2 的中點(diǎn)99 還有下列特征可用于構(gòu)造中分 100 構(gòu)造直線-選
31、擇L1、L2-中分-創(chuàng)建構(gòu)造平面-選擇P1、P2-中分面-創(chuàng)建 構(gòu)造特征-最佳擬合 101 如圖,我們需要構(gòu)造通過(guò)圓1、圓2、圓3、圓4的圓:操作步驟如下:1)測(cè)量圓1、圓2、圓3、圓4 ;2)打開(kāi)構(gòu)造圓對(duì)話框,選擇圓1、圓2、圓3、圓4 ;3)選擇對(duì)話框左列方法中的“最佳擬合”;4)點(diǎn)擊創(chuàng)建。 構(gòu)造特征-最佳擬合重新補(bǔ)償-圓錐 102 操作步驟如下:1)測(cè)量P1P12點(diǎn);2)打開(kāi)構(gòu)造圓錐對(duì)話框,選擇P1P12;3)選擇對(duì)話框左列方法中的“最佳擬合重新補(bǔ)償”;4)選擇創(chuàng)建。 “最佳擬合”和“最佳擬合重新補(bǔ)償”的區(qū)別: 最佳擬合通常用于把多個(gè)特征質(zhì)心點(diǎn)擬合為一個(gè)新元素; 最佳擬合重新補(bǔ)償,用于將
32、測(cè)點(diǎn)擬合為元素,“最佳擬合”和“最佳擬合重新補(bǔ)償”的區(qū)別: 103 構(gòu)造特征-相交-交點(diǎn)通過(guò)L1和L2兩條線的一個(gè)交點(diǎn)操作步驟如下:1)先得到直線L1和L2;2)打開(kāi)構(gòu)造對(duì)話框,如圖:構(gòu)造點(diǎn);選擇對(duì)話框右列用于構(gòu)造的特征L1和L2;3)選擇對(duì)話框左列方法中的“相交”; 4)選擇創(chuàng)建。104 構(gòu)造特征 1、構(gòu)造點(diǎn)-選擇L1,L2-方法:相交-創(chuàng)建;(當(dāng)不相交時(shí)得到的是公垂線中點(diǎn))2、構(gòu)造點(diǎn)-選擇直線1、圓1-方法:刺穿-創(chuàng)建;(得到穿入點(diǎn),構(gòu)造反向直線構(gòu)造穿出點(diǎn))3、構(gòu)造點(diǎn)-選擇直線1、平面1-方法:刺穿-創(chuàng)建;4、構(gòu)造直線-選擇平面1、平面2-方法:相交-創(chuàng)建;5、構(gòu)造圓-選擇圓柱1、平面1-
33、方法:相交-創(chuàng)建;6、構(gòu)造圓-選擇球1、平面1-方法:相交-創(chuàng)建;7、構(gòu)造圓-選擇圓錐1、平面1-方法:相交-創(chuàng)建;8、構(gòu)造圓-選擇圓錐1-方法:圓錐,類型:直徑/高度,輸入數(shù)值-創(chuàng)建; 105 1 2 3 45 6 7 8 構(gòu)造特征-點(diǎn)小結(jié) 構(gòu)造的時(shí)候也可以打開(kāi)幫文件,幫助我們理解構(gòu)造的方法以及所能夠選擇的的元素。此時(shí)我們只需要打開(kāi)構(gòu)造對(duì)話框,然后點(diǎn)擊鍵盤(pán)上的F1按鈕,軟件會(huì)自動(dòng)打開(kāi)想要的幫助文件。 106 方 法 輸 入 特 征 數(shù) 特 征 1 特 征 2 特 征 3 注 釋套 用 1 任 意 - - 在 輸 入 特 征 的 質(zhì) 心 構(gòu) 造 點(diǎn)隅 角 點(diǎn) 3 平 面 平 面 平 面 在 三
34、 個(gè) 平 面 的 交 叉 處 構(gòu) 造 點(diǎn)垂 射 2 任 意 錐 體 、 柱 體 、 直 線 、槽 - 第 一 個(gè) 特 征 垂 射 到 第 二 個(gè) 直 線 特 征 上相 交 2 錐 體 、 柱 體 、直 線 、 槽 錐 體 、 柱 體 、直 線 、槽 - 在 兩 個(gè) 特 征 的 線 性 屬 性 交 叉 處 構(gòu) 造 點(diǎn)中 點(diǎn) 2 任 意 任 意 - 在 輸 入 的 質(zhì) 心 之 間 構(gòu) 造 中 點(diǎn) 矢 量 距 離 2 任 意 任 意 - 利 用 任 意 兩 個(gè) 特 征 質(zhì) 心 點(diǎn) 構(gòu) 造 第 三 點(diǎn) 。在 兩 個(gè) 質(zhì) 心 點(diǎn) 連 線 方 向 上 , 以 第 二 個(gè) 特征 的 質(zhì) 心 為 基 準(zhǔn) 構(gòu)
