《XY數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)說明書》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《XY數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)說明書（15頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 題目： X— Y 數(shù)控工作臺(tái)的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供立式數(shù)控銑床使用的 X—Y 數(shù)控工作臺(tái)，主要參數(shù)如下： 1）工作臺(tái)面尺寸 CB H＝【 200+（班級(jí)序號(hào)） 5】 mm【 200+（班級(jí)序號(hào)） 5】 mm【 15+（班級(jí)序號(hào)）】mm； 2）底座外形尺寸 C1B1 H1＝【 680+（班級(jí)序號(hào)） 5】mm【 680+（班級(jí)序號(hào)） 5】mm【 230+（班級(jí)序號(hào)） 5】 mm； 3）工作臺(tái)加工范圍 X=【 300+（班級(jí)序號(hào)） 5】mm，Y=【300+（班級(jí)序號(hào)）

2、 5】mm； 4） X 、Y 方向的脈沖當(dāng)量均為 0.005mm/脈沖； X、 Y 方向的定位精度均為 0.01mm； 5）夾具與工件質(zhì)量 M=【15+（班級(jí)序號(hào)）】kg； 6）工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度為 3m/min；工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度為 0.5m/min 。 7）立銑刀的最大直徑 d=20mm； 8）立銑刀齒數(shù) Z=3； 9）最大銑削寬度 ae 20mm ； 10）最大被吃刀量 ap 10mm 。 1.2 總體方案確定 （ 1）機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇 ① 導(dǎo)軌副的選擇 ② 絲杠螺母副的選擇 ③ 減速裝置的選

3、擇 ④ 伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 2）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ① 伺服電機(jī)啟動(dòng)、停止、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)的控制 ② PLC 控制電機(jī)的梯形圖編程 XY數(shù)控工作臺(tái)結(jié)構(gòu) Y 方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 微 機(jī) 工作臺(tái) 電 型 步 進(jìn) 電 接 動(dòng)機(jī) 減速器 機(jī) 驅(qū) 滾珠絲杠

4、口 動(dòng) 電 人機(jī)接口 路 減 步 進(jìn) 電 速 滾 器 珠 動(dòng)機(jī) X 方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 絲 杠 系統(tǒng)總體方案結(jié)構(gòu)框圖 1.3 設(shè)計(jì)的基本要求 （ 1）按照機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，完成手寫設(shè)計(jì)說明書。 （ 2）計(jì)算結(jié)果作為裝配圖的尺寸和零部件選型的依據(jù)，通過 AutoCAD軟件繪制 XY數(shù)控工作臺(tái)的總裝配圖，并繪制 AO圖紙。

5、 （ 3）按照電氣控制系統(tǒng)的步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成電機(jī)啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、電動(dòng)等基本工作狀態(tài)控制的硬件連線圖，并通過 PLC協(xié)調(diào)控制 XY電機(jī)運(yùn)動(dòng)，繪制相關(guān)梯形圖。 二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算 質(zhì)量：按質(zhì)量 =體積（由尺寸求得）密度進(jìn)行估算 （45 鋼密度 7.85g/ 立方厘米） 工作臺(tái)面質(zhì)量 = 上導(dǎo)軌座（連電機(jī)）質(zhì)量 = 夾具及工件質(zhì)量 = X-Y 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的總重量 G=Mg= 2.2 銑削力的計(jì)算 零件的加工方式為立式銑削，采用硬質(zhì)合金立銑刀，工件的材料為碳鋼

6、。查表得立 銑刀的銑削力計(jì)算公式為： F 118a0.85 f 0.75d 0.73a1.0 n0.13Z c e z p 其中，取最大銑削寬度，最大背吃刀量， 每齒 進(jìn)給量 fz 0.1mm ， 銑刀轉(zhuǎn)速 n 500r / min ，可直接帶入計(jì)算。采用立銑刀進(jìn)行圓柱銑削時(shí)，各銑削力之間的比值可 查表得出，考慮逆銑時(shí)的情況，可估算三個(gè)方向的銑削力分別為： F f 1.1Fc = ； Fe 0.38 Fc =； F fn 0.25 Fc =。 現(xiàn)考慮立銑，則工作臺(tái)受到垂直方向的銑削力

