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1、分類號(hào)： 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 基于PLC的汽車自動(dòng)清洗裝置 英文并列題目 The automatic cleaning device based on PLC bus 院 系 自控系 班 級(jí) 電氣21101 學(xué)生姓名 肖晉 學(xué) 號(hào) 2010110127 所在團(tuán)隊(duì) 指導(dǎo)老師（1） 趙翱東 職 稱 講師

2、 指導(dǎo)老師（2） 黃堃 職 稱 講師 答辯委員會(huì)主任 主答辯人 二 零 年 月 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 開 題 報(bào) 告 學(xué)生姓名 肖晉 學(xué)號(hào) 27 班級(jí) 電氣21101 所屬院系專業(yè) 電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 黃堃 職稱 講師 所在部門 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 汽車自動(dòng)清洗裝置 題目類型 工程設(shè)計(jì)（項(xiàng)目）R 論文類□ 作品設(shè)計(jì)類□ 其他□ 一、選題簡介、意義 現(xiàn)在的居民住房

3、逐漸小區(qū)化，一般小區(qū)都會(huì)有地下停車庫，隨著生活條件的不斷提高家家戶戶開始逐漸擁有了私家車，之所以做這個(gè)課題是因?yàn)楝F(xiàn)在這種落座于小區(qū)的自動(dòng)洗車裝置還沒有開始實(shí)施，我感覺這套裝置在小區(qū)實(shí)施的話一定會(huì)使有車一族的居民更加方便，由于便捷很多居民也愿意在此消費(fèi)，小區(qū)有車一族都會(huì)有一張停車收費(fèi)卡，同時(shí)這出入卡張卡我們可以實(shí)行一卡通，即可用于停車消費(fèi)也可用于洗車消費(fèi)。 二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，研究步驟、方法及措施等） 主要研究內(nèi)容： 本次設(shè)計(jì)所研究的自動(dòng)洗車裝置PLC控制是以PLC為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括：系統(tǒng)的開發(fā)過程、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試，因

4、此本課題的研究內(nèi)容可以分為四個(gè)部分: 1. 系統(tǒng)的開發(fā)過程:PLC控制系統(tǒng)從任務(wù)提出到設(shè)計(jì)定型、制造調(diào)試，直到使用的過程。在PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)中，先要明確設(shè)計(jì)要求，即確定系統(tǒng)的功能指標(biāo)，后制定系統(tǒng)方案，最后實(shí)施方案. 2. 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)、繪制原理圖，根據(jù)系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)獨(dú)立進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)；根據(jù)設(shè)計(jì)的原理電路，綜合考慮系統(tǒng)的性能和計(jì)算要求，合理布置元器件。 3. 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序，系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能。 4. 系統(tǒng)調(diào)試: 完成了硬件和軟件的分別調(diào)試后就進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，進(jìn)一步排除軟、硬件的錯(cuò)誤和不足，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤

5、之處及時(shí)修正，直至設(shè)計(jì)的系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的要求。 要解決的問題： 1. 以PLC為中心，對(duì)洗車過程進(jìn)行自動(dòng)控制，當(dāng)洗車過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)安全保護(hù)及報(bào)警功能，洗車房將停止工作。若洗車房正在工作是發(fā)生停電活故障，須才用原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。 2. 自動(dòng)檢查水箱水位，當(dāng)水位偏低時(shí)，啟動(dòng)注水閥門，自動(dòng)注水，當(dāng)水位到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，閥門自動(dòng)關(guān)閉。 研究步驟安排： 2.23 ~ 2.28：熟悉課題，制定方案 3. 1 ~ 3.10：硬件設(shè)計(jì)，比較控制方案 3.11 ~ 3.21：軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.22 ~ 4. 2 ：系統(tǒng)調(diào)試 4. 3 ~ 4.12:模擬調(diào)試，說明書撰寫 4.13 ~ 4

6、.18:畢業(yè)答辯 三、設(shè)計(jì)（論文）體系、結(jié)構(gòu)（大綱） 1．緒論 2. 控制要求 3. 自動(dòng)洗車裝置的設(shè)計(jì)原理與目的 3. PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 4. 操作步驟 5. 總結(jié) 6. 參考文獻(xiàn) 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 院（系）審批意見： 簽章： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 2014年 3 月 4日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題

