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1、 2 1 螺 紋 的 種 類 和 應 用 2 2 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數 2 3 螺 紋 的 代 號 標 注 2 4 螺 旋 傳 動 的 應 用 形 式 臺 虎 鉗 普 通 車 床 它 們 工 作 時 有 一 個 共 同 點 利 用 內 外 螺 紋 組 成 的 螺 旋 副 將 旋 轉 運 動 變換 為 直 線 運 動螺 旋 傳 動 ： 是 利 用 螺 桿 和 螺 母 組 成 的 螺 旋 副 來 傳遞 運 動 和 動 力 的 一 種 機 械 傳 動 ， 可 方 便 的 把 主動 件 的 回 轉 運 動 轉 變 為 從 動 件 的 直 線 運 動 。 一 、 按 螺 紋 牙 型 分 類

2、 及 其 應 用 二 、 按 螺 旋 線 方 向 分 類 及 其 應 用 三 、 按 螺 紋 線 的 線 數 分 類 及 其 應 用 四 、 按 螺 旋 線 形 成 的 表 面 分 類五 、 螺 旋 傳 動 的 特 點 2 1 螺 紋 的 種 類 和 應 用 一 、 按 螺 紋 牙 型 分 類 及 其 應 用 1、 三 角 形 螺 紋 （ 普 通 螺 紋 ）1） 、 牙 型 ： 三 角 形 （ 牙 型角 60 ）2） 、 分 類 ：粗 牙 螺 紋 、 細 牙 螺 紋3） 、 應 用 ：粗 牙 用 于 一 般 聯 接細 牙 由 于 在 相 同 的 公 稱 直 徑下 ， 螺 距 小 ， 螺 紋 深

3、 度 淺 ，導 程 和 升 角 也 小 ， 自 鎖 性 能好 ， 宜 用 于 薄 壁 零 件 和 微 調裝 置 。 一 、 按 螺 紋 牙 型 分 類 及 其 應 用 2、 梯 形 螺 紋 1） 、 牙 型 ： 梯 形 （ 牙 型 角 :30 ）2） 、 應 用 ： 廣 泛一 、 按 螺 紋 牙 型 分 類 及 其 應 用 3、 矩 形 螺 紋 1） 、 牙 型 ： 矩 形 （ 牙 型 角 為 0）2） 、 應 用 ： 螺 旋 傳 動 （ 現 逐 漸 被 梯 形 螺 紋 代 替 ） 。一 、 按 螺 紋 牙 型 分 類 及 其 應 用 4、 鋸 齒 型 螺 紋 1） 、 牙 型 ： 鋸 齒 形

4、 （ 兩 側 牙 型 角 分 別 為 3和 30） 3的 一 側 用 來 承 受 載 荷 ,可 得 到 較 高 效 率 ； 30一 側 用 來 增 加 牙 根 強 度 ,2） 、 應 用 ： 適 用 于 單 向 受 載 的 傳 動 螺 紋 。（ 起 重 機 械 或 壓 力 機 械 ）一 、 按 螺 紋 牙 型 分 類 及 其 應 用 二 、 按 螺 旋 線 方 向 分 類 及 其 應 用右 旋 螺 紋 左 旋 螺 紋 分 類 ： 右 旋 螺 紋 左 旋 螺 紋 二 、 按 螺 旋 線 方 向 分 類 及 其 應 用1、 右 旋 螺 紋 ：1） 、 概 念右 旋 螺 紋 ： 順 時 針 方 向

5、旋 入 的 螺 紋2） 、 應 用 ： 廣 泛 二 、 按 螺 旋 線 方 向 分 類 及 其 應 用1、 左 旋 螺 紋 ：1） 、 概 念左 旋 螺 紋 ： 逆 時 針 方 向 旋 入 的 螺 紋2） 、 應 用 ： 僅 用 于 有 特 殊 要 求 的 場 合 三 、 按 螺 紋 線 的 線 數 分 類 及 其 應 用分 類 ： 單 線 螺 紋 多 線 螺 紋 三 、 按 螺 紋 線 的 線 數 分 類 及 其 應 用1、 單 線 螺 紋1） 、 概 念單 線 螺 紋 ： 在 圓 柱 體 上 沿 一 條 螺 旋 線 切 制 的 螺 紋2） 、 應 用 主 要 用 于 連 接 三 、 按 螺

