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淺析提拉桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元

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1、淺析提拉桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元 淺析提拉桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元 2019/08/30 針對(duì)鋼帶和鋼絲繩兩種類型電梯產(chǎn)品,分別設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的提拉桿,對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。根據(jù)拉力實(shí)驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)一套提拉桿實(shí)驗(yàn)工裝夾具,在實(shí)驗(yàn)室對(duì)提拉桿進(jìn)行理論分析的強(qiáng)度驗(yàn)證,有效解決電梯上提拉桿在工作時(shí)因失效對(duì)電梯安全性帶來(lái)的影響。 提拉桿;有限元分析;強(qiáng)度驗(yàn)證;電梯 隨著土地價(jià)格的飆升,樓宇的建筑高度也越來(lái)越高,從而使得電梯成為一種必備的特種工具。目前,市

2、場(chǎng)上有鋼帶和鋼絲繩兩種類型電梯。鋼帶產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)是:(1)鋼帶與主機(jī)的接觸面積比鋼絲繩大的多,效率提高了百分之五十以上,并且后續(xù)不需經(jīng)常維保,壽命也比鋼絲繩高2倍之多;(2)鋼帶的柔韌度使得電梯運(yùn)行更平穩(wěn);(3)鋼帶的質(zhì)量更輕一些,安裝也相對(duì)比較方便。劣勢(shì)是:(1)鋼帶在運(yùn)行過(guò)程中,可能在水平方向上發(fā)生偏離,使得電梯有振動(dòng)和斷絲的情況發(fā)生;(2)對(duì)鋼帶的表面要求非常高,如果表面不清潔電梯可能產(chǎn)生振動(dòng)和噪音,壽命也會(huì)急劇下降;(3)當(dāng)鋼帶斷裂時(shí),我們很難用肉眼觀察到,只能借助檢測(cè)裝置,但是檢測(cè)裝置有時(shí)會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作;(4)成本高,在高速時(shí)不適合使用;(5)歷史短,有不確定性。鋼絲繩的優(yōu)勢(shì)是:(1)圓

3、形結(jié)構(gòu),導(dǎo)向強(qiáng),不易磨損;(2)已有百年歷史,技術(shù)成熟;(3)鋼絲繩斷裂用肉眼易觀察,可以及時(shí)更換;(4)在電梯高速運(yùn)行過(guò)程中,更平穩(wěn)和舒適;(5)曳引機(jī)成本低。本文基于這兩種產(chǎn)品各有優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了兩套不同的提拉桿機(jī)構(gòu)。為保證其安全性,在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后,針對(duì)提拉桿在不同工況下的工作,對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行有限元的分析。根據(jù)拉力機(jī)的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一套工裝,在實(shí)驗(yàn)室對(duì)理論分析的強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)證。從而有效解決了提拉桿在工作時(shí)失效對(duì)電梯安全性帶來(lái)的影響。 1鋼絲繩產(chǎn)品的提拉桿機(jī)構(gòu) 1.1鋼絲繩產(chǎn)品的提拉桿結(jié)構(gòu) 提拉桿安裝在上梁之中如圖1深色部分所示,此結(jié)構(gòu)屬于上提拉。作用

4、是連接限速器和安全鉗。在轎廂(安全鉗、安全鉗杠桿、限速器鋼絲繩、限速器輪)運(yùn)行速度≥115%額定速度時(shí),限速器帶動(dòng)提拉桿工作,由剎繩塊壓迫限速器鋼絲繩,使其停止運(yùn)轉(zhuǎn),并帶動(dòng)安全鉗杠桿,使安全鉗動(dòng)作[1]。 1.2計(jì)算機(jī)仿真提拉桿的應(yīng)力 將Creo2.0建立的提拉桿模型導(dǎo)入有限元workbench中,然后對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分,建立有限元模型,提拉桿的單元類型SOLID186。劃分完的網(wǎng)格如圖2所示。按照國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)要求轉(zhuǎn)軸1的材料為20GB699-88,抗拉強(qiáng)度為410MPA,屈服強(qiáng)度為245MPA。支架2的材料為Q235AGB700-88,抗拉強(qiáng)度為375MPA,屈

