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1、會計學(xué)1化工儀表自動化化工儀表自動化 過程控制儀表過程控制儀表2過程控制系統(tǒng)及儀表過程控制系統(tǒng)及儀表第1頁/共58頁3第第4章章 過程控制儀表過程控制儀表控制儀表2基本控制規(guī)律3 1位式控制律位式控制律PID控制律控制律模擬式調(diào)節(jié)器模擬式調(diào)節(jié)器數(shù)字式調(diào)節(jié)器數(shù)字式調(diào)節(jié)器可編程控制器可編程控制器第2頁/共58頁44-1 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律n n過程控制系統(tǒng)的質(zhì)量，取決于被控對象的特性和控制器的過程控制系統(tǒng)的質(zhì)量，取決于被控對象的特性和控制器的過程控制系統(tǒng)的質(zhì)量，取決于被控對象的特性和控制器的過程控制系統(tǒng)的質(zhì)量，取決于被控對象的特性和控制器的特性。特性。特性。特性。n n控制器的特性，控制器的

2、特性，控制器的特性，控制器的特性，就是指控制器的輸出信號隨著輸入信號變就是指控制器的輸出信號隨著輸入信號變就是指控制器的輸出信號隨著輸入信號變就是指控制器的輸出信號隨著輸入信號變化的規(guī)律，又稱作控制律?；囊?guī)律，又稱作控制律?；囊?guī)律，又稱作控制律。化的規(guī)律，又稱作控制律。euy r第3頁/共58頁5n n在過程控制中，控制器的輸入定義為被控變量的測量值在過程控制中，控制器的輸入定義為被控變量的測量值在過程控制中，控制器的輸入定義為被控變量的測量值在過程控制中，控制器的輸入定義為被控變量的測量值 y y與給定值與給定值與給定值與給定值 r r 的偏差的偏差的偏差的偏差 e e：e=y-re=y

3、-rn n控制器的輸出就是控制器送往執(zhí)行器的控制信號控制器的輸出就是控制器送往執(zhí)行器的控制信號控制器的輸出就是控制器送往執(zhí)行器的控制信號控制器的輸出就是控制器送往執(zhí)行器的控制信號u u，所以，所以，所以，所以控制器中的控制規(guī)律可以用下面的數(shù)學(xué)關(guān)系表示：控制器中的控制規(guī)律可以用下面的數(shù)學(xué)關(guān)系表示：控制器中的控制規(guī)律可以用下面的數(shù)學(xué)關(guān)系表示：控制器中的控制規(guī)律可以用下面的數(shù)學(xué)關(guān)系表示：u=f(e)u=f(e)e0,并且在控制律作用下并且在控制律作用下u0,稱為正作用控制器；稱為正作用控制器；e0,并且在控制律作用下并且在控制律作用下uQ1設(shè)定設(shè)定值值閥門開度閥門開度曲線曲線2：流量為：流量為Q0，

4、閥開度變化對應(yīng)溫度變化，閥開度變化對應(yīng)溫度變化溫度溫度O點(diǎn)至點(diǎn)至B點(diǎn)至點(diǎn)至A點(diǎn)，有余差點(diǎn)，有余差第22頁/共58頁243 3 比例度對控制過程的影響比例度對控制過程的影響比例度對控制過程的影響比例度對控制過程的影響比例度影響可從靜態(tài)和動態(tài)兩個方面考慮：比例度影響可從靜態(tài)和動態(tài)兩個方面考慮：比例度影響可從靜態(tài)和動態(tài)兩個方面考慮：比例度影響可從靜態(tài)和動態(tài)兩個方面考慮：n n比例度對系統(tǒng)靜態(tài)特性的影響是：比例度對系統(tǒng)靜態(tài)特性的影響是：比例度對系統(tǒng)靜態(tài)特性的影響是：比例度對系統(tǒng)靜態(tài)特性的影響是：比例度越大（即放比例度越大（即放比例度越大（即放比例度越大（即放大倍數(shù)大倍數(shù)大倍數(shù)大倍數(shù) K KP P越?。?/p>

