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直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,*,,3,.,3,直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性,,一、啟動(dòng)特性,電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)就是施電于電動(dòng)機(jī),使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),達(dá)到要求轉(zhuǎn)速的這一過(guò)程。,,對(duì)直流電動(dòng)機(jī)而言,在未啟動(dòng)之前,n,=0 ,,E,=0,,而,R,a,一般很小。當(dāng)將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí),啟動(dòng)電流為:,這個(gè)電流很大,一般情況下能達(dá)到其額定電流的(,10,~,20,)倍。過(guò)大的啟動(dòng)電流危害很大:,,(,1,) 對(duì)電動(dòng)機(jī)本身的影響:,,,?,使電動(dòng)機(jī)在換向過(guò)程中產(chǎn)生危險(xiǎn)的火花,燒壞整流子;,,?,過(guò)大的電樞電流產(chǎn)生過(guò)大的電動(dòng)應(yīng)力,

2、可能引起繞組的損壞;,,(,2,) 對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的影響:,與啟動(dòng)電流成正比例的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩使運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩很大,過(guò)大的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩會(huì)在機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊,使機(jī)械傳動(dòng)部件損壞;,(,3,)對(duì)供電電網(wǎng)的影響:,,過(guò)大的啟動(dòng)電流將使保護(hù)裝置動(dòng)作,切斷電源造成事故,或者引起電網(wǎng)電壓的下降,影響其他負(fù)載的正常運(yùn)行。,因此,直流電動(dòng)機(jī)是不允許直接啟動(dòng)的,即在啟動(dòng)時(shí)必須設(shè)法限制電樞電流,例如普通的,Z2,型直流電動(dòng)機(jī),規(guī)定電樞的瞬時(shí)電流不得大于額定電流的,1.5,~,2,倍。,,二、啟動(dòng)方法,,限制直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流,一般有降壓?jiǎn)?dòng)和電樞回路串電阻啟動(dòng)兩種方式。,,1.,降壓?jiǎn)?dòng):,所謂

3、降壓?jiǎn)?dòng)即在啟動(dòng)瞬間,降低供電電源電壓,隨著轉(zhuǎn)速的升高,反電勢(shì)增大,再逐步提高供電電壓,最后達(dá)到額定電壓時(shí),電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。,,2.,電樞回路串電阻啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí),電樞回路串接啟動(dòng)電阻,R,st,,,此時(shí)啟動(dòng)電流,I,st,=,U,N,/(,R,a,+,R,st,),將受外加啟動(dòng)電阻的限制。隨著轉(zhuǎn)速的升高,反電勢(shì)增大,再逐步切除外加電阻直到全部切除,電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。,,電樞回路串電阻啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)電樞電路和啟動(dòng)特性如圖所示:,直線,1,為電動(dòng)機(jī)電樞回路串接啟動(dòng)電阻時(shí)的機(jī)械特性,直線,2,為電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。啟動(dòng)電阻的大小就是保證啟動(dòng)電流為額定值的兩倍。,,電樞回路接入電網(wǎng)時(shí),,

4、KM,斷開,電動(dòng)機(jī)工作在特性,1,上,在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的作用下,電動(dòng)機(jī)速度上升。當(dāng)速度上升到,a,點(diǎn)時(shí),,KM,閉合,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)?2,。由于在切換電阻的瞬間,機(jī)械慣性的作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,在此瞬間速度維持不變,即電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)從,a,點(diǎn)切換到,b,點(diǎn),在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的作用下,電動(dòng)機(jī)的速度繼續(xù)上升直到穩(wěn)定點(diǎn),c,。,c3-3.swf,,,從圖中不難看出:當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)從,a,點(diǎn)切換到,b,點(diǎn)時(shí),沖擊電流仍很大,為了解決這種現(xiàn)象,通常采用逐級(jí),切除啟動(dòng)電阻,的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖所示為具有三段啟動(dòng)電阻的原理電路和啟動(dòng)特性。,圖中:,-尖峰(最大)轉(zhuǎn)矩;,-換接(最?。┺D(zhuǎn)矩,,,(1),電樞接入

5、電網(wǎng)時(shí),,KM1,、,KM2,和,KM3,均斷開,電樞回路串接外加電阻,R,ad3,=,R,1,+,R,2,+,R,3,,,此時(shí),電動(dòng)機(jī)工作在特性曲線,a,,,在轉(zhuǎn)矩,T,1,的作用下,轉(zhuǎn)速沿曲線,a,上升;,,,,(2),當(dāng)速度上升使工作點(diǎn)到達(dá),2,時(shí),,KM1,閉合,即切除電阻,R,3,,,,此時(shí)電樞回路串外加電阻,R,ad2,=,R,1,+,R,2,,,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)榍€,b,。,由于機(jī)械慣性的作用,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,工作點(diǎn)由,2,切換到,3,,速度又沿著曲線,b,繼續(xù)上升;,,,(3),當(dāng)速度上升使工作點(diǎn)到達(dá),4,時(shí),,KM1,、,KM2,同時(shí)閉合,即切除電阻,R,2,、,R

6、,3,,,此時(shí)電樞回路串外加電阻,R,ad1,=,R,1,,,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)榍€,c,。,由于機(jī)械慣性的作用,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,工作點(diǎn)由,4,切換到,5,,速度又沿著曲線,c,繼續(xù)上升;,,,,(4),當(dāng)速度上升使工作點(diǎn)到達(dá),6,時(shí),,KM1,、,KM2,、,KM3,同時(shí)閉合,即切除電阻,R,1,、,,R,2,、,,R,3,,,此時(shí)電樞回路無(wú)外加電阻,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)楣逃刑匦郧€,d,,,由于機(jī)械慣性的作用,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,工作點(diǎn)由,6,切換到,7,,速度又沿著曲線,d,繼續(xù)上升直到穩(wěn)定工作點(diǎn),8,。,c3-4.swf,,由上可見,啟動(dòng)級(jí)數(shù)愈多,,T,1,、,T,2,愈與平均轉(zhuǎn)矩,接近,啟動(dòng)過(guò)程快而平穩(wěn),但所需的控制設(shè)備也就愈多。我國(guó)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)控制柜都是按快速啟動(dòng)原則設(shè)計(jì)的,一般啟動(dòng)電阻為(,3,~,4,)段。,,多級(jí)啟動(dòng)時(shí),,T,1,、,T,2,的數(shù)值需按照電動(dòng)機(jī)的具體啟動(dòng)條件決定,一般原則是保持每一級(jí)的最大轉(zhuǎn)矩,T,1,(,或最大電流,I,1,,),不超過(guò)電動(dòng)機(jī)的允許值,而每次切換電阻時(shí)的,T,2,(,或最小電流,I,2,,),也基本相同,一般選擇:,,

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