工程電磁場(chǎng):第3章 恒定磁場(chǎng)
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1、第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)第三章 恒定磁場(chǎng)Steady Magnetic Field恒定磁場(chǎng)基本方程分界面上的銜接條件序磁感應(yīng)強(qiáng)度磁通連續(xù)性原理安培環(huán)路定律磁矢位及邊值問(wèn)題磁位及邊值問(wèn)題鏡像法電感磁場(chǎng)能量與力磁路下 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)Introduction3.0 序 導(dǎo)體中通有直流電流時(shí),在導(dǎo)體內(nèi)部和它周?chē)拿劫|(zhì)中,不僅有電場(chǎng)還有不隨時(shí)間變化的磁場(chǎng),稱為恒定磁場(chǎng)。恒定磁場(chǎng)的知識(shí)結(jié)構(gòu)。恒定磁場(chǎng)和靜電場(chǎng)是性質(zhì)完全不同的兩種場(chǎng),但在分析方法上卻有許多共同之處。學(xué)習(xí)本章時(shí),注意類比法的應(yīng)用。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)本章內(nèi)容介紹 1、場(chǎng)量的引出。介
2、紹基本物理現(xiàn)象安培力定律,引出恒定磁場(chǎng)中兩個(gè)場(chǎng)量B和H的概念。2、方程的列寫(xiě)方法?;痉匠蹋汇暯訔l件;磁矢位和邊值條件;磁位3、方程的解法。鏡像法下 頁(yè)上 頁(yè)返 回4、應(yīng)用。電感5、能量問(wèn)題。6、簡(jiǎn)化計(jì)算方法。磁路第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.1.1 安培力定律(Amperes Force Law)磁場(chǎng)的最基本物理特征:兩個(gè)載流回路之間的作用力 F3.1 磁感應(yīng)強(qiáng)度Magnetic Flux Density圖3.1.1 兩載流回路間的相互作用力下 頁(yè)上 頁(yè)返 回式中,為真空中的磁導(dǎo)率 第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)磁場(chǎng)力電場(chǎng)力定義:磁感應(yīng)強(qiáng)度單位 T(Wb/m2)3.1.2 畢奧沙伐定
3、律、磁感應(yīng)強(qiáng)度 (Biot-Savart Law and Magnetic Flux Density)力=受力電荷 電場(chǎng)強(qiáng)度下 頁(yè)上 頁(yè)返 回力=受力電流 磁感應(yīng)強(qiáng)度第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)畢奧沙伐定律 適用于無(wú)限大均勻媒質(zhì)。體電流面電流下 頁(yè)上 頁(yè)返 回線電流第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)當(dāng) 時(shí),例3.1.1 試求有限長(zhǎng)直載流導(dǎo)線產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。解:采用圓柱坐標(biāo)系,取電流 I dz,式中下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.1.2 長(zhǎng)直導(dǎo)線的磁場(chǎng)第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 例 3.1.2 真空中有一載流為 I,半徑為R的圓環(huán),試求其軸線上 P 點(diǎn)的 磁感應(yīng)強(qiáng)度 B。根據(jù)圓環(huán)電流對(duì) P 點(diǎn)
4、的對(duì)稱性,解:元電流 在 P 點(diǎn)產(chǎn)生的 為 圖3.1.3 圓形載流回路下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)圖3.1.4 圓形載流回路軸線上的磁場(chǎng)分布下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 根據(jù)對(duì)稱性,By=0解:取寬度 dx 的一條無(wú)限長(zhǎng)線電流 例 3.1.3 無(wú)限大導(dǎo)體平面通有面電流 ,試求磁感應(yīng)強(qiáng)度 B 分布。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.1.5 無(wú)限大電流片及 B 的分布第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)作業(yè):教材95頁(yè):311(a)、(c)、(d)第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.2 磁通連續(xù)性原理 安培環(huán)路定律 表明 B 是無(wú)頭無(wú)尾的閉合線,恒定磁場(chǎng)是無(wú)源場(chǎng)。3.
