《基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)答辯PPT-》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)答辯PPT-（15頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、畢 業(yè) 答 辯 設(shè)計(jì)內(nèi)容課 題 研 究 背 景 及 意 義立 體 車(chē) 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計(jì)控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) （ 組 態(tài) 王 ）一二三四五 小 結(jié) 一 、 課 題 研 究 背 景 及 意 義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，特別是私家車(chē)的數(shù)量迅速增長(zhǎng)，一些大型城市面臨“車(chē)多位少”的困境，對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)成為了一種奢侈，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。因此立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)將不容忽視。 二 、 立 體 車(chē) 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計(jì) 一 樓 的 車(chē) 庫(kù) 是 直 接 存 取 車(chē) 的 ； 10號(hào) 車(chē)

2、 在 初 始 狀 態(tài) 下 可 以 直 接 下 降到 地 面 層 后 存 取 車(chē) 輛 ； 其 他 的 車(chē) 庫(kù) 則 需 要 通 過(guò) 一 樓 的 車(chē) 庫(kù) 載 車(chē) 板 橫 移出 空 位 后 下 降 到 地 面 層 存 取 車(chē) 輛 。 如 需 在 6號(hào) 車(chē) 位 存 取 車(chē) ， 則 要 將 1、 2、3、 4號(hào) 車(chē) 庫(kù) 的 載 車(chē) 板 向 右 依 次 移 動(dòng) ， 當(dāng) 檢 測(cè) 移 動(dòng) 到 位 后 ， 6號(hào) 車(chē) 位 下 降即 可 。 同 樣 n層 m列 的 存 取 車(chē) 原 理 都 是 大 同 小 異 的 。1.升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 二 、 立 體 車(chē) 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 總

3、體 設(shè) 計(jì)2.升 降 橫 移 式 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 傳 動(dòng) 原 理 上 載 車(chē) 板 及 其 提 升 系 統(tǒng) 1 車(chē) 位 高 層 橫 移 導(dǎo) 輪 2 定 長(zhǎng) 鏈 條 3 載 車(chē) 板 4 鏈 輪 5 地 面 橫 移 導(dǎo) 輪 6、 9 車(chē) 位 架 7 升 降 鏈 條 8 升 降 電 機(jī)圖 2.1 鏈 條 傳 動(dòng) 型 式 升 降 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 每 塊 上 載 車(chē) 板 都 配 有 一 個(gè) 自 己 獨(dú) 立 的 電 機(jī) 與 鏈 傳 動(dòng) 組 合 的 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 。 電機(jī) 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) ， 載 車(chē) 板 上 升 ； 電 機(jī) 逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) ， 載 車(chē) 板 下 降 。 二 、 立 體 車(chē) 庫(kù)

4、控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計(jì)下 載 車(chē) 板 及 其 橫 移 系 統(tǒng) 1 橫 移 導(dǎo) 軌 2 橫 移 行 走 輪 3 軸 4 伺 服 電 機(jī) 5 交 流 異 步 電 機(jī) 6 測(cè) 速 器 7 鏈 條 、 鏈 輪 8 制 動(dòng) 器圖 2.2 橫 移 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 在 下 載 車(chē) 板 的 底 部 裝 有 四 只 鋼 輪 ， 可 以 在 導(dǎo) 軌 上 行 走 ， 其 中 兩個(gè) 為 主 動(dòng) 輪 ， 裝 于 長(zhǎng) 傳 動(dòng) 軸 的 兩 端 ， 另 外 兩 個(gè) 為 獨(dú) 立 安 裝 的 從 動(dòng) 輪 。電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 長(zhǎng) 傳 動(dòng) 軸 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 長(zhǎng) 傳 動(dòng) 軸 上 的 主 動(dòng) 鋼 輪 在 導(dǎo) 軌 上 滾 動(dòng) 行 走

