S7TCP_產(chǎn)品規(guī)格說明書課案
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1、修改版本:V3.3 S7系歹【J PLC的tcp/ip驅(qū)動 產(chǎn)品規(guī)格說明書 (本說明書說明驅(qū)動產(chǎn)品的功能,性能指標(biāo),是測試工程師、文檔工程師和開發(fā)人員交流的重要依據(jù),是編寫 測試用例和幫助文檔的重要依據(jù)。下邊幾項(xiàng)是必須填寫的,如果還有需要說明的部分,需要編寫更多的內(nèi)容) [修訂記錄] 日期 版本號 創(chuàng)建人 說明 2007-11-19 1.0 陳志育 創(chuàng)建 2009-6-16 2.0 索春明 修改 2009-7-30 3.0 索春明 1 .修改寄存器通道范圍 2 .修改部分說明 2009-9-11 3.1 索春明 增加300/400軟冗余功能
2、 2009-9-18 3.2 索春明 增加400硬冗余功能 2012-9-25 60.1.23.30 邢志遠(yuǎn) 增加新設(shè)備的初始化幀 2012-5-15 60.1.24.30 邢志遠(yuǎn) 1 .支持200 Smart協(xié)議 2 .支持通訊超時(shí)設(shè)定 3 .支持多串口同時(shí)讀取配置文件,能 夠正常初始化 2013-6-2 60.2.24.30 邢志遠(yuǎn) 增加V數(shù)據(jù)區(qū)字符串類型 2013-6-23 60.3.24.30 邢志遠(yuǎn) 支持Smart和CP243同時(shí)使用 [項(xiàng)目經(jīng)理填寫] 一、產(chǎn)品功能簡介 a)硬件功能概述(簡要說明硬件設(shè)備功能): b)支持協(xié)議說
3、明(說明支持的協(xié)議,特別是針對多協(xié)議的設(shè)備一定要說明該驅(qū)動支持哪種 協(xié)議,對協(xié)議支持到什么程度) c) 支持的硬件型號說明: S7-200 S7-300 S7-400 以太網(wǎng)方式 二、驅(qū)動接口:(3.0開發(fā)包) (程序員必須填寫,對于 3.0開發(fā)包的編程規(guī)范參見附錄,測試工程師按下面的規(guī)范要求執(zhí)行 測試) 三、設(shè)備添加方式 a) 在組態(tài)王中定義設(shè)備時(shí)請選擇: 對于 200PLC,選擇[PLC]-[西門子 HS7-200(TCP)]-[TCP] 對于 300PLC,選擇[PLC]-[西門子]-[S7-300(TCP)HTCP] 對于 400PLC,選擇[PLC]-[西門子 H
4、S7-400(TCP)]-[TCP] b) 設(shè)備向?qū)ы撨x項(xiàng)的特殊說明: 是否選串口 是 是否有地址選擇頁 是 通訊方式 以太網(wǎng) 描述 TCP 通訊卡名 四、本設(shè)備的地址格式及地址范圍 選才? 200系列PLC 設(shè)備地址格式:PLC的IP地址:CPU槽號 XXX.XXX.XXX.XXX : Y [XXX 0-255] [Y 0-0] 如:172.16.2.72:0 注:西門子S7-200TCFK認(rèn)CPU曹號為0 建議的通訊參數(shù):無需設(shè)置通訊參數(shù) 選才? 300、400系列PLC PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通訊,通訊之前需要進(jìn)行如下設(shè)置: ? 確
5、認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡 ,并與PLC連接到同一網(wǎng)絡(luò)中。 ? 通過Step7編程軟件為通訊模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,并下傳到 PLC中, 如 IP 地址(172.16.2.72)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 ? 為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,如 IP地址(172.16.2.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 ? 使用ping命令,彳^證能ping到PLC站。 設(shè)備地址格式:PLC的IP地址:CPLM架號:CPU曹號 XXX.XXX.XXX.XXX:Y:Z [XXX 0-255] [Y 0-21] [Z 0-18] 如:172.16.
