《第5章 作業(yè)分析》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第5章 作業(yè)分析（46頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、1第第5 5章章 作業(yè)分析作業(yè)分析25.1 作業(yè)分析概述作業(yè)分析概述5.2 人機作業(yè)分析人機作業(yè)分析5.3 聯(lián)合作業(yè)分析聯(lián)合作業(yè)分析5.4 雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析31.1.作業(yè)分析作業(yè)分析v作業(yè)分析是作業(yè)分析是研究分析以人為主體的工序，使操作者、研究分析以人為主體的工序，使操作者、操作對象、操作工具三者科學(xué)地組織、合理的布局操作對象、操作工具三者科學(xué)地組織、合理的布局與安排，以減輕工人的勞動強度，減少作業(yè)時間的與安排，以減輕工人的勞動強度，減少作業(yè)時間的消耗，使工作質(zhì)量得到保證。消耗，使工作質(zhì)量得到保證。5.1 作業(yè)分析概述作業(yè)分析概述42.作業(yè)分析與程序分析的區(qū)別作業(yè)分析與程序分析的區(qū)別

2、作業(yè)分析是分析研究一道工序、一個工作地點的工人使用機作業(yè)分析是分析研究一道工序、一個工作地點的工人使用機器或不使用機器的各個作業(yè)活動。器或不使用機器的各個作業(yè)活動。程序分析是研究整個生產(chǎn)的運行過程，分析到工序為止；程序分析是研究整個生產(chǎn)的運行過程，分析到工序為止；作業(yè)分析研究一道工序的運行過程，分析到操作為止。作業(yè)分析研究一道工序的運行過程，分析到操作為止。作業(yè)分析的基本要求作業(yè)分析的基本要求1.通過刪減、合并、重排和簡化使工序排列最佳，操作通過刪減、合并、重排和簡化使工序排列最佳，操作總數(shù)減至最低?？倲?shù)減至最低。2.發(fā)揮雙手作用，平衡雙手負(fù)荷，避免用手長時間握持發(fā)揮雙手作用，平衡雙手負(fù)荷，避

3、免用手長時間握持物體，盡量使用工具。物體，盡量使用工具。3.盡量設(shè)計自動上料及卸料裝置，改進零件箱或零件放盡量設(shè)計自動上料及卸料裝置，改進零件箱或零件放置方法。置方法。4.改進設(shè)備、工裝與工位器具、物料規(guī)格或工藝，采用改進設(shè)備、工裝與工位器具、物料規(guī)格或工藝，采用經(jīng)濟的切削用量。經(jīng)濟的切削用量。5.工作地點應(yīng)有足夠的空閑，使操作者有充足的回旋余工作地點應(yīng)有足夠的空閑，使操作者有充足的回旋余地。地。5.2.1 5.2.1 人人機機作業(yè)分析的含義作業(yè)分析的含義v 人機作業(yè)分析人機作業(yè)分析是應(yīng)用于機械作業(yè)的一種分析是應(yīng)用于機械作業(yè)的一種分析技術(shù)，通過對某一項作業(yè)的現(xiàn)場觀察，記錄操作者技術(shù)，通過對某一

4、項作業(yè)的現(xiàn)場觀察，記錄操作者和機器設(shè)備在同一時間內(nèi)的工作情況，并加以分析，和機器設(shè)備在同一時間內(nèi)的工作情況，并加以分析，尋求合理的操作方法，使人和機器的配合更加協(xié)調(diào)，尋求合理的操作方法，使人和機器的配合更加協(xié)調(diào)，以充分發(fā)揮人和機器的效率。以充分發(fā)揮人和機器的效率。5.2.1 5.2.1 人人機機作業(yè)分析的含義作業(yè)分析的含義v 人機作業(yè)分析人機作業(yè)分析是應(yīng)用于機械作業(yè)的一種分析是應(yīng)用于機械作業(yè)的一種分析技術(shù)，通過對某一項作業(yè)的現(xiàn)場觀察，記錄操作者技術(shù)，通過對某一項作業(yè)的現(xiàn)場觀察，記錄操作者和機器設(shè)備在同一時間內(nèi)的工作情況，并加以分析，和機器設(shè)備在同一時間內(nèi)的工作情況，并加以分析，尋求合理的操作方