5、，控制過程達(dá)到穩(wěn)態(tài)時的余差就越越?。刂七^程達(dá)到穩(wěn)態(tài)時的余差就越越?。刂七^程達(dá)到穩(wěn)態(tài)時的余差就越越?。刂七^程達(dá)到穩(wěn)態(tài)時的余差就越大。大。大。大。n n對動態(tài)特性的影響：對動態(tài)特性的影響：對動態(tài)特性的影響：對動態(tài)特性的影響：減小比例度雖然有利于減小系統(tǒng)減小比例度雖然有利于減小系統(tǒng)減小比例度雖然有利于減小系統(tǒng)減小比例度雖然有利于減小系統(tǒng)達(dá)到新穩(wěn)態(tài)時的余差，但卻影響到系統(tǒng)的動態(tài)特性，達(dá)到新穩(wěn)態(tài)時的余差，但卻影響到系統(tǒng)的動態(tài)特性，達(dá)到新穩(wěn)態(tài)時的余差，但卻影響到系統(tǒng)的動態(tài)特性，達(dá)到新穩(wěn)態(tài)時的余差，但卻影響到系統(tǒng)的動態(tài)特性，使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。

6、使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。第23頁/共58頁25對動態(tài)特性的影對動態(tài)特性的影響：響：可由圖所示的在可由圖所示的在干擾作用下的閉環(huán)干擾作用下的閉環(huán)響應(yīng)曲線來描述：響應(yīng)曲線來描述：第24頁/共58頁26三、比例積分控制三、比例積分控制 1 1積分控制規(guī)律及其特點(diǎn)積分控制規(guī)律及其特點(diǎn)積分控制規(guī)律及其特點(diǎn)積分控制規(guī)律及其特點(diǎn)n n積分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與輸入偏差積分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與輸入偏差積分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與輸入偏差積分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與輸入偏差的積分成比例關(guān)系，一般用字母的積分成比例關(guān)系，一般用字母的積分成比例關(guān)系，一般用字母的積分成比例關(guān)系，

7、一般用字母 I I 表示。表示。表示。表示。n n積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：式中式中 Ti 積分時間常數(shù)，是一個可調(diào)的常數(shù)。積分時間常數(shù)，是一個可調(diào)的常數(shù)。第25頁/共58頁27積分控制作用積分控制作用的特性可用在階的特性可用在階躍輸入作用下的躍輸入作用下的輸出響應(yīng)曲線來輸出響應(yīng)曲線來說明。說明。當(dāng)控制器輸入當(dāng)控制器輸入偏差偏差 e 為常數(shù)為常數(shù) A 時：時：第26頁/共58頁28積分控制規(guī)律的特點(diǎn)：積分控制規(guī)律的特點(diǎn)：n n積分作用能夠消除余差，這是積分控制規(guī)律最顯著的特點(diǎn)，也是積分作用能夠消除余差，這是積

8、分控制規(guī)律最顯著的特點(diǎn)，也是積分作用能夠消除余差，這是積分控制規(guī)律最顯著的特點(diǎn)，也是積分作用能夠消除余差，這是積分控制規(guī)律最顯著的特點(diǎn)，也是它的突出優(yōu)點(diǎn)；它的突出優(yōu)點(diǎn)；它的突出優(yōu)點(diǎn)；它的突出優(yōu)點(diǎn)；n n主要缺點(diǎn)：不能及時克服干擾，會使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降；主要缺點(diǎn)：不能及時克服干擾，會使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降；主要缺點(diǎn)：不能及時克服干擾，會使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降；主要缺點(diǎn)：不能及時克服干擾，會使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降；n n積分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。積分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。積分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。積分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。第27頁/共58頁292比例積分控制規(guī)律比例積分控制規(guī)律n n比