35、造 點(diǎn)偏 置 點(diǎn) 1 任 意 - - 需 要 對(duì) 應(yīng) 于 輸 入 元 素 X、 Y 和 Z 的 坐 標(biāo) 值的 3 個(gè) 偏 置 量原 點(diǎn) 0 - - - 在 坐 標(biāo) 系 原 點(diǎn) 處 構(gòu) 造 點(diǎn)刺 穿 2 錐 體 、 柱 體 、 直線 、 槽 錐 體 、 柱 體 、 平 面 、球 體 、 圓 、 橢 圓 - 在 特 征 1 刺 穿 特 征 2 的 曲 面 處 構(gòu) 造 點(diǎn) 。選 擇 順 序 很 重 要 。 如 果 第 一 個(gè) 特 征 是 直線 , 則 方 向 很 重 要 。投 影 1 或 2 任 意 平 面 - 輸 入 特 征 1 的 質(zhì) 心 點(diǎn) 射 影 到 特 征 2 或 工 作平 面 上 構(gòu)造特
36、征-線小結(jié) 107 方 法 輸 入 特 征 數(shù) 特 征 1 特 征 2 注 釋坐 標(biāo) 軸 0 - - 構(gòu) 造 通 過(guò) 坐 標(biāo) 系 原 點(diǎn) 的 直 線最 佳 擬 合 至 少 需 要 2 個(gè) 輸入 特 征 - - 使 用 輸 入 來(lái) 構(gòu) 造 最 佳 擬 合 直 線最 佳 擬 合 重 新 補(bǔ) 償 至 少 需 要 2 個(gè) 輸入 特 征 ( 其 中 一個(gè) 必 須 是 點(diǎn) ) - - 使 用 輸 入 來(lái) 構(gòu) 造 最 佳 擬 合 直 線套 用 1 任 意 - 在 輸 入 特 征 的 質(zhì) 心 構(gòu) 造 直 線 相 交 2 平 面 平 面 在 兩 個(gè) 平 面 的 相 交 處 構(gòu) 造 直 線中 分 2 直 線 、
37、錐 體 、柱 體 、 槽 直 線 、 錐 體 、柱 體 、 槽 在 輸 入 特 征 之 間 構(gòu) 造 中 線偏 置 至 少 需 要 2 個(gè) 輸入 特 征 任 意 任 意 構(gòu) 造 一 條 相 對(duì) 于 輸 入 元 素 具 有 制 定 偏 移 量 的 直線平 行 2 任 意 任 意 構(gòu) 造 平 行 于 第 一 個(gè) 特 征 , 且 通 過(guò) 第 二 個(gè) 特 征 的直 線垂 直 2 任 意 任 意 構(gòu) 造 垂 直 于 第 一 個(gè) 特 征 , 且 通 過(guò) 第 二 個(gè) 特 征 的直 線 投 影 1 或 2 平 面 使 用 1 個(gè) 輸 入 特 征 將 直 線 射 影 到 特 征 2 或 工 作 平面 上翻 轉(zhuǎn) 1
38、 直 線 - 利 用 翻 轉(zhuǎn) 矢 量 構(gòu) 造 通 過(guò) 輸 入 特 征 的 直 線掃 描 段 1 掃 描 - 由 開(kāi) 放 路 徑 或 閉 合 路 徑 掃 描 的 一 部 分 構(gòu) 造 直 線 。 構(gòu)造特征-面小結(jié) 108 方 法 輸 入 特 征 數(shù) 特 征 1 特 征 2 特 征 3 注 釋坐 標(biāo) 軸 0 - - - 在 坐 標(biāo) 系 原 點(diǎn) 處 構(gòu) 造 平 面最 佳 擬 合 至 少 需 要 3 個(gè) 輸 入特 征 - - - 利 用 輸 入 特 征 構(gòu) 造 最 佳 擬 合 平面最 佳 擬 合 重 新 補(bǔ)償 至 少 需 要 3 個(gè) 輸 入特 征 。 ( 其 中 一 個(gè)必 須 是 點(diǎn) ) - - - 利
39、 用 輸 入 特 征 構(gòu) 造 最 佳 擬 合 平面套 用 1 任 意 - - 在 輸 入 特 征 的 質(zhì) 心 構(gòu) 造 平 面 高 點(diǎn) 1 個(gè) 特 征 組 ( 至 少使 用 3 個(gè) 特 征 ) 或者 1 個(gè) 掃 描 如 果 輸 入 為 特 征 組 , 則 使用 任 意 特 征 ; 如 果 輸 入 為掃 描 , 則 使 用 片 區(qū) 掃 描 利 用 最 高 的 可 用 點(diǎn) 來(lái) 構(gòu) 造 平 面 。中 分 面 2 任 意 任 意 - 在 輸 入 的 質(zhì) 心 之 間 構(gòu) 造 中 平 面偏 置 至 少 需 要 3 個(gè) 輸 入特 征 。 任 意 任 意 任 意 構(gòu) 造 偏 置 于 每 個(gè) 輸 入 特 征 的
40、平面平 行 2 任 意 任 意 構(gòu) 造 平 行 于 第 一 個(gè) 特 征 , 且 通過(guò) 第 二 個(gè) 特 征 的 平 面垂 直 2 任 意 任 意 構(gòu) 造 垂 直 于 第 一 個(gè) 特 征 , 且 通過(guò) 第 二 個(gè) 特 征 的 平 面 翻 轉(zhuǎn) 1 平 面 - 利 用 翻 轉(zhuǎn) 矢 量 構(gòu) 造 通 過(guò) 輸 入 特征 的 平 面 構(gòu)造特征-圓小結(jié) 109 方 法 輸 入 特 征 數(shù) 特 征 1 特 征 2 特 征 3 注 釋最 佳 擬 合 至 少 3 個(gè) 輸 入特 征 任 意 任 意 任 意 利 用 輸 入 的 特 征 構(gòu) 造 最 佳 擬 合 圓最 佳 擬 合 重 新 補(bǔ) 償 至 少 3 個(gè) 輸 入特 征