7、目 汽車自動(dòng)清洗裝置 題目來源 自選 指導(dǎo)教師 黃堃 職稱 講師 所在部門 控制學(xué)院 學(xué)生姓名 肖晉 學(xué)號(hào) 27 班 級(jí) 電氣21101 所屬院系專業(yè) 電氣自動(dòng)化 外語翻譯要求 課題需要完成的任務(wù) 本次研究的課題是有關(guān)于汽車的自動(dòng)清洗，隨著生活條件的不斷提高家家戶戶開始逐漸擁有了私家車，對(duì)于愛車的清洗也成為了生活中必不可少的一部分，于是涌現(xiàn)出了許多關(guān)于汽車清洗的店面，首先清洗裝置設(shè)置成半圓型，類似加油站方便汽車出入，此次課題暫且先針對(duì)停車場的清洗，主要任務(wù)刷卡感應(yīng)選擇檔次，電機(jī)控制欄桿升降，語音提示管好門窗江汽車開到指定位置，汽車進(jìn)入指定區(qū)域傳感器控

8、制水泵對(duì)汽車進(jìn)行清水沖洗（普通清洗）、清潔劑清洗（全面清洗）、清洗保養(yǎng)（高檔清洗）。 課題 計(jì) 劃 安 排 序號(hào) 內(nèi) 容 時(shí) 間 安 排 1 熟悉課題，制定方案 2.23 ~ 2.28 2 硬件設(shè)計(jì)，比較控制方案 3. 1 ~ 3.10 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.11 ~ 3.21 4 系統(tǒng)調(diào)試 3.22 ~ 4. 2 5 模擬調(diào)試，說明書撰寫 4. 3 ~ 4.12 6 畢業(yè)答辯 4.13 ~ 4.18 計(jì)劃答辯 時(shí)間 4月18號(hào) 答辯提交資料 教研室主任審核意見 簽名：

9、 汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制 摘要：本研究主要是針對(duì)汽車的自動(dòng)清洗，現(xiàn)在人們生活的不斷改善越來越多的人擁有了私家車，現(xiàn)在洗車對(duì)于我們的車主來說已經(jīng)成為日常生活中不可缺少的部分了，考慮到洗車設(shè)備的各種優(yōu)點(diǎn)以及洗車設(shè)備PLC控制的優(yōu)缺點(diǎn)，所以就選擇PLC作為控制系統(tǒng)的核心?，F(xiàn)如今各國都在流行一種隧道式洗車的方式，在如今的各大城市已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的人工洗車，這是與PLC技術(shù)的支持分不開的。節(jié)水和環(huán)保，提高技術(shù)含量，是提高服務(wù)質(zhì)量將成為洗車行業(yè)的唯一途徑。 關(guān)鍵詞：汽車自動(dòng)清洗；PLC控制系統(tǒng)；洗車業(yè) The automatic cleaning device PLC control c

10、ar Abstract:This study focuses on self-cleaning vehicles, continuous improvement of peoples lives more and more people now have a private car, and now the owners of the car wash for our daily lives, it has become an indispensable part of, taking into account the car wash equipment the advantages an

11、d disadvantages of various car wash equipment PLC control, so we chose PLC as the core control system. Today countries are a popular way of tunnel car wash, in todays major cities have replaced the traditional manual car wash, which is inseparable from the support of PLC technology. Water conservati

12、on and environmental protection, improve the technological content, is to improve the quality of service will be the only way to the car wash industry. Keywords: automatic car washing car washing industry; PLC control system;The car wash industry 目錄 第一章

13、 概述 1.1 緒論 ………………………………………………………………………………… 1 1.2 背景及意義 ………………………………………………………………………… 3 1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 …………………………………………………… 4 第二章 硬件設(shè)計(jì) 2.1 控制系統(tǒng)的功能要求 ……………………………………………………………… 6 2.2 輸入和輸出點(diǎn)分別配表 …………………………………………………………… 8 2.3 元器件選型及明細(xì)表 …………………………………………