7、Fz Fe =，受到水平方向的銑削力分別為縱向銑削力 Fx Ff （絲杠軸線方向） =，徑向銑削力 Fy F fn = 2.3 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的參數(shù)確定 （ 1）滑塊承受工作載荷的計(jì)算及導(dǎo)軌型號(hào)的選取 本設(shè)計(jì)中的 X—Y 工作臺(tái)為水平布置， 采用雙導(dǎo)軌、 四滑塊的支承形式。 考慮最不利 的情況，即垂直于臺(tái)面的工作載荷全部由一個(gè)滑塊承擔(dān)，則單滑塊所受的最大垂直方向 載荷為 Fmax G F =。 4 其中，移動(dòng)部件重量為 G，外加載荷 F Fz = 根據(jù)計(jì)算出的工作載荷， 初選符合要求的 **** 公司生產(chǎn)的 *

8、 系列 * 型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。 根據(jù)任務(wù)規(guī)定工作臺(tái)面尺寸，加工范圍及工作臺(tái)整體尺寸的要求，選擇導(dǎo)軌的長度。 所選直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的幾何參數(shù)（由廠家說明書確定） 額定 導(dǎo)軌 型號(hào) 滑塊尺寸 額定載荷 靜力 長度 矩 C2 L1 L2 L3 H2 C a C0 a M （ 2）額定壽命的 L 的校核計(jì)算 根據(jù)上述所選導(dǎo)軌副，查表，分別取硬度系數(shù)  fH =1.0 、溫度系數(shù)  fT =1.0 、接觸系數(shù) fC =0.81 、精度系數(shù) f R =0.9 、載荷系數(shù)

9、fW =1.5 ，代入以下公式，得距離壽命（期望值 為 50KM）。 L ( fH fT fC f R Ca )3 50 = fW Fmax 2.4 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按銑削時(shí)的情 況計(jì)算。 （ 1）最大工作載荷 Fm 的計(jì)算 在立銑時(shí)，工作臺(tái)受到進(jìn)給方向的載荷（與絲杠軸線平行）為 Fx ， 受到橫向的載荷（與絲杠軸線垂直）為 Fy ，受到垂直方向的載荷（與 工作臺(tái)面垂直）為 Fz 。 根據(jù)移動(dòng)部件的總重量 G，按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行計(jì)算， 查表，取傾覆力矩影響系數(shù)

10、K=1.1， 滾動(dòng)導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù) 0.005 。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷為： Fm KF x ( Fz Fy G) = （ 2）最大動(dòng)載荷 FQ 的計(jì)算 工作臺(tái)在承受最大銑削力時(shí)的最快進(jìn)給速度 v 500mm/ min ，初選絲杠導(dǎo)程 Ph （自 己選擇如 4、 5、 6mm 等），則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速 n v / Ph 取滾珠絲杠的使用壽命 T=15000h，代入 L0 60nT /10 6 ，得絲杠壽命系數(shù) L0 查表，取載荷系數(shù) fW 1.2 ，滾道硬度為 60HRC 時(shí)，取硬度系數(shù) f

11、H 1.0 ，代入式 FQ 3 L0 fW f H Fm ，求得最大動(dòng)載荷 FQ 。 （ 3）初選型號(hào) 根據(jù)計(jì)算出的最大動(dòng)載荷和初選的絲杠導(dǎo)程， 查表，選擇 **** 公司生產(chǎn)的 * 系列 * 型，其額定動(dòng)載荷為，大于 FQ ，滿足要求。 型號(hào)  公稱 直徑  導(dǎo)程  滾珠 直徑  所選滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù) 絲杠 絲杠 循環(huán) 螺母 底徑 外徑 列數(shù) 安裝  額定載荷 