41、 (其 中 一 個(gè) 必須 為 點(diǎn) 特 征 ) 任 意 任 意 任 意 利 用 輸 入 的 特 征 構(gòu) 造 最 佳 擬 合 圓套 用 1 任 意 - - 在 輸 入 特 征 的 質(zhì) 心 構(gòu) 造 圓圓 錐 1 錐 - - 在 錐 體 指 定 的 直 徑 或 高 度 構(gòu) 造 圓 相 交 2 圓 ,球 ,錐 ,或柱 面 - 在 圓 弧 特 征 與 平 面 、 錐 體 或 柱 體 相 交 處 構(gòu) 造 圓面 圓 ,球 ,錐 ,或柱 -錐 錐 或 柱 -柱 錐 -投 影 1或 2 個(gè) 輸 入 特征 任 意 面 - 1輸 入 特 征 將 會(huì) 向 工 作 平 面 投 影 構(gòu) 造 圓翻 轉(zhuǎn) 1 圓 - - 翻 轉(zhuǎn)
42、 矢 量 后 構(gòu) 造 圓2條 線 公 切 2 直 線 直 線 構(gòu) 造 出 與 兩 條 直 線 都 相 切 的 圓 。 注 意 兩 條 直 線 的矢 量 方 向 與 構(gòu) 造 出 的 圓 的 位 置 有 關(guān)3條 線 公 切 3 直 線 直 線 直 線 構(gòu) 造 出 與 兩 條 直 線 都 相 切 的 圓 掃 描 片 段 1 掃 描 特 征 - - 利 用 開(kāi) 線 掃 描 或 閉 線 掃 描 的 一 部 分 構(gòu) 造 圓 . 尺寸評(píng)價(jià)-距離、夾角 距離評(píng)價(jià) 111 尺寸86.267評(píng)價(jià):1、工作平面改為Z+,打開(kāi)距離評(píng)價(jià)對(duì)話框;2、在特征選擇框中選擇圓1,圓2;3、2維距離類型-輸入公差-標(biāo)稱值 ; 4
43、、單擊創(chuàng)建。 距離評(píng)價(jià) 112 尺寸61評(píng)價(jià):1、工作平面改為Z+,打開(kāi)距離評(píng)價(jià)對(duì)話框;2、在特征選擇框中選擇圓1,圓2;3、2維距離類型-關(guān)系“按X軸”-輸入公差、標(biāo)稱值 ; 4、單擊創(chuàng)建。 項(xiàng) 目 “ 關(guān) 系 ” 勾 選 項(xiàng) “ 方 向 ” 勾 選 項(xiàng) D Dx Dy距離評(píng)價(jià)(評(píng) 價(jià) 2維 必須先選擇工作平面) 113 評(píng) 價(jià) 2維 距 離 時(shí) , 需 要 先 修 改 工 作 平 面 ,軟 件 會(huì) 先 將 特 征 的 質(zhì) 心 點(diǎn) 投 影 到 工 作 平面 , 在 投 影 平 面 上 評(píng) 價(jià) 質(zhì) 心 點(diǎn) 的 距 離 距離評(píng)價(jià) 114 評(píng) 價(jià) 3維 距 離 時(shí) , 無(wú) 需 更 改 工 作平 面
44、 , 軟 件 評(píng) 價(jià) 的 是 第 一 個(gè) 特征 的 質(zhì) 心 點(diǎn) 到 第 二 個(gè) 特 征 的 垂直 距 離 夾角評(píng)價(jià)(評(píng) 價(jià) 2維 必須先選擇工作平面) 115 與 距 離 評(píng) 價(jià) 一 樣 , 夾 角 評(píng) 價(jià) 分 為 2維 夾 角 和 3維 夾 角 :評(píng) 價(jià) 2維 夾 角 時(shí) , 需 要 先 設(shè) 置 投 影 平 面 , 軟 件 會(huì) 先 將 特 征 投 影 到 工 作 平面 , 在 投 影 平 面 上 評(píng) 價(jià) 投 影 后 的 夾 角評(píng) 價(jià) 3維 夾 角 時(shí) , 無(wú) 需 更 改 工 作 平 面 , 軟 件 直 接 評(píng) 價(jià) 兩 個(gè) 特 征 的 空 間 角度 夾角評(píng)價(jià) 116 1、工作平面改為Z+,先構(gòu)
45、造二維直線:直線1和直線2;2、打開(kāi)夾角評(píng)價(jià)對(duì)話框,在特征選擇框中選擇直線1和直線2;3、2維角度類型-至/從關(guān)系-輸入公差、標(biāo)稱值 、 ; 4、單擊創(chuàng)建。 夾角評(píng)價(jià) 117 注:按X軸,按Y軸可以評(píng)價(jià)特征與坐標(biāo)軸的夾角。 尺寸評(píng)價(jià)-形位公差 形位公差 評(píng)價(jià)圓度 120 1、選擇評(píng)價(jià)圓度,打開(kāi)評(píng)價(jià)圓度對(duì)話框;2、選擇圓1,輸入公差; 3、單擊創(chuàng)建4、打開(kāi)報(bào)告窗口刷新報(bào)告,即可看到圓1的圓度 垂直度評(píng)價(jià) 1211、選擇評(píng)價(jià)垂直度,打開(kāi)評(píng)價(jià)垂直度對(duì)話框;2、選擇“定義基準(zhǔn)”打開(kāi)基準(zhǔn)定義對(duì)話框,基準(zhǔn)A(平面2),點(diǎn)擊創(chuàng)建,,創(chuàng)建平面2為基準(zhǔn)A; 垂直度評(píng)價(jià) 122 3、選擇被評(píng)價(jià)元素(柱體1),按照
