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1、SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,*,SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,*,SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,遠(yuǎn)動(dòng)工作站,RTU,的主要功能,一,.RTU,定義,二,.RTU,發(fā)展概述,三,.RTU,的主要功能,四,.RTU,的構(gòu)成,五,.,數(shù)據(jù)通信的基本概念,一、,RTU,的定義,運(yùn)動(dòng)終端：電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠、變電站的一種具有四遙遠(yuǎn)動(dòng)功能的自動(dòng)化設(shè)備。,遠(yuǎn)動(dòng)裝置,=,遠(yuǎn)方終端,=,遠(yuǎn)動(dòng)終端,=RTU,二

2、、,RTU,的發(fā)展概述,1.6070,年代，硬件式遠(yuǎn)動(dòng)裝置：晶體管或集成電路構(gòu)成的無觸點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)裝置,WYZ,或數(shù)字式綜合遠(yuǎn)動(dòng)裝置,SZY,，均屬于布線邏輯式遠(yuǎn)動(dòng)裝置，所有功能均由,邏輯電路,實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)已基本被淘汰。,2.80,年代后，軟件式遠(yuǎn)動(dòng)裝置：基于微機(jī)原理構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)裝置（微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置），功能由,軟件程序,實(shí)現(xiàn)，具有功能強(qiáng)、可擴(kuò)充性好、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。,三、,RTU,的主要功能,1.,遠(yuǎn)方功能：,RTU,與調(diào)度中心間通過遠(yuǎn)距離信息傳輸所完成的監(jiān)控功能。,遙測,(YC),：,RTU,將采集到的廠站,運(yùn)行參數(shù),按規(guī)約上傳給調(diào)度中心。包括,P,、,Q,、,U,、,I,、檔位、溫度等，容量達(dá)

3、幾十到上百路。另外還包括兩類特殊,YC,：,a.,數(shù)字值：,RTU,以數(shù)字量的形式直接接收后上傳。,b.,計(jì)數(shù)脈沖：單獨(dú)的采集（電路）板。主要指,RTU,采集的反應(yīng)電量的脈沖計(jì)數(shù)。容量可達(dá)到幾十路電度量。,遙信,(YX),：,RTU,將采集到廠站,運(yùn)行狀態(tài),按規(guī)約上傳給調(diào)度中心。包括：斷路器和刀閘的位置信號(hào)、繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的位置信號(hào)、發(fā)電機(jī)和遠(yuǎn)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。容量達(dá)幾十到上百路,。,遙控,(YK),：調(diào)度中心發(fā)給,RTU,的改變?cè)O(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的命令。,包括：操作廠站各電壓等級(jí)的斷路器、投切,SVG,、發(fā)電機(jī)組的啟停等。容量可達(dá)幾十個(gè)設(shè)備。,遙調(diào),(YT),：調(diào)度中心發(fā)給,RTU,的調(diào)整設(shè)備

4、運(yùn)行參數(shù)的命令。包括：改變變壓器分接頭位置（調(diào)壓）、改變發(fā)電機(jī)組,P,或,Q,的整定值（調(diào)節(jié)出力）、自動(dòng)裝置整定值的設(shè)定等。容量可達(dá)幾個(gè)到十幾個(gè)設(shè)備。,三、,RTU,的主要功能,事故數(shù)據(jù)：,a.,事件順序記錄,(SOE),：實(shí)時(shí)檢測遙信變位,(YXBW)(,帶時(shí)標(biāo)的遙信,),，立即記錄變位時(shí)刻、變位設(shè)備序號(hào)、變位狀態(tài)等組成,SOE,優(yōu)先傳送,(CDT,下,),。,b.,事故追憶,(PDR),：凍結(jié)某時(shí)刻全網(wǎng)的重要的遙測點(diǎn)、遙信點(diǎn)的畫面,(,如照相,),，每個(gè)這樣的畫面稱為一幀，其循環(huán)周期可為數(shù)秒到數(shù)分。典型的,PDR,記錄長度為：事故前,10min,，事故后,5min,。,三、,RTU,的主要

5、功能,統(tǒng)一時(shí)鐘：具有對(duì)時(shí)功能。接收調(diào)度中心的校,時(shí)命令。統(tǒng)一時(shí)鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量凍結(jié)。,轉(zhuǎn)發(fā)：接收其它,RTU,送來的遠(yuǎn)動(dòng)信息，按規(guī)約組裝轉(zhuǎn)發(fā)給指定的調(diào)度中心。,適合多種規(guī)約的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳：基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn),IEC 60870-5-101(,簡稱,101,規(guī)約,),或其它,CDT,、,Polling,規(guī)約。具有同步或異步遠(yuǎn)動(dòng)通信接口。,三、,RTU,的主要功能,2.,當(dāng)?shù)毓δ埽?RTU,自身或連接的顯示記錄設(shè)備的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。,CRT,顯示：與,RTU,直接連接（或通過當(dāng)?shù)毓ぷ髡荆┑?CRT,可顯示,RTU,采集的四遙、,YXBW,等信息。,漢字報(bào)表打印：實(shí)現(xiàn)三類打?。憾〞r(shí)打

