五年級信息技術(shù)上冊課件 - 12 .聲波測距避障礙泰山版（共9張PPT）（4份打包）,五年級信息技術(shù)上冊課件,12,.聲波測距避障礙,泰山版（共9張PPT）（4份打包）,年級,信息技術(shù),上冊,課件,聲波,測距,障礙,泰山,PPT,打包 第第1212課課 聲波測距避障礙聲波測距避障礙超聲波傳感器超聲波傳感器活動指導(dǎo)：活動指導(dǎo)：（1 1）檢查硬件）檢查硬件（2 2）2 2分鐘時間小組討論搭建小車分鐘時間小組討論搭建小車的步驟，然后交流想法。的步驟，然后交流想法。（3 3）注意傳感器的安裝位置。）注意傳感器的安裝位置。溫馨提示：溫馨提示：（1 1）輪子安裝要對稱。）輪子安裝要對稱。（2 2）線纜要理順好，避免纏繞車輪，遮擋傳感器。）線纜要理順好，避免纏繞車輪，遮擋傳感器。編程指導(dǎo)：編程指導(dǎo)：1 1、如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值、如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值大于大于安全距離，小安全距離，小車就繼續(xù)前行，否則改變方向行駛。車就繼續(xù)前行，否則改變方向行駛。2 2、提示：、提示：（1 1）安全距離值不低于小車的車身長度）安全距離值不低于小車的車身長度。如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值如果傳感器與障礙物的距離數(shù)值小于小于安全距離，小車安全距離，小車就改變方向行駛，否則繼續(xù)前行。就改變方向行駛，否則繼續(xù)前行。編程指導(dǎo)：編程指導(dǎo)：2 2、提示：、提示：（2 2）安裝在小車上的兩個電機安裝在小車上的兩個電機是鏡像分布的，所以要讓兩個車輪都向前是鏡像分布的，所以要讓兩個車輪都向前旋轉(zhuǎn)，就需要讓一個電機順時針旋轉(zhuǎn)，另旋轉(zhuǎn)，就需要讓一個電機順時針旋轉(zhuǎn)，另一個電機逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速（一個電機逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速（0-2550-255）如如（100100，-100-100）；要使小車改變方向，兩個要使小車改變方向，兩個輪子方向相反轉(zhuǎn)動，就要設(shè)置電機同時順輪子方向相反轉(zhuǎn)動，就要設(shè)置電機同時順時針旋轉(zhuǎn)或同時逆時針旋轉(zhuǎn)。時針旋轉(zhuǎn)或同時逆時針旋轉(zhuǎn)。如（如（100100，100100）3 3、編好編好程序后，上傳到控制器，調(diào)試小車。程序后，上傳到控制器，調(diào)試小車。拓展提高：拓展提高：（1 1）利用光敏傳感器給小車加上一個警示燈。）利用光敏傳感器給小車加上一個警示燈。（2 2）根據(jù)課本）根據(jù)課本7070頁小秘笈的提示完善程序，頁小秘笈的提示完善程序，讓小車遇到障礙時是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。讓小車遇到障礙時是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。課堂小結(jié)：課堂小結(jié)：2018 2018年年11 11月月8 8號它亮相世界互聯(lián)號它亮相世界互聯(lián)網(wǎng)大會后，曾多次作為網(wǎng)大會后，曾多次作為“特邀嘉賓特邀嘉賓”在央視、湖南衛(wèi)視舞臺現(xiàn)場，贏在央視、湖南衛(wèi)視舞臺現(xiàn)場，贏得國人普遍點贊，目前已實現(xiàn)量產(chǎn)。得國人普遍點贊，目前已實現(xiàn)量產(chǎn)。它集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲它集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一身，自動進(jìn)行波雷達(dá)等傳感器于一身，自動進(jìn)行清掃作業(yè)，自動避讓行人以及自主清掃作業(yè)，自動避讓行人以及自主泊車入位等功能，可以不同角度全泊車入位等功能，可以不同角度全方位清掃，清掃范圍延伸至道路邊方位清掃，清掃范圍延伸至道路邊緣的縫隙等死角，實現(xiàn)全覆蓋。緣的縫隙等死角，實現(xiàn)全覆蓋。蝸小白