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1、轉(zhuǎn)向架 城市軌道車輛交通工程教研室 鐵路運(yùn)輸開展的初期，世界各國大多采用將輪對直接安裝于車體下面的二軸車結(jié)構(gòu)。由于要通過小半徑曲線，二軸車的軸距不能太大，另外，車輛載重、長度和容積均受到限制。如果把二個或多個輪對用專門的構(gòu)架或側(cè)架連接，組成一個小車，稱為轉(zhuǎn)向架，車體座落在兩轉(zhuǎn)向架上。由于這種帶轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的許多明顯的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代大多數(shù)軌道車輛的走行裝置都采用轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)形式。 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向架作用組成簡介分類組成局部介紹單軌轉(zhuǎn)向架導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向架地鐵輕軌轉(zhuǎn)向架簡介 一、 轉(zhuǎn)向架的作用與特點(diǎn)采用轉(zhuǎn)向架可增加車輛的載重、長度和容積。轉(zhuǎn)向架相對車體可自由回轉(zhuǎn)，使較長的車輛能自由通過小半徑曲線，減少運(yùn)行阻力與噪聲

2、，提高運(yùn)行速度。便于安裝彈簧減振裝置，保證車輛具有良好的動力性能和運(yùn)行品質(zhì)。另外，有轉(zhuǎn)向架的車輛在通過兩軌頭上下不平處時，車體支承點(diǎn)的垂直移動量僅為二軸車輪對支點(diǎn)的一半，從而提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性。 支承車體，承受并傳遞從車體至輪軌的各種載荷及作用力，使各軸重均勻分配。便于安裝制動裝置，傳遞制動力，滿足運(yùn)行要求。便于在轉(zhuǎn)向架上安裝牽引電機(jī)及減速裝置，驅(qū)動輪對或車輪，使車輛沿著軌道運(yùn)行，此時轉(zhuǎn)向架還傳遞牽引力。轉(zhuǎn)向架為車輛的一個獨(dú)立部件，因而便于轉(zhuǎn)向架的互換、制造和維修。 二、轉(zhuǎn)向架組成 由于車輛的用途、運(yùn)用條件與要求的不同，所采用的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)各異，類型很多。但它們的根本組成局部和主要功能是相同的，

3、一般轉(zhuǎn)向架可以分為以下幾個局部：輪對軸箱裝置 軸箱與軸承裝置是聯(lián)系構(gòu)架和輪對的活動關(guān)節(jié)，使輪對的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿著軌道的平動。輪對沿鋼軌的滾動，除傳遞車輛的重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力。彈性懸掛裝置 為減少線路不平順和輪對運(yùn)動對車體各種動態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對與構(gòu)架或構(gòu)架與車體(搖枕)之間，設(shè)有彈性懸掛裝置。也可稱為一系懸掛裝置和二系懸掛裝置。彈性懸掛裝置一般包括彈簧、減振器、定位裝置等。構(gòu)架 構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的根底，它把轉(zhuǎn)向架的各個零、部件組成一個整體。故它不僅承受、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸都應(yīng)滿足各零、部件組裝的要求。 制動裝置 為使運(yùn)行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)停

4、車，必須安裝制動裝置，其作用是傳遞和放大制動缸的制動力，使閘瓦與輪對之間的轉(zhuǎn)向架內(nèi)摩擦力轉(zhuǎn)換為輪軌之間的外摩擦力即制動力，產(chǎn)生制動效果。牽引電機(jī)與齒輪傳動裝置 使?fàn)恳姍C(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為輪對或車輪上的轉(zhuǎn)矩，利用輪軌之間的粘著作用，驅(qū)動車輛沿著鋼軌運(yùn)行。轉(zhuǎn)向架支承車體裝置 車體與轉(zhuǎn)向架聯(lián)結(jié)局部的結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足平安可靠地支承車體，并傳遞各種載荷和作用力，同時車體與轉(zhuǎn)向架之間應(yīng)能繞不變的旋轉(zhuǎn)中心相對轉(zhuǎn)動，以使車輛順利通過曲線。一般轉(zhuǎn)向架支承車體的方式有心盤集中承載、非心盤承載或旁承承載和心盤局部承載3種。 輪對構(gòu)架軸箱定位裝置彈簧懸掛裝置電機(jī)與齒輪傳動裝置支承裝置 制動裝置 二、 轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的分類由于轉(zhuǎn)向

