二級(jí)圓柱齒輪減速器,二級(jí),圓柱齒輪,減速器 第 - 30 -頁(yè) 目 錄 1. 設(shè)計(jì)任務(wù)--------------------------------------------------- 2. 傳動(dòng)方案分析----------------------------------------------- 3. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算------------------------------------------- 4. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算----------------------- 5. 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算----------------------------------------- 5.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算------------------------------------- 6. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算----------------------------------------------- 7. 聯(lián)軸器的選擇----------------------------------------------- 8. 潤(rùn)滑與密封------------------------------------------------- 9. 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇--------------------------------- 10. 設(shè)計(jì)小結(jié)--------------------------------------------------- 11. 參考資料--------------------------------------------------- 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié)果 1.設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 一??帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理 帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)示意圖如圖 1、電動(dòng)機(jī)2、帶傳動(dòng)3、齒輪減速4、軸承5、聯(lián)軸器、6、鼓輪7、運(yùn)輸帶 二 工作情況：已知條件 1? ? ? 工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有灰塵，環(huán)境最高溫度35℃； 2? ? ? ? 使用折舊期；8年； 3? ? ? ? 檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修； 4 ? ? ? 動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流電，電壓380/220V； 5 ? ? ? 運(yùn)輸帶速度容許誤差：±5%； 6 ? ? ? 制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。 三 原始數(shù)據(jù) ? ? ? ? 題號(hào) 參數(shù)? ? ? ? 1? ? ? ? 2? ? ? ? 3? ? ? ? 4? ? ? ? 5? ? ? ? 6? ? ? ? 7? ? ? ? 8? ? ? ? 9? ? ? ? 10 運(yùn)輸帶工作拉力（A） F/KN ? ? 1500? ? 2200? ? ?2300? ?2500? ? ?2600? ? ?2800? ? 3300? ? 4000? ? 4500? ? 4800 運(yùn)輸帶工作速度（B） v/(m/s)? ? ?1.1? ? ?1.15? ? ? ?1.2? ? ?1.25? ? ?1.?3 ? ? 1.35? ? ? 1.4? ? ? 1.45? ? ? 1.5 ? ? 1.5 卷筒直徑（C） D/mm? ? ? 200? ? ?250? ? ? 310? ? ? 410? ? ?230? ? ? 340? ? ? 350? ? ?400? ? ?420? ? ? 500 注：運(yùn)輸帶與卷筒之間卷筒軸承的摩擦影響已經(jīng)在F中考慮 四??傳動(dòng)方案（D） 編號(hào)? ? ? ? 方案? ? ? ? 編號(hào)? ? ? ? 方案 1? ? ? ? 帶——單級(jí)斜齒輪圓柱齒輪減速器? ? ? ? 2? ? ? ? 二級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器 3 圓錐圓柱齒輪減速器 4 二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器 5? ? ? ? 單級(jí)蝸桿減速器? ? ? ? 五 ? 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1.? ? ? ? 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算； 2.? ? ? ? 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.? ? ? ? 軸的設(shè)計(jì) 4.? ? ? ? 滾動(dòng)軸承的選擇 5.? ? ? ? 鍵和連軸器的選擇與校核； 6.? ? ? ? 裝配圖、零件圖的繪制 7.? ? ? ? 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫 六 ? ?設(shè)計(jì)任務(wù) 1．? ? ? ? 減速器總裝配圖一張 2．? ? ? ? 齒輪、軸零件圖各一張 3．? ? ? ? 設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份 七? ? ? 設(shè)計(jì)進(jìn)度 1、? ? ? ? 