5、法，使人和機器的配合更加協(xié)調(diào)，尋求合理的操作方法，使人和機器的配合更加協(xié)調(diào)，以充分發(fā)揮人和機器的效率。以充分發(fā)揮人和機器的效率。8v關(guān)注焦點關(guān)注焦點機動時間（機器空閑）機動時間（機器空閑）手動時間（人員空閑）手動時間（人員空閑）閑余能量（主要是機器閑余能力）閑余能量（主要是機器閑余能力）v核心：人和機器能力的有效利用，作到核心：人和機器能力的有效利用，作到“最佳最佳”操作人員空閑時間最少操作人員空閑時間最少一個工人看管的最佳機器臺數(shù)一個工人看管的最佳機器臺數(shù)機器閑置的時間最少機器閑置的時間最少一定數(shù)量的機器最佳工人數(shù)一定數(shù)量的機器最佳工人數(shù)成本最?。ㄈ斯こ杀境杀咀钚。ㄈ斯こ杀?機器成本）機器成

6、本）95.2 人機作業(yè)分析人機程序圖v進行人進行人機作業(yè)分析要細(xì)致地觀察生產(chǎn)過程中工人的機作業(yè)分析要細(xì)致地觀察生產(chǎn)過程中工人的手動操作手動操作的內(nèi)容、的內(nèi)容、時間和機器的時間和機器的機動時間機動時間，調(diào)查在，調(diào)查在操作周期內(nèi)操作周期內(nèi)機器運作與工人操作的相互機器運作與工人操作的相互關(guān)系，充分利用機器與工人的關(guān)系，充分利用機器與工人的閑余能量閑余能量來平衡操作，尋求提高工效的操來平衡操作，尋求提高工效的操作方案。作方案。v一般用于分析一般用于分析1人操作人操作1臺機器或臺機器或1人操作多臺機器的情況人操作多臺機器的情況v人機程序圖是記錄在同一時間坐標(biāo)上，表明作業(yè)者與機器的協(xié)調(diào)和配合人機程序圖是記

7、錄在同一時間坐標(biāo)上，表明作業(yè)者與機器的協(xié)調(diào)和配合關(guān)系的一種圖表關(guān)系的一種圖表10人機程序圖的組成人機程序圖的組成v1.表頭部分表頭部分v包括作業(yè)名稱、工作部門、產(chǎn)品名稱、表號、作業(yè)包括作業(yè)名稱、工作部門、產(chǎn)品名稱、表號、作業(yè)者、日期等。者、日期等。v2.圖表部分圖表部分v3.統(tǒng)計部分統(tǒng)計部分v包括操作周程，人、機在一周程內(nèi)工作時間和空閑包括操作周程，人、機在一周程內(nèi)工作時間和空閑時間，以及人、機利用率。時間，以及人、機利用率。v（P94例）例）1112例1v一人工人操作一臺機器，內(nèi)容是：把裝在模子的液一人工人操作一臺機器，內(nèi)容是：把裝在模子的液體材料（稍有粘性）投入機器后開始操作，經(jīng)過一體材料

8、（稍有粘性）投入機器后開始操作，經(jīng)過一定時間從機器取出模子，再從模子中取出成品，然定時間從機器取出模子，再從模子中取出成品，然后再裝入液體材料等反復(fù)性的作業(yè)。后再裝入液體材料等反復(fù)性的作業(yè)。v目前，因機器的使用率不高，而未能達(dá)成預(yù)期生產(chǎn)目前，因機器的使用率不高，而未能達(dá)成預(yù)期生產(chǎn)量，問如何加以改善，其改善的重點是什么？量，問如何加以改善，其改善的重點是什么？13v操作員的作業(yè)操作員的作業(yè)把材料裝入模子（放材料）把材料裝入模子（放材料）100秒秒把模子放入機器（放模）把模子放入機器（放模）16秒秒開動機器開動機器 13秒秒等待機器加工等待機器加工 停止機器停止機器 8秒秒取出模子（取模）取出模子