5、2.1 磁通連續(xù)性原理(Magnetic Flux Continue Theorem)1.恒定磁場(chǎng)的散度 可作為判斷一個(gè)矢量場(chǎng)是否為恒定磁場(chǎng)的必要條件。Magnetic Flux Continue Theorem&Amperes Circuital Law進(jìn)行散度運(yùn)算后圖3.2.1 計(jì)算體電流的磁場(chǎng)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)2.磁通連續(xù)性原理 表明磁感應(yīng)線是連續(xù)的,亦稱為磁場(chǎng)中的高斯定律。直角坐標(biāo)系3.磁感應(yīng)線磁感應(yīng)線穿過(guò)非閉合面 S 的磁通單位:Wb(韋伯)根據(jù)有磁感應(yīng)線方程散度定理圖3.2.2 B 的通量下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)磁感應(yīng)線的性
6、質(zhì):圖3.2.3 導(dǎo)線位于鐵板上方圖3.2.4 長(zhǎng)直螺線管的磁場(chǎng)磁感應(yīng)線是閉合的曲線;磁感應(yīng)線不能相交;磁感應(yīng)強(qiáng)處,磁感應(yīng)線稠密,反之,稀疏。閉合的磁感應(yīng)線與交鏈的電流成右手螺旋關(guān)系;下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)圖3.2.5 一對(duì)反向電流傳輸線圖3.2.6 一對(duì)同向電流傳輸線圖3.2.7 兩對(duì)反相電流傳輸線圖3.2.8 兩對(duì)同向電流傳輸線下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.2.2 安培環(huán)路定律(Aperes Circuital Law)1.恒定磁場(chǎng)的旋度在直角坐標(biāo)系中 (畢奧沙伐定律)恒定磁場(chǎng)是有旋場(chǎng)(有電流區(qū))(無(wú)電流區(qū))旋度運(yùn)算后,得到下 頁(yè)上 頁(yè)返
7、 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)2.真空中的安培環(huán)路定律用斯托克斯定理 環(huán)路上的 B 僅與環(huán)路交鏈的電流有關(guān)嗎?真空中的安培環(huán)路定律 B 的旋度等式兩邊取面積分思考當(dāng)電流與安培環(huán)路呈右手螺旋關(guān)系時(shí),電流取正值,否則取負(fù);下 頁(yè)上 頁(yè)返 回 安培定律示意圖第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)根據(jù)對(duì)稱性例3.2.1 試求無(wú)限大載流導(dǎo)板產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度 B。解:定性分析場(chǎng)分布,取安培環(huán)路與電流呈右手螺旋下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.2.9 無(wú)限大載流導(dǎo)板第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)解:平行平面磁場(chǎng),例 3.2.2 試求載流無(wú)限長(zhǎng)同軸電纜產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。故安培環(huán)路定律下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.2.10
8、同軸電纜第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)得到得到下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.2.12 同軸電纜的磁場(chǎng)分布圖3.2.10 同軸電纜第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.介質(zhì)的磁化(magnetization)2)介質(zhì)的磁化 無(wú)外磁場(chǎng)作用時(shí),介質(zhì)對(duì)外不顯磁性,1)磁偶極子(magnetic dipole)在外磁場(chǎng)作用下,磁偶極子發(fā)生旋轉(zhuǎn),Am2 磁偶極矩(magnetic dipole moment)圖3.2.14 介質(zhì)的磁化下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.2.13 磁偶極子m=IdSdS第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)矩為 Ti=miB,旋轉(zhuǎn)方向使磁偶極矩方向與外磁場(chǎng)方向一致,對(duì)外呈現(xiàn)磁性,稱為磁化現(xiàn)象。
9、磁化強(qiáng)度(magnetization Intensity)(A/m)圖3.2.15 磁偶極子受磁 場(chǎng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3)磁化電流體磁化電流面磁化電流例 3.2.3 判斷磁化電流的方向。有磁介質(zhì)存在時(shí),場(chǎng)中的 B 是自由電流和磁化電流共同作用,在真空中產(chǎn)生的。磁化電流具有與傳導(dǎo)電流相同的磁效應(yīng)。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)4)磁偶極子與電偶極子對(duì)比下 頁(yè)上 頁(yè)返 回模 型極化與磁化 電場(chǎng)與磁場(chǎng)電偶極子磁偶極子第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)4.有磁介質(zhì)時(shí)的環(huán)量與旋度移項(xiàng)后定義:磁場(chǎng)強(qiáng)度 A/m則有安培環(huán)路定律下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.