第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算 2、 第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì) 3、 第三階段：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制 4、 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說(shuō)明書的編寫 八 評(píng)分細(xì)則 1、設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書. 40分 2、圖紙質(zhì)量 40分 3、進(jìn)度檢查表(每天進(jìn)行一次進(jìn)度檢查) 20分 2 傳動(dòng)方案分析 我的題號(hào)為A6B6C1D3 A2----運(yùn)輸帶工作拉力F=2200N B2帶工作速度V=1.15m/s 卷筒直徑D=250mm 2.1傳動(dòng)方案（已給定） 1） 減速器為二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。 2） 方案簡(jiǎn)圖如下： 2.2該方案的優(yōu)缺點(diǎn)： 該工作機(jī)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，采用二級(jí)直齒圓柱齒輪減速這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，能大幅降低了成本。同時(shí)，由于環(huán)境有粉塵，采用閉式齒輪傳動(dòng)能有效防塵，保證潤(rùn)齒輪潤(rùn)滑的良好。二級(jí)圓柱齒輪減速，是減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。 總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。 3.原動(dòng)機(jī)選擇與計(jì)算（Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)） 3.1類型：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)； 3.2功率選擇： 工作機(jī)所需輸入功率：; 電機(jī)所需功率：; 其中，其中，為滾筒工作效率，0.96 為聯(lián)軸器效率，0.99 為圓柱齒輪減速器高速級(jí)效率，0.98 為圓柱齒輪減速器低速級(jí)效率，0.98 為軸承效率，0.99 3.3電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇 輸送機(jī)工作轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速選：960； 3.4電機(jī)型號(hào)確定 所以查表選電機(jī)型號(hào)為：Y132M2-6 電機(jī)參數(shù)： 額定功率：3Kw 滿載轉(zhuǎn)速：＝960 4. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算 4.1 總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配： 取：； 4.2 各軸傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1）高速軸：； ； ； 2） 中間軸：； ； ； 3） 低速軸：； ； ； 5.傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)： ； ； ； 一 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度，選用斜齒圓柱齒輪 2 為簡(jiǎn)化齒輪加工工藝，選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。 小齒輪材料：45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) HBS1=240 接觸疲勞強(qiáng)度極限MPa （由[1]P207圖10-21d） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由[1]P204圖10-20c） 大齒輪材料：45號(hào)鋼正火 HBS2=200 接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa （由[1]P206圖10-21c） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由[1]P204圖10-20b） 3精度等級(jí)選用7級(jí)精度 4初選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)Z2 = Z1= 24×3.4345=82.4取83 5初選螺旋角 二 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算公式： mm （由[1]P216式10-21） 1． 確定公式內(nèi)的各計(jì)算參數(shù)數(shù)值 初選載荷系數(shù) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N·mm 齒寬系數(shù) （由[1]P201表10-7） 材料的彈性影響系數(shù) Mpa1/2 （由[1]P198表10-6） 區(qū)域系數(shù) （由[1]P215圖10-30） ， （由[1]P214圖10-26） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 接觸疲勞壽命系數(shù) （由[1]P203圖10-19） 接觸疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) ∴ 取373.2MPa 2． 