5、架用途的不同，運(yùn)行條件的差異，對轉(zhuǎn)向架的性能、結(jié)構(gòu)、參數(shù)和采用的材料及工藝等提出了不同的要求，從而出現(xiàn)了多種型式的轉(zhuǎn)向架。各種轉(zhuǎn)向架主要的區(qū)別在于：所用車軸的類型和數(shù)目、軸箱定位的方式、彈簧裝置的型式、載荷傳遞的方式等。 按車軸的數(shù)目和類型 按轉(zhuǎn)向架上軸數(shù)，可分為2軸、3軸和多軸轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架軸數(shù)的多少是由車輛總重和每根軸的允許軸重確定的。車軸的類型，在我國鐵路及城軌車輛上按允許軸重分為B、C、D、E共4種，最大允許軸重受到線路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的限制。按軸箱定位方式 約束構(gòu)架與軸箱之間相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為軸箱定位裝置，它對轉(zhuǎn)向架的橫向動力性能、抑制蛇行運(yùn)動具有決定性作用。要求軸箱定位裝置在縱向和橫向具

6、有適當(dāng)?shù)膹椥远ㄎ粍偠戎?，從而防止車輛在運(yùn)行速度范圍內(nèi)蛇行運(yùn)動失穩(wěn)，保證在曲線運(yùn)行時具有良好的導(dǎo)向性能，減輕輪緣與鋼軌的磨耗和噪聲，確保運(yùn)行平安和平穩(wěn)性。 拉板式定位用特種彈簧鋼材制成的薄片形定位拉板，其一端與軸箱連接，另一端與構(gòu)架相連。利用拉板在縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉板上下彎曲剛度小，對軸箱與構(gòu)架上下方向的相對位移約束很小。 圖4-1 拉板式軸箱定位 拉桿式定位拉桿的兩端分別與構(gòu)架和軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對位移，實(shí)現(xiàn)彈性定位。拉桿允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的相對位移。 圖4-2 拉桿式軸箱定位 干摩擦導(dǎo)

7、柱式定位 安裝在構(gòu)架上的導(dǎo)柱及坐落在軸箱彈簧托盤上的支持環(huán)均裝有磨耗套，導(dǎo)柱插入支持環(huán)，當(dāng)構(gòu)架與軸箱之間發(fā)生上下運(yùn)動時，兩磨耗套產(chǎn)生干摩擦，它的定位作用是通過導(dǎo)柱與支持環(huán)傳遞縱向力和橫向力，再通過軸箱橡膠墊產(chǎn)生不同方向的剪切變形，實(shí)現(xiàn)彈性定位作用。 1彈簧支柱；2內(nèi)定位套；3外定位套；4支持環(huán)；5橡膠緩沖墊；6軸箱；7軸箱彈簧。 疊層橡膠彈簧式定位在構(gòu)架與軸箱之間裝設(shè)壓剪型疊層式橡膠彈簧，其垂向剛度較小，使軸箱相對構(gòu)架有較大的上下方向位移，而它的縱、橫向有適宜的剛度，以實(shí)現(xiàn)良好的彈性定位。 轉(zhuǎn)臂式定位 又稱彈性鉸定位，定位轉(zhuǎn)臂的一端與圓筒形軸箱體固接，另一端以橡膠彈性節(jié)點(diǎn)與構(gòu)架上的安裝座相連接