6、2.72:0:2 新增選擇300、400系列PLC (軟冗余) 設(shè)備地址格式:PLC的IP地址:CPUM架號:CPU號/REDUND_M收 /REDUND_DBXX.XX口: 172.16.2.72 : 0: 3/REDUND_M20或 172.16.2.72 : 0: 3/REDUND_DB1,8主從設(shè)備都應(yīng)按此設(shè)置。 DBB 8 DBB 9 7654321 0 76543210 i?? □ □ liiJJJ777 1:本站為主系統(tǒng) 1;本站為備用系統(tǒng) 1: ID A.本站是曲子站 1:2日,本站是腰子站 0:冗余功能激活 1:取消冗余功能’ 08余的同步連接正常
7、 1:冗余的同步連接失敗 1:運(yùn)行狀態(tài) 1:正在進(jìn)行主備系統(tǒng)切換 ;主備系統(tǒng)切換過程中,通訊忙 口 =無意義位 1:與任何DF從站通訊失敗 ]:與部分DP從站通訊失敗 1與所有比從站通訊正常 通過循環(huán)檢測主從機(jī)冗余標(biāo)志位, 實(shí)現(xiàn)組態(tài)王主從設(shè)備冗余切換。 詳細(xì)內(nèi)容請參 考《西門子軟冗余指南》一文。如上設(shè)置,將檢測 DB1的DBW8勺低字節(jié)DBB9中 的DBB9.0標(biāo)志位確定主從機(jī)情況。 新增選擇400系列PLC (硬冗余-單網(wǎng)卡單網(wǎng)段,單網(wǎng)卡雙網(wǎng)段,雙網(wǎng)卡 雙網(wǎng)段) 設(shè)備地址格式:PLC的IP地址:CPUM架號:CPU號/REDUND 如:172.16.2.71 : 0: 3
8、/REDUNC 172.16.2.72 : 1: 3/REDUND 主從設(shè)備都應(yīng)按 此設(shè)置。 說明: PLC的IP地址:即為通過Step7編程軟件為通訊模塊(CP443-1)設(shè)定的IP地址, 詳細(xì)請查看 如何設(shè)置PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼 CPU曹號:即PLC的CPU真塊在機(jī)架中的槽號,如下圖CPL414-2DP的槽號為3< 關(guān)于這些內(nèi)容,原有的200和300、400的幫助中有詳細(xì)的說明,請參看之 五、寄存器列說明 S7-200系列設(shè)備寄存器列表: 寄存器 名稱 通道范圍 數(shù)據(jù)類型 變量類型 讀寫屬 性 寄存器說明 Vdd dd: 0-65535 BY
9、TE, SHORT, USHORT, LONG, FLOAT I/O整型 I/O整型 I/O整型 I/O實(shí)型 讀寫 V數(shù)據(jù)區(qū) Vdd.xx dd:0 ?65535 xx:0-7 BIT I/O離散 Idd dd: 0-65535 BYTE I/O整型 只讀 數(shù)字量輸入?yún)^(qū) Idd.xx dd:0 ?65535 xx:0-7 BIT I/O離散 Qdd dd: 0-65535 BYTE I/O整型 讀寫 數(shù)字量輸出區(qū) Qdd.xx dd:0 ?65535 xx:0-7 BIT I/O離散 Mdd d
10、d: 0-65535 BYTE, SHORT, USHORT I/O整型 I/O整型 讀寫 中間寄存器區(qū) Mdd.xx LONG, FLOAT I/O整型 I/O實(shí)型 dd:0?65535 xx:0-7 BIT I/O離散 特別說明:對于S7-200 Smart系列對應(yīng)設(shè)備的IP地址和槽號去更改kvS7200.ini配置文件的相應(yīng)的IP地址和 槽號(組態(tài)王若安裝在系統(tǒng)盤可能需要去掉只讀屬性) S7-300/400系列設(shè)備寄存器列表: 寄存器名 稱 通道范圍 數(shù)據(jù)類型 變量類型 讀寫屬 性 寄存器說明 Idd
11、 Idd.xx dd:0?65535 BYTE, I/O整型 只讀 數(shù)字量輸入?yún)^(qū) dd:0 ?65535 xx:0-7 BIT I/O離散 Qdd Qdd.xx dd:0?65535 BYTE I/O整型 讀寫 數(shù)字量輸出區(qū) dd:0 ?65535 xx:0-7 BIT I/O離散 Mdd Mdd.xx dd:0?65535 BYTE, SHORT, USHORT LONG, FLOAT I/O整型 I/O整型 I/O整型 I/O實(shí)型 讀寫 中間寄存器區(qū) dd:0 ?65535 xx:0-7 BIT I/O離散 DB