9、（取模）12秒秒取出成品取出成品 18秒秒機器的作業(yè)機器的作業(yè)放入模子放入模子 16秒秒開動機器開動機器 13秒秒加工加工 90秒秒停止機器停止機器 8秒秒取出模子（取模）取出模子（取模）12秒秒等待放入模子等待放入模子1415v現(xiàn)狀：現(xiàn)狀：周期時間為周期時間為257秒，機器等待為秒，機器等待為118秒，因此，一秒，因此，一周期中的機器作業(yè)率為：周期中的機器作業(yè)率為：(257-118)/257=54.09%操作人員作業(yè)效率為：操作人員作業(yè)效率為：(257-90)/257=64.98%為減少作業(yè)員及機器的為減少作業(yè)員及機器的“等待時間等待時間”，檢討是否，檢討是否可以利用可以利用“機器加工機器加

10、工”的時間，由作業(yè)員來的時間，由作業(yè)員來“放放材料材料”，如此，即，如此，即需另增需另增1個模子個模子。使用。使用2個模子個模子的作業(yè)過程如下：的作業(yè)過程如下：1617v改善后18v周期時間由原來的周期時間由原來的257秒縮減為秒縮減為167秒，此周秒，此周期中機器的使用率為：期中機器的使用率為：（167-28）/167=83.23%v較改善前的較改善前的54.1%提高了提高了29.1%。v操作人員作業(yè)效率為操作人員作業(yè)效率為100%，較改善前提高了，較改善前提高了35%。19例 一個人操作兩臺機器操作者機械操作者甲時間A時間B時間A更換零件A更換零件加工閑置0.7加工B更換零件B更換零件閑置

11、3.233522.45A B 0.1B A 0.1加工加工20問題問題:甲操作者工作很忙碌，根本沒有時間休息，可是，機械甲操作者工作很忙碌，根本沒有時間休息，可是，機械A(chǔ) A和和B B卻都有很多空閑時間，尤其卻都有很多空閑時間，尤其A A機械的閑置時間更機械的閑置時間更多。而且，手工操作太長，機械多。而且，手工操作太長，機械B B尤其如此。尤其如此。原因：原因：機械機械A(chǔ) A和和B B的更換時間太長且不一致。的更換時間太長且不一致。改善：改善：使使B B機械的更換時間縮短到與機械的更換時間縮短到與A A接近。接近。21分分 析析 結(jié)結(jié) 果果著著 眼眼 點點操作者有等待現(xiàn)象時操作者有等待現(xiàn)象時1

12、）縮短自動運轉(zhuǎn)時間，使機械高速化，對機械進行）縮短自動運轉(zhuǎn)時間，使機械高速化，對機械進行改進。改進。2）尋找能在機械自動運轉(zhuǎn)的同時進行的操作）尋找能在機械自動運轉(zhuǎn)的同時進行的操作機械有等待現(xiàn)象時機械有等待現(xiàn)象時1）縮短操作者單獨操作時間。）縮短操作者單獨操作時間。2）改善手操作時間或使手操作自動化。）改善手操作時間或使手操作自動化。操作者、機械都有等操作者、機械都有等待現(xiàn)象時待現(xiàn)象時1）考慮改變操作順序）考慮改變操作順序2）前兩項改善方法）前兩項改善方法操作者、機械幾乎沒操作者、機械幾乎沒有等待現(xiàn)象時有等待現(xiàn)象時1）考慮是否有縮短各操作段時間的可能）考慮是否有縮短各操作段時間的可能人機操作分析

13、改善思路人機操作分析改善思路22v例：某工人操作三臺同樣的機床（例：某工人操作三臺同樣的機床（A、B、C）加工）加工同一種工件，若工人裝夾工件的時間為同一種工件，若工人裝夾工件的時間為1.5分鐘，卸分鐘，卸下工件的時間為下工件的時間為0.5分鐘，機床自動加工時間為分鐘，機床自動加工時間為8分分鐘，工人在機床間移動的時間忽略不計。假設(shè)以工鐘，工人在機床間移動的時間忽略不計。假設(shè)以工人在機床人在機床A上裝夾工件為開始動作，試?yán)L制該操作上裝夾工件為開始動作，試?yán)L制該操作的人機程序圖，并分別統(tǒng)計人、機床在一個周期內(nèi)的人機程序圖，并分別統(tǒng)計人、機床在一個周期內(nèi)的工作時間和空閑時間，計算人、機利用率。的工

