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1、電視機(jī)流水線的自動檢測控制設(shè)計(jì)與開發(fā) 目 錄 前 言 1 第一章　概述 2 1.1 課題來源及意義 2 1.1.1 課題來源 2 1.1.2 課題意義 2 1.2 課題論證 3 1.3 彩電自動檢測流水線中可編程控制器介紹 3 1.3.1 PLC概述 3 1.3.2 PLC的體系結(jié)構(gòu) 6 1.3.3 PLC在彩電自動化流水線的應(yīng)用 7 第二章　彩電自動流水線檢測方案的建立 8 2.1電視機(jī)自動流水線系統(tǒng)概述 8 2.1.1　系統(tǒng)主要組成部分基本描述 8 2.1.2 　整機(jī)線工藝流程 8 2.1.3　彩電總裝線系統(tǒng)原理框圖 9

2、 2.1.4　電視機(jī)自動流水線提供的主要功能 9 2.2 彩電自動流水線系統(tǒng)的組成部分 9 2.2.1 機(jī)械部分 9 2.2.2 氣動部分 10 2.2.3 電氣部分 10 2.3白平衡調(diào)整方案的建立 11 2.3.1 為什么要進(jìn)行白平衡調(diào)整 11 2.3.2 白平衡調(diào)整原理 12 2.3.3　電視機(jī)流水線自動檢測裝置 12 2.3.4 自動抽檢過程的PLC控制 16 2.3.5　電視機(jī)流水線自動檢測合格率顯示方案的建立 17 第三章 自動檢測控制和合格率顯示設(shè)計(jì) 20 3.1 自動檢測控制和合格率顯示流程 20 3.2 自動檢測控制的實(shí)現(xiàn) 22 3.2

3、.1 PLC的選型及電路連接 22 3.2.2 輸入輸出點(diǎn)位分配 23 3.2.3自動檢測的軟件梯形圖設(shè)計(jì)部分 24 3.3檢測合格率自動顯示的實(shí)現(xiàn) 29 3.3.1 合格率顯示原理 29 3.3.2 合格率顯示實(shí)現(xiàn) 29 3.3.3 合格率顯示程序梯形圖設(shè)計(jì)部分 30 結(jié) 論 38 參考文獻(xiàn) 39 附 錄 40 前 言 當(dāng)前，隨著數(shù)字技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展， 3C 融合正打破以往的界限，而彩電作為3C 融合的重要終端也在快速轉(zhuǎn)型。為了加速向信息家電轉(zhuǎn)型，企業(yè)的生存環(huán)境以及突破方向，在產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和商業(yè)模式三方面迎來新契機(jī)。 長期以來，電視一直是家庭

4、的絕對主角，但隨著各路 IT 廠商的介入，關(guān)于家庭信息終端出現(xiàn)了兩種版本：一是電視，另一是 PC，在當(dāng)前的消費(fèi)環(huán)境下，電視依然是數(shù)字家庭的中心。因?yàn)?PC 的普及程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有電視廣泛，況且對中國老百姓來說操作復(fù)雜，在電視的平臺上搭建數(shù)字家庭更有“群眾基礎(chǔ)”。 產(chǎn)業(yè)形態(tài)的融合加速彩電向 3C 產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。 在產(chǎn)業(yè)形態(tài)的突破領(lǐng)域，彩電企業(yè)逐漸向信息家電和 IT 方向發(fā)展。為此，須不斷并入新的技術(shù)元素和產(chǎn)業(yè)基因。3C 布局基本成形，為彩電產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)有力的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)支持。 第一章　概述 1.1 課題來源及意義 1.1.1 課題來源 全新的商

5、業(yè)模式為彩電的發(fā)展帶來了巨大的增值空間。 在全新的商業(yè)模式下，彩電業(yè)正進(jìn)入信息服務(wù)和內(nèi)容提供。 產(chǎn)業(yè)形態(tài)的融合加速彩電向 3C 產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。 在產(chǎn)業(yè)形態(tài)的突破領(lǐng)域，彩電企業(yè)逐漸向信息家電和 IT 方向發(fā)展。為此，須不斷并入新的技術(shù)元素和產(chǎn)業(yè)基因。3C 布局基本成形，為彩電產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)有力的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)支持,而彩電生產(chǎn)成本的降低將會帶來明顯的競爭優(yōu)勢，提升企業(yè)整體的競爭力，而產(chǎn)業(yè)化的形成必須有堅(jiān)實(shí)的硬件為依托，彩電自動化生產(chǎn)線作為彩電生產(chǎn)過程不可或缺的一部分顯示出了其重要的位置，因此研究彩電生產(chǎn)的自動化成為迫切的需要。 1.1.2 課題意義 該自動檢測過程開發(fā)的主要目的是通過對本課題