12、x.y DBx.y.z x: 1 ?65535 y: 0 ?65535 BYTE, SHORT, USHORT, LONG, FLOAT I/O整型 I/O整型 I/O整型 I/O實(shí)數(shù) 讀寫 數(shù)據(jù)塊寄存器 X為數(shù)據(jù)塊(DB)的 編號;y是寄存器 的起始字節(jié)號,z 是相對于y字節(jié)的 從低位起第z位 x:1 ?65535 y:0 ?65535 z:0-7 BIT I/O離散 DBx.y.z x:1 ?65535 y:0 ?65533 z:1-127 (y + z <65535) STRING I/O字符串 讀寫 數(shù)據(jù)塊寄存器,x,y 含義同
13、上 z是字符串的長度 說明:1,對于只寫寄存器,請將采集頻率設(shè)置為 0 2,對于 USHORT, SHORT, LONG數(shù)據(jù)類型,如果要向 PLC數(shù)據(jù)區(qū)寫入 SHORT或 USHORT型數(shù)據(jù),其通道號必須不能存在重疊情況。如 USHORT型數(shù)據(jù)M10, M11 ,向 M10寫入數(shù)據(jù)時(shí),實(shí)際向 PLC數(shù)據(jù)塊MB10, MB11寫入數(shù)據(jù),此時(shí)將影響 M11映射的 PLC 數(shù)據(jù)塊 MB11, MB12 中的 MB11 M10 MB10 MB11 寄存器名稱 讀寫屬性 數(shù)據(jù)類型 變量類型 寄存器說明 I0 只讀 BYTE I/O整數(shù) 數(shù)字量輸入?yún)^(qū),按字節(jié)讀取
14、I0.1 只讀 BIT I/O整數(shù) 數(shù)字量輸入?yún)^(qū),按位讀取,讀取 通道0的第1位 I0.7 只讀 BIT I/O整數(shù) 數(shù)字量輸入?yún)^(qū),按位讀取,讀取 通道0的第7位 Q1 讀寫 BYTE I/O整數(shù) 數(shù)字量輸出區(qū),按字節(jié)(8位) 讀寫 M2 讀寫 BYTE I/O整數(shù) 中間寄存器 DB10.0 讀寫 BYTE I/O整數(shù) DB塊寄存器,DB塊序號10, 塊中地址序號0 DB10.2 讀寫 FLOAT I/O實(shí)數(shù) DB塊寄存器,DB塊序號10, 塊中地址序號2 DB10.6 讀寫 SHORT I/O整數(shù) DB塊寄存器,DB塊序號1
15、0, 塊中地址序號6 DB10.6.2 讀寫 BIT I/O整數(shù) DB塊寄存器,讀取 DB10塊地 址6的第2位 六、特殊寄存器詳細(xì)說明 (對于有特殊使用說明和含義的在寄存器列表中描述不方便的在此進(jìn)行詳細(xì)描述, 例如某個寄存 器的含義解釋比較多,在上面的表上不能詳細(xì)說明?;蛘邔τ谝粋€通用驅(qū)動,針對不同型號設(shè) 備寄存器支持的范圍不同等) 1組態(tài)王中定義的寄存器的通道范圍是指該寄存器支持的最大范圍, 實(shí)際范圍由 PLC中的程序確定,如果組態(tài)王中定義的寄存器通道范圍超出了 PLC的實(shí)際范圍, 則在運(yùn)行時(shí)組態(tài)王信息窗口會提示(超出范圍的)寄存器讀失敗。 2組態(tài)王中定義的DB寄存器序
16、號、數(shù)據(jù)類型必須與 PLC中定義的保持一致,否 則運(yùn)行系統(tǒng)讀上來的數(shù)據(jù)有可能是錯誤的。比如, PLC中DB塊的定義為: DB1.0(INT),DB1.2(UINT) , DB1.4(REAL), DB1.8(BYTE),則在組態(tài)王中定義變量 時(shí)寄存器序號和數(shù)據(jù)類型對應(yīng)為 DB1.0(SHORT) DB1.2(USHORT) DB1.4(FLOAT), DB1.8(BYTE) 3對于BIT數(shù)據(jù)類型,IQ M寄存器的定義方式為xx.yy, xx為對應(yīng)字節(jié)的通道, yy為其中位的通道,范圍0-7; 4 對于DB寄存器,在不同的定義情況下,其通道設(shè)定是不一樣的。 a)當(dāng)在設(shè)備列表中選擇了 200
17、系列時(shí),則該寄存器的在BIT數(shù)據(jù)類型情況下, 定義方式為x.y, x為對應(yīng)字節(jié)的通道,y為其中位的通道,范圍為0-7 b)當(dāng)選擇300或者400系列PLC時(shí),定義方式為xx.yy.zz , xx為DB塊號, 范圍是0-255, yy為對應(yīng)塊中地址序號,zz為其中位的通道號,當(dāng)寄存 器類型是BIT型時(shí),范圍是0-7。當(dāng)寄存器類型是STRIN即時(shí),范圍是0-127 七、打包規(guī)格描述: (程序員需要提供此參數(shù),此說明只用于測試工程師測試,用戶文檔中不列此項(xiàng)。) 寄存器名稱 打包范圍(對于/、 能實(shí)現(xiàn)打包的請說 明原因,范圍填寫 0?0) 打包規(guī)則(備注:說明每個寄存器的打包規(guī)則 以及包