6、 紋 線 的 線 數 分 類 及 其 應 用1、 多 線 螺 紋1） 、 概 念多 線 螺 紋 ： 沿 兩 條 或 兩 條 以 上 在 圓 柱 體 上 等 距 分 布的 螺 旋 線 切 制 的 螺 紋2） 、 應 用主 要 用 于 螺 旋 傳 動 四 、 按 螺 旋 線 形 成 的 表 面 分 類內 螺 紋 外 螺 紋 分 類 ： 內 螺 紋 外 螺 紋 四 、 按 螺 旋 線 形 成 的 表 面 分 類1、 內 螺 紋在 圓 柱 內 表 面 形 成 的 螺 紋 四 、 按 螺 旋 線 形 成 的 表 面 分 類2、 外 螺 紋 在 圓 柱 外 表 面 形 成 的 螺 紋 五 、 螺 旋 傳

7、動 的 特 點1、 優(yōu) 點 1） 、 傳 動 比 大 2） 、 精 度 較 高 3） 、 能 夠 實 現 自 鎖 4） 、 結 構 簡 單 傳 動 平 穩(wěn) 無 噪 音2、 缺 點 1） 、 磨 擦 磨 損 大 ， 2） 、 效 率 較 低 1） 、 傳 動 比 大 傳 動 比 大 ， 從 而 可用 較 小 的 轉 矩 得 到 較 大的 軸 向 推 力 常 用 于 起 重 ， 夾 緊等五 、 螺 旋 傳 動 的 特 點 起 重 2） 、 精 度 較 高 能 夠 準 確 地 調 整 直線 運 動 的 距 離 和 位 置 。 常 用 于 精 密 機 械 和測 量 儀 器 ， 特 別 適 用 于一 些

8、 機 構 的 微 細 調 節(jié) 。 五 、 螺 旋 傳 動 的 特 點 千 分 尺 3） 、 能 夠 實 現 自 鎖 適 用 于 垂 直 舉 起 重 物的 機 構五 、 螺 旋 傳 動 的 特 點 自 鎖 壓 紙 機 能 夠 實 現 自 鎖 對 于 水 平 推 力 的運 動 機 構 也 能 在 任 意位 置 得 到 精 確 定 位 五 、 螺 旋 傳 動 的 特 點 夾 緊 裝 置 摩 擦 磨 損 大 ， 效 率較 低五 、 螺 旋 傳 動 的 特 點 螺 紋 失 效 2 2 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數 螺 紋 大 徑 （ 公 稱 直 徑 ） ： D（ 內 ） d(外 )與 外 螺 紋

9、牙 頂 或 內 螺 紋 牙 底 相 重 合 的 假 想 圓 柱 面 的 直 徑 。螺 紋 中 徑 ： D2(內 )d2(外 )一 假 想 圓 柱 面 的 直 徑 ， 該 圓 柱 的 母 線 通 過 牙 型 上 溝 槽 和 凸 起 寬 度 相 等 的 地 方 。螺 紋 小 徑 ： D1(內 )d1(外 )與 外 螺 紋 牙 底 或 內 螺 紋 牙 頂 相 重 合 的 假 想 圓 柱 面 的 直 徑 。 2 2 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數 一 、 有 關 直 徑 螺 紋 升 角 ： 在 中 徑 圓 柱 上 ， 螺 旋 線 的 切 線 與 垂 直 于 螺紋 軸 線 的 平 面 之 間 的 夾

10、 角 。牙 型 角 ： 相 鄰 兩 牙 側 間 的 夾 角 ， =60 2 2 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數 二 、 有 關 角 度 螺 距 P 相 鄰 兩 牙 在 中 徑 上 對 應 兩 點 間 的 軸 向 距 離 。 Ph ZP 2 2 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數 導 程 Ph 同 一 條 螺 旋 線 上 的 相 鄰 兩 牙 在 中 徑 上 對應 兩 點 間 的 軸 向 距 離 。 導 程 Ph、 螺 距 P和 線 數 Z的 關 系 為 ： 公 式 ： Ph ZP Z: 線 數 2 2 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數 特 征代 號 公 稱直 徑 螺 距 旋向 中 徑 、