10、2.16 H 與I 成右螺旋關(guān)系第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)圖3.2.17 中三條環(huán)路上的 H 相等嗎?環(huán)量相等嗎?圖3.2.17 H 的分布與磁介質(zhì)有關(guān)圖3.2.16 中環(huán)路 L 上任一點(diǎn)的 H 與 I3 有關(guān)嗎?有磁介質(zhì)存在時(shí),重答上問(wèn)。安培環(huán)路定律思考下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.2.16 H 與I 成右螺旋關(guān)系第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)5.B 與 H 的關(guān)系實(shí)驗(yàn)證明,在各向同性的線性磁介質(zhì)中積分式對(duì)任意曲面 S 都成立,則恒定磁場(chǎng)是有旋場(chǎng)6.H 的旋度即mr相對(duì)磁導(dǎo)率。斯托克斯定律斯托克斯定律 磁化率。H/m磁導(dǎo)率下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 解:在鐲環(huán)中,,
11、為有限值,故H=0。例3.2.4 一矩形截面的鐲環(huán),鐲環(huán)上繞有 N 匝線圈,電流為 I,如圖示,試求氣隙中的 B 和 H。取安培環(huán)路的半徑 ,且環(huán)路與 I 交鏈,圖3.2.18 鐲環(huán)磁場(chǎng)分布忽略邊緣效應(yīng)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 解:平行平面磁場(chǎng),且軸對(duì)稱,故 例 3.2.5 有一磁導(dǎo)率為,半徑為 a 的無(wú)限長(zhǎng)導(dǎo)磁圓柱,其軸線處有無(wú)限長(zhǎng)的線電流 I,圓柱外是空氣,磁導(dǎo)率為 0,試求 B,H 與 M 的分布。磁場(chǎng)強(qiáng)度下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.2.19 磁場(chǎng)分布第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)=下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.2.20 場(chǎng)量分布第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.3.
12、1 基本方程(Basic Equations)構(gòu)成方程恒定磁場(chǎng)的基本方程表示為(磁通連續(xù)原理)(安培環(huán)路定律)恒定磁場(chǎng)的性質(zhì)是有旋無(wú)源,電流是激發(fā)磁場(chǎng)的渦旋源。3.3 基本方程、分界面銜接條件Basic Equations and Boundary Condition下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)F2不能表示恒定磁場(chǎng)。F1可以表示恒定磁場(chǎng)。解:例 3.3.1 試判斷 能否表示為一個(gè)恒定磁場(chǎng)?下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.3.2 分界面上的銜接條件(Boundary Condition)1.B 的銜接條件B 的法向分量連續(xù)2.H 的銜接條件 H 的切向
13、分量不連續(xù)(K=0時(shí))根據(jù)得,由 可得根據(jù)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.3.1 分界面上 B 的銜接條件圖3.3.2 分界面上 H 的銜接條件第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)例.3.3.2 分析鐵磁媒質(zhì)與空氣分界面情況。圖3.3.3 鐵磁媒質(zhì)與空氣分界面解:3.折射定律媒質(zhì)均勻、各向同性,分界面 K=0折射定律 表明只要 ,空氣側(cè)的B 與分界面近似垂直,鐵磁媒質(zhì)表面近似為等磁面。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)即A/mT解:若面電流 ,答案有否變化,如何變?思考例 3.3.3 在兩種媒質(zhì)分界面處,試求 B1,B2與 H2 的分布。面電流A/m,且A/m,下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.3.