46、圖紙標(biāo)注輸入公差、基準(zhǔn)4、點(diǎn)擊創(chuàng)建即完成了垂直度評(píng)價(jià) 位置度評(píng)價(jià) 123 1、選擇評(píng)價(jià)位置度,打開(kāi)評(píng)價(jià)位置度對(duì)話框;2、選擇“定義基準(zhǔn)”打開(kāi)基準(zhǔn)定義對(duì)話框,定義基準(zhǔn)A B C(已經(jīng)定義過(guò)的基準(zhǔn)不必重復(fù)定義); 位置度評(píng)價(jià) 124 3、選擇被評(píng)價(jià)元素(柱體2),按照?qǐng)D紙標(biāo)注輸入公差、基準(zhǔn)4、點(diǎn)擊“高級(jí)” 位置度評(píng)價(jià) 125 5、定義被評(píng)價(jià)(柱體2)特征的理論位置,本例選擇當(dāng)前坐標(biāo)系當(dāng)前坐標(biāo)系:被評(píng)價(jià)特征(柱體2)在當(dāng)前坐標(biāo)系下的位置基準(zhǔn)參考框:評(píng)價(jià)特征(柱體2)在ABC基準(zhǔn)建立的坐標(biāo)系下的位置6、點(diǎn)擊創(chuàng)建,完成位置度評(píng)價(jià) 形位公差評(píng)價(jià)注意事項(xiàng) 126 1、 當(dāng) 要 求 評(píng) 價(jià) 指 定 的 長(zhǎng) 度
47、 時(shí) 需 要 使 用 P, 并 在 中 輸 入 指 定 的 長(zhǎng) 度 值圖 示 相 當(dāng) 于 評(píng) 價(jià) 了 長(zhǎng) 度 為50mm的 圓 柱 相 對(duì) 于 基 準(zhǔn)A的 垂 直 度 形位公差評(píng)價(jià)注意事項(xiàng) 127 2、 孔 軸 類 特 征 評(píng) 價(jià) , 當(dāng) 使 用 了 實(shí) 體 要 求 時(shí) 一 定 要 在 “ 高 級(jí) ” 選 項(xiàng) 中 輸 入正 確 的 直 徑 公 差 值 , 便 于 計(jì) 算 補(bǔ) 償 DF為 被 評(píng) 價(jià) 元 素 , D1為 基 準(zhǔn) CAD輔助測(cè)量 導(dǎo)入數(shù)模數(shù) 模 中 包 含 了 工 件 上 所 有 的 尺 寸 信 息 , 使 用 數(shù) 模 可 以 準(zhǔn) 確 的 獲 得 工 件 上 特 征 的 理 論信
48、息 , 提 高 編 程 效 率使 用 : 文 件 - 導(dǎo) 入 -選 擇 相 應(yīng) 的 格 式 , 可 以 導(dǎo) 入 數(shù) 模 擬合數(shù)模編程1、 新 建 程 序 , 導(dǎo) 入 數(shù) 模2、 分 析 數(shù) 模 ( 軸 向 , 原 點(diǎn) )3、 手 動(dòng) 建 立 坐 標(biāo) 系 ( 注 : 坐 標(biāo) 系 的 軸 向 和 原 點(diǎn) 必 須 和 數(shù) 模 一 致 ) , CAD=工 件4、 自 動(dòng) 建 立 坐 標(biāo) 系 ( 注 : 坐 標(biāo) 系 的 軸 向 和 原 點(diǎn) 必 須 和 數(shù) 模 一 致 ) , CAD=工 件 擬合數(shù)模編程5、 坐 標(biāo) 系 與 數(shù) 模 擬 合 后 , 打 開(kāi) 自 動(dòng) 特 征 , 使 用 鼠 標(biāo) 在 數(shù) 模
49、上 選 擇 特 征 即 可 實(shí)現(xiàn) 自 動(dòng) 編 程 。 快速特征對(duì) 于 PC_DMIS2013及 以 上 版 本 增 加 了 快 速 特 征 的 功 能SHIFT+鼠 標(biāo) 左 鍵 , 選 擇 特 征 安全空間使 用 安 全 空 間 , 每 個(gè) 元 素 必 須 使 用 路 徑 線 觀 察 安全空間 安 全 空 間 為 工 件 提 供 一 個(gè) 3D的 保 護(hù) 區(qū) 域 , 類 似 一 個(gè) 盒 子 包 裹 著 整 個(gè) 檢 測(cè) 零 件 , 程 序在 執(zhí) 行 測(cè) 量 任 一 元 素 時(shí) 會(huì) 先 運(yùn) 行 到 相 應(yīng) 的 安 全 面 上 , 再 進(jìn) 行 測(cè) 量 。 安全空間建立完手動(dòng)坐標(biāo)系后,通過(guò):編輯參數(shù)設(shè)置