9、例積分控制規(guī)律是由比例控制規(guī)律和積分控制規(guī)律結(jié)合而成，一般用字母比例積分控制規(guī)律是由比例控制規(guī)律和積分控制規(guī)律結(jié)合而成，一般用字母比例積分控制規(guī)律是由比例控制規(guī)律和積分控制規(guī)律結(jié)合而成，一般用字母比例積分控制規(guī)律是由比例控制規(guī)律和積分控制規(guī)律結(jié)合而成，一般用字母 Pl Pl 表示。表示。表示。表示。n n比例積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：比例積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：比例積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：比例積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：n nPI PI 控制規(guī)律結(jié)合了比例控制與積分控制的優(yōu)點(diǎn)，既能快速克服干擾，控制規(guī)律結(jié)合了比例控制與積分控制的優(yōu)點(diǎn)，既能快速克服干擾，控制規(guī)律結(jié)合了比例控制與積分控制

10、的優(yōu)點(diǎn)，既能快速克服干擾，控制規(guī)律結(jié)合了比例控制與積分控制的優(yōu)點(diǎn)，既能快速克服干擾，又能消除系統(tǒng)的余差。又能消除系統(tǒng)的余差。又能消除系統(tǒng)的余差。又能消除系統(tǒng)的余差。第28頁/共58頁30當(dāng)輸入偏差是一幅值為當(dāng)輸入偏差是一幅值為當(dāng)輸入偏差是一幅值為當(dāng)輸入偏差是一幅值為 A A 的階躍變化時，比例積分的階躍變化時，比例積分的階躍變化時，比例積分的階躍變化時，比例積分控制器的輸出變化特性曲線如圖控制器的輸出變化特性曲線如圖控制器的輸出變化特性曲線如圖控制器的輸出變化特性曲線如圖 4-10 4-10 所示。所示。所示。所示。第29頁/共58頁313積分時間對過渡過積分時間對過渡過程的影響程的影響n n

11、比例積分（比例積分（比例積分（比例積分（PIPI）控制器，比例度）控制器，比例度）控制器，比例度）控制器，比例度（或比例增益（或比例增益（或比例增益（或比例增益 K KP P）和積分時間）和積分時間）和積分時間）和積分時間 T Ti i 都是可調(diào)參數(shù)。都是可調(diào)參數(shù)。都是可調(diào)參數(shù)。都是可調(diào)參數(shù)。n n討論：積分時間討論：積分時間討論：積分時間討論：積分時間 T T i i過大和過小對控制效果的影響。過大和過小對控制效果的影響。過大和過小對控制效果的影響。過大和過小對控制效果的影響。第30頁/共58頁32 積分時間過大，積分積分時間過大，積分作用太弱，消除余差的作用太弱，消除余差的過程很慢（見曲線

12、過程很慢（見曲線 b)；只有當(dāng)只有當(dāng) T i適當(dāng)時，過適當(dāng)時，過渡過程能較快地衰減，渡過程能較快地衰減，而且沒有余差（見曲線而且沒有余差（見曲線c）；）；積分時間太小，控制積分時間太小，控制器的輸出變化太快，使器的輸出變化太快，使過渡過程振蕩太劇烈，過渡過程振蕩太劇烈，系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大下降系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大下降（見曲線（見曲線 d)。P型控制器型控制器第31頁/共58頁33四、比例微分控制四、比例微分控制 1微分控制規(guī)律及其特點(diǎn)微分控制規(guī)律及其特點(diǎn) 微分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與輸入偏微分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與輸入偏差的變化速度成比例，一般用字母差的變化速度成比例，一般用字母 D