14、4 含有 K 的分界面銜接條件第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.4.1 磁矢位 A 的引出(Definition Magnetic Vector Potential A)由 A 磁矢位 Wb/m(韋伯/米)。3.4 磁矢位及其邊值問(wèn)題Magnetic Vector Potential and Boundary Value Problem下 頁(yè)上 頁(yè)返 回矢量場(chǎng)的旋度的散度恒等于零。這一步的數(shù)學(xué)依據(jù)是什么?第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.4.2 磁矢位 A 的邊值問(wèn)題(Boundary Value Problem of A)1.微分方程及其特解(矢量)泊松方程(矢量)拉普拉斯方程 當(dāng) J=
15、0 時(shí)從基本方程出發(fā)矢量運(yùn)算矢量運(yùn)算取庫(kù)侖規(guī)范庫(kù)侖規(guī)范庫(kù)侖規(guī)范庫(kù)侖規(guī)范(Coulombs gauge)Coulombs gauge)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)令無(wú)限遠(yuǎn)處 A=0(參考磁矢位),方程特解為矢量合成后,得 在直角坐標(biāo)系下,可展開(kāi)為 面電流與線電流引起的磁矢位為下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)2.分界面上 A 的銜接條件a)圍繞 P點(diǎn)作任一矩形回路,則當(dāng) 時(shí),下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.4.1 磁矢位 A 的銜接條件(1)有與對(duì)比,第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)b)圍繞 P點(diǎn)作一扁圓柱,則表明 在媒質(zhì)分界面上磁矢位 A 是連續(xù)的。從式(1)、(
16、2)得當(dāng) 時(shí),(2)(1)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.4.2 磁矢位 A 的銜接條件第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)由 有對(duì)于某些特殊的場(chǎng)問(wèn)題如長(zhǎng)直電流、無(wú)限大平板電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)等。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回c)導(dǎo)數(shù)條件第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 3.4.3 磁矢位 A 的應(yīng)用(Application of A)1)由磁矢位 A 求 B解:取圓柱坐標(biāo)系圖3.4.3 位于坐標(biāo)原點(diǎn)的短銅線 例3.4.1 試求載流短銅線產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度(r l)。由于下 頁(yè)上 頁(yè)返 回為什么?第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)根據(jù)能否用安培環(huán)路定律求解此問(wèn)題?思考下 頁(yè)上 頁(yè)返 回帶入圓柱坐標(biāo)下的旋度公式第第 三三 章章恒
17、定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 例3.4.2 應(yīng)用磁矢位 A,試求空氣中長(zhǎng)直載流細(xì)導(dǎo)線產(chǎn)生的磁場(chǎng)。解:定性分析場(chǎng)分布,磁感應(yīng)強(qiáng)度下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.4.4 長(zhǎng)直載流細(xì)導(dǎo)線的磁場(chǎng)第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 解:由上例計(jì)算結(jié)果,兩導(dǎo)線在 P 點(diǎn)的磁矢位例 3.4.3 應(yīng)用磁矢位分析兩線輸電線的磁場(chǎng)??偟拇攀肝淮鸥袘?yīng)強(qiáng)度下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.4.5 圓截面雙線輸電線第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3)在平行平面場(chǎng)中,等 A 線就是磁感應(yīng)線。圖3.4.6 等 A 線與 B 線關(guān)系Wb(韋伯)磁感應(yīng) 線方程(1)(2)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回 2)由磁矢位 A 計(jì)算磁通理論依據(jù)第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 在