5、從而 使 下 載 車(chē) 板 可 以 作 橫 移 運(yùn) 動(dòng) 。 二 、 立 體 車(chē) 庫(kù) 控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計(jì)3.系 統(tǒng) 框 圖 該 系 統(tǒng) 采 用 下 位 機(jī) PLC控 制 車(chē) 庫(kù) 存 取 流 程 ， 上 位 機(jī) 采 用 組 態(tài)王 軟 件 ， 對(duì) 其 進(jìn) 行 實(shí) 時(shí) 監(jiān) 控 。 三 、 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)1.控 制 程 序 流 程 圖存 車(chē) 程 序 流 程 ： 三 、 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)取 車(chē) 程 序 流 程 ： 三 、 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)2.系 統(tǒng) 的 工 作 過(guò) 程（ 1） PLC上 電 ， 程 序 開(kāi) 始 進(jìn) 入 初 始 化 狀 態(tài) ；（ 2） 當(dāng) 有 人 按 下 操 作

6、 面 板 上 的 車(chē) 庫(kù) 號(hào) 按 鈕 時(shí) ，PLC就 進(jìn) 入 相 應(yīng) 的 子 程 序 ， 就 執(zhí) 行 該 車(chē) 庫(kù) 相 應(yīng) 的動(dòng) 作 ；（ 3） 按 下 按 鈕 的 同 時(shí) 顯 示 相 應(yīng) 的 車(chē) 庫(kù) 號(hào) ， 并 且顯 示 剩 余 車(chē) 庫(kù) 號(hào) ， 當(dāng) 存 車(chē) 到 位 后 安 全 掛 鉤 會(huì) 動(dòng)作 ；（ 4） 當(dāng) 執(zhí) 行 完 相 應(yīng) 的 存 取 車(chē) 程 序 后 ， 會(huì) 有 對(duì) 應(yīng)的 指 示 燈 顯 示 車(chē) 庫(kù) 的 有 無(wú) 車(chē) 情 況 （ 綠 燈 代 表 無(wú)車(chē) ， 紅 燈 代 表 有 車(chē) ） 。 四 、 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) （ 組 態(tài) 王 ）1.完 成 的 效 果 一 層 車(chē) 庫(kù) 只 需 按 下

7、 車(chē) 庫(kù) 號(hào) 就 可 完 成 小 車(chē) 的動(dòng) 態(tài) 監(jiān) 控 ； 當(dāng) 選 好 二 層 車(chē) 庫(kù) 號(hào) 時(shí) ， 按 下 存 車(chē) 按鈕 ， 操 作 面 板 上 會(huì) 顯 示 所 選 車(chē) 庫(kù) 號(hào) 與 剩 余 車(chē) 庫(kù)數(shù) ， 存 車(chē) 指 示 燈 閃 爍 ， 與 此 同 時(shí) 車(chē) 庫(kù) 阻 擋 桿 打開(kāi) ， 小 車(chē) 運(yùn) 行 到 指 定 的 車(chē) 庫(kù) 下 ， 一 層 載 車(chē) 板 同時(shí) 也 移 動(dòng) 到 指 定 位 置 ， 然 后 二 層 載 車(chē) 板 下 降 ，到 達(dá) 一 層 限 位 時(shí) 小 車(chē) 移 動(dòng) 上 去 ， 然 后 隨 著 載 車(chē)板 一 起 運(yùn) 動(dòng) 到 二 層 ， 待 車(chē) 停 好 ， 防 墜 安 全 掛 鉤下 降 鎖 住 載 車(chē) 板 ， 存 車(chē) 指 示 燈 復(fù) 位 ， 操 作 面 板上 對(duì) 應(yīng) 指 示 燈 亮 。 四 、 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) （ 組 態(tài) 王 ）2.立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控畫(huà)面 四 、 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) （ 組 態(tài) 王 ）3.系 統(tǒng) 仿 真 五 、 小 結(jié) 在本次設(shè)計(jì)中也存在很多的不足，還有好多內(nèi)容沒(méi)有考慮進(jìn)去，程序的編程也有些不嚴(yán)謹(jǐn)，組態(tài)畫(huà)面的效果也有待改善，如果有機(jī)會(huì)在以后的工作中還能繼續(xù)接觸到立體車(chē)庫(kù)，我會(huì)去對(duì)其深入的了解，為以后的立體車(chē)庫(kù)發(fā)展出一份力。 設(shè)計(jì)還存在很多不足之處，我會(huì)虛心接受各位老師的指正批評(píng)。