輪機(jī)自動(dòng)化課件 第七章
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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,第七章 輔鍋爐的自動(dòng)控制,輔鍋爐的自動(dòng)控制包括,水位自動(dòng)控制、燃燒(即蒸汽壓力)自動(dòng)控制、鍋爐點(diǎn)火及燃燒時(shí)序控制和自動(dòng)安全保護(hù)。,油輪輔鍋爐的水位和蒸汽壓力采用帶用積分的調(diào)節(jié)器所組成的控制系統(tǒng);貸輪輔鍋爐的水位和蒸汽壓力大多采用雙位控制,少數(shù)采用比例控制。,第一節(jié) 輔鍋爐水位的自動(dòng)控制,一、雙位式水位自動(dòng)控制,二、鍋爐水位控制的特點(diǎn),1、雙回路水位自動(dòng)控制,(1)何為雙回路?,維持給水閥前后壓差恒定的給水差 壓控制回路;,控制給水閥開度的水位控制回路。,(2)雙回路水位控制原理圖,2、雙沖量水位自動(dòng)控制,(
2、1)何為假水位?,鍋爐在運(yùn)行期間,爐水中有一部分是汽泡,這種汽泡不斷在受熱面上形成,隨后脫離受熱面升起并進(jìn)入鍋爐的蒸汽空間。對(duì)于現(xiàn)代船用鍋爐,,水面下的總蒸汽量可達(dá)到全部水容積的1520。,水面下的蒸汽總量與鍋爐的蒸發(fā)量和汽壓有關(guān),蒸發(fā)量越大、汽壓越小,水面下的蒸汽總?cè)莘e就越大,因此鍋爐在穩(wěn)定工況時(shí),水位與水面下的蒸汽容積有關(guān)。鍋爐在過(guò)渡工況時(shí),水位不僅受蒸發(fā)量和給水量的影響,而且還受水面下蒸汽容積變化的影響。,(2)單沖量水位調(diào)節(jié)器:,僅以水位作為輸入信號(hào)。,(3)雙沖量水位調(diào)節(jié)器:,輸入信號(hào)除了有水位變化信號(hào)以外,還有蒸汽流量變化的信號(hào)。,(4)雙沖量水位控制原理圖,3、雙回路、雙沖量水位
3、控制,(1)雙回路、雙沖量水位控制系統(tǒng)原理圖,(2)油輪輔鍋爐水位控制系統(tǒng),1-水位差壓變送器;2-水位調(diào)節(jié)器;3-氣動(dòng)計(jì)算器;4-蒸汽流量變送器;,5-給水調(diào)節(jié)閥;6-給水差壓變送器;7-給水差壓調(diào)節(jié)器;8-蒸汽閥;,9-汽輪機(jī)給水泵組;10-氣組;11-氣容,第二節(jié),輔鍋爐蒸汽壓力的自動(dòng)控制,即燃燒的自動(dòng)控制。要保特鍋爐的汽壓在正常范圍內(nèi)是通過(guò)控制爐膛的燃燒強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,汽,壓偏低燃油量和空氣量,汽,壓偏高燃油量和空氣量,一、蒸汽壓力的雙位控制,在絕大多數(shù)燃燒雙位控制系統(tǒng)中,在蒸汽管路上裝兩個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān),它們的動(dòng)作整定值不同。,當(dāng)蒸汽壓力下降到允許下限值時(shí),兩個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)都閉合,控制
4、系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)門電機(jī)使風(fēng)門開得最大,它同軸所帶動(dòng)的回油閥關(guān)得最?。ㄟ@是采用一個(gè)油頭工作的情況,對(duì)采用兩個(gè)油頭的鍋爐是打開兩個(gè)供油電磁閥使兩個(gè)油頭同時(shí)噴油)。這時(shí)噴油量和送風(fēng)量都最大,即對(duì)鍋爐的進(jìn)行所謂的“高火燃燒”。