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板坯加熱爐過程控制及節(jié)能優(yōu)化燃燒控制系統(tǒng)的開發(fā)及實(shí)踐宋勇

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1、,2016/3/20,#,National Engineering Research Center for Advanced Rolling,板坯加熱爐,過程控制及節(jié)能優(yōu),化,燃燒,宋,勇,2016.03,北京科技大學(xué) 高效軋制國家工程研究中心,控制的系統(tǒng)開發(fā)及實(shí)踐,2024/11/21,2,目 錄,1.,板坯,加熱爐優(yōu)化自動(dòng)控制,現(xiàn)狀,2.,加熱爐優(yōu)化控制系統(tǒng)組成及功能,4,.,基于爐內(nèi)氣氛精確控制的優(yōu)化燃燒技術(shù),5,.,小結(jié),3,.,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及,控制模型,2024/11/21,3,板,坯,加熱爐自動(dòng)優(yōu)化控制現(xiàn)狀,板坯加熱爐重要性,板坯加熱質(zhì)量是帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ),能耗大約占熱軋

2、的,70%,板坯加熱爐自動(dòng)優(yōu)化控制的現(xiàn)狀,板,坯跟蹤及順序控制邏輯復(fù)雜,部分依賴于人工干預(yù),爐溫閉環(huán)控制受制于加熱工況及設(shè)備狀態(tài),自動(dòng)控制效果不穩(wěn)定,板,坯溫度預(yù)報(bào)精度不高,板坯加熱質(zhì)量基本靠手動(dòng)控制,操作不夠精細(xì)化,2024/11/21,4,加熱爐優(yōu)化控制的難點(diǎn),1,裝,鋼,溫度,2,軋制節(jié)奏,3,鋼種成分,4,熱電偶精度,5,氧,化鐵皮厚度,6,爐,內(nèi)溫度分布,7,溫度預(yù)報(bào)模型,板坯溫度控制,板坯氧化鐵皮,能耗,/,排放,自動(dòng)化水平,1,熱電偶精度,2,軋制計(jì)劃,3,煤氣熱值,4,軋制節(jié)奏,5,多,鋼種較差,6,操作水平,7,1,熱裝溫度,2,爐,內(nèi)氣氛分布,3,煤氣熱值變化,4,鋼種成分

3、,5,升溫曲線,6,爐體結(jié)構(gòu),7,1,煤氣熱值,2,熱裝情況,3,保溫效果,4,升溫曲線,5,爐內(nèi)氣氛控制,6,軋制節(jié)奏,7,產(chǎn)品結(jié)構(gòu),8,廢棄余熱利用,9,1,自動(dòng)化功能,2,人工經(jīng)驗(yàn),3,設(shè)備維護(hù),4,軋制計(jì)劃編排,5,影響,加熱爐板坯質(zhì)量控制和能耗的主要因素,(復(fù)雜,影響因素多),板坯溫度預(yù)報(bào)模型精度影響因素繁多,加熱的工藝和工況復(fù)雜多變,燃料介質(zhì)成份復(fù)雜,且熱值、壓力的波動(dòng)大,燒,嘴、閥門、檢測儀表等設(shè)備工作環(huán)境惡劣,故障頻發(fā),2024/11/21,5,目 錄,1.,板坯加熱爐優(yōu)化自動(dòng)控制現(xiàn)狀,2.,加熱優(yōu)化控制系統(tǒng)組成及功能,4,.,基于爐內(nèi)氣氛精確控制的優(yōu)化燃燒技術(shù),5,.,小結(jié),

4、3,.,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及,控制模型,2024/11/21,6,加熱爐控制系統(tǒng)組成,硬件組成及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(以,CSP,隧道加熱爐為例),2024/11/21,7,加熱爐控制系統(tǒng)組成,系統(tǒng)軟件,中間件,優(yōu)化控制應(yīng)用程序,完成所有系統(tǒng)功能;,數(shù)據(jù)跟蹤、采集和統(tǒng)計(jì);,模型優(yōu)化設(shè)定;,基于,windows,環(huán)境開發(fā);,自主,研發(fā),完全知識(shí)產(chǎn)權(quán);,國內(nèi)幾十套各種控制系統(tǒng);,成熟商業(yè)軟件;,系統(tǒng)軟件:,Windows,;,數(shù)據(jù)庫軟件:,Oracle,;,軟件系統(tǒng)組成,采用標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)平臺(tái),2024/11/21,8,應(yīng)用程序采用模塊化設(shè)計(jì),加熱爐控制系統(tǒng)組成,2024/11/21,9,CSP,隧道加熱爐跟蹤