6、的研究達(dá)到對目前彩電生產(chǎn)過程及自動檢測過程的深入了解，以及如何將所學(xué)自動控制知識和實(shí)際相結(jié)合，達(dá)到學(xué)以致用。是PLC控制技術(shù)在生產(chǎn)自動化中的一個重要體現(xiàn)。 1.2 課題論證 基與以上分析，如何能真正實(shí)現(xiàn)PLC作為智能控制器在彩電自動檢測過程中的實(shí)際應(yīng)用，將新的技術(shù)元素與傳統(tǒng)的工業(yè)制造相融合，針對彩電自動流水線中重要的組成部分白平衡的自動測試實(shí)現(xiàn)，和測試過程的合格率分析后自動顯示測試合格率功能成為本論文需研究的方向。 1.3 彩電自動檢測流水線中可編程控制器介紹 1.3.1 PLC概述 1.3.1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件

7、進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 個人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。 PLC的定義有許多種

8、。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制

9、領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的?！? 1.3.1.2 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、IO板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、IO模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置?！　? CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予

10、的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指

11、令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模?！　? IO模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（IO）完成的。IO模塊集成了PLC的IO電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。IO分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊

12、。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。　　 電源

13、模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）?！　? 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體?！　? PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，

14、目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 1.3.2 PLC的體系結(jié)構(gòu) 一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下所示： 圖 1-1 PLC硬件的基本結(jié)構(gòu) 1.3.3 PLC在彩電自動化流水線的應(yīng)用 彩電生產(chǎn)自動化流水線系統(tǒng)的控制有2種控

15、制方式：早期的繼電器控制系統(tǒng)和PLC(可編程序控制器)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高，系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，功耗高等明顯的缺點(diǎn)已逐漸被人們所淘汰，PLC控制系統(tǒng)以其運(yùn)行可靠、使用與維護(hù)均很方便，抗干擾能力強(qiáng)，適合新型高速網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，初次投資后很多時候在不更改硬件接線的方式下可以通過更改軟件的方式來滿足工藝的要求，這些顯著的優(yōu)點(diǎn)使其逐步得到廣泛的應(yīng)用。 PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)，通過數(shù)字的輸入和輸出，控制整個彩電生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程。P

16、LC具有功能強(qiáng)大、使用可靠、維修簡便等許多優(yōu)點(diǎn)。對于傳統(tǒng)的繼電器電路來說，它難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的和數(shù)字式控制，而且要實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的邏輯控制功能不僅設(shè)計(jì)繁瑣，難以實(shí)現(xiàn)升級，并易發(fā)故障，維修復(fù)雜，現(xiàn)在已被大中型設(shè)備的控制系統(tǒng)所拋棄。而PLC正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。隨著科學(xué)技術(shù)不斷的飛躍發(fā)展，PLC也不斷得到完善和強(qiáng)大，同時它的功能也大大超過了邏輯控制的范圍，基于以上優(yōu)點(diǎn)因此本次設(shè)計(jì)采用了PLC作為檢測自動控制的控制核心，來完成工裝板的自動移載控制及抽檢合格率的自動顯示。 第二章　彩電自動流水線檢測方案的建立 2.1電視機(jī)自動流水線系統(tǒng)概述 2.1

17、.1　系統(tǒng)主要組成部分基本描述 整個電視機(jī)生產(chǎn)線由以下5個主要部分組成： 1．總裝線：進(jìn)行各部件的總裝，包括CRT與面框的合攏、機(jī)芯裝配、面框組件裝配、揚(yáng)聲器組件裝配、聲筒組件裝配等。 2.老化線：整機(jī)老化，在常溫下通電來模擬其工作過程，用以檢查元器件早期失效。 3.總調(diào)線：對彩電的白平衡，行掃描，場掃描等性能參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 4.修理線：對生產(chǎn)過程中檢查不合格的故障機(jī)器進(jìn)行修理處理，修理合格后進(jìn)入下一道工序。 5.自動包裝線：對調(diào)試合格的整機(jī)進(jìn)行封箱、打帶及運(yùn)輸入庫。 2.1.2 　整機(jī)線工藝流程 整機(jī)線工藝流程分為：①前殼裝配、②喇叭加工、③連線粗調(diào)、④常溫老化、⑤細(xì)調(diào)、

18、⑥后殼裝配、⑦總檢、⑧包裝 等8個大工序，屬于結(jié)構(gòu)裝配工藝范疇的工序有： ①前殼裝配、②喇叭加工、⑥后殼裝配、⑧包裝 等4大工序。屬于電路調(diào)試工藝范疇的工序有： ③連線粗調(diào)、④常溫老化、⑤細(xì)調(diào)、⑦總檢 等4大工序。 2.1.3　彩電總裝線系統(tǒng)原理框圖 圖 2-1彩電總裝線系統(tǒng)原理框圖 2.1.4　電視機(jī)自動流水線提供的主要功能 采用自動輸送線體實(shí)現(xiàn)裝配的自動化流水作業(yè)，強(qiáng)制節(jié)拍。工人的勞動強(qiáng)度低，輸送率高無須或很少人工干預(yù)，減少勞動量，安全可靠性好。由于具有進(jìn)出口自動水平機(jī)可以與流水線相配，實(shí)現(xiàn)流水線的立體流程。由于升降機(jī)自身具有圍井和升降導(dǎo)軌，故不象電梯必須具有專用的電