8、。彈性節(jié)點(diǎn)允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的位移，彈性節(jié)點(diǎn)內(nèi)的橡膠件設(shè)計成使軸箱在縱向和橫向具有適宜的不同的定位剛度的要求。 按彈簧裝置的型式 根據(jù)轉(zhuǎn)向架所裝設(shè)的彈簧系統(tǒng)的多少可分為：單系彈簧懸掛和兩系彈簧懸掛單系彈簧懸掛在車體與輪對之間，只設(shè)有單系彈簧減振裝置，它可以設(shè)在車體與構(gòu)架之間，也可以設(shè)在構(gòu)架與輪對之間。 兩系彈簧懸掛在車體與輪對之間設(shè)有兩系彈簧減振裝置，即在車體與構(gòu)架間設(shè)搖枕彈簧減振裝置，在構(gòu)架與輪對間設(shè)軸箱彈簧減振裝置，兩者相互串聯(lián)，使車體的振動經(jīng)歷兩次彈簧減振和衰減。 按搖枕彈簧的橫向跨距轉(zhuǎn)向架中，搖枕彈簧橫向跨距的大小對車體的傾覆穩(wěn)定性影響顯著。增大跨距可增加車體抗傾覆的復(fù)原力

9、矩，提高車體在彈簧上的穩(wěn)定性。根據(jù)搖枕懸掛裝置中彈簧橫向跨距的不同可分為：內(nèi)側(cè)懸掛、外側(cè)懸掛和中心懸掛。內(nèi)側(cè)懸掛搖枕彈簧橫向跨距小于構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離，如圖 (a) 所示，稱內(nèi)側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架。 外側(cè)懸掛 轉(zhuǎn)向架搖枕彈簧橫向跨距大于構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離如圖 (b)，稱為外側(cè)懸掛轉(zhuǎn)向架。中心懸掛搖枕彈簧橫向跨距與構(gòu)架兩側(cè)梁縱向中心線距離相等，那么稱中心懸掛轉(zhuǎn)向架如圖 (c)所示。 按車體與轉(zhuǎn)向架之間的載荷傳遞方式：心盤集中承載 車體上的全部重量通過前后兩個上心盤分別傳遞給前后轉(zhuǎn)向架的兩個下心盤。如圖 (a) 所示。非心盤承載 車體上的全部重量通過中央彈簧懸掛直接傳遞給轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，或者通過中

10、央彈簧懸掛裝置與構(gòu)架之間裝設(shè)的旁承裝置傳遞，如圖(b) 所示。這種轉(zhuǎn)向架雖還設(shè)有類似于心盤的回轉(zhuǎn)裝置，但它僅作為牽引及轉(zhuǎn)動中心之用。心盤局部承載 車體上的重量按一定比例分配，分別傳遞給心盤和旁承，使之共同承載。如圖(c) 所示。 三組成局部簡介 輪 對 輪對是由一根車軸和兩個相同的車輪采用過盈配合使之牢固地結(jié)合在一起，是組成轉(zhuǎn)向架的重要部件之一。如圖 所示。 作 用 承擔(dān)車輛全部載荷 引導(dǎo)車輛沿著鋼軌高速運(yùn)行 承受著從車體、鋼軌傳來的各種力的作用。 要 求 具有足夠的強(qiáng)度，以保證在允許的最高速度和最大載荷下平安運(yùn)行。 在強(qiáng)度足夠和保證一定使用壽命前提下，使其重量最小，并具一定的彈性，以減少輪軌

11、之間的作用力和磨耗。 輪對在正常狀態(tài)線路上運(yùn)行時，輪緣的內(nèi)側(cè)距是影響運(yùn)行平安的重要因素。輪緣內(nèi)側(cè)距有嚴(yán)格的規(guī)定： 鐵路標(biāo)準(zhǔn)輪對，內(nèi)側(cè)距為13533mm; 地鐵車輛輪對，內(nèi)側(cè)距為 13532mm 。輪緣內(nèi)側(cè)距作用 保證在任何線路上運(yùn)行時輪緣與鋼軌之間有一定的游間，以減少輪緣與鋼軌的磨耗； 保證在最不利情況下，輪對踏面在鋼軌上仍有足夠的平安搭接量，不致造成脫軌；應(yīng)保證平安通過道岔。 車 軸 鐵路車輛使用的車軸，絕大多數(shù)為圓截面實(shí)心軸，采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼加熱鍛壓成型，再經(jīng)熱處理正火或正火后再回火和機(jī)械加工制成。 車軸為轉(zhuǎn)向架的簧下局部，降低簧下局部的質(zhì)量對改善車輛運(yùn)行品質(zhì)和減少對輪軌動力作用有很大影響，