計(jì)算 （1）試算小齒輪分度圓直徑 =48.12mm （2）計(jì)算圓周速度 m/s （3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt mm b/h=10.99 ﹙4﹚計(jì)算縱向重合度 2.0932 （5） 計(jì)算載荷系數(shù) ① 使用系數(shù) <由[1] P190表10-2> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)得 ② 動(dòng)載系數(shù) <由[1] P192表10-8> 根據(jù)v=1.51m/s、 7級(jí)精度 ③ 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) <由[1]P194表10-4> 根據(jù)小齒輪相對(duì)支承為非對(duì)稱布置、7級(jí)精度、=1.0、 mm，得 =1.42 ④ 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) <由[1]P195圖10-13> 根據(jù)b/h=12.10、 ⑤ 齒向載荷分配系數(shù)、 <由[1]P193表10-3> 假設(shè)，根據(jù)7級(jí)精度，軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，得 ∴=2.47 （6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑 <由[1]P200式(10-10a)> mm （7） 計(jì)算模數(shù) 三 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) <由[1]P198式(10-5)> 1 確定計(jì)算參數(shù) （1）計(jì)算載荷系數(shù)K （2）螺旋角影響系數(shù) <由[1]P215圖10-28> 根據(jù)縱向重合系數(shù)，得 0.88 （3）彎曲疲勞系數(shù)KFN <由[1]P202圖10-18> 得 （4）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 <由[1]P202式(10-12)>得 （5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV 取27 取91 （6）查取齒型系數(shù)YFα 應(yīng)力校正系數(shù)YSα <由[1]P197表10-5> 得 （7）計(jì)算大小齒輪的 并加以比較 比較 < 所以大齒輪的數(shù)值大，故取0.01337。 2 計(jì)算 =1.26mm 四 分析對(duì)比計(jì)算結(jié)果 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，取mn=2.0已可滿足齒根彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的d1=55.61mm 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的 取27 取93 需滿足、互質(zhì) 五 幾何尺寸計(jì)算 1 計(jì)算中心距阿a 將a圓整為123mm 2 按圓整后的中心距修正螺旋角β 3 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1、d2 mm mm 4 計(jì)算齒輪寬度b =55.35mm 圓整后 55mm 60mm 5.2低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù) 4） ； ； 一 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度，選用斜齒圓柱齒輪 2 為簡(jiǎn)化齒輪加工工藝，選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。 小齒輪材料：45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) HBS1=240 接觸疲勞強(qiáng)度極限MPa （由[1]P207圖10-21d） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由[1]P204圖10-20c） 大齒輪材料：45號(hào)鋼正火 HBS2=200 接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa （由[1]P206圖10-21c） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由[1]P204圖10-20b） 3精度等級(jí)選用7級(jí)精度 4初選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)Z2 = Z1= 24×3.18=76.32取77 5初選螺旋角 二 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算公式： mm （由[1]P216式10-21） 3． 確定公式內(nèi)的各計(jì)算參數(shù)數(shù)值 初選載荷系數(shù) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N·mm 齒寬系數(shù) （由[1]P201表10-7） 材料的彈性影響系數(shù) Mpa1/2 （由[1]P198表10-6） 區(qū)域系數(shù) （由[1]P215圖10-30） ， （由[1]P214圖10-26） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 接觸疲勞壽命系數(shù) （由[1]P203圖10-19） 接觸疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) ∴ 取365.36MPa 4． 計(jì)算 （1）試算小齒輪分度圓直徑 =73.43mm （2）計(jì)算圓周速度 m/s （3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt mm b/h=10.99 ﹙4﹚計(jì)算縱向重合度 2.0932 （5） 計(jì)算載荷系數(shù) ① 使用系數(shù) <由[1] P190表10-2> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)得 ② 動(dòng)載系數(shù) <由[1] P192表10-8> 根據(jù)v=1.51m/s、 7級(jí)精度 ③ 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) <由[1]P194表10-4> 根據(jù)小齒輪相對(duì)支承為非對(duì)稱布置、7級(jí)精度、=1.0、 mm，得 =1.425 ④ 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) <由[1]P195圖10-13> 根據(jù)b/h=10.99、 ⑤ 齒向載荷分配系數(shù)、 <由[1]P193表10-3> 假設(shè)，根據(jù)7級(jí)精度，軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，得 ∴=2.194 （6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑 <由[1]P200式(10-10a)> mm （7） 計(jì)算模數(shù) 三 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) <由[1]P198式(10-5)> 1 確定計(jì)算參數(shù) （1）計(jì)算載荷系數(shù)K （2）螺旋角影響系數(shù) <由[1]P215圖10-28> 根據(jù)縱向重合系數(shù)，得 0.88 （3）彎曲疲勞系數(shù)KFN <由[1]P202圖10-18> 得 （4）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 <由[1]P202式(10-12)>得 （5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV 取27 取85 （6）查取齒型系數(shù)YFα 應(yīng)力校正系數(shù)YSα <由[1]P197表10-5> 得 （7）計(jì)算大小齒輪的 并加以比較 比較 < 所以大齒輪的數(shù)值大，故取0.01338。 