18、軸對(duì)稱場(chǎng)中,為等 A 線。式(2)代入式(1)B 線方程(1)(2)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)兩線輸電線的等A 線方程為偏心圓方程相似圖3.4.7 雙線輸電線的磁場(chǎng)等A線下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.4.8 雙線輸電線的電場(chǎng)等 線第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)通解4)由微分方程求 A 例3.4.4 一半徑為 a 的帶電長(zhǎng)直圓柱體,J=Jez,試求導(dǎo)體內(nèi)外的磁矢位 A 與 磁感應(yīng)強(qiáng)度 B。解:采用圓柱坐標(biāo)系,且 下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)解得通解邊界條件(參考磁矢位)(1)(2)有限值(3)磁感應(yīng)強(qiáng)度下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)圖
19、3.4.9 鐵磁體槽內(nèi)有線電流 例 3.4.5 電機(jī)轉(zhuǎn)子槽內(nèi)有一線電流I,轉(zhuǎn)子的磁導(dǎo)率 ,忽略槽口邊緣效應(yīng),試寫(xiě)出A的邊值問(wèn)題。解:磁矢位 微分方程為直角坐標(biāo)系 由于 ,槽內(nèi)磁感應(yīng)線垂直于槽壁在 處,即 下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)在 處,在 處,忽略邊緣效應(yīng),認(rèn)為磁感應(yīng)線與 x 軸平行,根據(jù)即故直角坐標(biāo)系 由于 ,磁感應(yīng)線垂直于槽壁即下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)磁位 A(安培)3.5 磁位及其邊值問(wèn)題Magnetic Potential and Boundary Value Problem3.5.1 磁位 (Definition Magnetic
20、Potential )無(wú)電流區(qū)磁位 僅適合于無(wú)自由電流區(qū)域;等磁位面(線)方程為 常數(shù),等磁位面(線)與磁場(chǎng)強(qiáng)度 H 線垂直;的多值性。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)則 證明:設(shè) B 點(diǎn)為參考磁位,推論 規(guī)定:積分路徑不得穿過(guò)磁屏障面。圖3.5.1 磁位 與積分路徑的關(guān)系下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)圖3.5.2 等磁位線與等電位線的類比圖3.5.3 線電流 I 位于兩鐵板之間的磁場(chǎng)圖3.5.4 線電荷 位于兩導(dǎo)板之間的電場(chǎng)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)在直角坐標(biāo)系中2.分界面上的銜接條件由(僅適用于無(wú)電流區(qū)域)1.微分方程03.5.
21、2 磁位 的邊值問(wèn)題(Boundary Value Problem of )下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 解:平行平面磁場(chǎng),取圓柱坐標(biāo)系 例 3.5.1 設(shè)在均勻磁場(chǎng) H0中放置一長(zhǎng)直磁屏蔽管,試求磁屏蔽管內(nèi)磁場(chǎng)分布及屏蔽系數(shù)。通解下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.5.5 長(zhǎng)直屏蔽管置于均勻磁場(chǎng)中第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)邊界條件(1)(2)(3)(4)用分離變量法,場(chǎng)的對(duì)稱性及式(2),得通解(i=1,2,3)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.5.6 長(zhǎng)直磁場(chǎng)屏蔽管內(nèi)外磁場(chǎng)的分布第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)磁位屏蔽管內(nèi)磁場(chǎng) H H1均勻分布,且與 H0 的方向一致。代入其他邊界條
22、件,聯(lián)立求解得 N1=0磁場(chǎng)強(qiáng)度下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 工程上常采用多層鐵殼磁屏蔽的方法,將進(jìn)入腔內(nèi)的殘余磁場(chǎng)一次又一次地予以屏蔽。屏蔽系數(shù) 屏蔽管的材料 越大,K 越小,屏蔽效能越高。導(dǎo)磁管壁越厚,即 r1/r2越小,K 越小,屏蔽效能高。思考下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)位 函 數(shù)比較內(nèi)容引入位函數(shù)依據(jù)位與場(chǎng)的關(guān)系微分方程位與源的關(guān)系電位磁位磁矢位A A(有源或無(wú)源)(無(wú)源)(有源或無(wú)源)3.5.3 磁位、磁矢位與電位的比較 (Comparison of 、A and )下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)下述兩個(gè)場(chǎng)能進(jìn)行磁電比