11、頂 徑公 差 帶 代 號內 /外 公 差 帶配 合 代 號 旋 合長 度 例 ： M10 6H表 示 直 徑 10mm， 螺 距 1.5mm， 中 徑 頂 徑 公 差 帶 為 6H的 普 通 粗 牙 內 螺 紋 ；M10 1 6g表 示 直 徑 10mm， 螺 距 1mm， 中 徑 頂 徑 公 差 帶 為 6g的 普 通 細 牙 外 螺 紋說 明 ： 同 一 公 稱 直 徑 的 普 通 螺 紋 可 以 有 多 種 螺 距 ， 其中 螺 距 最 大 的 為 粗 牙 螺 紋 ， 其 余 為 細 牙 螺 紋 。 在 標 注 時 ，細 牙 螺 紋 要 標 出 螺 距 。 2 3 螺 紋 的 代 號 標

12、 注 普 通 螺 紋 普 通 螺 紋 例 2： M20 X 2 左 6H/5g6g S 旋 合 長 度外 螺 紋 頂 徑 公 差 帶外 螺 紋 中 徑 公 差 帶內 螺 紋 中 徑 和 頂 徑 公 差 帶左 旋螺 距 ： 2mm公 稱 直 徑 ： 20mm特 征 代 號 2 3 螺 紋 的 代 號 標 注 1 細 牙 螺 紋 的 每 一 個 公 稱 直 徑 對 應 著 數 個 螺 距 ， 因 此 必 須標 出 螺 距 值 ， 而 粗 牙 普 通 螺 紋 不 標 螺 距 。2 右 旋 螺 紋 不 標 注 旋 向 代 號 ， 左 旋 螺 紋 則 用 LH表 示 。3 旋 合 長 度 有 長 旋 合

13、 長 度 L、 中 等 旋 合 長 度 N和 短 旋 合 長 度 S三 種 ， 中 等 旋 合 長 度 N不 標 注 。4 公 差 帶 代 號 中 ， 前 者 為 中 徑 公 差 帶 代 號 ， 后 者 為 頂 徑 公差 帶 代 號 ， 兩 者 一 致 時 則 只 標 注 一 個 公 差 帶 代 號 。 內 螺 紋 用大 寫 字 母 ， 外 螺 紋 用 小 寫 字 母 。普 通 螺 紋 的 代 號 標 注 梯 形 螺 紋 例 ： Tr24 10（ P5） LH 7H 內 螺 紋 中 徑 公 差 帶左 旋螺 距 ： 5mm導 程 :10mm特 征 代 號 ： 梯 形 螺 紋公 稱 直 徑 :24

14、mm 2 3 螺 紋 的 代 號 標 注 1 單 線 螺 紋 只 標 注 螺 距 ， 多 線 螺 紋 標 注 螺 距 和 導 程 。2 右 旋 螺 紋 不 標 注 旋 向 代 號 ， 左 旋 螺 紋 用 LH表 示 。3 旋 合 長 度 有 長 旋 合 長 度 L、 中 等 旋 合 長 度 N兩 種 ， 中 等 旋合 長 度 N不 標 注 。4 公 差 帶 代 號 中 ， 螺 紋 只 標 注 中 徑 公 差 帶 代 號 。 內 螺 紋 用大 寫 字 母 ， 外 螺 紋 用 小 寫 字 母 。5 內 、 外 螺 紋 配 合 的 公 差 帶 代 號 中 ， 前 者 為 內 螺 紋 公 差 帶代 號

15、 ， 后 者 為 外 螺 紋 公 差 帶 代 號 ， 中 間 用 “ / ” 分 開 。 梯 形 螺 紋 的 代 號 標 注 2 3 螺 紋 的 代 號 標 注 非 螺 紋 密 封 螺 紋 密 封特 征 代 號 Rp： 圓 柱 內 螺 紋G R： 圓 錐 外 螺 紋Rc： 圓 錐 內 螺 紋標 注 示 例 G1A LH Rc2 LH Rp2 R2 LH1： 尺 寸 代 號A： 外 螺 紋 公 差 等 級 代 號LH： 左 旋 2： 尺 寸 代 號LH： 左 旋 2： 尺 寸 代 號 2： 尺 寸 代 號LH： 左 旋 2 3 螺 紋 的 代 號 標 注 管 螺 紋 1 管 螺 紋 尺 寸 代