14、…………………… 8 2.4 接線圖、原理圖、布局圖 …………………………………………………………9 第三章 軟件設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序功能圖 ……………………………………………………………… 13 3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 …………………………………………………………………… 15 第四章 系統(tǒng)調(diào)試 4.1硬件調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 18 4.2軟件調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 18 4.3運(yùn)行調(diào)試 ……………………………………………………………………………… 20 總結(jié) …………

15、…………………………………………………………………………… 21 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………… 23致謝 ……………………………………………………………………………………… 24 第一章 ：概述 1.1、緒論 正如大家所知，伴隨著計(jì)算機(jī)微處理器以及數(shù)字通信技術(shù)的大跨步前進(jìn)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用的控制已經(jīng)在很多控制領(lǐng)域已經(jīng)得到了應(yīng)用與發(fā)展?，F(xiàn)代社會(huì)所要求的制造業(yè)快速響應(yīng)市場需求，其中包括生產(chǎn)小批量、多品種、多規(guī)格以及低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。從1800往后，從第一輛汽車的研發(fā)出來，時(shí)至今日，汽車產(chǎn)業(yè)與現(xiàn)代技術(shù)

16、的發(fā)展均有了空前的發(fā)展，社會(huì)在不斷進(jìn)步，人們生活質(zhì)量水平也得到了相應(yīng)的改善，人們對(duì)汽車的需求量也在日益逐漸增加，有些車上如今也自帶維修，其中洗車對(duì)于現(xiàn)在的有車一族來說是不可或缺的必修課。目前，國內(nèi)洗車由傳統(tǒng)手工完成。對(duì)于今天的社會(huì)中，高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化，但在洗車行業(yè)，大部分還是依靠人工來完成。傳統(tǒng)的洗車行業(yè)通常是由手工完成，使用人力資源，車子涂抹泡沫，然后用高壓泵，利用水泵洗車，然后在自然光線下，風(fēng)等自然條件，使自動(dòng)洗車晾干。雖然可以達(dá)到清潔汽車的效果，但是過分依賴勞動(dòng)力，經(jīng)營所消耗的時(shí)間也很長，清洗過程更是比較緩慢的，而且更多的是浪費(fèi)了大量的水資源，經(jīng)濟(jì)效益性比較差，而且不

17、適合以發(fā)展需求為目的洗車行業(yè)。 一些稍微大點(diǎn)的汽車公司，雖然說基本上都配套了汽車的清洗打蠟噴漆等一系列的自動(dòng)化項(xiàng)目，但是成本還是相對(duì)比較高的，而且他的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于小型專業(yè)洗車行業(yè)來講也并不怎么合適，所以我覺得對(duì)于小中等的城市來說，洗車行業(yè)的發(fā)展?jié)摿€是很大的。問題是怎么去實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)質(zhì)，還要適用于小型汽車廠的自動(dòng)清洗裝置，汽車的洗車行業(yè)肯定是要往這個(gè)方向發(fā)展的。因此，這樣的設(shè)計(jì)是采用PLC控制，使用定時(shí)器，通過線下了車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)清潔過程。它可以最大限度地發(fā)揮人力，物力的節(jié)省洗滌，以滿足不同客戶的需求，并能有效地，準(zhǔn)確地完成清洗任務(wù)，為客戶提供了方便，同時(shí)也大大限制了水資源的節(jié)約，

18、符合當(dāng)代建設(shè)的社會(huì)需求節(jié)約型時(shí)代。洗車和自動(dòng)清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，成本也較為低廉，可以適用于不同場合的需要。 1.2、課題研究的背景 1）一方面，世界正面臨著水危機(jī)。水世界需求正以驚人的速度和水資源可供世界消費(fèi)量大幅減少。在未來20年中可以看出，世界人均水消費(fèi)量將減少30%左右。根據(jù)據(jù)聯(lián)合國世界水資源的評(píng)估項(xiàng)目顯示來自于2003年3月4日發(fā)表在本世紀(jì)中葉的一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)告，將會(huì)有大約60億的人口面臨缺水，近70個(gè)國家。即使是最樂觀的也將有20億人約48個(gè)國家，水資源普遍短缺。 在另一方面，全國洗車行業(yè)蓬勃發(fā)展，近年來，隨著私家車，洗車業(yè)發(fā)展的涌入很快。根據(jù)最新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)所顯示，中國私家車