50、設(shè)置安全空間 或:在快捷窗口中單擊右鍵,選中 “安全空間”打開(kāi)安全空間快捷窗口,單擊定義圖標(biāo),打開(kāi)安全空間窗口 安全空間定義 有CAD數(shù)模 定 義 各 個(gè) 面 的 安 全 距 離 , 勾 選 “ 顯 示 安 全 空間 復(fù) 選 框 ” , 在 圖 形 顯 示 窗 口 可 以 看 到 安 全空 間 大 小最 后 勾 選 “ 激 活 安 全 空 間 運(yùn) 動(dòng) ” 復(fù) 選 框 , 點(diǎn)擊 確 定 即 完 成 了 “ 安 全 空 間 ” 的 定 義 安全空間定義 無(wú)CAD數(shù)模 沒(méi) 有 CAD數(shù) 模 時(shí) :1、 建 立 完 坐 標(biāo) 系 后 , 需 要 選 擇 “ CAD=工 件 ”2、 打 開(kāi) 安 全 空 間
51、 對(duì) 話 框 , 勾 選 “ 覆 蓋 安全 空 間 ” 對(duì) 話 框 ( 如 果 不 滿 足 條 件 會(huì) 彈 出如 下 對(duì) 話 框 ) , 選 擇 要 使 用 安 全 空 間 的 坐標(biāo) 系 安全空間定義 無(wú)CAD數(shù)模 3、 以 單 擊 讀 取 點(diǎn) 按 鈕 , 屏 幕 上 將 出現(xiàn) 以 下 消 息 :4、 移 動(dòng) 測(cè) 頭 到 實(shí) 際 零 件 的 前 面 左 下 角 處 , 然 后 單 擊 確 定 , 屏 幕 上 將 出 現(xiàn) 以 下 消 息 : 安全空間定義 無(wú)CAD數(shù)模5、 移 動(dòng) 測(cè) 頭 到 實(shí) 際 零 件 的 后 面 右 上 角 處 , 然 后 單 擊 確 定 ( 。 PC-DMIS 在 最小
52、 值 和 最 大 值 框 中 自 動(dòng) 填 寫(xiě) 數(shù) 值 并 生 成 安 全 空 間 。 安 全 空 間 -操 作 步 驟在 “ 安 全 空 間 ” 的 “ 狀 態(tài) ” 窗 口 中 可 以 看到 每 個(gè) 特 征 的 狀 態(tài) ?;?動(dòng) : 該 特 征 是 否 使 用 了 安 全 空 間開(kāi) 始 : 測(cè) 量 時(shí) 測(cè) 頭 從 哪 個(gè) 方 向 的 安 全 平 面 開(kāi)始 移 動(dòng) 結(jié) 束 : 測(cè) 量 結(jié) 束 后 測(cè) 頭 從 退 回 到 哪 個(gè) 方 向 的安 全 平 面 安全空間注意事項(xiàng) 安全空間注意事項(xiàng)-1、移 動(dòng) 點(diǎn) 的 優(yōu) 先 級(jí) 高 于 安 全 空 間 如 圖 所 示 測(cè) 量 順 序 為 :安 全 空 間
53、 圓 1 移 動(dòng) 點(diǎn) 移 動(dòng) 點(diǎn) 安 全 空 間 圓 2圓 2前 的 安 全 空 間 為 必 走 項(xiàng) 安全空間注意事項(xiàng)-2、測(cè)量斜孔圖 示 柱 體 默 認(rèn) 開(kāi) 始 結(jié) 束 為 -X, 路 徑 會(huì) 發(fā) 生 碰 撞 安全空間注意事項(xiàng)-2、測(cè)量斜孔處 理 方 法 : 將 柱 體 的 開(kāi) 始 和 結(jié) 束 改 為 +Z, 并 使 用 “ 兩 者 ” 移 動(dòng) 安全空間注意事項(xiàng)-3、測(cè)量如下類型平面(特征) 處 理 方 法 : 需 將 平 面 的 開(kāi) 始 和 結(jié) 束 改 為 +Z 安全空間注意事項(xiàng)-4、測(cè)量如下類型孔(特征) 處 理 方 法 : 需 將 柱 體 的 開(kāi) 始 和 結(jié) 束 改 為 +Z, 并 使
54、 用 “ 兩 者 ” 移 動(dòng) 安全空間注意事項(xiàng)-5、手動(dòng)測(cè)量柱體時(shí)需要考慮柱體矢量 安全空間注意事項(xiàng)-6、有更換架有更換架時(shí)需要添加移動(dòng)點(diǎn),使測(cè)頭移動(dòng)到安全位置,再去更換 安全空間注意事項(xiàng)-7、編輯程序時(shí)測(cè)頭不能位于安全空間內(nèi)編輯程序時(shí)測(cè)頭不能位于安全空間內(nèi),否則安全路徑會(huì)計(jì)算失敗 迷你程序使 用 迷 你 程 序 之 前 , 所 有 元 素 必 須 都 使 用 安 全 空 間 迷你程序 在 已 經(jīng) 編 寫(xiě) 好 的 程 序 中 , 通 過(guò) 選 擇 部 分 元 素 或 者 尺 寸 評(píng) 價(jià) 進(jìn) 行 部 分 檢 測(cè) 的 過(guò) 程 , 稱 之為 迷 你 程 序 , PC-DMIS 2014及 其 以 后