5、服強(qiáng)度為235MPA。桿3和桿5、桿6的材料都為ZG270-500GB11352-85,抗拉強(qiáng)度為500MPA,屈服強(qiáng)度為270MPA。這些材料的彈性模量都為E=210000MPa,泊松比都為n=0.3,密度都為r=7800kg/m3。作用在提拉桿上的載荷有自重、限速器的提拉力、安全鉗的拉力等。在分析過(guò)程中,若考慮到?jīng)_擊作用影響,均按照動(dòng)載荷增加一個(gè)重力加速度進(jìn)行分析計(jì)算[2]。提拉桿在工作時(shí)的有限元分析結(jié)果如圖3所示。 1.2.1轉(zhuǎn)軸1結(jié)果分析轉(zhuǎn)軸1的強(qiáng)度接受標(biāo)準(zhǔn)為410MPA,根據(jù)工況,可得最大應(yīng)力值為189MPA,安全系數(shù)為FOS=410/189=2.2,強(qiáng)度滿足要求。

6、 1.2.2支架2結(jié)果分析支架2的強(qiáng)度接受標(biāo)準(zhǔn)為375MPA,根據(jù)工況,可得最大應(yīng)力值為259.82MPA,安全系數(shù)FOS=375/259.82=1.4,強(qiáng)度滿足要求。 1.2.3桿3結(jié)果分析桿3的強(qiáng)度接受標(biāo)準(zhǔn)為500MPA,根據(jù)工況,可得最大應(yīng)力值為151.44MPA,安全系數(shù)FOS=500/151.44=3.3,強(qiáng)度滿足要求。 1.2.4連接桿4結(jié)果分析連接桿4的強(qiáng)度接受標(biāo)準(zhǔn)為500MPA,根據(jù)工況,可得最大應(yīng)力值為60.215MPA,安全系數(shù)FOS=500/60.215=8.3,強(qiáng)度滿足要求。 1.2.5擺動(dòng)桿5結(jié)果分析擺動(dòng)桿

7、5強(qiáng)度的接受標(biāo)準(zhǔn)為500MPA,根據(jù)工況,可得最大應(yīng)力值為227.04MPA,安全系數(shù)FOS=500/227=2.2,強(qiáng)度滿足要求。通過(guò)有限元workbench分析得知,設(shè)計(jì)完的鋼絲繩產(chǎn)品的提拉桿結(jié)構(gòu)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求。 2鋼帶產(chǎn)品的提拉桿機(jī)構(gòu) 2.1鋼帶產(chǎn)品的提拉桿結(jié)構(gòu) 提拉桿與轎架的槽鋼安裝在一塊。如圖4所示。屬于下提拉的一種結(jié)構(gòu)。其作用和工作原理與鋼絲繩產(chǎn)品的提拉桿結(jié)構(gòu)一樣,這里不再進(jìn)行敘述。 2.2計(jì)算機(jī)仿真提拉桿的應(yīng)力 同樣將Creo2.0建立的提拉桿模型導(dǎo)入有限元workbench中,然后對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分,

8、建立有限元模型,提拉桿的單元類型SOLID45。劃分完的網(wǎng)格如圖5所示。按照國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)要求桿1和拉桿3的材料為Q345AGB709-88,抗拉強(qiáng)度為470MPA,屈服強(qiáng)度為345MPA。套筒2和轉(zhuǎn)軸4的材料為Q255,抗拉強(qiáng)度為335MPA,屈服強(qiáng)度為255MPA。這些材料的彈性模量都為E=210000MPa,泊松比都為n=0.3,密度都為r=7800kg/m3。作用在提拉桿上的載荷有自重、限速器的提拉力、安全鉗的拉力等[3]。在分析過(guò)程中,若考慮到?jīng)_擊作用影響,均按照動(dòng)載荷增加一個(gè)重力加速度進(jìn)行分析計(jì)算。提拉桿在工作時(shí)的有限元分析結(jié)果如圖6所示。 2.2.1轉(zhuǎn)軸結(jié)果分析轉(zhuǎn)軸

9、1的強(qiáng)度接受標(biāo)準(zhǔn)為335MPA,從圖7可得最大應(yīng)力值為143MPA,安全系數(shù)為FOS=335/143=2.3,強(qiáng)度滿足要求。 2.2.2套筒結(jié)果分析套筒的強(qiáng)度接受標(biāo)準(zhǔn)為355MPA,從圖8可得最大應(yīng)力值為199MPA,安全系數(shù)為FOS=355/199=1.8,強(qiáng)度滿足要求。有時(shí)在計(jì)算機(jī)仿真模型中,由于通過(guò)三維軟件建立模型時(shí),總會(huì)有銳邊角接觸的情況出現(xiàn),所以有限元在計(jì)算的時(shí)候,會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力集中,使得計(jì)算結(jié)果偏大或者超出了我們所需的標(biāo)準(zhǔn)值,但是根據(jù)理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,出現(xiàn)這樣對(duì)的計(jì)算結(jié)果我們是可以接受的[4]。通過(guò)有限元workbench分析得知,設(shè)計(jì)完的鋼絲繩產(chǎn)品的提拉桿結(jié)構(gòu)強(qiáng)