6、印、事件記錄打印和召喚打印。,本機(jī)鍵盤顯示器：,RTU,自帶的操作面板，實(shí)現(xiàn)循測、定測、選測和顯時(shí)功能。,RTU,自檢、自調(diào)功能：反映,RTU,的自身的可維護(hù)能力。插件損壞診斷，程序“走飛”時(shí)的自恢復(fù)能力、主備通道監(jiān)視功能,。,三、,RTU,的主要功能,四、,RTU,基本結(jié)構(gòu),1.,單,CPU,結(jié)構(gòu)的,RTU,CRT,PC,機(jī),微,機(jī)保,護(hù),RTU,上級(jí)調(diào)度,或,監(jiān)控中心,模擬量,脈沖量,開關(guān)量,調(diào)節(jié)量控制量,四、,RTU,基本結(jié)構(gòu),硬件組成：,系統(tǒng)部分：,CPU,、總線、,RAM,、,EPROM,、計(jì)數(shù)次,/,計(jì)時(shí)器、中斷控制器、串行通信接口。,人機(jī)聯(lián)系：打印機(jī)、顯示器、鍵盤。,輸入,/,輸

7、出電路,(,可編程接口芯片,),：輸入,YC,、,YX,輸入,YT,、,YK,。,通過總線連接。,軟件組成：,主程序：系統(tǒng)初始化、人及聯(lián)系等。,終端服務(wù)程序：完成,RTU,輸入輸出（時(shí)鐘、,A/D,服務(wù)程序，通信發(fā)送接收終端等）。,四、,RTU,基本結(jié)構(gòu),2.,多,CPU,結(jié)構(gòu)的,RTU,上,級(jí)調(diào)度或監(jiān)控中,心,總控單元,顯示、打印,監(jiān)控主機(jī),高壓微機(jī)保護(hù),中壓微機(jī)保護(hù),遙測,單元,遙信,單元,遙調(diào),單元,遙控,單元,交、直流單元,時(shí)鐘單元,VQC,單元,四、,RTU,基本結(jié)構(gòu),硬件組成：,主控系統(tǒng)：管理各子系統(tǒng)、人機(jī)聯(lián)系、系統(tǒng)通信。,若干子系統(tǒng)：每個(gè)系統(tǒng)使用單獨(dú),CPU,包括,YX,、,YC

8、,、,YT,、,YK,、,VQC,等。,I/O,總線連接主控系統(tǒng)和各子系統(tǒng)。,軟件組成：,主控程序：與子系統(tǒng)的通訊程序、調(diào)度通信程序、數(shù)據(jù)處理、人及聯(lián)系等程序,子系統(tǒng)程序：與主系統(tǒng)通信發(fā)送,/,接受、輸入,/,輸出程序等。,五、數(shù)據(jù)通信的基本概念和信道簡介,1.,電力系統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的要求,(1),通信可靠性,(2),建設(shè)費(fèi)用低,(3),滿足現(xiàn)在和將來數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?(4),通訊方式具有實(shí)用性和靈活性,(5),信道不受電網(wǎng)故障的影響,(6),易于操作和維護(hù),五、數(shù)據(jù)通信的基本概念,2.,通信系統(tǒng)的構(gòu)成,RTU,調(diào)制解調(diào)器通信處理機(jī)通信線路通信處理機(jī)調(diào)制解調(diào)器調(diào)度計(jì)算機(jī),(1)RTU,：廠站數(shù)據(jù)終端,(2),調(diào)制解調(diào)器：二進(jìn)制數(shù)據(jù)和模擬信號(hào)裝換裝置，模擬信號(hào)適合遠(yuǎn)傳，近程可直接采用二進(jìn)制數(shù)據(jù)。,(3),通信處理機(jī)：承擔(dān)通信控制任務(wù),(,緩沖匹配、誤碼檢測、故障檢測、路由選擇、信道建立等。,(4),通信線路：傳送數(shù)據(jù)信號(hào)的線路，公網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)直接或通過通信處理機(jī)連接。,(5),調(diào)度計(jì)算機(jī)：類似于遠(yuǎn)動(dòng)終端，指調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。,五、數(shù)據(jù)通信的基本概念和信道簡介,