12、 剛度 尺寸 d0  Ph  Dw  d2  d1  Ca  C0 a （4）傳動(dòng)效率 的計(jì)算 將公稱直徑 d0 ，導(dǎo)程 Ph ，代入  arctan[Ph / (  d0 )] ，得絲杠螺旋升角  。將摩擦角 10 ，代入  tan  / tan( 

13、 ) ，得到傳動(dòng)效率。 （5）剛度的驗(yàn)算 ① XY 工作臺(tái)上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“單推 - 單推”的方式。絲杠的兩端 各采用一個(gè)或一對(duì)推力角接觸球軸承，面對(duì)面組配，左、右支承的中心距離約為 a，鋼的彈性模量 E 2.1 105 MPa ，由所選滾珠絲杠螺母副可得， 滾珠直徑 D w ，絲杠底徑 d2 ， 絲杠截面積 S d22 / 4 = 算的絲杠在工作載荷 Fm 作用下產(chǎn)生的拉 / 壓變形量 1 Fm a / (ES) = ②滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量20.0013 Fm , 其中，絲杠預(yù)緊時(shí)

14、， 10 3 DW FYJ Z 2 /10 取軸向預(yù)緊力 / 3 Z 為滾珠總數(shù)量。因?yàn)榻z杠有預(yù)緊力， 且為軸向負(fù)載的 1/3 ， FYJ Fm =， 所以實(shí)際變形量 2 可減小一半。 ③將以上計(jì)算出的 1 和 2 代入 總 1 2 ，求得絲杠總變形量 總 。通過查表，得出 總 是否在行程的偏差允許值內(nèi)。 （6）壓桿穩(wěn)定性校核 查表，取支承系數(shù)  fk  1 ，由絲杠底徑  d2

15、，求得截面慣性矩  I  d24  / 64  =；壓桿穩(wěn) 定性安全系數(shù)  K 取  3，a 為滾動(dòng)螺母至軸向固定處的距離最大值。  根據(jù)公式  Fk =  f k 2 EI Ka 2  , 計(jì)算失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷  Fk , 遠(yuǎn)大于工作載荷  Fm 即不會(huì)失穩(wěn)。 2.5 確定齒輪傳動(dòng)比 初選步進(jìn)電機(jī)步距角  0.75 o （可自選），滾珠絲杠的

16、導(dǎo)程  Ph ，要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量 p 0.005mm / step ，在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)加一對(duì)齒輪降速傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)比 i Z1 p 360o 0.005 360 12 （此計(jì)算假設(shè)導(dǎo)程為 5mm） Ph Z2 0.75 5 25 選 Z1 12 ， Z2 25 。 因傳遞的扭距較小，取模數(shù) m 1mm。 采用一級(jí)減速，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與小齒輪 連接，滾珠絲杠的軸頭與大齒輪連接，其中大齒輪設(shè)計(jì)成雙片結(jié)構(gòu)，采用彈簧錯(cuò)齒法消 除齒側(cè)間隙。本設(shè)計(jì)選用 Z

17、 **** 公司生產(chǎn)的 * 系列 * 型齒輪減速箱。 所選齒輪箱中齒輪尺寸參數(shù) 小齒輪  大齒輪 d mZ mm  直徑 b 3 6 m mm 齒寬 a d1 d2 mm 中心距 2 2.6 步進(jìn)電機(jī)的選用 （ 1）步進(jìn)電機(jī)的步距角 根據(jù)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 p 0.005mm / 脈沖，根據(jù)所選滾珠絲杠的導(dǎo)程 Ph ，初選步進(jìn)電 機(jī)步距角 （可自選）。 （ 2）計(jì)算加在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jeq （ 3）步進(jìn)電機(jī)快速空載啟

18、動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Teq1 的計(jì)算 Teq1 Ta max Tf 其中 Tamax 是快速空載啟動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩； Tf 是移動(dòng)部件運(yùn) 動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩。 Ta max 2 Jeqnm 1 60ta 2 Z1 2 JeqJ0 J1 J 2 J3 M p Z2