55、的 版 本 新 增 了 迷 你 程 序 的 功 能 。 從 “ 文 件 ” “ 部 分 執(zhí) 行 ” “ 迷 你 程 序 ”使 用 迷 你 程 序 之 前 ,程 序 必 須 已 經(jīng) 激 活了 安 全 空 間 使用迷你程序測(cè)量超差項(xiàng) 如 圖 所 示 , 尺 寸 評(píng) 價(jià) 完 后 有 尺 寸 超 差 項(xiàng) , 在 迷 你 程 序 中 選 擇 “ 超 差 ” 點(diǎn) 擊 測(cè) 量 ,可 以 直 接 對(duì) 超 差 項(xiàng) 進(jìn) 行 復(fù) 測(cè) 。復(fù) 測(cè) 時(shí) , 程 序 會(huì) 先 執(zhí) 行 坐 標(biāo) 系 元 素 , 測(cè) 量 超 差 元 素 使用迷你程序測(cè)量任意元素1、 選 擇 新 建 迷 你 程 序 , 建立 迷 你 程 序 12、
56、 選 中 “ 迷 你 程 序 1” , 在左 側(cè) 選 中 要 復(fù) 測(cè) 的 特 征 , 點(diǎn)擊 ” ”按 鈕 , 將 選 中 的 特征 添 加 到 “ 迷 你 程 序 1” 中 3、 點(diǎn) 擊 測(cè) 量 可 以 對(duì) “ 迷 你程 序 1” 中 的 元 素 實(shí) 現(xiàn) 復(fù) 測(cè) 星形測(cè)針校驗(yàn) 星形測(cè)針校驗(yàn) 星 形 測(cè) 針 (星 形 測(cè) 針 常 用 于 檢 測(cè) 零 件 內(nèi) 腔 , 或 深 孔 或 長(zhǎng) 軸 類 零 件 ) 1. 新 建 一 個(gè) 測(cè) 頭 文 件 TESA ; 2. 在 “ 測(cè) 頭 說(shuō) 明 ” 里 選 擇 測(cè) 頭 組 件 : TESASTAR-M 測(cè) 座 TESA-TMA 轉(zhuǎn) 接 TESASTAR-P
57、 傳 感 器 EXTEN20MM 加 長(zhǎng) 桿 測(cè) 尖 號(hào) 1: 2BY18MMSTAR(方 向 向 下 ) 測(cè) 尖 號(hào) 2: TIPSTAR2BY30 (指 向 X+) 測(cè) 尖 號(hào) 3: TIPSTAR2BY30 (指 向 Y+) 測(cè) 尖 號(hào) 4: TIPSTAR2BY30 (指 向 X-) 測(cè) 尖 號(hào) 5: TIPSTAR2BY30 (指 向 Y-)注 : TIPSTAR2BY30中 的 30為 相 對(duì) 兩 個(gè) 測(cè) 桿 間 紅 寶 石 球 心 連 線 的 距 離 , 即 2與 4號(hào) 針 ( 或 3與 5號(hào) 針) 之 間 的 距 離 。 3. 添 加 需 要 檢 驗(yàn) 的 角 度 , 單 擊 “
58、 測(cè) 量 ” 進(jìn) 入 校 驗(yàn) 測(cè) 針 對(duì) 話 框 , 其 他 校 驗(yàn) 步 驟 同 普 通 測(cè) 針 155 星形測(cè)針校驗(yàn) 156 星 形 測(cè) 針 使 用 注 意 事 項(xiàng) :1、 安 裝 測(cè) 針 時(shí) , 盡 量 保 證 2號(hào) , 4號(hào) 針 的 連 線 同 X軸 平 行 ; 3號(hào) ,5號(hào) 的 連 線 同 Y軸 平 行 ;2、 星 形 測(cè) 針 在 校 驗(yàn) 時(shí) , 測(cè) 針 與 標(biāo) 準(zhǔn) 球 往 往 容 易 發(fā) 生 干 涉 , 因 此 在 進(jìn) 行 星 形 測(cè) 針 的 自動(dòng) 校 驗(yàn) 前 首 先 應(yīng) 根 據(jù) 測(cè) 座 的 定 義 角 度 , 調(diào) 整 標(biāo) 準(zhǔn) 球 的 支 撐 桿 , 使 其 指 向 與 需 校 驗(yàn)
59、星 形 測(cè)頭 定 義 角 度 后 的 1號(hào) 測(cè) 針 平 行 , 之 后 使 用 已 標(biāo) 定 過(guò) 的 測(cè) 針 重 新 標(biāo) 定 一 下 標(biāo) 準(zhǔn) 球 的 位 置 ,再 進(jìn) 行 校 驗(yàn) 。 掃描 掃描方式掃 描 主 要 應(yīng) 用 于 以 下 兩 種 情 況 :1、 對(duì) 于 未 知 零 件 數(shù) 據(jù) : 只 有 工 件 、 無(wú) CAD模 型 , 應(yīng) 用 于 測(cè) 繪 ;2、 對(duì) 于 已 知 零 件 數(shù) 據(jù) : 有 工 件 , 有 CAD模 型 , 用 于 檢 測(cè) 輪 廓 度 。根 據(jù) 掃 描 測(cè) 頭 的 不 同 , 掃 描 可 分 為 接 觸 式 觸 發(fā) 掃 描 、 接 觸 式 連 續(xù) 式 掃 描 。接觸式觸