18、的最大通道個數(shù);) I,Q,M,V 所有通道 (0 ?65535) 連續(xù)200字節(jié)組一包,超過 200字節(jié),超過部 分另組一包 DB 所有通道 (0 ?65535) 不同DB塊數(shù)據(jù)單獨(dú)組包 連續(xù)200字節(jié)組一包,超過 200字節(jié),超過部 分另組一包 八、接收緩沖區(qū)的大?。? (程序員需要提供此參數(shù),此說明只用于測試工程師測試,用戶文檔中不列此項(xiàng)。) 2 K Bytes 九、重點(diǎn)測試部分說明 (需要測試工程師重點(diǎn)測試部分的說明) 十、程序員測試特殊說明 (程序員在調(diào)試程序中發(fā)現(xiàn)的一些特殊需要說明的問題, 例如某個寄存器寫范圍超過多大 的數(shù)據(jù)就有問題了) 十一
19、、 是否需要雙機(jī)熱備測試? 十二、 驅(qū)動運(yùn)行需要涉及的其他軟件的支持 (備注:驅(qū)動運(yùn)行需要安裝的軟件或需要調(diào)用的庫文件或數(shù)據(jù)庫文件的說明) 十三、 其他軟硬件環(huán)境支持的簡要操作說明和注意事項(xiàng) (備注:1,和通訊相關(guān)的硬件參數(shù)的設(shè)置,例如儀表需要設(shè)備某個參數(shù)才能和組態(tài)王通訊 2,設(shè)備軟件上影響通訊的參數(shù)的設(shè)置方法, 例如對于plc設(shè)備,需要用軟件對設(shè)備 進(jìn)行特殊的參數(shù)設(shè)置后,設(shè)備才能和組態(tài)王通訊,結(jié)合圖片說明) S7-200多主站的連接設(shè)置說明: (請注意,該驅(qū)動最多支持單臺 PLC與8臺PC進(jìn)行,在每次設(shè)置并向 PLC下載完畢后,請斷電并 重啟PLC以保證配置能正常被使用)
20、 1 .在STEP 7-Micro/Win 編程軟件中對 Ethernet連接進(jìn)行設(shè)置 1)打開[Tools] - [Ethernet Wizard] J 』臣 屬13中 TD Keypad Designer... Posi tion Control Wi zard.,. Project Ethernet Wizard. . r Wl CP EM 253 Control Panl... Qodg EicpuiEicn Wizard... AS-i tti rsri .. Internet Wi rard... Recipe Wizrd.. 口 at a. Log
21、Wi zard... FID Tum Control Panel,.. Customi ze. Bit ClotK Wi; To. + | Inslruci Opti onm,. Instruct ion Wizard... TD 200 Wiiarl . ST-200 Explorer... ST-200 FC Access.. Stc Da Sy: Addre5o Format Signed Signed Signed Signed Signed ■ ? 2 , 1 ■]STEP 7-Iicro/IIH - p r□
22、ject1 Filt Edit 號.PLC Debug Tools Windows Help 2)點(diǎn)選[Next]到IP地址配置界面,輸入分配給 PLC的IP地址 3)點(diǎn)選[Next]到連接配置界面,輸入欲連接本 PLC的上位機(jī)數(shù)目,如示例中為 2 4)點(diǎn)選[Next],對連接做詳細(xì)配置。 首先選擇[Server Connection]選項(xiàng),將 200 設(shè)置為 Server, [Remote Properties]中 TSAP 填寫 10.00 與配置頁面左側(cè)[Local Properties]編輯框中10.00相同,[Accept connection