13、 表示。表示。微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：第32頁/共58頁34當(dāng)輸入偏差信號為幅值當(dāng)輸入偏差信號為幅值 A 的階躍變化時，微分控制的階躍變化時，微分控制特性響應(yīng)曲線如圖所示。特性響應(yīng)曲線如圖所示。第33頁/共58頁35實(shí)際上的工業(yè)控制器實(shí)際上的工業(yè)控制器采用的都是采用一種近采用的都是采用一種近似的微分作用，它在階似的微分作用，它在階躍輸入作用下的開環(huán)響躍輸入作用下的開環(huán)響應(yīng)特性如圖所示。應(yīng)特性如圖所示。在階躍輸入的瞬間，在階躍輸入的瞬間，輸出突然升到一個較大輸出突然升到一個較大的值，然后按指數(shù)規(guī)律的值，然后按指數(shù)規(guī)律衰減至零。衰減至零。變化特性可用下面的變化特性可

14、用下面的數(shù)學(xué)表達(dá)式描述：數(shù)學(xué)表達(dá)式描述：第34頁/共58頁36微分控制規(guī)律的特點(diǎn)：微分控制規(guī)律的特點(diǎn)：n n微分作用是依據(jù)偏差的變化速度來進(jìn)行控制，偏差變化速度越大，控制器輸微分作用是依據(jù)偏差的變化速度來進(jìn)行控制，偏差變化速度越大，控制器輸微分作用是依據(jù)偏差的變化速度來進(jìn)行控制，偏差變化速度越大，控制器輸微分作用是依據(jù)偏差的變化速度來進(jìn)行控制，偏差變化速度越大，控制器輸出越大。對固定不變的偏差，控制器輸出為零。出越大。對固定不變的偏差，控制器輸出為零。出越大。對固定不變的偏差，控制器輸出為零。出越大。對固定不變的偏差，控制器輸出為零。n n由于微分作用總是力圖抑制被控變量的變化，所以它有提高控

15、制系統(tǒng)穩(wěn)定性由于微分作用總是力圖抑制被控變量的變化，所以它有提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性由于微分作用總是力圖抑制被控變量的變化，所以它有提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性由于微分作用總是力圖抑制被控變量的變化，所以它有提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用。的作用。的作用。的作用。n n不能消除余差。不能消除余差。不能消除余差。不能消除余差。n n微分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。微分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。微分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。微分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用。第35頁/共58頁372 2比例微分控制規(guī)律比例微分控制規(guī)律比例微分控制規(guī)律比例微分控制規(guī)律n n理想的比例微分控制規(guī)律，可以用下式表示：理想的比例微分控制規(guī)律，可以用下式表示：

16、p當(dāng)輸入偏差信號為幅值A(chǔ) 的階躍變化時，實(shí)際比例微分控制開環(huán)輸出響應(yīng)特性如圖所示。第36頁/共58頁38五、比例積分微分控制五、比例積分微分控制五、比例積分微分控制五、比例積分微分控制n n比例積分微分控制規(guī)律是由比例、積分和微分三種控制作用組合而成，一般用字母 PID 表示。n n理想的比例積分微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：第37頁/共58頁39PID第38頁/共58頁40PID控制特點(diǎn)：控制特點(diǎn)：p比例積分微分控制是由三種作用的輸出特性疊加而成。比例積分微分控制是由三種作用的輸出特性疊加而成。p由于在由于在 PID 控制器中，比例度控制器中，比例度、積分時間、積分時間 Ti，和微分，和微分時

17、間時間 TD 三個參數(shù)都是可調(diào)的，所以，只要這三個參數(shù)選擇三個參數(shù)都是可調(diào)的，所以，只要這三個參數(shù)選擇的合適，就可以獲得良好的控制質(zhì)量。的合適，就可以獲得良好的控制質(zhì)量。pPID控制選用通用的控制器，可實(shí)現(xiàn)三作用控制規(guī)律?？刂七x用通用的控制器，可實(shí)現(xiàn)三作用控制規(guī)律。若將微分時間調(diào)至零，就成一臺比例積分控制器；若將微分時間調(diào)至零，就成一臺比例積分控制器；若將積分時間調(diào)至最大，就成一臺比例微分控制器；若將積分時間調(diào)至最大，就成一臺比例微分控制器；若將微分時間至零，積分時間至無窮大，就是一臺比例控若將微分時間至零，積分時間至無窮大，就是一臺比例控制器制器第39頁/共58頁41模擬式調(diào)節(jié)器模擬式調(diào)節(jié)器