2 計(jì)算 =1.819mm 四 分析對(duì)比計(jì)算結(jié)果 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，取mn=2.0已可滿足齒根彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的d1=81.58mm 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的 取40 取127 需滿足、互質(zhì) 五 幾何尺寸計(jì)算 1 計(jì)算中心距阿a 將a圓整為172.5mm 2 按圓整后的中心距修正螺旋角β 3 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1、d2 mm mm 4 計(jì)算齒輪寬度b =82.63mm 圓整后 80mm 85mm 6、軸的設(shè)計(jì) 6.1高速軸的設(shè)計(jì) 1）.已知輸入軸上的功率P 、轉(zhuǎn)速n 和轉(zhuǎn)矩T ； ； ； 材料：選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。查課本第230頁(yè)表14-2取 C=100。 2） 確定軸的最小直徑 ，（外伸軸，C=112），根據(jù)聯(lián)軸器參數(shù)選擇 ； 選用TL5 型彈性套柱聯(lián)軸器，公稱直徑為125000N*mm。半聯(lián)徑dⅠ=32mm,故取 d1-2=32mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=62mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L ＝90mm 3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）擬定軸上零件的裝配方 采用圖示的裝配方案 4）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 因?yàn)榇髱л喴枯S肩定位，且還要配合密封圈，所以查手冊(cè)85頁(yè)表7-12取，L2=m+e+l+5=55。 段裝配軸承且，所以查手冊(cè)62頁(yè)表6-1取。選用6008軸承。 L3=B++2=16+10+2=28。 段主要是定位軸承，取。L4根據(jù)箱體內(nèi)壁線確定后在確定。 齒輪段直徑：判斷是不是作成齒輪軸： 查手冊(cè)51頁(yè)表4-1得：做成齒輪軸形式 段裝配軸承所以 5)校核該軸和軸承：L1=73 L2=211 L3=96 作用在齒輪上的圓周力為： 徑向力為 軸向力 求垂直面的支反力： 求垂直彎矩，并繪制垂直彎矩圖： 求水平面的支承力： 由得 N N 求并繪制水平面彎矩圖： 求F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力： 求并繪制F力產(chǎn)生的彎矩圖： F在a處產(chǎn)生的彎矩： 求合成彎矩圖： 考慮最不利的情況，把與直接相加。 求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩： 從圖可見，m-m處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)） 計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑： 因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查課本225頁(yè)表14-1得，查課本231頁(yè)表14-3得許用彎曲應(yīng)力，則： 因?yàn)?，所以該軸是安全的。 6）軸承壽命校核： 軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本259頁(yè)表16-9，10取取 按最不利考慮，則有： 則 因此所該軸承符合要求。 7）彎矩及軸的受力分析圖如下： 8）鍵的設(shè)計(jì)與校核: 根據(jù)，，故軸段上采用鍵：, 采用A型普通鍵: 鍵校核.為L(zhǎng)1=1.75d1-3=60綜合考慮取=80得查課本155頁(yè)表10-10所選鍵為： 6.2中間軸的設(shè)計(jì)： ①材料：選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。查課本第230頁(yè)表14-2取C=100。 ②根據(jù)課本第230頁(yè)式14-2得： 段要裝配軸承，所以查手冊(cè)第9頁(yè)表1-16取，查手冊(cè)62頁(yè)表6-1選用6209軸承，L1=B+++=18+10+10+2=43。 裝配低速級(jí)小齒輪，且取，L3-2=88，因?yàn)橐三X輪孔長(zhǎng)度少。 段主要是定位高速級(jí)大齒輪，所以取，L3==10。 裝配高速級(jí)大齒輪，取 L4=84-2=82。 段要裝配軸承，所以查手冊(cè)第9頁(yè)表1-16取，查手冊(cè)62頁(yè)表6-1選用6208軸承，L1=B+++3+=18+10+10+2=53。 ③校核軸承： 作用在2、3齒輪上的圓周力： N 徑向力： 求垂直面的支反力 計(jì)算垂直彎矩： 求水平面的支承力： 計(jì)算、繪制水平面彎矩圖： 求合成彎矩圖，按最不利情況考慮： 求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩： 從圖可見，m-m,n-n處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)） 計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑： n-n截面: m-m截面: 由于，所以該軸是安全的。 