23、] IP 地址填寫欲連接該 200的上位機(jī)IP地址。 1臺上位機(jī)參數(shù)設(shè)置完畢后,點(diǎn)擊 置完畢之后,點(diǎn)擊[OK]完成,在點(diǎn)擊 [Next Connection]到下一頁,配置內(nèi)容與之前相同。全部配 [Next]直至全部配置完畢。 2 .依賴文件 kvS7200.ini [XXX.XXX.XXX.XXX:0] XXX.XXX.XXX.XXX 表示目標(biāo) S7-200IP 地址 LocalTSAP=XXXX 對應(yīng) STEP 7-Micro/Win 配置中的 Remote TSAP RemoteTSAP=XXXX 對應(yīng) STEP 7-Micro/Win 配置中的 Local TSAP
24、 這行要空白 INI文件共4行,如: [172.16.6.60:0] LocalTSAP=1000 RemoteTSAP=1000 如有多臺PLC, INI文件內(nèi)容重復(fù)添加,如 [172.16.6.60:0] LocalTSAP=1000 RemoteTSAP=1000 [172.16.6.41:0] LocalTSAP=1100 RemoteTSAP=1100 推薦用戶使用,10.00 11.00 12.00 17.00為TSAP參數(shù)值,表示8個不同的連接資源, 每個Connection設(shè)定相同的 LocalTSAP和RemoteTSAP即可。 Ini文件路彳
25、至為于C:\Program Files\kingview\DRIVER ,以用戶實(shí)際安裝路徑為準(zhǔn),此為參考。 說明: 1 .TSAP值4D57是默認(rèn)的PC與S7-200 TCP連接方式連接時(shí)使用的標(biāo)示, 用戶可以考慮在調(diào)試 以太網(wǎng)連接通訊時(shí),在 INI文件中[LocalTSAP]和[RemoteTSAP]填寫該值。 2 .當(dāng)目標(biāo)S7-200的IP地址填寫錯誤時(shí),驅(qū)動程序?qū)⒉捎?TSAP值4D57與目標(biāo)PLC通訊,以保 證正常通訊,請注意,對于同一臺 S7-200,只有一臺PC能以TSAP值4D57與目標(biāo)PLC通訊。 十四、 具體接線圖的說明(有特殊連線要求的填寫) 十五、 對于性能
26、事項(xiàng)的特別說明 十六、 參考資料的說明 附錄:3.0接口程序編程規(guī)范 關(guān)于程序的規(guī)范,會影響到測試環(huán)節(jié)的部分 a)寄存器和通道號之間的 0不做限制,0通道的0可輸入可不輸入。寄存器加通道號的總長度 不能超過32。 b)寄存器通道的多級通道之間使用 英文點(diǎn)號(”.”),中文也可以,例如A寄存器有三級通 Ax.y.z c)設(shè)備地址有多層含義時(shí)用英文 冒號(”:")分開(中文鍵盤下的也可以).比如Modbus tcp地址 格式為IP地址:端口號:單元號,地址舉例應(yīng)為為:127.0.0.1:502:12 (IP地址按照國際標(biāo)準(zhǔn) 之間用英文”.”) 各個分隔符中間只能是 數(shù)字。數(shù)字可以是
27、十進(jìn)制的或者十六進(jìn)制的。十六進(jìn)制 A?F字符大 小寫不敏感。 如果需要表示字符信息,用數(shù)字代表,并且在規(guī)格說明書中注明,例如:某電力儀表的驅(qū)動 需要在地址欄中注明選用的電壓測量范圍, 0?5v或者0?220v,那么可以規(guī)定數(shù)字 0代表0? 5v,數(shù)字1代表0?220v,其他輸入非法。 d)設(shè)備列表編寫規(guī)范 ⑨匕京亞控版權(quán)所有 第12頁共12頁 2019-1-22 19:43 通信方式 串口 TCP UDP PCI ISA USB 描述方法 COM TCP UDP PCI ISA USB OCR2 _ j^JUJL __ - PCI]
28、lif 同中十 窘nfd螃理 蜀的站立 -外熱ia窗 因被置信任和 Q界素浮 Q而生敦?fù)?jù)吧m 題聯(lián)1謂 P ffipies ■>17印蹈 的后單擊下一 S ?羊力福 ?杭州臉 -骯天II所 *周立功CMT柜 _白耳11110__ r.i *定45 { u > 生產(chǎn)「Si:量天11的 強(qiáng)備名新:FCimn IS席匐4二ra 首富名稱 PCI11W 通用方式 「RS232「RS4股「濟(jì)林5用專用卡「| 描述[PCI - W ift-kK [PCIlliu-"].; 如次ID 于[而砌麗遍而麗而贏工- 自馬頁p j家 f電輯名(m \ 廠地址 丁信息息結(jié)”.、、 J 對于不選擇串口的板卡,通信卡名應(yīng)寫成卡的型號。如圖中的紅圈所示
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