19、梯圍井和驅(qū)動房。由于用四根鏈條提升，導(dǎo)軌不受力，鏈條不需要更換，故維修保養(yǎng)方便簡單，可靠性也高。 2.2 彩電自動流水線系統(tǒng)的組成部分 2.2.1 機(jī)械部分 整個彩電生產(chǎn)線采用柔性倍速鏈為輸送介質(zhì)，輸送方式由雙排鏈?zhǔn)揭跃€體為支架組成了環(huán)行的自動生產(chǎn)線，采用阻擋器定位使工件自由運(yùn)動或停止，工裝板在兩端可以自動頂升，橫移過渡，工裝板為載體，帶動工件以2倍于鏈條傳送的速度運(yùn)行，整機(jī)移載機(jī)將工件從一個工位通過動力輸送移載到另一個工位，以使工裝板換線，工位設(shè)置氣動阻擋器、腳踏開關(guān)、線內(nèi)頂升旋轉(zhuǎn)、頂升移行以及各種裝配、檢測設(shè)備，工裝板上配置各種工裝夾具，以防止彩電半成品在倍速鏈上輸送時出現(xiàn)摔機(jī)現(xiàn)象，

20、從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。 2.2.2 氣動部分 氣缸、電磁閥器件的動作采用空氣壓縮機(jī)提供的0.8MPa的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動信號來進(jìn)行，支柱采用鋁合金方型柱，導(dǎo)軌采用滾珠式導(dǎo)軌。氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，工裝板在氣缸上，由PLC的輸出去控制電磁閥開啟，從而去推動氣缸的缸體，使氣缸做垂直的運(yùn)動，與電機(jī)的控制相結(jié)合，從而完成彩電檢測的自動控制過程。 2.2.3 電氣部分 整個彩電生產(chǎn)線控制核心由可編程邏輯控制器PLC組成全自動化的生產(chǎn)線，由電動機(jī)帶動柔性倍速鏈運(yùn)送工裝板，采用先進(jìn)的光電傳感器、磁性接近傳感器、行程開關(guān)等檢測技術(shù)，來準(zhǔn)確的進(jìn)行工裝板的位

21、置檢測，通過移載裝置以電動機(jī)、氣缸為驅(qū)動來進(jìn)行工裝板的換線操作，組成立體交叉的工藝流程，配置全自動工裝板儲存機(jī)，控制工裝板在線體上有序地運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)大循環(huán)輸送和運(yùn)轉(zhuǎn)過程自動化，完成機(jī)器裝配過程中良品與不良品的不同處理。 彩電自動生產(chǎn)線效果圖如下： 圖2-2 彩電自動生產(chǎn)線效果圖 2.3白平衡調(diào)整方案的建立 2.3.1 為什么要進(jìn)行白平衡調(diào)整 由于彩電的顏色顯示部分是由三種基本顏色構(gòu)成的，即：紅色，綠色，藍(lán)色組成的，而白平衡調(diào)整作為彩電流水線系統(tǒng)中總調(diào)部分的一個重要組成部分，在整個彩電的生產(chǎn)過程中非常重要，其調(diào)整的結(jié)果將直接影響彩電顯示的品質(zhì)，由于顯象管的電子槍是金屬結(jié)構(gòu)件，機(jī)

22、械制造總會有偏差，所以顯象管的三個電子槍發(fā)射電子的能力就會有差異；再加上CRT板（電子槍顯像管式的彩電板）上RGB三路放大器的放大線性也是不一致的；造成彩電的RGB三色截止和激勵都不一致，使顯象管無法重顯白色和其它顏色。所以當(dāng)新顯象管與機(jī)芯組裝成一臺電視機(jī)以后，就一定要進(jìn)行“白平衡調(diào)整”。 2.3.2 白平衡調(diào)整原理 白平衡自動調(diào)整儀（包括電腦、彩色分析儀、視頻信號發(fā)生器、探頭及伸縮機(jī)架等），發(fā)出灰白兩色的視頻信號給被調(diào)彩電顯示,并通過兩個探頭對彩電的亮、暗平衡圖象進(jìn)行取樣,將取樣數(shù)據(jù)與電腦中預(yù)存的白平衡色溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較，經(jīng)調(diào)試插頭到彩電由I2C總線對CRT板上RGB三路放大器

23、的截止和激勵電路進(jìn)行控制調(diào)整。經(jīng)過多次反饋和調(diào)整，使三 個 電子槍能同時截止和三路放大器線性一致，這樣就能重顯白色和其它顏色了。 白平衡測試原理圖如下： 圖2-3 白平衡測試原理圖 當(dāng)機(jī)器到達(dá)檢測位置后，由阻擋器進(jìn)行橫向的定位，由加緊裝置進(jìn)行縱向的定位，然后將檢測頭運(yùn)動到指定的位置進(jìn)行白平衡的自動檢測，檢測完成后由測試機(jī)構(gòu)發(fā)出完成信號，由PLC接收到后完成相應(yīng)的控制過程。 2.3.3　電視機(jī)流水線自動檢測裝置 2.3.3.1 自動移載及白平衡自動測試裝置 移載裝置是將工裝板從一個工位移載到另一個工位的專用設(shè)備，移載裝置過程中由頂升完成換線的操作，移載裝置由支柱、導(dǎo)軌、氣缸、吸