19、保有量突破了大約1000萬輛，汽車開始越來越多地發(fā)展成為一個(gè)大眾消費(fèi)品。汽車行業(yè)最高的飛速發(fā)展，中國的汽車市場已經(jīng)高速增長勢頭，被許多業(yè)內(nèi)專家也開始進(jìn)入中國汽車社會(huì)。在汽車消費(fèi)結(jié)構(gòu)與觀念中，越來越多的家庭所購買汽車的比例已成為市場需求的核心主體，緊隨著中國的汽車市場的迅猛發(fā)展，中國的消費(fèi)熱情已經(jīng)全面的升級(jí)，自然所伴隨的洗車行業(yè)也是迅速發(fā)展。傳統(tǒng)的人工洗車不理想，人力資源和自然資源的極大浪費(fèi)。人們將不再只是依靠經(jīng)驗(yàn)來清洗，使用各種電腦軟件，將可用，而汽車的自動(dòng)清洗裝置PLC控制，可以有效地完成清潔任務(wù)，整個(gè)過程可以在之后幾分鐘內(nèi)完成啟動(dòng)，無需人工控制，實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)，簡單易懂，即使對(duì)于非專業(yè)背

20、景誰也能很快掌握，具有很好的發(fā)展前景！ 2）汽車清洗裝置及PLC控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 洗車是近兩年才逐漸在我們的新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提供財(cái)政和技術(shù)壁壘的特點(diǎn)。由于其相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都不是很齊全，對(duì)場地阿、環(huán)境阿、設(shè)備阿、技術(shù)以及管理等發(fā)面缺乏明確的規(guī)定和要求，如今一路領(lǐng)先的洗車的洗車市場雖被淘汰但仍然是很受歡迎，人工水洗，但是先進(jìn)的電腦自動(dòng)洗車它們是所占據(jù)的比例很小的洗車方式。 目前，中國的小洗車普遍存在的城市不能夠滿足健康和現(xiàn)代城市的行業(yè)展覽會(huì)的城市景觀的需要，基本不符合企業(yè)的規(guī)?；?，專業(yè)化，以及規(guī)范化的要求，更不用說什么行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展了;我覺得吧中國洗車行業(yè)的健康有序發(fā)展，洗車行業(yè)首

21、先必須以優(yōu)先促進(jìn)科學(xué)環(huán)保，以及科學(xué)的態(tài)度與中國的洗車的理念新的思路和新的方法來管理，如此該行業(yè)的形象與市場上的競爭力也會(huì)得以提升。 1.3、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 PLC控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入設(shè)備（如按鈕，限位開關(guān)，傳感器等），設(shè)備（如電磁閥，接觸器，電鈴等），顯示設(shè)備和PLC憲法實(shí)施的輸出。因此，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括這些設(shè)備和連接的選擇。 ①輸入設(shè)備，輸出設(shè)備執(zhí)行，顯示等。輸入信號(hào)，輸入PLC與PLC后可反復(fù)使用，和可用性，其常開，常閉，延遲和其他形式的接觸。因此，輸入到該設(shè)備的信號(hào)，只要一接觸。輸出設(shè)備應(yīng)盡量選擇同一器件的電源電壓和工作電流盡可能選擇較小的設(shè)備。應(yīng)盡量