14、作時間和空閑時間，計算人、機利用率。人機A機B機CA裝夾1.5裝夾1.5加工1.5加工3.5B卸工件0.5加工8卸工件0.5B裝夾1.5裝夾1.5C卸工件0.5加工6.5卸工件0.5C裝夾1.5裝夾1.5空閑4加工4.5A卸工件0.5卸工件0.524（1）工人完成一個操作的周期）工人完成一個操作的周期=10分鐘分鐘（2）工人在一個周期內(nèi)的操作時間為）工人在一個周期內(nèi)的操作時間為=6分鐘分鐘（3）機床）機床A的工作時間的工作時間=8分，空閑時間分，空閑時間=2分分（4）機床）機床B的工作時間的工作時間=8分，空閑時間分，空閑時間=2分分（5）機床）機床C的工作時間的工作時間=8分，空閑時間分，空

15、閑時間=2分分（6）工人時間利用率）工人時間利用率=6/10=60%（7）機床時間利用率）機床時間利用率=8/10=80%25一個作業(yè)者同時操作機器臺數(shù)的確定一個作業(yè)者同時操作機器臺數(shù)的確定v以最小整數(shù)作為理想情形下應(yīng)該分配給每個工人看管的機以最小整數(shù)作為理想情形下應(yīng)該分配給每個工人看管的機器數(shù)目，公式為：器數(shù)目，公式為：26v例如，假設(shè)生產(chǎn)某一種產(chǎn)品的總周期為例如，假設(shè)生產(chǎn)某一種產(chǎn)品的總周期為4min，該時間的測，該時間的測量從取下前一個成品開始到機器生產(chǎn)周期結(jié)束。工人的服務(wù)量從取下前一個成品開始到機器生產(chǎn)周期結(jié)束。工人的服務(wù)時間，包括卸載成品以及裝載原材料，為時間，包括卸載成品以及裝載原材

16、料，為1min；而機器的；而機器的自動運轉(zhuǎn)周期為自動運轉(zhuǎn)周期為3min，工人走動時間忽略不計，通過計算，工人走動時間忽略不計，通過計算得出分配給每個工人的機器數(shù)量為：得出分配給每個工人的機器數(shù)量為：27v如果將該例子中的機器數(shù)量增加，將產(chǎn)生機器干擾，如果將該例子中的機器數(shù)量增加，將產(chǎn)生機器干擾，就會出現(xiàn)在一個工作周期中的部分時段一臺或多臺就會出現(xiàn)在一個工作周期中的部分時段一臺或多臺機器處于閑置狀態(tài)的情形。反之，如果機器的數(shù)量機器處于閑置狀態(tài)的情形。反之，如果機器的數(shù)量減少到不足減少到不足4臺，那么工人在周期中就有一部分時臺，那么工人在周期中就有一部分時間是空閑的。間是空閑的。v在這些情況下，每

17、個工件的在這些情況下，每個工件的最小總成本最小總成本通常是衡量通常是衡量人機關(guān)系是否優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)。人機關(guān)系是否優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)。285.3 聯(lián)合作業(yè)分析v生產(chǎn)現(xiàn)場中，兩個或兩個以上操作人員同時對一臺設(shè)備生產(chǎn)現(xiàn)場中，兩個或兩個以上操作人員同時對一臺設(shè)備(一項一項工作工作)進行操作，即為聯(lián)合操作作業(yè)進行操作，即為聯(lián)合操作作業(yè)v目的目的發(fā)掘空閑與等待時間發(fā)掘空閑與等待時間使工作平衡使工作平衡減少周期時間減少周期時間獲得最大的機器利用率獲得最大的機器利用率合適的指派人員與機器合適的指派人員與機器決定最合適的方法決定最合適的方法29v基本原則：人與機器如能共同完成工作為最佳通過聯(lián)合操作分析，設(shè)法調(diào)配各個對象的工