24、盤、電磁閥及真空發(fā)生器等組成支柱采用鋁合金方型柱，導(dǎo)軌采用滾珠式導(dǎo)軌。 整個移載裝置及白平衡測試由行程開關(guān)，光電開關(guān)，頂升氣缸，三相異步電動機(jī)，熱繼電器保護(hù)裝置，斷路保護(hù)裝置及檢測按鈕組成，由PLC控制器根據(jù)其動作流程編制的控制程序來完成相應(yīng)的移載控制。 其原理圖如下： 圖2-4 移載裝置及白平衡自動測試原理圖 2.3.3.2 行程開關(guān)原理 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制工裝板的行程及限位保護(hù)。將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)輸送彩電的工裝板上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原

25、理與按鈕類似。行程開關(guān)用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在彩電的移載裝置的控制電路中，利用行程開關(guān)來控制進(jìn)，出機(jī)的位置及頂升的上、下限位保護(hù)。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。 此彩電測試移載裝置采用直動式行程開關(guān)，其組成有： 1- 推桿? 2-彈簧? 3-動斷觸點(diǎn)? 4-動合觸點(diǎn) 其結(jié)構(gòu)原理為：當(dāng)被控工裝板上的的撞塊撞擊帶有活動的撞桿時，撞桿頂下推桿，使微動開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動作。當(dāng)運(yùn)動機(jī)械返回時，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動作部件復(fù)位，從而檢測彩電移送的實(shí)際位置。 2.3.3.3 光電開關(guān)原理 光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變

26、化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測的目的。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電緣絕），所以它可以在許多場合得到應(yīng)用。 光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測. 檢測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。 鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反

27、射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。 2.3.3.4 電磁閥的工作原理 電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；電磁閥用于控制氣路的流動方向，電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的氣管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排氣的孔，而進(jìn)氣孔是常開的，壓縮空氣就會進(jìn)入不同的排氣管，然后通過壓縮空氣的壓力來推動氣缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機(jī)械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動。 電磁閥從原理上分為三大類(

28、即：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式)，此移載裝置由于動作要求相對簡單，因此直動式即可滿足使用要求，其原理為：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；控制相應(yīng)的氣路導(dǎo)通，斷電時，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉，控制相應(yīng)的氣路關(guān)閉。 2.3.3.5 頂升裝置原理 頂升裝置由抬升裝置和移送裝置組成，其中抬升裝置由一只專用氣缸以及兩根專用導(dǎo)向滑套組成。移送裝置由驅(qū)動電機(jī)、皮帶輸送鏈、導(dǎo)柱組成。 頂升主體由鋼板焊接而成，能承受沖擊。氣缸由鋁合金外殼組成，在電磁閥的驅(qū)動下打開相應(yīng)的氣路，由推桿推動缸體進(jìn)行運(yùn)動，由于工裝板在缸體上，因此當(dāng)需要進(jìn)行彩電的縱向移動時，只

29、需要驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥即可實(shí)現(xiàn)彩電的升降的控制。 2.3.3.6系統(tǒng)的斷路保護(hù)裝置 自動控制流水線由于很少人工干預(yù)，因此必需對電線和電源在內(nèi)的整個電氣系統(tǒng)加以保護(hù)，以避免短路和電流過大情況的發(fā)生，選用目前常用的熱斷路器，其原理為 ：采用一個與電路串聯(lián)的雙金屬片。電流在過載期間產(chǎn)生的熱量會使雙金屬片變形，從而使斷路器跳閘。與保險(xiǎn)絲相比，熱保護(hù)器有一個顯著的優(yōu)點(diǎn)，就是在跳閘后能夠重新復(fù)位。它們還可以用作被保護(hù)設(shè)備的電源接通/關(guān)斷開關(guān)。隨著溫度的升高，熱斷路器的跳閘速度加快，并常常會在較低的電流電平下發(fā)生跳閘。當(dāng)斷路器和系統(tǒng)暴露于同一熱源時，這一特性往往很有用處。在這種情況下，保護(hù)電路能夠跟蹤

30、設(shè)備在更高的溫度下對于增強(qiáng)配線保護(hù)的需求。如果一個熱斷路器安裝在與被保護(hù)設(shè)備分離的環(huán)境下，則變化的環(huán)境溫度所造成的影響可以由一個補(bǔ)償型熱雙金屬片進(jìn)行校正。 2.3.3.7系統(tǒng)的熱繼電器保護(hù)裝置 移載過程由三相異步電動機(jī)作為輸送動力，因此必需對電動機(jī)的安全加以保護(hù)，選用目前常用的熱繼電器，由于其根據(jù)電流通過發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱量使雙金屬片受熱彎曲而推動機(jī)構(gòu)動作，從而對電動機(jī)所發(fā)生的過載，斷相及電流不平衡進(jìn)行了保護(hù)，以便在工作過流的情況下及時斷開電路，保證人身安全，保護(hù)生產(chǎn)設(shè)備。 2.3.4 自動抽檢過程的PLC控制 移載裝置中進(jìn)機(jī)﹑出機(jī)動力采用交流異步電動機(jī)靠正反轉(zhuǎn)完成，通過對