軸承壽命校核： 軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本259頁(yè)表16-9，10取取 則，軸承使用壽命在年范圍內(nèi)，因此所該軸承符合要求。 ④彎矩及軸的受力分析圖如下： ⑤鍵的設(shè)計(jì)與校核： 已知參考教材表10-11，由于所以取 因?yàn)辇X輪材料為45鋼。查課本155頁(yè)表10-10得 取鍵長(zhǎng)為45 根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的校核為： 所以所選鍵為: 6.3低速軸的設(shè)計(jì)： ⑴確定各軸段直徑 ①計(jì)算最小軸段直徑。 因?yàn)檩S主要承受轉(zhuǎn)矩作用，所以按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，由式14-2得： 考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取 ②為使聯(lián)軸器軸向定位，在外伸端設(shè)置軸肩，則第二段軸徑。查手冊(cè)85頁(yè)表7-2，此尺寸符合軸承蓋和密封圈標(biāo)準(zhǔn)值，因此取。 ③設(shè)計(jì)軸段，為使軸承裝拆方便，查手冊(cè)62頁(yè)，表6-1，取，采用擋油環(huán)給軸承定位。選軸承6212:。 ④設(shè)計(jì)軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故取 ⑤設(shè)計(jì)另一端軸頸，取，軸承由擋油環(huán)定位，擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。 ⑵確定各軸段長(zhǎng)度。 有聯(lián)軸器的尺寸決定(后面將會(huì)講到). 因?yàn)?所以 L3=115mm L4=78mm L5=10mm L6=38mm 其它各軸段長(zhǎng)度由結(jié)構(gòu)決定。 （4）．校核該軸和軸承： 求作用力、力矩和和力矩、危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩。 作用在齒輪上的圓周力： 徑向力： 求垂直面的支反力： 計(jì)算垂直彎矩： .m 求水平面的支承力。 計(jì)算、繪制水平面彎矩圖。 求F在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力 求F力產(chǎn)生的彎矩圖。 F在a處產(chǎn)生的彎矩： 求合成彎矩圖。 考慮最不利的情況，把與直接相加。 求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩。 從圖可見，m-m處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)） 計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑。 因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查課本225頁(yè)表14-1得，查課本231頁(yè)表14-3得許用彎曲應(yīng)力，則： 考慮到鍵槽的影響，取 因?yàn)?，所以該軸是安全的。 （5）．軸承壽命校核。 軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本259頁(yè)表16-9，10取取 按最不利考慮，則有： 則, 該軸承壽命為117年,所以軸上的軸承是適合要求的。 （6）彎矩及軸的受力分析圖如下： （7）鍵的設(shè)計(jì)與校核： 因?yàn)閐1=63裝聯(lián)軸器查課本153頁(yè)表10-9選鍵為查課本155頁(yè)表10-10得 因?yàn)長(zhǎng)1=112初選鍵長(zhǎng)為100,校核所以所選鍵為: 裝齒輪查課本153頁(yè)表10-9選鍵為查課本155頁(yè)表10-10得 因?yàn)長(zhǎng)6=122初選鍵長(zhǎng)為100,校核 所以所選鍵為:. 8.聯(lián)軸器的選擇： 計(jì)算聯(lián)軸器所需的轉(zhuǎn)矩： 查課本269表17-1取 查手冊(cè)94頁(yè)表8-7選用型號(hào)為HL6的彈性柱銷聯(lián)軸器。 9.潤(rùn)滑方式的確定： 因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用油潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度。 10 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下： 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座厚度 10 箱蓋厚度 10 箱蓋凸緣厚度 15 箱座凸緣厚度 15 箱座底凸緣厚度 25 地腳螺釘直徑 M16 地腳螺釘數(shù)目 查手冊(cè) 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 M8 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 =（0.5 0.6） M12 軸承端蓋螺釘直徑 =（0.40.5） 8 視孔蓋螺釘直徑 =（0.30.4） 6 定位銷直徑 =（0.70.8） 6 ，，至外箱壁的距離 查手冊(cè)表11—2 34 22 18 ，至凸緣邊緣距離 查手冊(cè)表11—2 28 16 外箱壁至軸承端面距離 =++（510） 50 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 >1.2 10 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 > 20 箱蓋，箱座肋厚 7 7 軸承端蓋外徑 +（55.5） 110（1軸） 115（2軸） 135（3軸） 設(shè)計(jì)心得 參考文獻(xiàn)： ［1］徐錦康 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 ［2］陸玉 何在洲 佟延偉 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第3版 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編輯委員會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1-2）第三版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004