16、號 不 再 稱 作 公 稱 直 徑 ， 也 不 是 螺 紋本 身 的 任 何 直 徑 尺 寸 ， 只 是 一 個 無 單 位 的 代 號 。2 管 螺 紋 為 英 制 細 牙 螺 紋 ， 其 公 稱 直 徑 近 似 為 管 子的 內 孔 直 徑 ， 以 英 寸 為 單 位 。3 右 旋 螺 紋 不 標 注 旋 向 代 號 ， 左 旋 螺 紋 則 用 LH表 示 。4 非 螺 紋 密 封 管 螺 紋 的 外 螺 紋 的 公 差 等 級 有 A、 B兩級 ， A級 精 度 較 高 ； 內 螺 紋 的 公 差 等 級 只 有 一 個 ， 故無 公 差 等 級 代 號 。5 內 、 外 螺 紋 配 合

17、 在 一 起 時 ， 內 、 外 螺 紋 的 標 注 用“ / ” 分 開 ， 前 者 為 內 螺 紋 的 標 注 ， 后 者 為 外 螺 紋的 標 注 。 管 螺 紋 的 代 號 標 注 說 明 2 3 螺 紋 的 代 號 標 注 2 4 螺 旋 傳 動 的 應 用 形 式 一 、 普 通 螺 旋 傳 動 二 、 差 動 螺 旋 傳 動 三 、 滾 珠 螺 旋 傳 動 簡 介 一 、 普 通 螺 旋 傳 動 普 通 螺 旋 傳 動 由 螺 桿 和 螺 母 組 成 的 簡 單螺 旋 副 實 現 的 傳 動 。 （ 一 ） 、 普 通 螺 旋 傳 動 的 應 用 形 式 1） 、 螺 母 固 定

18、 不 動 ， 螺 桿 回 轉 并 作 直 線 運 動一 、 普 通 螺 旋 傳 動 2） 、 螺 桿 固 定 不 動 ， 螺 母 回 轉 并 作 直 線 運 動 一 、 普 通 螺 旋 傳 動 3） 、 螺 桿 回 轉 ， 螺 母 作 直 線 運 動 一 、 普 通 螺 旋 傳 動 4） 、 螺 母 回 轉 ， 螺 桿 作 直 線 運 動 一 、 普 通 螺 旋 傳 動 （ 二 ） 、 普 通 螺 旋 傳 動 直 線 移 動 方 向 的 判 定 2、 方 法 ：1） 、 判 斷 螺 旋 傳 動 中 ， 轉 動 和 移 動 的 構 件 是 否 為 同 一 構 件 。2） 、 根 據 螺 紋 的

19、旋 向 用 左 手 或 右 手 即 右 旋 螺 紋 用 右 手 ， 左旋 螺 紋 用 左 手3） 、 手 握 空 拳 ， 四 指 指 向 與 螺 桿 （ 或 螺 母 ） 的 回 轉 方 向 相同 ， 大 拇 指 豎 直 ， 如 果 轉 動 和 移 動 的 情 況 屬 于 第 一 種 則 大拇 指 的 指 向 就 是 主 動 件 （ 或 從 動 件 ） 的 移 動 方 向 ； 如 果 屬于 第 二 種 情 況 則 大 拇 指 的 反 方 向 即 為 主 動 件 （ 或 從 動 件 ）的 移 動 方 向 。一 、 普 通 螺 旋 傳 動1、 影 響 移 動 方 向 的 因 素 螺 紋 旋 向螺 紋

20、 回 轉 方 向螺 旋 傳 動 應 用 形 式 1） 、 螺 母 （ 螺 桿 ） 不 動 ， 螺 桿 （ 螺 母 ） 回 轉 并 移 動 一 、 普 通 螺 旋 傳 動判 定 方 法 ：手 握 拳 ， 四 指 指 向 與 螺 桿 （ 螺 母 ） 回 轉 方 向 相 同 ， 大拇 指 豎 直 ， 則 大 拇 指 指 向 即 為 主 動 件 螺 桿 （ 螺 母 ） 的移 動 方 向 。 2） 螺 桿 （ 螺 母 ） 回 轉 ， 螺 母 （ 螺 桿 ） 移 動 一 、 普 通 螺 旋 傳 動判 定 方 法 ：手 握 拳 ， 四 指 指 向 與 主 動 件 螺 桿 （ 螺 母 ） 回 轉 方 向 相同