31、皮帶的驅(qū)動依靠摩擦力使工裝板輸送彩電進(jìn)行進(jìn)出機(jī)的控制，由于需要作前后兩個方向的運(yùn)動，拖動它們的電動機(jī)必須能作正、反兩個方向的旋轉(zhuǎn)。由異步電動機(jī)的工作原理可知，要使電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，需對調(diào)三根電源線中的兩根以改變定子電流的相序。因此實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)需要兩個接觸器。繼電器控制理論中電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖如下圖所示：　由于此系統(tǒng)為PLC智能控制，用可編程控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時控制電路中的接觸器觸點(diǎn)邏輯關(guān)系可用編程實(shí)現(xiàn)從而使線路接線大為簡化，采用PLC的輸出點(diǎn)位依靠邏輯關(guān)系完成該進(jìn)出機(jī)的自動運(yùn)行，控制電路原理圖如下： 圖2-5 PLC控制電機(jī)進(jìn)出機(jī)電路原理圖 圖中左半部分，我們稱為主

32、電路，其余部分稱為控制電路。從圖中主電路可見，若正轉(zhuǎn)接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，若KM1主觸點(diǎn)斷開而反轉(zhuǎn)接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)接通電源的三根線中有兩根對調(diào)，因而反向旋轉(zhuǎn)。 2.3.5　電視機(jī)流水線自動檢測合格率顯示方案的建立 由于在生產(chǎn)過程中需要對檢測的結(jié)果及時地反饋給相關(guān)的部門，根據(jù)抽檢的機(jī)器數(shù)量來判定此次投產(chǎn)機(jī)器的合格率，如在可控制的范圍之內(nèi)，則繼續(xù)生產(chǎn)，如超出合格率的范圍則表明此次投產(chǎn)的電視機(jī)不良品太多，可及時將此批量的電視機(jī)下線，分析造成不良的原因，解決后再上線生產(chǎn)，由此實(shí)現(xiàn)了對整個彩電生產(chǎn)線的質(zhì)量實(shí)時監(jiān)控，可以及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題，避免了盲目生產(chǎn)出現(xiàn)廢

33、品的機(jī)率，因此抽檢合格率的自動顯示在整個檢測過程中顯得尤為重要，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時地顯示檢測結(jié)果合格率，可用PLC驅(qū)動LED的方式實(shí)現(xiàn)，LED是發(fā)光二極管的縮寫，LED顯示器是由七個發(fā)光二極管構(gòu)成的，其排列順序形狀如圖示： 圖2-6 LED顯示器結(jié)構(gòu)原理圖 圖中a～g為段控碼，需要那一段亮，則要點(diǎn)亮相應(yīng)的段即可，如顯示數(shù)字5，則需點(diǎn)afgcd 等段，GND為公共端，dp為顯示小數(shù)點(diǎn)。通過七段發(fā)光二極管亮暗的不同組合，可以顯示0～9之間的任何數(shù)字，其接法有共陰極和共陽極兩種接法，此系統(tǒng)中選用共陰極接法，由于此系統(tǒng)最大產(chǎn)能為21～25英寸：1000臺/日，根據(jù)工藝要求其抽檢最多為產(chǎn)能的20％即

34、200臺，抽檢總數(shù)最大值為199，抽檢合格率為兩位數(shù)，總計(jì)須顯示2位數(shù)，采用動態(tài)掃描的方式進(jìn)行顯示，即逐個地循環(huán)地點(diǎn)亮各位顯示器，這樣雖然在任一時刻只有一位顯示器被點(diǎn)亮，但是由于人眼具有視覺殘留效應(yīng)，看起來與全部顯示器持續(xù)點(diǎn)亮效果完全一樣。 第三章 自動檢測控制和合格率顯示設(shè)計(jì) 3.1 自動檢測控制和合格率顯示流程 為了更好地說明該彩電自動檢測和合格率顯示的工藝過程，特用左邊的工藝流程圖表示，此過程表示當(dāng)承載著彩電的工裝板移送到位后，判斷有沒有檢測信號，如沒有檢測信號，則應(yīng)當(dāng)直行通過此頂升裝置，如果監(jiān)測

35、到有檢測的信號則輸送鏈運(yùn)送工裝板至指定位置，由PLC控制頂升升起，然后驅(qū)動電動機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送工裝板進(jìn)行換線的操作，輸送到位后頂升下降，開始執(zhí)行白平衡自動測試的過程，當(dāng)測試完畢后由測試儀給出檢測結(jié)果合格或不合格，然后通過PLC執(zhí)行事先編好的程序算出合格率進(jìn)行顯示，同時再由頂升輸送彩電出機(jī)，完成此次檢測的過程。 圖3-1 檢測流程圖 3.2 自動檢測控制的實(shí)現(xiàn) 3.2.1 PLC的選型及電路連接　　 為了滿足以上所介紹的自動檢測工藝要求，整個控制系統(tǒng)需要