22、選擇LED顯示設(shè)備，時(shí)間越長其壽命，工作電流小。 ②主電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。不管是高速運(yùn)作還是是低速運(yùn)作，應(yīng)首先烤爐此執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不是需要正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且設(shè)計(jì)此主電路的控制系統(tǒng)。 ③選擇PLC。根據(jù)輸入和輸出的信號(hào)，以及輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的空間分布的大概數(shù)量，本程序的容量所該具有的一些特殊的功能，選擇相應(yīng)的PLC。 ④進(jìn)行I/O分配，繪制PLC控制系統(tǒng)的硬件的原理圖。 ⑤程序設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試。 PLC控制程序設(shè)計(jì)，并使用模擬輸入信號(hào)開關(guān)板調(diào)試，檢查硬件的設(shè)計(jì)是完整的，正確和軟件是否能夠滿足技術(shù)要求。 ⑥設(shè)計(jì)的控制柜。在控制柜，電氣和電子控制信號(hào)應(yīng)該是可能的隔離和屏蔽對(duì)影響PLC的正常工

23、作的電磁干擾。 ⑦編寫技術(shù)文件，包括電氣原理圖，軟件清單，說明書。 時(shí)間表和其他組件。 第二章 ：硬件設(shè)計(jì) 2.1、控制系統(tǒng)的功能要求 1）在分析任務(wù)時(shí)的啟動(dòng)命令，清洗機(jī)工作，清洗機(jī)及熱水閥觸點(diǎn)斷開，洗車成的刷接觸變成磨砂過程的范圍。檢測器檢車到清洗結(jié)束的車輛離開之后，清洗機(jī)接觸器水閥和刷子接觸就會(huì)全部關(guān)掉，發(fā)出停止命令停止洗車。 2）解決方案通過以上分析，我們可以看到發(fā)出啟動(dòng)命令，第一人稱，自動(dòng)打開接觸器的清洗和水閥門;當(dāng)汽車進(jìn)入事先所指定清潔范圍的時(shí)候，刷子開始接觸車輛。然后打開和關(guān)閉所述洗車傳感器檢測;

24、傳感器檢測當(dāng)車離開清理范圍后，停止洗刷刷接觸;最后，我們發(fā)出停止命令，清洗機(jī)和水閥門，停止接觸和密切。 因此，該清洗機(jī)的基本設(shè)計(jì)工作流程圖如下所示： 洗車機(jī)車輛檢測器，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕的時(shí)候，清洗機(jī)開始工作，與此同時(shí)各個(gè)清洗水接觸門閥打開，當(dāng)檢測器檢測到車輛到達(dá)了指定的位置后發(fā)出確認(rèn)信號(hào)，將洗車的清洗毛刷與器件移動(dòng)至車輛兩車準(zhǔn)備就緒，刷子接觸器一旦接通，擦洗就正式開始，刷洗到2分鐘的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候車輛的刷洗就已經(jīng)完成了等車輛自行離開原先的位置，檢測到車輛離開了刷洗的裝置停止擦洗同時(shí)刷洗接觸器也閉合，停止開關(guān)也關(guān)閉，清洗機(jī)和水接觸的閥門全部關(guān)閉，至此清洗流程基本結(jié)束。 汽車清洗裝置

25、場地布置圖： 汽車清洗裝置場地設(shè)計(jì)圖 清洗區(qū) （門） （門） 出口 入口 5.3m 刷卡區(qū) 2.6m~3m 如圖為汽車清洗裝置的場地設(shè)計(jì)圖，綠色部分為扇形傳送帶，車主首先將車輛停在入口箭頭處的傳送帶上，然后下車到刷卡處刷卡并選擇啟動(dòng)（綠色按鈕為啟動(dòng)按鈕），此時(shí)門打開，傳送帶將汽車帶入清洗區(qū)開始清洗。清洗完畢相同步驟將汽車帶到出口處，此時(shí)車主便可駕車自行離開（中途遇任何突發(fā)情況可按紅色停止按鈕終止）。 下圖為簡易扇形傳送帶示意圖： 2.2、輸入和輸出點(diǎn)分配表 代號(hào) 輸入 名稱

26、代號(hào) 輸出 名稱 SB1 X0 啟動(dòng)按鈕 KM2 Y1 清洗機(jī)電動(dòng)機(jī) SQ1 X1 車輛檢測 YV Y2 噴淋器 SB2 X2 停止按鈕 KM1 Y3 電磁閥電動(dòng)機(jī) SQ2 X3 終點(diǎn)限位開關(guān) 2.3、元器件及選型明細(xì)表 序號(hào) 代號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注 1 SB 按鈕開關(guān) LA10-2H 2 2 SQ 行程開關(guān) JLXK1-211 2 3 YV 電磁閥 (F)-LS-G02-30 1 4 KM1 電磁閥電動(dòng)機(jī) 1 5 KM2 清洗機(jī)電動(dòng)