23、擬嗎?由于兩種場(chǎng)均滿足拉普拉斯方程,且邊界條件相同,所以可以磁電比擬。思考下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.5.7 恒定磁場(chǎng)與恒定電流場(chǎng)的比擬第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)聯(lián)立求解根據(jù)惟一性定理由 由 3.6 鏡像法Image Method(1)(2)圖3.6.1 兩種不同磁介質(zhì)的鏡像下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)空氣中鐵磁中磁感應(yīng)強(qiáng)度 H2=0 嗎?例3.6.1 線電流 I 位于空氣 中,試求磁場(chǎng)分布。解:鏡像電流圖3.6.2 線電流 I 位于無(wú)限大鐵板上方的鏡像 思考下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)磁場(chǎng)分布的特點(diǎn):解:鏡像電流例 3.6.2 若載流導(dǎo)體 I 置
24、于鐵磁物質(zhì)中,此時(shí)磁場(chǎng)分布有什么特點(diǎn)呢?圖3.6.3 線電流 I 位于無(wú)限大鐵磁平板中的鏡像空氣中 的磁場(chǎng)為無(wú)鐵磁物質(zhì)情況下的2倍。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.7 電 感3.7.1 自感(Self-Inductance)回路的電流與該回路交鏈的磁鏈的比值稱為自感自感。即H(亨利)L=內(nèi)自感 Li+外自感 L0Inductance求自感的一般步驟:設(shè)A圖3.7.1 內(nèi)磁鏈與外磁鏈下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)例 3.7.1 試求圖示長(zhǎng)為 l 的同軸電纜的自感 L。1.內(nèi)導(dǎo)體的內(nèi)自感 解:磁通匝數(shù)內(nèi)自感因此,下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.7.2 同軸電纜截面
25、第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)2.外導(dǎo)體內(nèi)自感 圖3.7.3 同軸電纜由例3.2.2 知匝數(shù)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.外自感 總自感下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)設(shè)總自感為總自感解:內(nèi)自感解法一例 3.7.2 試求半徑為R的兩平行傳輸線自感。圖3.7.4 兩線傳輸線下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)解法二圖3.7.5 雙線傳輸線下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.7.2 互感(Mutual Inductance)互感是一個(gè)回路電流與其在另一個(gè)回路所產(chǎn)生的磁鏈之比值,它與兩個(gè)回路的幾何尺寸,相對(duì)位置及周?chē)劫|(zhì)有關(guān)
26、。計(jì)算互感的一般步驟:設(shè)A可以證明H(亨利)下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.7.6 電流I1 產(chǎn)生與回路L2交鏈的磁鏈第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)圖3.7.7 兩對(duì)傳輸線的互感解:設(shè)傳輸線 AB 帶電,求穿過(guò) CD 回路的磁鏈導(dǎo)線 B 作用合成后導(dǎo)線 A 作用 1)若回路方向相反,互感會(huì)改變嗎?它反映了什么物理意義?例 3.7.3 試求圖示兩對(duì)傳輸線的互感。思考下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.7.3 諾依曼公式(Neumanns Formula)1.求兩導(dǎo)線回路的互感 互感設(shè)回路 1 通以電流 I1,則空間任意點(diǎn)的磁矢位為穿過(guò)回路 2 的磁通為圖3.7.11 兩個(gè)細(xì)導(dǎo)線電流回
27、路下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)2.用諾依曼公式計(jì)算回路的外自感外自感電流 I 在 l2 上產(chǎn)生的磁矢位為與 l2 交鏈的磁通為 設(shè)電流 I I 集中在導(dǎo)線的軸線 l1上,磁通穿過(guò)外表面輪廓 l2 所限定的面積。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.7.12 線圈的自感第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 媒質(zhì)為線性;磁場(chǎng)建立無(wú)限緩慢(不考慮渦流及輻射);系統(tǒng)能量?jī)H與系統(tǒng)的最終狀態(tài)有關(guān),與能 量的建立過(guò)程無(wú)關(guān)。假設(shè):磁場(chǎng)能量的推導(dǎo)過(guò)程3.8.1 恒定磁場(chǎng)中的能量(Magnetic Energy)3.8 磁場(chǎng)能量與力Magnetic Energy and Force自有能互有能下 頁(yè)上 頁(yè)返