36、可編程序控制器的輸入、輸出點(diǎn)分別是13點(diǎn)和13點(diǎn)，根據(jù)PLC的I/O原理使用原則，即留出一定的I/O點(diǎn)以做擴(kuò)展時使用，以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)中實(shí)際所需的I/O點(diǎn)數(shù)。選用德國西門子公司研制的S7-200系列可編程控制器,它工作可靠，功能強(qiáng)，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，完全能夠滿足彩電檢測自動化對電氣控制系統(tǒng)的要求。224 本機(jī)集成8 輸入/6 輸出共14 個數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接2 個擴(kuò)展模塊， 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,由于此系統(tǒng)和檢測合格率顯示共用一個PLC，而顯示單元需要可編程序控制器的輸出點(diǎn)是13點(diǎn)，此224PLC還需增加兩個擴(kuò)展模塊

37、，EM222， EM222為八位的輸出模塊。其系統(tǒng)PLC連接圖如下： 圖3-2 PLC連接圖 3.2.2 輸入輸出點(diǎn)位分配 表3-1 輸入點(diǎn)位列表 器件描述 符號 輸入點(diǎn)位 點(diǎn)位描述 行程開關(guān) SQ1 I0.0 入席到位 行程開關(guān) SQ2 I0.1 出席到位 行程開關(guān) SQ3 I0.2 頂升1底位 行程開關(guān) SQ4 I0.3 出機(jī)到位 行程開關(guān) SQ5 I0.4 進(jìn)機(jī)到位 行程開關(guān) SQ6 I0.5 頂升2底位 點(diǎn)動按鈕 SA1 I0.6 檢測信號 磁性開關(guān) SC1 I0.7 檢測頭退到位 磁性開關(guān) SC2

38、 I1.0 檢測頭進(jìn)到位 磁性開關(guān) SC3 I1.1 檢測頭上升到位 磁性開關(guān) SC4 I1.2 檢測頭下降到位 檢測儀器 KAA I1.3 檢測合格信號 檢測儀器 KAB I2.0 檢測不合格信號 表 3-2 輸出點(diǎn)位列表 符號 輸出點(diǎn)位 點(diǎn)位描述 KA1 Q0.0 入位 KA2 Q0.1 頂升1升 KA3 Q0.2 頂升1降 KA4 Q0.3 出機(jī)放行 KA5 Q0.4 進(jìn)機(jī)動力 KA6 Q0.5 出機(jī)動力 KA7 Q0.6 頂升2升 KA8 Q0.7 頂升2降 KA9 Q1.0 檢測頭進(jìn) K

39、A10 Q1.1 檢測頭降 KA11 Q2.0 檢測頭升 KA12 Q2.1 檢測頭退 KA13 Q2.2 十位顯示字控 KA14 Q2.3 個位顯示字控 KA15 Q2.4 a段控碼 KA16 Q2.5 b段控碼 KA17 Q2.6 c段控碼 KA18 Q2.7 d段控碼 KA19 Q3.0 e段控碼 KA20 Q3.1 f段控碼 KA21 Q3.2 g段控碼 其中KA1～KA21 為中間繼電器，其目的是為了電壓轉(zhuǎn)換和信號的隔離，將外部電路和PLC的輸出部分用繼電器進(jìn)行隔離，從而使PLC的輸出去直接控制中間繼電器，避免了

40、當(dāng)外部電路出現(xiàn)短路等故障時短路電流進(jìn)入PLC，減少了外部電路出現(xiàn)故障只將該回路切斷，從而保護(hù)了整個控制電路的安全，保障了控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 3.2.3自動檢測的軟件梯形圖設(shè)計(jì)部分 自動檢測控制指令如下： Network 1 LD I0.0 入席到位 AN I0.1 出席到位 A I0.2 頂升1底位 A I0.5 頂升2底位 O M0.1 AN M0.6 封鎖信號 = M0.1 Network 2 LD M0.1 O Q0.0 入位

41、 LPS AN M0.6 封鎖信號 = Q0.0 入位 LPP TON T1, +10 Network 3 LD T1 O M0.6 封鎖信號 AN T9 = M0.6 封鎖信號 Network 4 LD I0.6 檢測信號 O M0.5 A I0.2 頂升1底位 A I0.5 頂升2底位 = M0.5 Network 5 LD I0.1 出席到位 A I0.2

42、 頂升1底位 A M0.5 O Q0.1 頂升1升 LD Q0.7 頂升2降 A I0.5 頂升2底位 OLD AN Q0.2 頂升1降 AN Q0.4 進(jìn)機(jī)動力 = Q0.1 頂升1升 TON T8, +10 Network 6 LD T8 AN I0.2 頂升1底位 O Q0.4 進(jìn)機(jī)動力 AN Q0.5 出機(jī)動力 AN I0.4 進(jìn)機(jī)到位 =