18、作，一方面取消空閑或等待時間；另一方面，縮短周期。30v例：某車間用吊車搬運零件，每天由工人甲和工人乙負(fù)責(zé)將例：某車間用吊車搬運零件，每天由工人甲和工人乙負(fù)責(zé)將零件裝入集裝箱，裝滿后，由吊車搬運到車間出口處暫存，零件裝入集裝箱，裝滿后，由吊車搬運到車間出口處暫存，吊車只能搬運一箱，來回一次需吊車只能搬運一箱，來回一次需5min，而一人裝滿一箱零，而一人裝滿一箱零件需件需10min，集裝箱搬運場地平面布置如下圖所示。，集裝箱搬運場地平面布置如下圖所示。聯(lián)合作業(yè)分析的實例31v現(xiàn)行方法第一次第一次5min：吊車運送工人乙裝的：吊車運送工人乙裝的No2集裝箱；集裝箱；工人甲處在裝工人甲處在裝No1集

19、裝箱狀態(tài)；工人集裝箱狀態(tài)；工人乙處在等待乙處在等待狀態(tài)。狀態(tài)。第二次第二次5min：吊車處于等待狀態(tài)；工人甲仍處：吊車處于等待狀態(tài)；工人甲仍處于裝于裝No1集裝箱狀態(tài)；集裝箱狀態(tài)；工人乙處于裝工人乙處于裝No2集裝箱集裝箱狀態(tài)。狀態(tài)。第三次第三次5min：吊車運送工人甲裝的：吊車運送工人甲裝的No1集裝箱；集裝箱；工人甲處在等待狀態(tài)；工人乙仍處在裝工人甲處在等待狀態(tài)；工人乙仍處在裝No2集裝集裝箱狀態(tài)。箱狀態(tài)。3233v對現(xiàn)行方法的提問，首先就第一次對現(xiàn)行方法的提問，首先就第一次5min提問：提問：問：工人乙完成了什么？問：工人乙完成了什么？答：什么也沒做，正在等待。答：什么也沒做，正在等待。

20、問：是否必要？問：是否必要？答：按現(xiàn)行方法，工人乙必須等待集裝箱，所以答：按現(xiàn)行方法，工人乙必須等待集裝箱，所以此等待是必要的。此等待是必要的。34v問：為什么？問：為什么？答：因為現(xiàn)行方法中工人甲、乙各裝一集裝箱，答：因為現(xiàn)行方法中工人甲、乙各裝一集裝箱，故當(dāng)工人乙裝滿一箱由吊車運走后，必須等待集故當(dāng)工人乙裝滿一箱由吊車運走后，必須等待集裝箱返回。裝箱返回。問：有無更好的方法，避免工人乙在第一次問：有無更好的方法，避免工人乙在第一次5min內(nèi)空閑？內(nèi)空閑？答：工人甲和工人乙可合裝（共同裝）一箱，省答：工人甲和工人乙可合裝（共同裝）一箱，省去等待集裝箱回來的時間。去等待集裝箱回來的時間。35v

21、例例 某工廠化學(xué)反應(yīng)器催化劑檢查采取聯(lián)合操作，根據(jù)操某工廠化學(xué)反應(yīng)器催化劑檢查采取聯(lián)合操作，根據(jù)操作需求，需要配有電工、裝配鉗工、起重工和檢驗工作需求，需要配有電工、裝配鉗工、起重工和檢驗工4 4名操作人員名操作人員共同聯(lián)合操作共同聯(lián)合操作，根據(jù)專業(yè)分工，根據(jù)專業(yè)分工，電工電工負(fù)責(zé)拆負(fù)責(zé)拆除電熱器（除電熱器（A A）、修理電熱器（）、修理電熱器（B B）、安裝電熱器（）、安裝電熱器（J J）；）；裝配工裝配工負(fù)責(zé)松開容器頂蓋（負(fù)責(zé)松開容器頂蓋（CC）、配合吊車移開頂蓋）、配合吊車移開頂蓋（E E）、配合吊車放回頂蓋（）、配合吊車放回頂蓋（GG）、上緊頂蓋（）、上緊頂蓋（I I），），起起重工重

22、工負(fù)責(zé)預(yù)備吊車（負(fù)責(zé)預(yù)備吊車（D D）、移開頂蓋（）、移開頂蓋（E E）、放回頂蓋）、放回頂蓋（GG），除去吊車（），除去吊車（H H）；）；檢查員檢查員負(fù)責(zé)檢查及調(diào)整催化負(fù)責(zé)檢查及調(diào)整催化劑（劑（F F）。）。3637電工電工裝配工裝配工起重工起重工檢驗員檢驗員電工電工裝配工裝配工起重工起重工檢驗員檢驗員節(jié)省時間節(jié)省時間32%385.4 雙手作業(yè)分析雙手作業(yè)分析v雙手作業(yè)分析是以雙手操作為對象，記錄其動作，表示其雙手作業(yè)分析是以雙手操作為對象，記錄其動作，表示其關(guān)系。指導(dǎo)操作者有效地運用雙手，提供一種新的動作觀關(guān)系。指導(dǎo)操作者有效地運用雙手，提供一種新的動作觀念。念。v進行雙手分析時要特別關(guān)