10、度滿足要求。 3利用實(shí)驗(yàn)室對(duì)有限元分析提拉桿結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行等效驗(yàn)證 根據(jù)有限元計(jì)算分析出來(lái)的結(jié)果,我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室對(duì)模型進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證。由于鋼帶和鋼絲繩兩種結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)方法類似,本文僅以鋼帶產(chǎn)品的提拉桿為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。提拉桿的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,如果按照1比1的比例模型放到拉力機(jī)上則無(wú)法完成安裝和測(cè)試,設(shè)備如圖9所示。為了更好更有效的完成實(shí)驗(yàn)測(cè)試,本文根據(jù)此設(shè)備的接口,設(shè)計(jì)了一套工裝夾具。由此工裝模擬鋼帶產(chǎn)品的提拉杠桿機(jī)構(gòu)。如圖10所示。將支架1通過(guò)緊固螺釘安裝設(shè)備平臺(tái)上。在給提拉桿動(dòng)態(tài)提拉力之前,首先使用游標(biāo)卡尺測(cè)量桿4的長(zhǎng)寬高的尺寸為269.1mm30.25mm5.0

11、9mm,桿5的長(zhǎng)寬高的尺寸為270mm30.25mm5.06mm。如圖11所示。在轉(zhuǎn)軸8上任意標(biāo)記一點(diǎn),并記錄其初始位置為27.26mm。如圖12所示。 3.1約束限速器連桿 用螺栓限制住提拉桿。將拉力機(jī)與桿4連接。在拉力機(jī)設(shè)備上設(shè)置參數(shù),將限速器動(dòng)態(tài)提拉力設(shè)置到3562N,循環(huán)62次,如圖13所示。循環(huán)62次之后,記錄下桿4的長(zhǎng)寬高的尺寸為269.1mm30.23mm5.08mm。桿5的長(zhǎng)寬高的尺寸為269.9mm30.23mm5.06mm。轉(zhuǎn)軸8的初始記錄位置為27.24mm。經(jīng)過(guò)與測(cè)試之前的測(cè)量尺寸相比,沒有發(fā)生永久變形,將應(yīng)變值轉(zhuǎn)化為應(yīng)力值,滿足強(qiáng)度要求

12、。 3.2限速器連桿完全自由 使提拉桿連接限速器的一端完全自由。將拉力機(jī)與桿4連接。同樣在拉力機(jī)設(shè)備上設(shè)置參數(shù),將限速器動(dòng)態(tài)提拉力設(shè)置到3562N,循環(huán)62次,如圖14。實(shí)驗(yàn)之后,測(cè)量桿4、桿5和轉(zhuǎn)軸8兩端與初始位置的變形量,同樣沒有永久變形發(fā)生。通過(guò)以上實(shí)驗(yàn)室分析、計(jì)算機(jī)仿真分析我們可以總結(jié)出此次設(shè)計(jì)的提拉桿結(jié)構(gòu)強(qiáng)度性能完全可以滿足我們電梯產(chǎn)品的需要。 4結(jié)語(yǔ) 電梯產(chǎn)品作為一種特種設(shè)備,在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段,設(shè)計(jì)人員會(huì)遇到多方面的因素影響,特別是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核和成本控制。設(shè)計(jì)工程師應(yīng)本著從實(shí)際出發(fā),保證質(zhì)量、安裝和交貨工期的前提下

13、,使得成本最低。對(duì)于電梯部件的設(shè)計(jì)安全性也是設(shè)計(jì)的重要課題。盡量保證各個(gè)部件配合起來(lái)的整個(gè)電梯系統(tǒng)能夠運(yùn)行平穩(wěn)、安全,給客戶帶來(lái)更好的乘梯體驗(yàn)。為電梯產(chǎn)品贏得更大的市場(chǎng)占有率,進(jìn)而獲得乘客的不斷好評(píng)。 參考文獻(xiàn) [1]徐青,史熙.高速電梯安全鉗制動(dòng)實(shí)驗(yàn)分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2017(10). [2]全國(guó)電梯標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì).GB7588-2003,電梯制造與安全規(guī)范[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2003. [3]美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(US-ANSI).ASMEA17.1-2010/CSAB44-10,電梯和自動(dòng)扶梯的安全性法規(guī)[S].北京:中國(guó)質(zhì)檢出版社,2010. [4]宮曉凱.淺談?dòng)醚a(bǔ)償繩裝置的對(duì)重框架設(shè)計(jì)[J].輕工科技,2018(6).

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