12、特別對于高速列車，為降低簧下質(zhì)量常采用空心車軸結(jié)構(gòu)。由于車軸主要承受橫向彎矩作用，截面中心局部應(yīng)力很小，制成空心結(jié)構(gòu)后，對車軸的強(qiáng)度影響很小。一般空心車軸比實(shí)心車軸可減輕 20 一 40 的質(zhì)量。 車 輪 車輪的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、材質(zhì)是多種多樣的。 整體車輪按其材質(zhì)可分為輾鋼輪和鑄鋼輪等。輪箍輪又可分鑄鋼輻板輪心、輾鋼輻板輪心以及鑄鋼輻條輪心的車輪。 為降低噪聲，減小簧下質(zhì)量，還有橡膠彈性車輪、消聲輪等。我國目前車輛上大部采用整體輾鋼車輪。 組 成 輪輞、踏面、輪緣、輻板和輪轂組成。 車輪與鋼軌的接觸面稱為踏面，一側(cè)沿著圓周突起的圓弧局部稱為輪緣，是保持車輛沿鋼軌運(yùn)行，防止脫軌的重要局部。 車

13、輪踏面一般做成一定的斜度，稱為錐形踏面，如下圖。 踏面錐形的作用： 在直線運(yùn)行時使輪對能自動調(diào)中； 在曲線運(yùn)行時，由于離心力的作用使輪對偏向外軌，由于踏面錐形，使外軌上滾動的車輪以較大的滾動圓滾動，在內(nèi)軌上以較小的滾動圓滾動，從而減少了車輪在鋼軌上滑動，使輪對順利通過曲線； 車輪踏面有斜度，運(yùn)行時車輪與鋼軌接觸的滾動直徑在不斷地變化，致使輪軌的接觸點(diǎn)也在不停地變換位置，從而使踏面磨耗更為均勻。 錐形踏面有二個斜度，即1:20和1：10，前者位于輪緣內(nèi)側(cè)48mm-100mm 范圍內(nèi)，是輪軌主要接觸局部，后者為離內(nèi)側(cè)100mm以外局部。踏面的最外側(cè)做成R16mm的圓弧，其作用是通過小半徑曲線，也便

14、于通過轍叉。 滾動圓直徑 離輪緣內(nèi)側(cè)70mm 處測量所得的直徑為名義直徑，作為車輪的滾動圓直徑。 輪徑小，可以降低車輛重心，增大車體容積，減小車輛簧下質(zhì)量，縮小轉(zhuǎn)向架固定軸距，但阻力增加，輪軌接觸應(yīng)力增大，踏面磨耗加快。 在地鐵、輕軌車輛以及高速列車車輛上常采用彈性車輪。這種車輪在輪心輪毅與輪箍之間裝有橡膠彈性元件，使車輪在空間三維方向上具有一定的彈性。彈性車輪減小了簧下重量，減小輪軌之間的作用力，緩和沖擊，減小輪軌磨耗，降低噪聲，改善車輪與車軸的運(yùn)用條件，提高列車運(yùn)行平穩(wěn)性。 輪對軸箱裝置 軸箱裝置作用 將輪對和構(gòu)架或側(cè)架聯(lián)系在一起，使輪對沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動 把車輛的重量以及