,當(dāng)蒸汽壓力上升到正常上限時(shí),一個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)閉合,另一個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)斷開,再次啟動(dòng)風(fēng)門電機(jī)把風(fēng)門關(guān)得最小。它同軸帶動(dòng)的回油閥開得最大(或關(guān)閉一個(gè)燃油電磁閥,使一個(gè)油頭噴油工作)。這時(shí),噴油量和送風(fēng)量都是最小的,即鍋爐進(jìn)行所謂的“低火燃燒”。,當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化時(shí),蒸汽壓力就在允許的下限值和正常的上限值之間波動(dòng)。,當(dāng)鍋爐負(fù)荷很小時(shí),在“低火燃燒”的情況下,蒸汽壓力仍然要繼續(xù)升高。當(dāng)汽壓
5、升高到氣壓保護(hù)壓力時(shí),兩個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)均斷開,自動(dòng)停爐,發(fā)聲光報(bào)警。,當(dāng)蒸汽壓力下降到允許的下限值時(shí),兩個(gè)壓力檢測(cè)開關(guān)均閉合,但必須按復(fù)位(起動(dòng))按鈕才能重新啟動(dòng)鍋爐。,二、蒸汽壓力的比例控制,(1)蒸汽壓力比例控制系統(tǒng)的組成,(2)蒸汽壓力比例控制系統(tǒng)的工作原理,(3)調(diào)整比例作用的強(qiáng)弱,當(dāng)鍋爐燃燒強(qiáng)度適應(yīng)鍋爐負(fù)荷要求-R,1,R,4,=R,2,R,3,當(dāng)汽壓上升(鍋爐負(fù)荷減?。r(shí)-劃針2左移-R,1,小、R,2,大-上負(fù)下正-電機(jī)反轉(zhuǎn)-風(fēng)門減小,回油閥開大-反饋劃針左移,R,3,小、R,4,大-電橋平衡(R,1,R,4,=R,2,R,3,)。,三、油輪輔鍋爐蒸汽壓力控制系統(tǒng),油輪輔鍋爐燃燒
6、控制的特點(diǎn):,兩個(gè)控制回路,:,主調(diào)節(jié)回路(,汽,壓控制回路)和副調(diào)節(jié)回路(空氣量控制回路),函數(shù)發(fā)生器:,為了保證完全燃燒,需最佳風(fēng)油比。,噴油量與空氣壓力之間的關(guān)系曲線:,第三節(jié) 輔鍋爐燃燒時(shí)序的自動(dòng)控制,一、燃燒時(shí)序程序控制的主要元件,1、信號(hào)發(fā)訊器,2、時(shí)序控制元件,有觸點(diǎn)時(shí)序控制器和無(wú)觸點(diǎn)時(shí)序控制器。,有觸點(diǎn)時(shí)序控制器,:,多回路時(shí)間繼電器,凸輪式時(shí)序控制器,(1)有觸點(diǎn)時(shí)序控制器:,多回路時(shí)間繼電器,1-同步電機(jī);2-傳動(dòng)軸;3,4-離合器;5-控制線圈;6-杠桿;7-鐵芯;8-拉力彈簧;9,10-減速齒輪;1l-標(biāo)度盤;12-爪形塊;13-復(fù)位彈簧;14-鎖緊螺母,(2)無(wú)觸點(diǎn)的
7、時(shí)序控制器,3、火焰感受器:,檢測(cè)爐膛內(nèi)是否有火焰。,(,1),光敏電阻:,光照越強(qiáng),阻值越小。,(2)光電池,在光照射下,兩極間能產(chǎn)生電壓輸出。,(3)紫外線燈泡,有足夠的光照射時(shí),紫外線管子導(dǎo)通;無(wú)光照射時(shí)管子載止。,序號(hào),符號(hào),地址,注釋,序號(hào),符號(hào),地址,注釋,1,水泵停止,IO.O,轉(zhuǎn)換開關(guān),23,點(diǎn)火手動(dòng),I2.6,按鈕,2,水泵自動(dòng),IO.1,24,光電池,I2.7,控制觸點(diǎn),3,水泵手動(dòng),IO.2,25,水泵,Q0.0,輸出繼電器,4,停爐,IO.3,按鈕,26,風(fēng)機(jī),Q0.1,輸出繼電器,5,起動(dòng),IO.4,按鈕,27,油泵,Q0.2,輸出繼電器,6,燃燒停止,IO.5,轉(zhuǎn)換