27、機(jī) 1 2.4、接線圖 清洗機(jī)電動(dòng)機(jī) KM2 Y1 YV噴淋器 Y2 啟動(dòng)按鈕SB1 X0 KM3 電磁閥刷子電動(dòng)機(jī) Y3 車輛檢測器SQ1 X1 COM 停止按鈕SB2 X2 軌道終點(diǎn)限位開關(guān) SQ2 X3 COM 24V 輸入部分 輸出部分 主電路圖： KM2控制清洗機(jī)，KM3控制噴淋器，KM4控制電磁閥電動(dòng)機(jī)。 輔助電路： FU1 FR SB2 X1 KM4 KM2 X0

28、 X3 T0 KM3 KM2 T0 KM4 FU2 FU 場地傳送原理圖： FR SB5 QS FU KM5 M5 M5 FR X4 T1 X4 KM5 T1 傳送計(jì)時(shí) KM5 傳送帶 M5 傳送門 M5 3~ M4 3~ 布局圖： FU1 T C KM5 M5 FR TX 布局圖： FU2

29、 T C FU1 KM3 KM2 KM1 KM4 FR TX 電氣控制柜： 第3章 ：軟件設(shè)計(jì) 3.1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序功能圖 M0 M8002 X1.X3 T0.X1 X1 X2 M4 M3 M2 M1 X0 Y1 清洗 SET Y2 開水 SET Y3 SET 洗刷 RST RST RST 停止 K1200 T0 Y3 Y2 Y1 如圖所示

30、按下啟動(dòng)按鈕，繼電器M1得電。其常開觸點(diǎn)閉合，開關(guān)X0閉合，輸出繼電器Y1得電開始運(yùn)作KM2控制清洗機(jī)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；這個(gè)時(shí)候Y2得電，電磁線圈通電打開噴射閥YV ，清洗機(jī)開始沿軌道移動(dòng)選擇合適位置就緒，車輛檢測器也開始檢測車輛是否到達(dá)預(yù)定的地方，當(dāng)它到達(dá)了預(yù)期指定的地方的時(shí)候，輸入繼電器X1，X3就開始接通，繼電器M2被接通的時(shí)候，輸出繼電器Y3開始得電啟動(dòng)，接觸器KM4得電，刷洗機(jī)一邊移動(dòng)一邊進(jìn)行刷洗確保車輛每個(gè)面都能夠清洗到位，待到兩分鐘之后車輛清洗完畢此時(shí)提示車輛離開指定的位置，此時(shí)清洗機(jī)檢測器開始檢測車輛是否離開指定未指定的位置，確定離開后進(jìn)行下一步的操作。接下來令輸入繼電器X1得電，得電

31、后輔助繼電器M3開始導(dǎo)通，M3一旦導(dǎo)通Y3就會(huì)被復(fù)位，接觸器KM4斷開，刷洗機(jī)就可以停止工作了，接下來若按下停止按鈕X2，輸入繼電器X2就會(huì)接通，輔助繼電器M4導(dǎo)通，M4一旦導(dǎo)通Y2與Y1就會(huì)被復(fù)位，并同時(shí)斷開KM2的接觸器和電磁閥YV電源，復(fù)位后電機(jī)就會(huì)停止工作，同時(shí)噴霧閥也會(huì)關(guān)閉，清洗到此結(jié)束。當(dāng)車輛再次檢測車輛， X1輸入繼電器再次開啟，返回到供應(yīng)量M1 ，如果不是清洗機(jī)停止移動(dòng)。 3.2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 清洗系統(tǒng)梯形圖： 場地