19、 180 式中： Jeq ——折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載 （ kggcm2 ）； J0 ——步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kggcm2 ）；J1 ——齒輪 1 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg gcm2 ）；J2 ——齒輪 2 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg gcm2 ）； J3 ——滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kggcm2 ）； M——移動(dòng)部件質(zhì)量（ kg ）。 對(duì)材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算 J 0.78 10 3 D4 L kggcm2 式中： D——圓柱零件直徑（  cm）；L——零件長度（  cm）。 所以根據(jù)滾珠絲

20、杠的公稱直徑  d0 ，總長 l  ，導(dǎo)程  Ph ，材料密度  7.85 10  3  kg /  cm2 ， 移動(dòng)部件總重 G，小齒輪寬度 b1 ，直徑 d1 ，大齒輪寬度 b2 ，直徑 d2 ，傳動(dòng)比 i。計(jì)算出 J1 kggcm2 J2 kggcm2 J3 kggcm2 電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略。 nm vmax 360 p 設(shè)步進(jìn)電機(jī)由靜止到加速至 nm 所需時(shí)間為 ta 0

21、.4s，傳動(dòng)鏈總效率為 Tf ( Fz G) Ph 2 i 步進(jìn)電機(jī)最大工作負(fù)載狀態(tài)下轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Teq2 的計(jì)算 Teq2 Tt Tf Tt 是折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩； Tf 是移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩。 F f Ph Tt 2 i ( Fz G) Ph Tf i 2 Teq max{ Teq1,Teq2} （ 3）步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)距的選定 考慮

22、到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源受電網(wǎng)影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下 降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。因此，根據(jù) Teq 來選擇步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)距時(shí)，需要 考慮安全系數(shù)。本設(shè)計(jì)取安全系數(shù) K=4，則步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)距應(yīng)滿足 Tj max 4Teq = （ 4）步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率 fmax 1000Vmax 1000 3 HZ 60 p 60 0.005 綜上，選用 **** 公司生產(chǎn)的 * 系列 * 型步進(jìn)電。電機(jī)的有關(guān)參數(shù)如下 所選步進(jìn)電機(jī)參數(shù) 主要技術(shù)數(shù)據(jù)

23、外形尺寸 (mm) 重量 步距 最 最高空載 相數(shù) 電壓 電流 外徑 長度 軸徑 型 號(hào) 大靜 啟動(dòng)頻率 (V ) ( A) ( N ) 角 o 轉(zhuǎn)距 ( step/ s) N gcm 三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 以下內(nèi)容僅提供單電機(jī)的主電路及控制電路圖，請(qǐng)必須自行完成雙電機(jī)（ 機(jī)）的硬件電氣控制圖。 3.1 電動(dòng)機(jī)控制電氣原理圖  XY 

24、 軸電 電動(dòng)機(jī)控制主電路 電動(dòng)機(jī)長動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖 以上所用低壓電器為： 停止按鈕 SB1（常閉），長動(dòng)按鈕 SB2（常開），點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3 （常開）；一個(gè)熱繼電器 KH ；一個(gè)繼電器 KA （至少含兩對(duì)常開輔助觸點(diǎn)） ；一個(gè)接觸器 KM （對(duì)輔助觸點(diǎn)數(shù)量無要求） 。

25、 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖 以上所用低壓電器為：停止按鈕 SB1（常閉），正傳按鈕 SB2（組合按鈕），反轉(zhuǎn)按鈕 SB3（組合按鈕）；一個(gè)熱繼電器 KH ；兩個(gè)接觸器 KM （分別至少含一對(duì)輔助觸點(diǎn)） 。 3.2 PLC 分項(xiàng)控制電動(dòng)機(jī)的接線圖 PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖

26、 PLC控制電機(jī)點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)外部接線圖 3.3 PLC 總體控制接線圖 3.3 PLC 梯形圖的繪制 根據(jù)自己設(shè)計(jì)的需要，通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行梯形圖的編程設(shè)計(jì)， （至少包括實(shí)現(xiàn) 電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、電動(dòng)四項(xiàng)基本功能） ，以下僅為各單項(xiàng)工作的參考。 PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序梯形圖 PLC 控制電機(jī)點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)的控制程序梯形圖