8、開關(guān),28,點(diǎn)火變壓器,Q0.3,輸出繼電器,7,燃燒自動(dòng),IO.6,29,回油風(fēng)量調(diào)節(jié),Q0.4,輸出繼電器,8,燃燒手動(dòng),IO.7,30,壓力比例調(diào)節(jié),Q0.5,輸出繼電器,9,風(fēng)壓保護(hù),I1.0,輸入觸點(diǎn),31,燃油電磁閥,Q0.6,輸出繼電器,10,超壓保護(hù),I1.1,輸入觸點(diǎn),32,熄火保護(hù)手動(dòng)復(fù)位,Q0.7,輸出繼電器,11,危險(xiǎn)低水位,I1.2,輸入觸點(diǎn),33,水泵運(yùn)行指示,Q1.0,輸出繼電器,12,高水位,I1.3,輸入觸點(diǎn),34,風(fēng)機(jī)運(yùn)行指示,Q1.1,輸出繼電器,13,低水位,I1.4,輸入觸點(diǎn),35,油泵運(yùn)行指示,Q1.2,輸出繼電器,14,水泵熱保護(hù),I1.5,輸入觸
9、點(diǎn),36,熄火指示燈,Q1.3,輸出繼電器,15,風(fēng)機(jī)熱保護(hù),I1.6,輸入觸點(diǎn),37,危險(xiǎn)水位指示,Q1.4,輸出繼電器,16,油泵熱保護(hù),I1.7,輸入觸點(diǎn),38,報(bào)警器,Q1.5,輸出繼電器,17,風(fēng)機(jī)停止,I2.0,轉(zhuǎn)換開關(guān),39,定時(shí)器1,T33,通電延時(shí),7S,18,風(fēng)機(jī)自動(dòng),I2.1,40,定時(shí)器2,T34,通電延時(shí),46S,19,風(fēng)機(jī)手動(dòng),I2.2,41,定時(shí)器3,T35,通電延時(shí),40S,20,油泵停止,I2.3,轉(zhuǎn)換開關(guān),42,定時(shí)器4,T36,通電延時(shí),44S,21,油泵自動(dòng),I2.4,43,定時(shí)器5,T97,通電延時(shí),40S,22,油泵手動(dòng),I2.5,44,定時(shí)器6,T
10、98,通電延時(shí),40S,二、輔鍋爐燃燒時(shí)序的PLC 控制,I/O點(diǎn)和定時(shí)器的符號(hào)、地址表,接線圖,輔鍋爐燃燒時(shí)序的PLC控制過(guò)程,起動(dòng)前的準(zhǔn)備,合上總電源開關(guān),控制電路接通電源。,若爐內(nèi)水位低于危險(xiǎn)低水位,I1.2斷開,M8.0不工作,鍋爐無(wú)法自動(dòng)起動(dòng)。此時(shí)應(yīng)將給水泵旋鈕放在“手動(dòng)”位置,I0.2閉合,Q0.0閉合,起動(dòng)水泵向爐內(nèi)供水,當(dāng)水位上升到正常水位后,水泵旋鈕放在“?!蔽恢?,水泵停止工作。,將燃燒控制旋鈕和風(fēng)機(jī)旋鈕轉(zhuǎn)到“手動(dòng)”位置,I0.7和I2.2閉合;油泵轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到“?!蔽恢茫琁2.3斷開;然后按下起動(dòng)按鈕I0.4,M2.0通電,于是M2.0觸點(diǎn)閉合自鎖,M12.0通電,Q0.1