23、注：進行雙手分析時要特別關(guān)注：雙手同時操作的可能性雙手同時操作的可能性發(fā)掘發(fā)掘“獨臂獨臂”式的操作式的操作發(fā)現(xiàn)伸手、找尋以及笨拙而無效的動作發(fā)現(xiàn)伸手、找尋以及笨拙而無效的動作發(fā)現(xiàn)工具物料、設(shè)備等不合適的放置位置發(fā)現(xiàn)工具物料、設(shè)備等不合適的放置位置使動作規(guī)范化使動作規(guī)范化39雙手作業(yè)分析圖v以以雙手雙手操作為對象，采用操作為對象，采用標(biāo)準(zhǔn)流程圖符號標(biāo)準(zhǔn)流程圖符號來來記錄其動作，表示其關(guān)系，并可指導(dǎo)作業(yè)者記錄其動作，表示其關(guān)系，并可指導(dǎo)作業(yè)者如何有效地運用雙手，從事生產(chǎn)性的工作，如何有效地運用雙手，從事生產(chǎn)性的工作，提供一種新的動作觀念，找出一種新的改善提供一種新的動作觀念，找出一種新的改善途徑。

24、途徑。40雙手作業(yè)分析圖的畫法v（1）圖的左上部，常規(guī)項目）圖的左上部，常規(guī)項目v（2）圖的右上部，填寫工作地布置平面簡圖）圖的右上部，填寫工作地布置平面簡圖v（3）圖的中間部分，分別在左右兩邊填寫左、）圖的中間部分，分別在左右兩邊填寫左、右手動作的代表符號及動作說明右手動作的代表符號及動作說明v（4）圖的右下方，對左、右手的動作進行統(tǒng)）圖的右下方，對左、右手的動作進行統(tǒng)計計v例（例（P125 圖圖5-13）41注意事項v（1）開始記錄前，要對整個作業(yè)周期認(rèn)真研究若干）開始記錄前，要對整個作業(yè)周期認(rèn)真研究若干次次v（2）每個作業(yè)周期開始時，應(yīng)以拿起新的工件的動）每個作業(yè)周期開始時，應(yīng)以拿起新的

25、工件的動作作為開始記錄的起點作作為開始記錄的起點v（3）一次記錄一只手的動作）一次記錄一只手的動作v（4）當(dāng)左、右手同時動作時要記錄在同一水平線上，）當(dāng)左、右手同時動作時要記錄在同一水平線上，順次發(fā)生的動作要記錄在不同水平線上順次發(fā)生的動作要記錄在不同水平線上42例例1將玻璃管切成定長將玻璃管切成定長4344例2組裝螺栓和螺帽的雙手操作分析4546v作業(yè)作業(yè)vP130 6，7v某工人同時操作兩臺銑床，其操作流程如下：停機，松開夾某工人同時操作兩臺銑床，其操作流程如下：停機，松開夾具，取出工件（具，取出工件（0.2分）；打毛刺并測量工件尺寸（分）；打毛刺并測量工件尺寸（0.2分）；分）；將工件放入箱內(nèi)，取下一個工件（將工件放入箱內(nèi)，取下一個工件（0.2分）；清潔夾具，將分）；清潔夾具，將工件裝入夾具內(nèi)，夾緊（工件裝入夾具內(nèi)，夾緊（0.2分）；開機，進刀，撥動自動分）；開機，進刀，撥動自動走刀，觀察（走刀，觀察（0.2分）；步行到另一臺機器（分）；步行到另一臺機器（0.2分），操作分），操作另一臺機器。機器自動運行時間另一臺機器。機器自動運行時間1.6分。試畫出該工人操作分。試畫出該工人操作兩臺機床的單人多機程序圖。兩臺機床的單人多機程序圖。