60、發(fā)掃描接 觸 式 觸 發(fā) 掃 描 是 指 測(cè) 頭 接 觸 零 件 并 以 單 點(diǎn) 的 形 式 進(jìn) 行 獲 取 數(shù) 據(jù) 的 測(cè) 量 模 式 接 觸 式 觸 發(fā) 掃 描 使 用 的 測(cè) 頭 包 括 TESASTAR-P/MP 、 TP20、 TP200等158 掃描方式接觸式連續(xù)掃描接 觸 式 連 續(xù) 式 掃 描 是 指 測(cè) 頭 接 觸 零 件 并 沿 著 被 測(cè) 零 件 獲 取 測(cè) 量 數(shù) 據(jù) 的 測(cè) 量 模 式接 觸 式 連 續(xù) 掃 描 使 用 的 測(cè) 頭 包 括 SP60SP250、 SP25 、 LSP-X1 、 LSP-X3、 LSP-X5等 159 掃描 160 使 用 掃 描 時(shí) 必
61、 須 為 “ 自 動(dòng) 模 式 ”點(diǎn) 擊 “ 插 入 ” “掃 描 ”即 可 打 開(kāi)掃 描 對(duì) 話 框 開(kāi)線掃描 161 1、 插 入 掃 描 開(kāi) 線 , 打 開(kāi) 開(kāi)線 掃 描 對(duì) 話 框2、 使 用 鼠 標(biāo) 在 數(shù) 模 上 選 取 起 始點(diǎn) “ 1” , 方 向 點(diǎn) “ D” , 終 止點(diǎn) “ 2” 。 如 圖 :所 示 評(píng) 價(jià) 線 輪 廓 度 開(kāi)線掃描 162 為 保 證 掃 描 路 徑 是 在 同 一個(gè) 高 度 上 , 需 要 將“ 1” “ D” “ 2” 調(diào) 整到 一 個(gè) 截 面 上 :3、 雙 擊 ”1”, 編 輯 掃 描 項(xiàng)“ 1” , 將 Z坐 標(biāo) 改 為 5。之 后 雙 擊 “
62、 剖 面 矢 量 ” 將矢 量 改 為 ( 0, 0, 1) 。所 有 定 義 點(diǎn) 的 Z坐 標(biāo) 都 將改 為 5. 開(kāi)線掃描 163 4、 設(shè) 置 掃 描 增 量 ( 點(diǎn) 間 距 ) 2;執(zhí) 行 選 項(xiàng) 卡 :執(zhí) 行 控 制 “ 常 規(guī) ” ( 掃 描 測(cè) 頭 選 擇 已 定 義 ) ;理 論 值 查 找 方 法 “ 查 找 標(biāo) 稱 值 ”邊 界 類 型 : “ 平 面 ” , 交 叉 數(shù) ”1” 開(kāi)線掃描 164 5、 “ 定 義 路 徑 選 項(xiàng) 卡 ” 點(diǎn) 擊 “ 生 成 ” 即 可 在 數(shù) 模 上 生 成 掃 描 路 徑 ;6、 點(diǎn) 擊 創(chuàng) 建 生 成 掃 描 開(kāi)線掃描 165 7、
63、掃 描 完 畢 后 , 點(diǎn) 擊 線輪 廓 度 , 選 擇 掃 描 1, 輸入 公 差 和 基 準(zhǔn) , 選 擇 評(píng)價(jià) 標(biāo) 準(zhǔn) , 點(diǎn) 擊 創(chuàng) 建 即 完成 評(píng) 價(jià) 迭代法 迭代法的原理迭代法建立零件坐標(biāo)系主要應(yīng)用于工件原點(diǎn)不在工件本身、或無(wú)法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素(如面、孔、線等)來(lái)確定軸向或原點(diǎn)。 迭代法建坐標(biāo)系特征元素必需要有數(shù)模或用于建立坐標(biāo)系的元素的理論值信息167 案例 六個(gè)點(diǎn)迭代1 六個(gè)點(diǎn)迭代前三個(gè)矢量點(diǎn)確定平面找正一個(gè)軸向要求三個(gè)點(diǎn)矢量方向近似一致;后兩個(gè)矢量點(diǎn)確定直線旋轉(zhuǎn)確定第二軸要求兩個(gè)點(diǎn)矢量方向近似一致,并且此兩點(diǎn)的連線與前三個(gè)點(diǎn)方向垂直;最后一個(gè)矢量點(diǎn)原點(diǎn);要求方向與前五個(gè)點(diǎn)矢