11、得電,起動(dòng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行預(yù)掃風(fēng),手動(dòng)進(jìn)行預(yù)掃風(fēng)一分鐘后,再按停止按鈕I0.3,使風(fēng)機(jī)停止工作。,將給水泵開關(guān),燃燒開關(guān),風(fēng)機(jī)開關(guān)和油泵開關(guān)都轉(zhuǎn)到“自動(dòng)”位置,準(zhǔn)備自動(dòng)起動(dòng)。,燃燒的時(shí)序控制,預(yù)掃風(fēng),當(dāng)按下起動(dòng)按鈕I0.4時(shí),由于水位正常,M8.0有電,其常開觸點(diǎn)閉合;T34沒(méi)有電,其常閉觸點(diǎn)閉合,M2.0有電,M12.0有電,Q0.1得電,風(fēng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn);,M13.0有電,Q0.2得電,油泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)。但此時(shí)燃油電磁閥無(wú)電關(guān)閉,燃油從油泵排出后在管路中循環(huán),不能進(jìn)入爐內(nèi),風(fēng)機(jī)對(duì)爐膛進(jìn)行預(yù)掃風(fēng)。,由于Q0.4得電,壓力比例調(diào)節(jié)器YBD發(fā)訊電位,器的滑動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,逐漸把風(fēng)門關(guān)小,回油閥開大,為點(diǎn)火做好準(zhǔn)備。
12、,由于在40秒之前尚未點(diǎn)火,所以光電池感受不到火焰的光照,I2.7斷開,M31.0無(wú)電,M4.0有電,相應(yīng)的M4.0觸點(diǎn)閉合,為點(diǎn)火變壓器Q0.3通電和熄火保護(hù)復(fù)位的T33通電做好準(zhǔn)備。,點(diǎn)火,在預(yù)掃風(fēng)40秒后,T97閉合,燃油電磁閥Q0.6有電,打開油泵到噴油器的供油管路。但因回油閥己開大,故向爐內(nèi)噴油量很少。,與此同時(shí),T35也閉合,使點(diǎn)火變壓器Q0.3通電,點(diǎn)火電極之間產(chǎn)生電火花進(jìn)行點(diǎn)火;,同時(shí)T98閉合使T33通電。但是,它要在通電7秒后才能將其Q0.7閉合。所以,這時(shí)只對(duì)點(diǎn)火進(jìn)行監(jiān)視,為熄火保護(hù)作好準(zhǔn)備。,如果在7秒內(nèi)點(diǎn)火成功,爐內(nèi)有火焰,光電池受到光照,I2.7閉合,M31.0有電
13、,M31.2有電,使M4.0失電,M4.0觸點(diǎn)斷開,使T33斷電,其觸點(diǎn)因未達(dá)到閉合時(shí)間繼續(xù)斷開,維持M1.0為斷電狀態(tài)。,到46秒時(shí),T34斷開,風(fēng)壓保護(hù)I1.0己閉合,使M2.0仍有電。正常點(diǎn)火時(shí)序控制結(jié)束。,如果點(diǎn)火時(shí)序控制從40秒時(shí)開始點(diǎn)火,延時(shí)時(shí)間超過(guò)7秒,光電池仍未感受到爐膛火焰的照射,I2.7短開,M31.0失電,M31.2失電,M4.0得電,使M4.0觸點(diǎn)一直保持閉合,當(dāng)T33達(dá)到設(shè)定時(shí)間7秒后,使觸頭T33閉合,Q0.7得電,其常開觸點(diǎn)閉合,M1.0得電,使M2.0失電,將控制回路電源切斷。使風(fēng)機(jī)、油泵停轉(zhuǎn),電磁閥關(guān)閉,發(fā)出報(bào)警信號(hào)。,在第一次點(diǎn)火失敗時(shí),必須在排除故障后進(jìn)行
14、再次起動(dòng)。首先將熄火保護(hù)繼電器觸點(diǎn)Q0.7手動(dòng)復(fù)位,使其斷開。只有M1.0斷電,其常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合后,才能重新起動(dòng)。,在燃燒過(guò)程中,如果中途熄火,光電池失去火焰光照,I2.7斷開。M31.0失電,M31.2失電,M4.0得電,使M4.0觸點(diǎn)閉合,M15.0得電,點(diǎn)火變壓器Q0.3通電,重新進(jìn)行點(diǎn)火;同時(shí),開始7秒計(jì)時(shí),對(duì)點(diǎn)火時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視。