21、 ， 大 拇 指 豎 直 ， 則 大 拇 指 指 向 的 相 反 方 向 即 為 從 動件 螺 母 （ 螺 桿 ） 的 移 動 方 向 。 3 普 通 螺 旋 傳 動 直 線 移 動 距 離 的 計 算 L = NPh L 螺 桿 （ 螺 母 ） 移 動 距 離 ， m m N 回 轉 周 數 ， r Ph 螺 紋 導 程 ， m m一 、 普 通 螺 旋 傳 動 【 例 1】 普 通 螺 旋 傳 動 中 ， 已 知 左 旋 雙 線 螺 桿 的 螺 距 為8m m ， 若 螺 桿 按 圖 示 方 向 回 轉 兩 周 ， 螺 母 移 動 了 多 少 距 離 ？方 向 如 何 ？ 一 、 普 通

22、螺 旋 傳 動解 ：移 動 距 離 L=N Ph=NPZ=2 8 2=32mm 移 動 方 向 ： 左 移 1、 雙 螺 旋 傳 動雙 螺 旋 傳 動 ： 螺 桿 上 有 兩 段 不 同 的 螺 紋 （ Ph1， Ph2） ，分 別 與 固 定 螺 母 （ 機 架 ） 和 活 動 螺 母 組 成 兩 個 螺 旋 副 ， 這兩 個 螺 旋 副 組 成 的 傳 動 ， 使 活 動 螺 母 與 螺 桿 產 生 不 一 致 的螺 旋 傳 動 。二 、 雙 螺 旋 傳 動 分 類 ： 差 動 螺 旋 傳 動 復 式 螺 旋 傳 動差 動 螺 旋 傳 動 ： 螺 桿 上 兩 螺 紋 （ 固 定 螺 母 和

23、 活 動 螺 母 ） 旋向 相 同 。復 式 螺 旋 傳 動 ： 螺 桿 上 兩 螺 紋 （ 固 定 螺 母 和 活 動 螺 母 ）旋 向 相 反 。 到 底 什 么 是差 動 呢 ？答 案 ：所 謂 差 動 指 的 是 主 從動 件 運 動 不 一 致 的 運動 形 式二 、 雙 螺 旋 傳 動 二 、 雙 螺 旋 傳 動 差 動 螺 旋 傳 動 由 兩 個 螺 旋 副 組 成 的 使 活 動 的 螺母 與 螺 桿 產 生 差 動 （ 即 不 一 致 ） 的 螺 旋 傳 動 。說 明 ： 組 合 螺 桿 由 兩 段 螺 距 或旋 向 不 同 的 螺 桿 組 合 為 一 體 ，分 別 與 活

24、動 螺 母 和 固 定 螺 母 配合 ， 組 成 兩 組 螺 旋 副 。 當 螺 桿回 轉 時 ， 螺 桿 相 對 于 固 定 螺 母 、活 動 螺 母 相 對 于 螺 桿 均 有 直 線運 動 ， 最 終 體 現 為 活 動 螺 母 的運 動 ， 形 成 一 種 差 動 關 系 。二 、 雙 螺 旋 傳 動 差 動 螺 旋 傳 動 活 動 螺 母 移 動 距 離 的 計 算 及 方 向 的 判 別差 動 螺 旋 傳 動4.2螺 桿 上兩 段 螺紋 的 旋向 相 同螺 桿 上兩 段 螺紋 的 旋向 相 反形 式 移 動 距 離 的 計 算 移 動 方 向 的 確 定 應 用 實 例L=N（ P

25、h1 Ph2）L=N（ P h1+ Ph2） 1、 螺 桿 方 向 按 普 通 螺旋 傳 動 移 動 方 向 確 定2、 計 算 結 果 為 “ +”時 ，活 動 螺 母 實 際 移 動 方 向與 螺 桿 相 同 。3、 計 算 結 果 為 “ ”時 ，活 動 螺 母 實 際 移 動 方 向與 螺 桿 相 反 。 活 動 螺 母 可 以 產 生 極 小 位 移 ， 因此 可 以 方 便 地 實 現 微 量 調 節(jié) 。1、 螺 桿 方 向 按 普 通 螺旋 傳 動 移 動 方 向 確 定2、 活 動 螺 母 實 際 移 動方 向 與 螺 桿 相 同 。 活 動 螺 母 可 以 產 生 很 大 的