43、 Q0.4 進(jìn)機(jī)動力 Network 7 LD Q0.4 進(jìn)機(jī)動力 A I0.4 進(jìn)機(jī)到位 O Q0.6 頂升2升 AN Q0.7 頂升2降 A I0.5 頂升2底位 = Q0.6 頂升2升 Network 8 LD Q0.6 頂升2升 AN I0.5 頂升2底位 O Q1.0 檢測頭進(jìn) AN Q0.7 頂升2降 = Q1.0 檢測頭進(jìn) Netw

44、ork 9 LD Q1.0 檢測頭進(jìn) A I1.0 檢測頭進(jìn)到位 O Q1.1 檢測頭進(jìn) AN Q2.0 檢測頭升 = Q1.1 檢測頭降 Network 10 LD I1.3 檢測合格信號 O I2.0 檢測不合格信號 A Q1.1 檢測頭降 A I1.2 檢測頭下降到位 O Q2.0 檢測頭升 AN Q2.1 檢測頭退 = Q2.

45、0 檢測頭升 Network 11 LD Q2.0 檢測頭升 A I1.1 檢測頭上升到位 O Q2.1 檢測頭退 AN Q0.7 頂升2降 = Q2.1 檢測頭退 Network 12 LD Q2.1 檢測頭退 A I0.7 檢測頭退到位 O Q0.6 頂升2升 AN Q0.6 頂升2升 AN I0.5 頂升2底位 = Q0.7

46、 頂升2降 Network 13 LD Q0.5 出機(jī)動力 A I0.3 出機(jī)到位 LD Q0.6 頂升2升 A M0.6 封鎖信號 OLD O Q0.2 頂升1降 AN Q0.1 頂升1升 AN I0.2 頂升1底位 = Q0.2 頂升1降 Network 14 LD Q0.7 頂升2降 A I0.5 頂升2底位 O Q0.5

47、 出機(jī)動力 AN Q0.4 進(jìn)機(jī)動力 AN I0.3 出機(jī)到位 = Q0.5 出機(jī)動力 Network 15 LD I0.2 頂升1底位 A I0.3 出機(jī)到位 AN Q0.1 頂升1升 LD I0.1 出席到位 AN I0.5 頂升2底位 A I0.2 頂升1底位 OLD O Q0.3 出機(jī)放行 A M0.6 封

48、鎖信號 AN Q0.1 頂升1升 = Q0.3 出機(jī)放行 TON T9, +10 出機(jī)延時 梯形圖部分見附錄 3.3檢測合格率自動顯示的實(shí)現(xiàn) 3.3.1 合格率顯示原理 由于此電視機(jī)自動流水線系統(tǒng)產(chǎn)能最大時的值為生產(chǎn)21～25英寸時900臺/班次，根據(jù)工藝的要求，每批抽檢的電視機(jī)數(shù)量最大為總產(chǎn)量的10％，可知此顯示合格率的最大數(shù)量為99可選擇兩個LED顯示器即可滿足此次設(shè)計(jì)的要求. 3.3.2 合格率顯示實(shí)現(xiàn) LED顯示器中a～g為段控碼，需要那一段亮，則要點(diǎn)亮相應(yīng)的段即可，如顯示數(shù)字5，則需點(diǎn)afgcd 等段，GN

49、D為公共端，dp為顯示小數(shù)點(diǎn)。通過七段發(fā)光二極管亮暗的不同組合，可以顯示0～9之間的任何數(shù)字， 為實(shí)現(xiàn)LED顯示器的動態(tài)掃描，除了要給顯示器提供段控碼外，還需要提供字控碼以確定當(dāng)前時刻點(diǎn)亮哪個LED顯示器，其連接原理如下： 圖 3-3 連接原理圖 在自動顯示中，如需要顯示十位數(shù)的數(shù)字5，則只需要點(diǎn)亮相應(yīng)的段控碼即可，數(shù)字5的段控碼為a,f,g,c,d ，即用PLC控制相應(yīng)的繼電器KA15，KA20，KA21，KA17，KA18吸合，然后控制十位數(shù)的回路KA13吸合，由于控制程序是軟件通過時序來判斷顯示十位還是個位數(shù)，PLC自動控制段控碼和字控碼輪流顯示，由于人眼有視覺殘留效應(yīng)，看起來

50、與全部顯示器持續(xù)點(diǎn)亮效果完全一樣。 3.3.3 合格率顯示程序梯形圖設(shè)計(jì)部分 此自動顯示原理為將合格率計(jì)算出后，存入數(shù)據(jù)區(qū)域中，每隔5毫秒刷新一次顯示的數(shù)值，當(dāng)顯示十位數(shù)時將數(shù)據(jù)區(qū)域和F0做與邏輯運(yùn)算將低位屏蔽掉，將運(yùn)算結(jié)果和0～9的數(shù)字進(jìn)行比較，每次都有一個結(jié)果，將比較后的顯示送給相應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)輸出，當(dāng)顯示個位數(shù)時將數(shù)據(jù)區(qū)域和0F做與邏輯運(yùn)算將低位屏蔽掉，將運(yùn)算結(jié)果和0～9的數(shù)字進(jìn)行比較，每次都有一個結(jié)果，將比較后的顯示送給相應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)輸出，從而實(shí)現(xiàn)了檢測結(jié)果自動顯示合格率的功能。 程序如下： Network 1 進(jìn)機(jī)到位和出機(jī)到位為程序的初始化，將數(shù)據(jù)區(qū)域清零用 LD