若在7秒內(nèi)點(diǎn)火成功,即轉(zhuǎn)入正常燃燒;若仍未點(diǎn)燃,則同點(diǎn)火失敗情況一樣,使鍋爐停止燃燒,并發(fā)出熄火聲光報(bào)警信號(hào)。也就是,在中途熄火后,自動(dòng)點(diǎn)火一次,如不成功,停爐并發(fā)出報(bào)警。,汽壓自動(dòng)控制,在點(diǎn)火時(shí)序控制過(guò)程中,點(diǎn)火44秒后,Q0.4失電,使壓力比例調(diào)節(jié)器YBD
15、的滑動(dòng)觸點(diǎn)和電動(dòng)比例操作器DBC的滑動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,由于此時(shí)鍋爐是低壓起動(dòng),所以YBD滑動(dòng)觸點(diǎn)移到低壓端,電動(dòng)比例操作器DBC的滑動(dòng)點(diǎn)也向低壓端跟蹤,使風(fēng)門開大,回油閥關(guān)小(噴油量加大),鍋爐進(jìn)入正常比例燃燒自動(dòng)控制。,當(dāng)氣壓上升到控制氣壓的下限值時(shí),如果氣壓再升高,則相應(yīng)地關(guān)小風(fēng)門和減少噴油量,維持正常負(fù)荷的氣壓比例控制。當(dāng)鍋爐的負(fù)荷低于30%,風(fēng)油量己調(diào)到最小程度。氣壓達(dá)到控制氣壓的上限值時(shí),比例控制失去作用,氣壓轉(zhuǎn)入雙位控制。即達(dá)到超壓保護(hù)繼電器的整定上限值,I1.1斷開,M12.0、M13.0都失電,風(fēng)機(jī)和油泵停止工作,此時(shí)為正常熄爐,不發(fā)出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)鍋爐的氣壓又降低到控制氣壓的下限值時(shí)
16、,I1.1又重新閉合,M12.0、M13.0都通電,風(fēng)機(jī)和油泵重新起動(dòng),開始自動(dòng)點(diǎn)火控制,使鍋爐重新燃燒。因此,鍋爐在低負(fù)荷運(yùn)行時(shí),氣壓的比例控制作用不大,燃燒接近雙位控制。,安全保護(hù),該系統(tǒng)的安全保護(hù)有危險(xiǎn)低水位和風(fēng)壓過(guò)低自動(dòng)熄爐保護(hù)。鍋爐在運(yùn)行中,當(dāng)水位下降到危險(xiǎn)低水位時(shí),最低的一根電極脫離水面,I1.2斷開,M8.0斷電,使M2.0斷電,切斷整個(gè)控制程序,使鍋爐自動(dòng)熄火停爐。當(dāng)風(fēng)壓過(guò)低時(shí),風(fēng)壓保護(hù)繼電器觸點(diǎn)I1.0斷開,使M2.0斷電,鍋爐自動(dòng)熄火停爐。,停爐,停爐時(shí),可手按停止按鈕I0.3,使M2.0斷電,燃燒系統(tǒng)停止工作。當(dāng)水位降到低于危險(xiǎn)低水位時(shí),應(yīng)把水泵開關(guān)放在“手動(dòng)”位置,向鍋爐供水,直到水位達(dá)到正常水位時(shí),再把水泵開關(guān)放在“停止”位置上。切斷總電源開關(guān),并把燃燒開關(guān)置于“手動(dòng)”位置,風(fēng)機(jī)、油泵開關(guān)放在“停止”位置上。,本控制系統(tǒng)的鍋爐水位采用電極式雙位控制,當(dāng)鍋爐水位高于設(shè)定的高水位值時(shí),I1.3接通,M7.0有電,其常閉觸點(diǎn)斷開,Q0.0失電,水泵停止運(yùn)行;此時(shí)M7.0的常開觸點(diǎn)閉合,由于低水位I1.4閉合,當(dāng)水位回落到高水位值以下時(shí),M7.0保持接通狀態(tài)不變,水泵
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