15、各種載荷傳遞給輪對，保證良好的潤滑性能，減少磨耗，降低運(yùn)行阻力，防止燃軸。 軸箱裝置按軸承工作的特性分為滾動軸承軸箱和滑動軸承軸箱我國軌道交通根本實(shí)現(xiàn)滾動軸承化 滾動軸承優(yōu)點(diǎn) 降低了車輛的起動阻力和運(yùn)行阻力 改善了車輛走行局部的工作條件 減少了燃軸的慣性事故 減輕了維護(hù)和檢修工作 降低了運(yùn)營本錢 軸承的要求 承載能力大、強(qiáng)度高、耐振、耐沖擊、壽命長等。 滾動軸承分類 圓柱滾動軸承；圓錐滾動軸承；球面滾動軸承。 構(gòu) 架 作 用 轉(zhuǎn)向架的根底，它把轉(zhuǎn)向架的各個零、部件組成一個整體。 承受、傳遞各種載荷及作用力，而且它的結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸都應(yīng)滿足各零、部件組裝的要求。 DK3型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是由低合金鋼鑄

16、成或采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，在水平面呈 H 形，屬于 H 型構(gòu)架。它包括兩根橫梁和兩根側(cè)梁，各梁壁厚均為 12 mm 。在構(gòu)架上焊有電機(jī)座、齒輪箱吊座及各種制動吊座。 制動裝置 使運(yùn)行中的車輛在規(guī)定的距離范圍內(nèi)停車，裝置。 作 用 傳遞和放大制動缸的制動力 安裝制動使閘瓦與輪對之間即制動力，產(chǎn)生制動效果。 牽引電機(jī)與齒輪變速傳動裝置 作 用 使?fàn)恳姍C(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為輪對或車輪上的轉(zhuǎn)矩，利用輪軌之間的粘著作用，驅(qū)動車輛沿著鋼軌運(yùn)行。 轉(zhuǎn)向架支承車體裝置 作 用 平安可靠地支承車體 傳遞各種載荷和作用力 車體與轉(zhuǎn)向架之間應(yīng)能繞不變的旋轉(zhuǎn)中心相對轉(zhuǎn)動，以使車輛順利通過曲線。 轉(zhuǎn)向架支承車體的方式 心盤集中承

17、載、非心盤承載或旁承承載和心盤局部承載。 彈性懸掛裝置為減少線路不平順和輪對運(yùn)動對車體各種動態(tài)的影響，轉(zhuǎn)向架在輪對與構(gòu)架或構(gòu)架與車體之間設(shè)有彈性懸掛裝置。前者稱為軸箱懸掛裝置，后者稱為中央懸掛裝置也可稱為一系懸掛裝置和二系懸掛裝置 一系懸掛裝置城市軌道車輛一系懸掛采用螺旋彈簧、人字形橡膠彈簧以起到衰減垂向震動和軸箱定位作用 二系彈簧懸掛構(gòu)架與車體之間，設(shè)有二系彈簧減振裝置 單軌轉(zhuǎn)向架跨坐式單軌列車轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)特殊，走行裝置獨(dú)特，由橡膠輪胎完成穩(wěn)定、導(dǎo)向、驅(qū)動作用。驅(qū)動裝置為直角傳動方式，根底制動為盤形制動。因?yàn)椴捎昧讼鹉z輪胎，在發(fā)揮其緩沖效果的同時，由于較高的粘著力，使車輛具有較高的加速、減速性

18、能，但是不可防止地增大了走行阻力。 轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)為二軸無搖枕轉(zhuǎn)向架，構(gòu)架為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。以構(gòu)架為中心，轉(zhuǎn)向架由車體支承裝置、走行輪、穩(wěn)定輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動裝置、根底制動裝置、高度調(diào)整裝置、牽引裝置、輪胎內(nèi)壓檢測裝置、主電動機(jī)、集電裝置、接地裝置、速度發(fā)電機(jī)、配管及配線等組成。 無動力轉(zhuǎn)向架 動力轉(zhuǎn)向架 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是將驅(qū)動裝置、走行輪、穩(wěn)定輪、導(dǎo)向輪、根底制動裝置、車體懸掛裝置、牽引裝置、受流器及接地裝置等聚集在一起的結(jié)構(gòu)性部件。構(gòu)架是以16MnR鋼板為主要材料的焊接結(jié)構(gòu)，它由側(cè)梁、橫梁、端梁、導(dǎo)向輪支架、支座及電機(jī)吊架等組成。構(gòu)架是以16MnR鋼板為主要材料的焊接結(jié)構(gòu)，它由側(cè)梁、橫梁、端