18、數(shù)字式調(diào)節(jié)器數(shù)字式調(diào)節(jié)器可編程控制器可編程控制器控制儀表控制儀表DDZ-型調(diào)節(jié)器型調(diào)節(jié)器KMM可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器第40頁/共58頁42一、主要功能pp接收信號：1-5V DC信號。pp實(shí)現(xiàn)偏差檢測：將接收信號與給定值信號進(jìn)行比較，得到偏差信號。ppPID計算：將偏差信號進(jìn)行PID運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的4-20mA控制信號。pp具備相應(yīng)值的指示功能。4-2 DDZ-型調(diào)節(jié)器型調(diào)節(jié)器第41頁/共58頁43二、構(gòu)成原理由兩大部分由兩大部分構(gòu)成構(gòu)成第42頁/共58頁44控制單元：由自動操作和手動操控制單元：由自動操作和手動操作組成。作組成。第43頁/共58頁45控制單元的內(nèi)外給定值功能：控制單元的內(nèi)外

19、給定值功能：第44頁/共58頁46控制器的正反作用功能：控制器的正反作用功能：第45頁/共58頁47第46頁/共58頁48一、構(gòu)成4-3 KMM可編程調(diào)節(jié)可編程調(diào)節(jié)器器硬件部分：硬件部分：p主機(jī)部分主機(jī)部分p模擬量輸入模擬量輸入-輸出通道輸出通道p數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入-輸出通道輸出通道p通信接口通信接口p正面板，側(cè)面板正面板，側(cè)面板軟件部分：軟件部分：p系統(tǒng)程序和用戶程序系統(tǒng)程序和用戶程序第47頁/共58頁49第48頁/共58頁50KMM正面板上控制方式選擇:n n手動方式（M）n n自動方式（A）n n串級方式（C)第49頁/共58頁51第50頁/共58頁52課程小結(jié)課程小結(jié)過程控制儀表：過

20、程控制儀表：過程控制儀表：過程控制儀表：n n了解位式控制規(guī)律。了解位式控制規(guī)律。了解位式控制規(guī)律。了解位式控制規(guī)律。n n掌握掌握掌握掌握PIDPID三種基本控制規(guī)律、特點(diǎn)。三種基本控制規(guī)律、特點(diǎn)。三種基本控制規(guī)律、特點(diǎn)。三種基本控制規(guī)律、特點(diǎn)。n n掌握理想掌握理想掌握理想掌握理想PIDPID控制器的控制算式，控制器的控制算式，控制器的控制算式，控制器的控制算式，KPKP、TITI、TDTD與控制輸出的關(guān)系。與控制輸出的關(guān)系。與控制輸出的關(guān)系。與控制輸出的關(guān)系。n n掌握掌握掌握掌握DDZ-IIIDDZ-III調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)及主要功能。調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)及主要功能。調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)及主要功能。調(diào)節(jié)器的

21、特點(diǎn)及主要功能。n n了解了解了解了解KMMKMM可編程調(diào)節(jié)器特點(diǎn)。可編程調(diào)節(jié)器特點(diǎn)。可編程調(diào)節(jié)器特點(diǎn)。可編程調(diào)節(jié)器特點(diǎn)。第51頁/共58頁53電信學(xué)院自動化系先進(jìn)控制技術(shù)研究所電信學(xué)院自動化系先進(jìn)控制技術(shù)研究所電信學(xué)院自動化系先進(jìn)控制技術(shù)研究所電信學(xué)院自動化系先進(jìn)控制技術(shù)研究所第52頁/共58頁5454內(nèi)容簡介過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)內(nèi)容簡介：過程控制系統(tǒng)的理論分析和設(shè)計需要較多的數(shù)學(xué)知識，自動化儀表在設(shè)計制造方面也有許多技術(shù)問題值得探討。但是，對于工藝技術(shù)人員來說，主要關(guān)心的問題是控制系統(tǒng)和儀表的基本原理及其應(yīng)用特性。因此，過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)盡量避免繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，力求用簡明