32、傳送程序梯形圖： 第4章 ：系統(tǒng)調(diào)試 4.1、硬件調(diào)試 當(dāng)檢查電源連接，每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)以及牢固連接在電源接地線連接。接通電源，檢查三菱FX2N-48MR可編程控制器工作是否正常，以及接口是否接觸良好。通信電纜（SC-09）9心臟形插頭插入計(jì)算機(jī)的串行端口插座，然后將圓通訊電纜插入到編程插座。4.2、軟件調(diào)試 輸入梯形圖，將其轉(zhuǎn)換成指令表的形式并檢查一下語法是否正確，設(shè)同時(shí)置正確的通訊端口，將事先所編輯的程序傳入PLC運(yùn)行，使用編輯器的在線調(diào)試運(yùn)行，并檢查記錄各個(gè)點(diǎn)的工作狀態(tài)與觀測點(diǎn)PLC的輸入/輸出的LED指示燈。以及觀察

33、輸入/輸出設(shè)備的運(yùn)行是否符合所設(shè)計(jì)的程序的功能要求。結(jié)合電腦動(dòng)畫軟件來觀察硬件連接。 按下X0啟動(dòng)按鈕Y1、Y2啟動(dòng) 檢測到車輛后X1閉合，待車輛到達(dá)指定位置X3閉合，Y3啟動(dòng)洗車正式開始 自動(dòng)洗車結(jié)束后X1、X3斷開，電機(jī)停止工作 按下X2停止按鈕，Y1，Y2斷電清洗流程結(jié)束 4.3、運(yùn)行調(diào)試 在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的，基于開放三菱FX2N-48MR PLC的“RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試;觀察到的情況運(yùn)行，看它是否有可能在任何時(shí)候按下停止按鈕，停止系統(tǒng)運(yùn)行，或系統(tǒng)停止后，等待100個(gè)脈沖。 在上面的調(diào)試情況下，自動(dòng)洗車設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的設(shè)

34、計(jì)方案，基本以、已滿足要求。 總結(jié)： 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)也接近了尾聲。戰(zhàn)斗一段時(shí)間后，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。在沒有做畢業(yè)畢業(yè)只是用來想這多年來的簡單歸納所學(xué)知識(shí)，但這樣做畢業(yè)發(fā)現(xiàn)自己有點(diǎn)太片面的看法。畢業(yè)典禮不僅是一個(gè)測試知識(shí)的前沿，也是一種方式來提高自己的能力。通過這次畢業(yè)，所以我理解他們原有的知識(shí)還比較欠缺。他們必須學(xué)過，之前的東西總是會(huì)覺得，什么一切，有點(diǎn)不切實(shí)際的期望。有了這個(gè)畢業(yè)后，我才明白，學(xué)習(xí)是長期積累在今后的工作和生活，應(yīng)不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)的過程。 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，有不得不思考這個(gè)問題，并飽

35、受困擾，更成功的設(shè)計(jì)欣喜若狂。在互諒互讓的方式，享受自己創(chuàng)造的喜悅。一分耕耘，一分收獲。雖然真正的畢業(yè)短短兩個(gè)多月的時(shí)間，但通過這種開放式設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)，學(xué)到的不僅是知識(shí)，而且重要的是學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)的新方式，學(xué)習(xí)如何使用現(xiàn)有的資源（庫數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)資源） ，以繼續(xù)我的終身學(xué)習(xí)，創(chuàng)造了極好的條件和基礎(chǔ)設(shè)施，雖然這不是很長的時(shí)間來學(xué)習(xí)，而是要提高自我學(xué)習(xí)的要求，通過這種形式的學(xué)習(xí)來提高我的學(xué)習(xí)能力。 “終身學(xué)習(xí)，追求”在今后的學(xué)習(xí)靈活運(yùn)用的知識(shí)，我會(huì)學(xué)習(xí)，研究，工作和生活。用自己辛勤的汗水，鏗鏘有力的腳步聲和不屈不撓的精神，體驗(yàn)生命的意義，并寫出生命的承諾。 總之，學(xué)還是不學(xué)真的覺得比較難，真是萬事開頭難，