28、回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)由矢量恒等式3.8.2 磁場(chǎng)能量的分布及磁能密度 (Energy Distribution and Energy Density)得下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第一項(xiàng)為 0由于所以時(shí),第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) J(焦耳)磁能密度磁場(chǎng)能量是以密度形式儲(chǔ)存在空間中。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)解:由安培環(huán)路定律自感 例 3.8.1 試求長(zhǎng)度為 l,通有電流 I 的同軸電纜儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量與自感。磁能下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.8.1 同軸電纜截面第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.8.3 磁場(chǎng)力(Magnetic Field Force)1.安培力解
29、:定性分析場(chǎng)分布B 板的磁場(chǎng)A A 板受力例3.8.2 試求載流導(dǎo)板間的相互作用力。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.8.2 兩平行導(dǎo)板間的磁力第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)2.虛位移法(Method of False Displacement)電源提供的能量=磁場(chǎng)能量的增量+磁場(chǎng)力所做的功 常電流系統(tǒng) 外源不斷提供能量,一半用于增加磁能,一半提供磁場(chǎng)力作功。n 個(gè)載流回路中,當(dāng)僅有一個(gè)廣義坐標(biāo)發(fā)生位移dg,系統(tǒng)的功能守恒是廣義力即下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 常磁鏈系統(tǒng) 磁鏈不變,表示沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),電源不需要提供克服感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的能量廣義力 取兩個(gè)回路的相對(duì)位置坐標(biāo)為廣義坐標(biāo),
30、求出互有磁能,便可求得相互作用力。兩種假設(shè)的結(jié)果相同,即下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)解:系統(tǒng)的相互作用能為用矢量表示為例 3.8.3 試求圖中載流平面線圈的轉(zhuǎn)矩。選 a 為廣義坐標(biāo),對(duì)應(yīng)的廣義力是轉(zhuǎn)矩,T 0 表示磁路對(duì)試棒的作用力為吸力(沿x軸方向),這也是電磁閥的工作原理。例 3.8.4 試求磁路對(duì)磁導(dǎo)率為m 的試棒的作用力,試棒截面積為 。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.8.4 磁路對(duì)磁導(dǎo)率為 m 試棒的作用力第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.法拉第觀點(diǎn) 法拉第觀點(diǎn),通量管沿其軸向方向受到縱張力,垂直方向受到側(cè)壓力,其量值都等于 N/m2圖3.8.7 載流導(dǎo)體位于鐵板上方
31、 例 3.8.5 試判斷物體受力情況。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.8.5 向量管受力圖3.8.6 電磁鐵第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.9 磁 路3.9.1 磁路的基本概念 (Basic Conception of Magnetic Circuit)利用鐵磁材料制成一定形狀的回路(可包括氣隙),其上繞有線圈,使磁通主要集中在回路中,該回路稱為磁路。Magnetic Circuit下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)(a)變壓器(b)接觸器(c)繼電器(d)四極電機(jī)(e)永磁式電磁儀表下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.9.1 幾種常見(jiàn)的磁路第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)1.磁路的基本物理量
32、 磁路物理量:磁通 、磁勢(shì)Fm、磁壓Um、B、H 電路物理量:電流I、電源Us、元件電壓UUm 的降落方向與 H 方向一致(2)磁壓 Um A(安)(1)磁勢(shì) Fm=Ni A(安)Fm 的方向與電流 i 符合右手定則用類似于電路的方法進(jìn)行磁路計(jì)算。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)2.磁路的基爾霍夫定律磁路的基爾霍夫第一定律 磁通連續(xù)性原理 設(shè)磁通(即H的)參考方向,若電流與 H 方向呈右手螺旋,F(xiàn)m 取正,否則取負(fù)。如圖參考方向下,磁路的基爾霍夫第二定律 安培環(huán)路定律如下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.9.2 磁路定律第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.磁路的歐姆定律磁阻,1/H磁阻與