22、扼要的文字和插圖使讀者對所學(xué)知識有更多的定性了解，通俗易懂，這是過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)的另一個特色。過程控制系統(tǒng)和儀表涉及的領(lǐng)域十分廣闊，研究內(nèi)容也極其豐富。本著理論聯(lián)系實(shí)際、學(xué)以致用的原則，過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)在取材方面，不追求包羅萬象、面面俱到，而是力爭把最基本、最常用的內(nèi)容都包含進(jìn)來。突出重點(diǎn)，注重實(shí)用是過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)的第三個特色。第第3版版2010-07第第2版版出版日期：出版日期：2006-08-01 第53頁/共58頁5555目錄 第1篇 過程控制基礎(chǔ)知識第1章 緒論1.1 生產(chǎn)過程自動化概述生產(chǎn)過程及其特點(diǎn)生產(chǎn)過程對控制的要求生產(chǎn)過程自動化的發(fā)展歷程1

23、.2 過程控制系統(tǒng)的組成及分類過程控制系統(tǒng)的組成過程控制系統(tǒng)的分類1.3 過程控制系統(tǒng)的方塊圖與工藝控制流程圖過程控制系統(tǒng)的方塊圖過程控制系統(tǒng)的工藝控制流程圖1.4 過程控制系統(tǒng)的過渡過程和性能指標(biāo)過程控制系統(tǒng)的過渡過程過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)習(xí)題第2章 被控對象的特性2.1 概述基本概念被控對象的階躍響應(yīng)特性2.2 被控對象特性的數(shù)學(xué)描述一階對象的機(jī)理建模及特性分析二階對象的機(jī)理建模及特性分析純滯后對象的機(jī)理建模及特性分析2.3 被控對象的實(shí)驗(yàn)測試建模階躍響應(yīng)曲線的獲取一階純滯后對象特性參數(shù)的確定二階對象特性參數(shù)的確定習(xí)題 第2篇 過程自動化裝置第3章 過程測量儀表 3.1 測量儀表中的基本概

24、念測量過程及測量儀表檢測系統(tǒng)的基本特性及性能指標(biāo) 3.2 溫度測量概述熱電偶溫度計熱電阻溫度計溫度測量儀表的選用溫度交迭器一體化溫度變送器智能溫度變送器 3.3 壓力測量概述彈性式壓力表電容武壓力變送器擴(kuò)散硅壓力變送器智能差壓變送器壓力表的選擇和使用 3.4 流量測量概述差壓式流量計容積式流量計浮子式流量計電磁流量計渦街流量計第54頁/共58頁5656 3.5 物位測量概述靜壓式液位計磁浮子式液位計電容武物位計其他物位測量儀表 3.6 顯示儀表概述模擬式顯示儀表數(shù)字式顯示儀表智能化、數(shù)字化記錄儀習(xí)題 第4章 過程控制儀表4.1 基本控制規(guī)律位式控制比例控制比例積分控制比例微分控制比例積分微分控

25、制4.2 DDZ一型調(diào)節(jié)器主要功能構(gòu)成原理4.3 可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器的構(gòu)成可編程調(diào)節(jié)器的主要功能正面板和側(cè)面板 4.4 可編程控制器可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的應(yīng)用場合可編程控制器的構(gòu)成、分類及工作過程可編程控制器的編程語言可編程控制器選型基本原則松下FPI可編程控制器習(xí)題第5章 過程執(zhí)行儀表5.1 概述5.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5.3 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)常用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及特點(diǎn)流量系數(shù)與可調(diào)比流量特性5.4 電一氣轉(zhuǎn)換器和閥門定位器電一氣轉(zhuǎn)換器閥門定位器的主要用途電一氣閥門定位器習(xí)題第55頁/共58頁5757 第3篇 垃程控制系統(tǒng) 第6章 簡單控制系統(tǒng)6.1 概述6.2 被控變