51、 I0.3 出機(jī)到位 A I0.4 進(jìn)機(jī)到位 MOVD 0, MD1 AENO MOVD 0, MD2 Network 2 LD M1.0 O T11 O M1.1 AN T10 = M1.1 TON T10, 5 Network 3 LD T10 O M1.2 AN T11 = M1.2 TON T11, 5 Network 4 LD M1.1 O M1.2 A M0.6 EU INC

52、D MD1 Network 5 LD I2.0 EU INCD MD3 Network 6 LD M1.1 O M2.2 O M2.3 O M2.5 O M2.6 O M2.7 O M3.0 O M3.1 A M2.0 LD M1.2 O M5.2 O M5.3 O M5.5 O M5.6 O M5.7 O M6.0 O M6.1 A M5.0 OLD

53、= Q2.4 a段控碼 Network 7 LD M2.0 O M2.1 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M2.7 O M3.0 O M3.1 A M1.1 LD M5.0 O M5.1 O M5.2 O M5.3 O M5.4 O M5.7 O M6.1 A M1.2 OLD = Q2.5 b段控碼 Network 8 LD

54、M2.0 O M2.1 O M2.3 O M2.4 O M2.5 O M2.6 O M2.7 O M3.0 O M3.1 A M1.1 LD M5.0 O M5.1 O M5.2 O M5.3 O M5.4 O M5.5 O M5.6 O M6.0 O M6.1 A M1.2 OLD = Q2.6 c段控碼 Network 9 LD M

55、2.0 O M2.2 O M2.3 O M2.5 O M2.6 O M3.0 O M3.1 A M1.1 LD M5.0 O M5.2 O M5.3 O M5.5 O M5.6 O M6.0 O M6.1 A M1.2 OLD = Q2.7 d段控碼 Network 10 LD M2.0 O M2.2 O M2.6 O M3.0 A M

56、1.1 LD M5.0 O M5.2 O M5.6 O M6.0 A M1.2 OLD = Q3.0 e段控碼 Network 11 LD M2.0 O M2.4 O M2.5 O M2.6 O M3.0 O M3.1 A M1.1 LD M5.0 O M5.4 O M5.5 O M5.6 O M6.0 O M6.1 A M1.2 OLD =

57、 Q3.1 f段控碼 Network 12 LD M2.0 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M2.5 O M2.6 O M3.0 O M3.1 A M1.1 LD M5.0 O M5.2 O M5.3 O M5.4 O M5.5 O M5.6 O M6.0 O M6.1 A M1.1 OLD = Q3.2 g段控碼

58、 結(jié) 論 電視機(jī)流水線的自動檢測控制的設(shè)計(jì)與開發(fā)是PLC控制在工業(yè)生產(chǎn)中的典型應(yīng)用，本電視機(jī)自動檢測和顯示系統(tǒng)通過自己的不懈努力，經(jīng)過試用證明，系統(tǒng)基本滿足當(dāng)前電視機(jī)流水線自動控制方面的需要。實(shí)現(xiàn)了自動檢測進(jìn)機(jī)、電視機(jī)橫移過度、白平衡自動測試、進(jìn)出機(jī)自動測試、測試合格率自動顯示等功能，給電視機(jī)生產(chǎn)的在線統(tǒng)計(jì)合格率帶來很多方便，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上立求做到將所學(xué)知識和生產(chǎn)緊密結(jié)合、在操作方面盡量做到全自動運(yùn)行。此次課程設(shè)計(jì)本人結(jié)合現(xiàn)代流行PLC控制的特點(diǎn)，對PLC，機(jī)電傳動，氣控等知識進(jìn)行了較深入的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，制作完成了整個電視機(jī)流水線的自動檢測控制設(shè)計(jì)與開發(fā)，經(jīng)過仔細(xì)測試運(yùn)

59、行，符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。 參考文獻(xiàn) 1. 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 1987 2. 寥常初 可編程序控制器的原理與應(yīng)用 電工技術(shù)，1990，（10）-1991。 3. 《可編程控制器原理及應(yīng)用》，顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著，國防工業(yè)出版社，1996 4. 陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學(xué)出版社．200l 5. SIMATIC s7—200可編程序控制器系統(tǒng)手冊，西門子公司 6. STEP 7-Miert／WIN 32 V3．1 sPl編程幫助手冊，西門子自動化設(shè)備公司 7. 鄧則名，鄺穗芳.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 附 錄 自動檢測PLC軟件梯形圖部分