19、梁、導(dǎo)向輪支架、支座及電機(jī)吊架等組成。走行輪組成的空心車軸壓裝在構(gòu)架側(cè)梁軸套內(nèi)側(cè)，齒輪減速箱通過12枚M20螺栓固定在軸套外側(cè)。側(cè)梁四角焊有導(dǎo)向輪支架。橫梁中部焊有牽引裝置安裝座。端梁中部焊有走行平安輪安裝座。在構(gòu)架兩側(cè)靠中心處焊有2個支座，支座上部焊有空氣彈簧安裝座；支座下部設(shè)有穩(wěn)定輪支架和受流器座安裝孔；支座內(nèi)部有密閉空腔作為空氣彈簧的附加空氣室；支座一側(cè)焊有電機(jī)吊架，通過4枚M24螺栓固定驅(qū)動電機(jī)。 走行輪組成如下圖，車軸采用壓入方式被懸臂地固定在構(gòu)架上，走行輪通過兩套圓錐滾子軸承安裝在車軸上。走行輪為充氮?dú)獾臒o內(nèi)胎鋼絲圈橡膠輪胎，萬一走行輪漏氣，安裝在構(gòu)架端梁上的實(shí)心橡膠輪胎，可作為輔

20、助車輪起著平安作用。導(dǎo)向輪組成如下圖，穩(wěn)定輪結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向輪相似，只是輔助輪在輪胎上方。導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪通過圓錐滾子軸承安裝在立軸上，它們是充空氣的尼龍斜裁帶內(nèi)胎的橡膠輪胎，其組成中都安裝有輔助輪，以備輪胎漏氣時使用。 圖 走行輪組成 圖 導(dǎo)向輪組成 走行平安輪跨坐式轉(zhuǎn)向架的走行平安輪處于經(jīng)常不使用狀態(tài)。一旦在事故狀態(tài)時，為了保證走行平安輪能正常使用，在平安輪里選用了雙側(cè)具有接觸式橡膠油封的單列深溝球軸承。軸承內(nèi)充填鋰基潤滑脂。該潤滑脂具有防銹性，適用運(yùn)行溫度為35110。這種軸承是永久潤滑，無需保養(yǎng)，安裝前不應(yīng)加熱，也不需清洗。 空氣彈簧 選擇帶橡膠堆的低橫向剛度空氣彈簧，以改善乘坐舒適性和通過曲

21、線的性能?？諝鈴椈傻南虏客L(fēng)口與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架內(nèi)部附加空氣室連接，上部進(jìn)風(fēng)口與車體的管路連接?？諝鈴椈膳c附加空氣室之間設(shè)節(jié)流孔，對車體起垂直減振作用。膠囊下部的疊層橡膠堆可減小車輛通過曲線時膠囊的變形量，因而改善其受力狀況。另外，當(dāng)空氣彈簧在無空氣壓力狀態(tài)時，此疊層橡膠堆還起垂直減振作用。安裝空氣彈簧時，上部進(jìn)風(fēng)口和下部通風(fēng)口的外部外表需涂潤滑脂防銹。 橫向油壓減振器降低空氣彈簧橫向剛度的同時，匹配適當(dāng)?shù)臋M向阻尼力，以改善車輛的橫向性能。橫向緩沖器采用適應(yīng)于低橫向剛度空氣彈簧的橫向緩沖器。 中心銷中心銷插入牽引梁內(nèi)，傳遞縱向力。通過與中心銷配合的金屬套和與牽引梁配合的覆聚四氯乙烯襯套,中心銷可以自