5、系統(tǒng),連鑄連軋,7,架精軋生產(chǎn)線,加熱爐控制系統(tǒng)組成,連鑄連軋,1+6,生產(chǎn)線,2024/11/21,10,2250,熱連軋步進(jìn)式加熱爐跟蹤畫面,880,熱連軋進(jìn),式加熱爐跟蹤畫面,加熱爐控制系統(tǒng)組成,常規(guī)熱連軋步進(jìn),式加熱爐,跟蹤,2024/11/21,11,加熱爐基本數(shù)據(jù),產(chǎn)品大綱熱物性參數(shù),不同工況的加熱策略,爐溫?zé)犭娕夹拚呗?其它策略,加熱爐控制系統(tǒng)組成,加熱爐參數(shù)及工藝策略配置,2024/11/21,12,軋制計(jì)劃報(bào)表,產(chǎn)品報(bào)表,生產(chǎn)異常報(bào)表,板坯溫度進(jìn)度統(tǒng)計(jì)報(bào)表,RET/FET,報(bào)表,能耗報(bào)表,自動(dòng)控制情況報(bào)表,班組產(chǎn)量報(bào)表,延時(shí),/,休爐報(bào)表,加熱爐控制系統(tǒng)組成,完善的報(bào)表系統(tǒng)

6、:,2024/11/21,13,目 錄,1.,板坯加熱爐優(yōu)化自動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀,2.,加熱爐優(yōu)化控制系統(tǒng)組成及功能,4,.,基于爐內(nèi)氣氛精確控制的優(yōu)化燃燒技術(shù),5,.,總結(jié),3,.,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及,控制模型,2024/11/21,14,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及控制,模型,板坯溫度預(yù)報(bào)模型:,二維差分法(水梁分法),多個(gè)計(jì)算域選取,有限差分模型網(wǎng)格劃分,2024/11/21,15,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及控制,模型,綜合考慮鋼種、厚度、生產(chǎn)節(jié)奏、出爐溫度、入爐溫度等,因素,,并建立偏離基準(zhǔn)值修正表,地毯圖方式查詢的,策略,啟發(fā)式權(quán),交叉遺傳優(yōu)化算法,仿真優(yōu)化,軟件,優(yōu)化爐溫設(shè)定模型,:,202

7、4/11/21,16,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及控制,模型,爐溫,動(dòng)態(tài)設(shè)定,模型,綜合爐溫,設(shè)定,模型,采用公式法和修正值相結(jié)合的方法,鋼坯爐溫設(shè)定權(quán)值分配方法,爐內(nèi)不同位置板坯賦予不同權(quán)值綜合設(shè)定爐溫,2024/11/21,17,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及控制,模型,CSP,爐溫,動(dòng)態(tài)分區(qū)管理,模型,2024/11/21,18,高,精度板坯溫度預(yù)報(bào)及控制,模型,CSP,傳送點(diǎn)計(jì)算模型,在確定傳送點(diǎn)時(shí),為保證板坯的加熱質(zhì)量,,考慮,以下條件:,|,板,坯長度方向的各段溫度,目標(biāo)溫度,|,溫度偏差,1,板坯長度方向的各段溫度差異,93,模型預(yù)報(bào)精度,20,合格率,90,RET20,散點(diǎn)圖,2,座步進(jìn)式板坯加熱爐,(,改造,),應(yīng)用效果,實(shí)現(xiàn),加熱爐煤氣降耗,2.5,%,;,綜合氧化燒損率降低,2.5%,2024/11/21,24,感謝您的關(guān)注!,,National Engineering Research Center for Advanced Rolling Technology,

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