26、量的選擇6.3 操縱變量的選擇對象靜態(tài)特性對控制質(zhì)量的影響對象動態(tài)特性對控制質(zhì)量的影響選擇操縱變量的原則6.4 控制系統(tǒng)中盼測量變送問題測量變送問題對控制質(zhì)量的影響克服測量變送問題的措施6.5 執(zhí)行器的選擇閥流量特性的選擇執(zhí)行器開閉形式的選擇6.6 控制器的選擇控制規(guī)律的選擇控制器正反作用的確定6.7 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及控制器參數(shù)的整定控制系統(tǒng)的投運(yùn)控制器參數(shù)的整定習(xí)題第7章 復(fù)雜控制系統(tǒng)7.1 串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)串級控制系統(tǒng)的工作過程串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用場合串級控制系統(tǒng)設(shè)計中的幾個問題串級控制系統(tǒng)的整定 7.2 比值控制系統(tǒng)概述比值控制系統(tǒng)的類型7.3 前饋控制系統(tǒng)概述前饋控制

27、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用7.4 均勻控制系統(tǒng)均勻控制問題的提出均勻控制的特點(diǎn)均勻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式7.5 分程控制系統(tǒng)基本概念分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合7.6 選擇性控制系統(tǒng)基本概念選擇性控制系統(tǒng)的實(shí)例分析7.7 多沖量控制系統(tǒng)習(xí)題第8章 先進(jìn)過程控制系統(tǒng)介紹8.1 軟測量技術(shù)輔助變量的選擇數(shù)據(jù)采集與處理軟測量模型的建立模型校正8.2 時滯補(bǔ)償控制預(yù)估補(bǔ)償控制控制實(shí)施中的若干問題第56頁/共58頁5858 8.3 解耦控制耦合現(xiàn)象的影響及分析解耦控制8.4 預(yù)測控制預(yù)測控制的基本原理預(yù)測控制工業(yè)應(yīng)用8.5 自適應(yīng)控制自校正控制系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)8.6 推斷控制8.7 模糊控制模糊控

28、制的特點(diǎn)模糊控制的結(jié)構(gòu)8.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)元模型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用8.9 故障診斷與容錯控制故障檢測與診斷容錯控制習(xí)題 第4篇 計算機(jī)控制系統(tǒng) 第9章 計算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)9.1 概述9.2 系統(tǒng)的硬件組成9.3 系統(tǒng)的軟件組成過程檢測過程控制組態(tài)軟件習(xí)題 第10章 常用計算機(jī)控制系統(tǒng)介紹10.1 概述 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)10.2 工業(yè)控制計算機(jī)結(jié)構(gòu)組成功能特點(diǎn)10.3 分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 附錄1 典型單元操作控制方案示例F1.1 化學(xué)反應(yīng)器的控制反應(yīng)器的基本控制方案反應(yīng)器的新型控制方案F1.2 精餾塔的控制精餾塔的基本控制方案精餾塔的前饋、串級、比值、均勻控制精餾塔的節(jié)能控制功能特點(diǎn)應(yīng)用舉例10.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成10.4 功能特點(diǎn)應(yīng)用舉例習(xí)題F1.3 泵和壓縮機(jī)的控制泵的控制方案壓縮機(jī)的控制方案壓縮機(jī)的串、并聯(lián)運(yùn)行F1.4 燃燒過程的控制 附錄2 分度表F2.1 熱電偶分度表F2.2 熱電阻分度表 參考文獻(xiàn) 第57頁/共58頁59感謝您的觀看。感謝您的觀看。第58頁/共58頁