26、 位 移 ，因 此 可 以 用 于 需 快 速 移 動 或 調整 兩 構 件 相 對 位 置 的 裝 置 中 。 l 結 果 為 正 ， 活 動 螺 母 實 際 移 動 方向 與 螺 桿 移 動 方 向 相 同l 結 果 為 負 ， 活 動 螺 母 實 際 移 動 方向 與 螺 桿 移 動 方 向 相 反l 螺 桿 移 動 方 向 按 普 通 螺 旋 傳 動 螺桿 移 動 方 向 確 定 2 雙 螺 旋 傳 動 活 動 螺 母 移 動 距 離 的 計 算 及 方 向 的 確 定 （ 1） 差 動 螺 旋 傳 動 ： 螺 桿 上 兩 螺 紋 （ 固 定 螺 母 與 活 動 螺 母 ）旋 向 相

27、同 。 L = N（ Ph1 Ph2） 二 、 雙 螺 旋 傳 動 N回 轉 周 數Ph1固 定 螺 母 導 程Ph2活 動 螺 母 導 程 （ 2） 復 式 螺 旋 傳 動 ： 螺 桿 上 兩 螺 紋 （ 固 定 螺 母 與 活 動 螺 母 ）旋 向 相 反 。L = N（ Ph1 Ph2） l 活 動 螺 母 實 際 移 動 方 向 與 螺 桿 移動 方 向 相 同l 螺 桿 移 動 方 向 按 普 通 螺 旋 傳 動 螺桿 移 動 方 向 確 定 二 、 雙 螺 旋 傳 動 N回 轉 周 數Ph1固 定 螺 母 導 程Ph2活 動 螺 母 導 程 【 例 2】 微 調 螺 旋 傳 動 中

28、 ， 通 過 螺 桿 的 轉 動 ， 可 使 被 調螺 母 產 生 左 、 右 微 量 調 節(jié) 。 設 螺 旋 副 A的 導 程 PhA為 1m m ，右 旋 。 要 求 調 整 螺 桿 按 圖 示 方 向 轉 動 一 周 ， 被 調 螺 母 向 左移 動 0.2m m ， 求 螺 旋 副 B的 導 程 PhB并 確 定 其 旋 向 。解 ：L=N (PhA-PhB) =2 (1.5-1) =1mm運 動 方 向 ： 向 左二 、 雙 螺 旋 傳 動 當 螺 桿 或 螺 母 轉 動 時 ， 滾 動 體 在 螺 桿 與 螺 母 間 的 螺紋 滾 道 內 滾 動 ， 使 螺 桿 和 螺 母 間 為

29、 滾 動 摩 擦 ， 從 而 提高 傳 動 效 率 和 傳 動 精 度 。三 、 滾 珠 螺 旋 傳 動 簡 介 1、 組 成 ：1、 滾 珠 循 環(huán) 裝 置 2滾 珠 、3、 螺 桿 4、 螺 母2、 工 作 過 程 ： 優(yōu) 點 ： 滾 動 摩 擦 阻 力 小 、 摩 擦 損 失 小 。 傳 動 效 率 高 、 傳 動 時 運 動 穩(wěn) 定 、 動 作 靈 敏缺 點 ： 結 構 復 雜 ， 外 形 尺 寸 較 大 ， 制 造 技 術 要 求 高 ， 因 此 成 本 也 較 高 。三 、 滾 珠 螺 旋 傳 動 簡 介 3、 應 用 特 點4、 應 用 場 合 ： 三 、 滾 珠 螺 旋 傳 動 簡 介 本 章 小 結 1 常 用 螺 紋 的 類 型 、 特 點 及 應 用 。 2 普 通 螺 紋 的 主 要 參 數 。 3 常 用 螺 紋 的 螺 紋 標 記 。 4 螺 旋 傳 動 的 工 作 原 理 、 特 點 和 應 用 形 式 。 5 普 通 螺 旋 傳 動 和 差 動 螺 旋 傳 動 的 移 動 距 離 計 算及 移 動 件 移 動 方 向 的 判 定 。 6 滾 珠 螺 旋 傳 動 的 應 用 特 點 。