22、由地轉(zhuǎn)動和垂直移動。牽引梁牽引梁通過牽引橡膠堆懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上。牽引橡膠堆 每臺轉(zhuǎn)向架使用4個牽引橡膠堆。其作用與普通轉(zhuǎn)向架的搖枕牽引拉桿緩沖橡膠相同。安裝牽引橡膠堆時，使其預(yù)壓縮，這樣能夠延長牽引橡膠堆的壽命。 高度閥調(diào)整車輛高度 高度閥的調(diào)整桿安裝在構(gòu)架與車體底架之間，要求有足夠的容許位移，所以使用球形桿端。 空氣彈簧的高度是通過測量車體底架的空氣彈簧上平面至構(gòu)架的空氣彈簧安裝面之間的距離來進(jìn)行調(diào)整，此距離為(200t) 3mm，此處t為調(diào)整墊的厚度。車輪踏面磨耗時車體高度的調(diào)整 通過在空氣彈簧座處加調(diào)整墊來調(diào)整車體高度。為了使空氣彈簧被抬起后很容易將調(diào)整墊插入，在空氣彈簧座上設(shè)2個M1

23、6螺紋孔，以便用2個M16的螺栓頂起空氣彈簧。安裝調(diào)整墊后, 在其四周縫隙處填滿密封膠，以防雨水滲入空氣彈簧座而生銹。 聯(lián)軸節(jié) 聯(lián)軸節(jié)用在驅(qū)動電機(jī)和減速箱之間，傳遞驅(qū)動電機(jī)輸出的力矩。要求聯(lián)軸節(jié)不僅要能傳遞動力，同時還能彌補(bǔ)驅(qū)動電機(jī)與減速箱輸入法蘭之間因制造誤差引起的裝配偏差，以及衰減因啟動或制開工況中產(chǎn)生的局部或全部沖擊。故在設(shè)計中采用彈性聯(lián)軸節(jié)。 針對傳動軸的工作特點(diǎn)及要求，采用了牙嵌式彈性聯(lián)軸節(jié)。該聯(lián)軸節(jié)允許線速度為30 m/s40 m/s；允許扭轉(zhuǎn)角3.25.0；額定扭矩大于或等于1700 Nm；扭轉(zhuǎn)角剛度為98.35 103 Nmrad289.28 103 Nmrad。 在額定扭矩且

24、轉(zhuǎn)速為1500 r/min時，該聯(lián)軸節(jié)允許的軸向偏移量大于或等于5 mm，徑向偏移量大于或等于3.4 mm，角偏移量大于或等于4.3 mm。聯(lián)軸節(jié)的材料為球墨鑄鐵或鑄鋼。 齒輪減速箱 單軌列車轉(zhuǎn)向架傳動裝置所用減速箱的特點(diǎn)是其減速箱正反向行駛的概率相等。也就是說，列車在正向行駛時如果圓錐齒輪所受的軸向力使兩齒輪斥立的話，反之那么使兩齒輪楔緊并有導(dǎo)致卡死造成傳動失效的可能。對此，在方案設(shè)計時通過綜合考慮后，采取適當(dāng)增大軸承的接觸角、提高殼體強(qiáng)度、加大軸承等方法加以解決。此外，設(shè)計時力求利用國內(nèi)重型汽車成熟的技術(shù)及零部件資源，以最大限度的降低制造本錢。該單軌列車減速箱為兩級齒輪傳動，第一級為螺旋圓

25、錐齒輪直角傳動，傳動比；第二級為圓柱斜齒輪，傳動比。主動圓錐齒輪的支承方式為圓錐滾子軸承、“O型支承，這是汽車上廣泛應(yīng)用的一種支承方式。在該支承結(jié)構(gòu)中，圓錐滾子軸承既承受軸向力，又承受徑向力。減速箱內(nèi)部齒輪及支承軸承的潤滑均采用飛濺潤滑。輸入軸的油封應(yīng)滿足往復(fù)運(yùn)動的要求。 走行輪及其驅(qū)動裝置通過對國外跨坐式單軌列車走行輪及其驅(qū)動裝置的分析研究，并參照我國重型載貨汽車驅(qū)動后橋的成熟結(jié)構(gòu)，此次設(shè)計的走行輪采取了三件式、無輪輻的平底寬輪輞結(jié)構(gòu)，采用“O形橡膠密封圈。輪輞與驅(qū)動輪轂的連接是楔塊式。驅(qū)動輪輪轂通過軸承支承在軸殼上，驅(qū)動輪輪轂與驅(qū)動軸半軸法蘭通過螺栓連接。驅(qū)動軸采用全浮式支承，通過端部的花