33、磁路的幾何尺寸、磁導(dǎo)率 有關(guān)。線性 線性磁阻 線性磁路非線性 非線性磁阻 非線性磁路下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.9.3 磁阻計(jì)算第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.9.2 線性磁路的計(jì)算(無(wú)分支、均勻分支、不均勻 分支磁路)(calculation of Linear Magnetic Circuit)思路:求磁勢(shì)電流磁壓磁阻解:,問(wèn)電流I I?并求氣隙的磁壓Um0。,若在磁路中產(chǎn)生 例 3.9.1 已知磁路 L=20cm,截面積 ,下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.9.4 磁壓計(jì)算第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)側(cè)柱對(duì)稱性解法一:中間柱例 3.9.2 有一對(duì)稱磁路,中間柱截面積為 ,試求側(cè)柱的磁通。兩側(cè)柱
34、截面積側(cè)柱磁通Wb下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖 3.9.5 磁通計(jì)算第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)解法二:磁路是對(duì)稱的,取其一半,則磁阻磁勢(shì)側(cè)柱磁通Wb下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖 3.9.6 對(duì)稱磁路的磁通計(jì)算第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)解:設(shè)磁通方向,求各磁路磁阻 例 3.9.3 已知?dú)庀吨械拇磐?,線圈匝數(shù)為N,鐵心材料磁導(dǎo)率為m,截面積分別為S2 和S1,試求電流I。各磁路磁壓下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.9.7 磁路計(jì)算第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.9.3 鐵磁質(zhì)的磁特性1.兩種基本的特性曲線 磁滯回線:鐵磁質(zhì)反復(fù)磁化時(shí)的 B-H 曲線??纱_定剩磁Br,矯頑力HC,磁能積(BH)等重要參數(shù)。
35、基本磁化曲線:是許多不飽和磁滯回線的正頂點(diǎn)的連線。圖3.9.9 基本磁化曲線圖3.9.8 磁滯曲線下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 硬磁材料 磁滯回線較寬,充磁后剩磁大。如鐵氧體、釹鐵硼。用于永磁電機(jī)、電表、電扇,電腦存儲(chǔ)器等器件中的永磁體。圖3.9.10 軟磁材料磁滯曲線 圖3.9.11 硬磁材料磁滯曲線2.鐵磁質(zhì)的分類 下 頁(yè)上 頁(yè)返 回 軟磁材料 磁滯回線較窄,斷電后能立即消磁。如硅鋼、矽鋼等。用于電機(jī)、變壓器、整流器、繼電器等電磁設(shè)備的鐵芯。大小,第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)3.9.4 非線性基本磁化曲線(直流磁路)解:這是均勻無(wú)分支磁路查磁化曲線,H=300 A
36、/m磁勢(shì) 例 3.9.4 一圓環(huán)形磁路及基本磁化曲線如圖所示,平 均磁路長(zhǎng)度 l=100 cm,截面積 A=5 cm2,若要求產(chǎn)生 210-4 Wb 的磁通,試求磁勢(shì)為多少?下 頁(yè)上 頁(yè)返 回圖3.9.13 磁路計(jì)算B/T圖3.9.12 非線性磁路計(jì)算B/T3000.4第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng) 反問(wèn)題:已知線圈匝數(shù)N=1000,電流 I=1A,試求磁通 為多少?查磁化曲線,Wb解 B=1.05T上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)若要繼續(xù)充電,外源必須克服回路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)做功,過(guò)程中,外源所做的功推導(dǎo)磁場(chǎng)能量表達(dá)式(1)從 的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為t 時(shí)刻,l1、l2中即下 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)(2)不變,從 ,若要繼續(xù)充電,外源必須克服回路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)做功不變,從 過(guò)程中,外源所做的功 即的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為t 時(shí)刻,l1、l2中下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)總磁能上 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)矢量恒等式故取散度則推導(dǎo) B 的散度返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)無(wú)感電阻下 頁(yè)返 回第第 三三 章章恒定磁場(chǎng)恒定磁場(chǎng)無(wú)感電阻上 頁(yè)返 回下 頁(yè)
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