36、我不知道如何下手。終于完成了一種浮雕感。此外，得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過其價(jià)值的應(yīng)用程序之前實(shí)現(xiàn)！已經(jīng)知道一些事情，但是當(dāng)它被發(fā)現(xiàn)是兩個(gè)不同的東西真正的使用，所以我認(rèn)為這將僅用于實(shí)時(shí)的真正學(xué)會(huì)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我們同學(xué)之間的友誼關(guān)系便的更加緊密，同學(xué)之間的幫助往往是最可靠最有實(shí)行力的，遇到不知道不理解的問題的大家一起討論，在討論的過程中聽取并參考彼此的意見對(duì)理解有關(guān)方面的知識(shí)有著很大的幫助，所以就像很多影視明星一樣他們封帝封后后的獲獎(jiǎng)感言更多的是感謝他們附近一直在鼓舞他們的人們給到他們力量，正如我的同學(xué)也是一樣他們在我困惑的時(shí)候陪在我身旁給予我意見幫我出謀劃策幫我參考，為的就是希望大家能夠共

37、同進(jìn)步。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我通過這么多的獲取相關(guān)信息和經(jīng)驗(yàn)，并自學(xué)以及詢問老師等交流，讓我學(xué)到了很多知識(shí)，也經(jīng)歷了許多磨難，但也是一個(gè)巨大的收獲。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我知道了很多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作，并建立信心，對(duì)自己能力的工作能力，我相信在學(xué)習(xí)工作生活的未來有著非常重要的影響。同時(shí)也大大提高動(dòng)手能力，讓我充分領(lǐng)略探索的喜悅中的過程艱難的時(shí)刻創(chuàng)造和成功。雖然這種設(shè)計(jì)并不好做，但在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的畢業(yè)設(shè)計(jì)和財(cái)富的最偉大的成就，所以我會(huì)持續(xù)一生。 這個(gè)汽車自動(dòng)清洗裝置平時(shí)在街上就可以看到基本上沒隔一段距離就會(huì)有一個(gè)清洗場所曾經(jīng)兒時(shí)的朋友現(xiàn)在就在老家那邊做這個(gè)偶爾有空的時(shí)候還會(huì)過去跟他嘮嘮嗑

38、，所以對(duì)于這個(gè)對(duì)少有些了解，雖說不是全自動(dòng)的?，F(xiàn)在很多汽車的清洗場地建立在加油站的旁邊，自動(dòng)清洗常用于水洗廠，基本流程都八九不離十，所以它實(shí)現(xiàn)也是大家有目共睹的。對(duì)于程序的編寫，這里僅僅是實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器設(shè)備控制的，還有其他的方法來實(shí)現(xiàn)這種控制，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的具體情況可以選擇不同的方式來編寫程序。汽車自動(dòng)清洗裝置的工作效益相對(duì)還是較高的，結(jié)構(gòu)也比較簡單，控制是不能代替人力，所以現(xiàn)在的汽車自動(dòng)清洗裝置也開始一步步坐落在大街小巷之中變得將更為廣泛。 通過自動(dòng)洗車PLC設(shè)備的設(shè)計(jì)，讓我知道了PLC的梯形圖，順序功能圖，指令表，以及外部接線圖的原理，讓我知道了??PLC的設(shè)計(jì)原理和步驟，設(shè)計(jì)

39、不是一個(gè)簡單的事，只有通過自己不停的學(xué)習(xí)有所收獲。 參考文獻(xiàn)： [1]廖常初. FX系列PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [2]史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [3]孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社 [4]阮友德.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社，2006 [5]王阿根.電氣可編程控制原理與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社2007 [6]楊青杰.三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001 致謝 這次課程設(shè)計(jì)可以圓滿的完成，得益于黃堃老師和趙翱東老師的精心指導(dǎo)。在本課程的設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了很多，學(xué)到了很多的東西，你不能去學(xué)校的教科書，更重要的是讓我知道團(tuán)隊(duì)合作的重要性，每個(gè)人，在一起，互相幫助，發(fā)揮潛能在許多學(xué)生方面給了我很多的幫助，我們互相溝通時(shí)遇到的問題，互相討論，可以提高，少走彎路。通過這次畢業(yè)從經(jīng)驗(yàn)中所謂的集體智慧，真理往往進(jìn)一步指出，越辯越清晰。