26、鍵與減速箱從動圓柱齒輪連接，從而將經(jīng)減速箱傳來的扭矩傳遞到走行輪上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動的目的。水平輪導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪輪輞形式是兩件式、有輪輻的平底寬輪輞。水平輪輪輞通過螺栓與輪轂連接并支承在2個圓錐滾子軸承上，為可轉(zhuǎn)動局部，輪軸立式車軸與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架通過螺栓相聯(lián)，為不可轉(zhuǎn)動局部。輔助鋼輪平安輪與水平輪輪輞通過螺栓固定在一起。水平輪與軌道兩側(cè)的壓緊負(fù)荷通過調(diào)整墊片調(diào)節(jié)。 制動器通過調(diào)研和初步計算分析，選擇了KNORR公司用于汽車的鉗盤式制動器。該制動盤的直徑為430 mm，厚度為45 mm?？刂品绞綖闅饪刂?，帶強(qiáng)力彈簧停車制動器，杠桿比為左右，單個制動器摩檫面積為400 cm2。制動器裝在減速器第一級從動齒輪

27、軸上，制動鉗裝在減速箱殼體上。測速裝置 測速裝置是系統(tǒng)設(shè)置的速度檢測元件，它將傳動系統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號，輸出的電壓與相應(yīng)的轉(zhuǎn)速成正比。輪胎氣壓檢測裝置本設(shè)計采取的是集流滑環(huán)式輪胎氣壓檢測裝置。 第三節(jié) DK型地鐵電動客車轉(zhuǎn)向架長春客車廠設(shè)計制造的用于北京地鐵、天津地鐵、朝鮮平壤地鐵客車的轉(zhuǎn)向架為無搖動臺式DK型轉(zhuǎn)向架，屬于該系列、數(shù)量較多的有DK3、DK4、DK8、DK16、DK20等多種型號。 圖4-10為平壤地鐵客車轉(zhuǎn)向架外觀。圖4-11為它由構(gòu)架1、輪對軸箱彈簧裝置2、搖枕彈簧裝置3、齒輪減速箱5、齒式聯(lián)軸節(jié)6、根底制動裝置7和受流器等組成。圖4-10 平壤地鐵客車轉(zhuǎn)向架外觀 北京

28、地鐵DK3型轉(zhuǎn)向架 1構(gòu)架；2軸箱彈簧；3搖枕彈簧；4尼龍墊；5齒輪減速箱；6齒式聯(lián)軸器；7根底制動裝置。 北京地鐵DK3型轉(zhuǎn)向架 1構(gòu)架組成；2輪對組成；3軸箱組成；4軸箱定位裝置；5中央懸掛裝置；6根底制動裝置；7牽引電動機(jī)；8齒輪減速箱；9齒式聯(lián)軸器。 構(gòu)架 上海地鐵動車轉(zhuǎn)向架 1構(gòu)架；2軸箱裝置；3輪對；4疊層橡膠彈簧；5空氣彈簧和彈性元件；6垂向液壓減振器；7橫向液壓減振器；8抗側(cè)滾扭桿；9橫向橡膠緩沖擋；10中心銷；11Z形拉桿；12牽引電機(jī)；13齒輪減速箱；14根底制動裝置；15速度傳感器；16接地裝置。 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架 1軸彈簧座；2構(gòu)架；3節(jié)點(diǎn)座；4齒輪箱吊座；5牽引拉桿座；7受流器座；8制動吊座。 1構(gòu)架；2軸箱彈簧；3搖枕彈簧；4尼龍墊；5齒輪減速箱；6齒式聯(lián)軸器；7根底制動裝置。