64、量方向垂直; 168 案例 六個(gè)點(diǎn)迭代 169 1、測(cè)量模式為手動(dòng)模式2、打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量矢量點(diǎn)對(duì)話框,在數(shù)模上選取矢量點(diǎn)注:取點(diǎn)時(shí)要遵循6點(diǎn)迭代的取點(diǎn)原則3、執(zhí)行程序,手動(dòng)測(cè)量所選取的6個(gè)點(diǎn) 4、建立坐標(biāo)系,選擇“迭代法” 案例 六個(gè)點(diǎn)迭代 170 5、選擇點(diǎn)1、點(diǎn)2、點(diǎn)3 -找正-單擊“選擇” 選擇點(diǎn)4、點(diǎn)5 -旋轉(zhuǎn)-單擊“選擇” 選擇點(diǎn)6 -原點(diǎn)-單擊“選擇” 案例 六個(gè)點(diǎn)迭代 171 6、“點(diǎn)目標(biāo)半徑”處輸入這6個(gè)定位點(diǎn)的精度,選擇“全部執(zhí)行一次”,單擊確定 按照軟件提示,將測(cè)頭移動(dòng)到相應(yīng)的安全位置,點(diǎn)擊“確定”,測(cè)量機(jī)將自動(dòng)測(cè)量相應(yīng)的點(diǎn) 案例 六個(gè)點(diǎn)迭代 172 7、 測(cè)量完畢后,軟件將
65、回到建立坐標(biāo)系的初始對(duì)話框,點(diǎn)擊確定,程序窗口將生成坐標(biāo)系 案例 三個(gè)圓迭代 三個(gè)圓迭代注意1:選擇自動(dòng)測(cè)量圓,測(cè)量時(shí)“樣例點(diǎn)”參數(shù)必須為3,即必須在圓所在表面采集三個(gè)樣例點(diǎn);注意2:三個(gè)圓進(jìn)行迭代時(shí),有如下兩種情況不符合條件:A、圓心成一條直線分布的三個(gè)圓;B、同心圓。 173 案例 三個(gè)圓迭代 174 1、測(cè)量模式為手動(dòng)模式2、打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量圓對(duì)話框,在數(shù)模上選取圓,“樣例點(diǎn)”必須為3個(gè)3、執(zhí)行程序,手動(dòng)測(cè)量一遍這3個(gè)圓4、建立坐標(biāo)系,選擇“迭代法” 案例 三個(gè)圓迭代 175 5、選擇圓1、圓2、圓3 -找正-單擊“選擇” 選擇圓1、圓2 -旋轉(zhuǎn)-單擊“選擇” 選擇圓1 -原點(diǎn)-單擊“選擇”
66、 案例 三個(gè)圓迭代 176 6、“點(diǎn)目標(biāo)半徑”處輸入定位點(diǎn)的精度,選擇“全部執(zhí)行一次”,單擊確定 按照軟件提示,將測(cè)頭移動(dòng)到相應(yīng)的安全位置,點(diǎn)擊“確定”,測(cè)量機(jī)將自動(dòng)測(cè)量相應(yīng)的圓 案例 三個(gè)圓迭代 177 7、 測(cè)量完畢后,軟件將回到建立坐標(biāo)系的初始對(duì)話框,點(diǎn)擊確定,程序窗口將生成坐標(biāo)系 案例三個(gè)點(diǎn)兩個(gè)圓迭代三個(gè)點(diǎn)兩個(gè)圓迭代三個(gè)點(diǎn)兩個(gè)圓是基準(zhǔn)點(diǎn)體系中常見(jiàn)的一種基準(zhǔn)布局,其中第二個(gè)圓也常用圓槽。根據(jù)三個(gè)矢量點(diǎn)兩個(gè)圓建坐標(biāo)系的方法,分別在如圖 7 11所示鈑金工件的基準(zhǔn)處生成三個(gè)矢量點(diǎn)、兩個(gè)自動(dòng)圓的測(cè)量程序,進(jìn)行迭代法坐標(biāo)系的建立。3:三個(gè)矢量點(diǎn)確定平面曲面矢量找正一個(gè)軸向要求三個(gè)點(diǎn)矢量方向近似一致;2:兩個(gè)圓確定直線方向旋轉(zhuǎn)確定第二軸有圓參與迭代法建立零件坐標(biāo)系時(shí),測(cè)量時(shí)“樣例點(diǎn)”參數(shù)必須為3,即必須在圓所在表面采集三個(gè)樣例點(diǎn) 1:一個(gè)圓原點(diǎn);178 數(shù)模坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 數(shù)模坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 180 導(dǎo) 入 數(shù) 模 后 , 如 果 數(shù) 模坐 標(biāo) 系 不 在 想 要 的 位 置 ,PC-DMIS可 以 對(duì) 數(shù) 模進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 換 數(shù)模坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 181 轉(zhuǎn) 換 此 區(qū) 域 定 義 平 移 模 型 的
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