帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì),輸送,傳動(dòng),裝置,設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué)生姓名
一．設(shè)計(jì)（論文）題目：C616型普通車床改造為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床
二．原始資料： C616型普通車床總體設(shè)計(jì)相關(guān)資料、結(jié)構(gòu)分析圖、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)床改造設(shè)計(jì)手冊(cè)、非標(biāo)手冊(cè)、數(shù)控改造相關(guān)資料、已有原機(jī)型。
三．設(shè)計(jì)（論文）要求：要求學(xué)生對(duì)C616普通車床進(jìn)行數(shù)控改造。利用微機(jī)對(duì)縱橫進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠副，刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。在滿足使用要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)盡可能減少，以降低成本.根據(jù)C616車床有關(guān)資料以及數(shù)控車床的改造經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蜻\(yùn)用所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械零件基礎(chǔ)知識(shí)對(duì)機(jī)床進(jìn)行改造，提供設(shè)計(jì)說明書，并通過CAD設(shè)計(jì)軟件繪制所設(shè)計(jì)總裝圖及外形結(jié)構(gòu)圖。
四．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容：
1設(shè)計(jì)（論文）說明書（根據(jù)大綱要求） 設(shè)計(jì)說明書一份
2 設(shè)計(jì)（論文）圖紙 C616車床改數(shù)控的橫向進(jìn)給系統(tǒng)圖、 C616車床改數(shù)控的縱向進(jìn)給系統(tǒng)圖 、 機(jī)床改造外形圖
五．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作期限：
任務(wù)書發(fā)給日期 2005 年 11月 15日
設(shè)計(jì)（論文）工作自 2005年 11月 15日 至 2006年 6月 15日
設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師
學(xué)科（方向）負(fù)責(zé)人
主管院長
本科生畢業(yè)論文開題報(bào)告書
題 目 Z32K型搖臂鉆床變速
箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
專業(yè)班級(jí)
指導(dǎo)老師
2006年 3月 18 日
論文（設(shè)計(jì)）題目
Z32K型搖臂鉆床變速箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)
課題目的、意義及相關(guān)研究動(dòng)態(tài)：
1. 課題目的、意義
搖臂鉆床主軸裝在搖臂上，可以沿著搖臂導(dǎo)軌移動(dòng)，而搖臂鉆床又可以繞立柱做旋轉(zhuǎn)。主軸箱上搖臂的水平運(yùn)動(dòng)和搖臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，可以使主軸高速運(yùn)動(dòng)到機(jī)床尺寸范圍內(nèi)的任意位置，搖臂鉆床又可以沿著立柱上下調(diào)整。Z32K型搖臂鉆床主要是適合大中型零件的多孔加工。在實(shí)際的操作過程中，這種老牌型號(hào)鉆床還是存在著許多不足之處，例如搖臂鉆床的升降系統(tǒng)。由于Z32K型搖臂鉆床的升降系統(tǒng)是單手柄集中操作，操作起來比較麻煩，搖臂鉆床體架太重，費(fèi)力又費(fèi)時(shí)，以前為了適當(dāng)?shù)厥×?，根?jù)杠桿原理，手柄長度又比較長，稍微操作不當(dāng)，容易發(fā)生意外事故。為了提高工作效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免不必要的意外事故發(fā)生，很是有必要對(duì)Z32K型搖臂鉆床變速箱進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，將原單手柄集中操作系統(tǒng)改進(jìn)能實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)升降。這樣的話，可以使工作效率大大地提高和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2. 相關(guān)研究動(dòng)態(tài)
沈陽機(jī)床股份有限公司中捷搖臂鉆床廠的產(chǎn)品國內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)70％，出口產(chǎn)品遍及中東、北美、西歐等86個(gè)國家和地區(qū)。進(jìn)入市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)后，國內(nèi)機(jī)床行業(yè)競爭日趨激烈，與中捷搖臂鉆廠生產(chǎn)相同型號(hào)產(chǎn)品的企業(yè)有40多家，中捷搖臂鉆廠產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)受到挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，中捷搖臂鉆廠在產(chǎn)品賣得正火的時(shí)候，提出了進(jìn)行跨越產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整。第一，用先進(jìn)技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)品。如普通搖臂鉆床實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)，價(jià)格由幾萬元上升到幾十萬元，達(dá)到中國搖臂鉆床最高水平。第二，向國際先進(jìn)水平靠攏，不斷擴(kuò)大產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。ZK系列、橋式和動(dòng)橋系列產(chǎn)品，十幾項(xiàng)技術(shù)居國內(nèi)領(lǐng)先地位。ZK3050獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并成為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品；Z3580A萬向搖臂鉆，在任何空間、任意方向、任意位置上實(shí)現(xiàn)鉆削功能，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)空白，在國外也不多見。在國際著名的芝加哥機(jī)床展覽會(huì)上，中捷搖臂鉆廠參展產(chǎn)品被一位美籍華商相中并當(dāng)場(chǎng)拉走。德國、意大利、西臘、瑞典、伊朗等國家和地區(qū)紛紛提出做中捷牌搖臂鉆的代理經(jīng)銷商。在上海國際機(jī)床展覽會(huì)上，沈陽機(jī)床股份有限公司參展的數(shù)控鉆銑床，同時(shí)被國內(nèi)三家企業(yè)看好。
搖臂鉆床和大多數(shù)機(jī)床一樣，將向數(shù)控自動(dòng)化、機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展。搖臂鉆床未來的發(fā)展趨勢(shì)是：應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高和擴(kuò)大自動(dòng)化工作的功能，使機(jī)床適應(yīng)于納入柔性制造系統(tǒng)工作；提高功率主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜剛度以適應(yīng)采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床，以適應(yīng)電子機(jī)械、航天等新興工業(yè)的需要。
課題的主要內(nèi)容（觀點(diǎn)）、創(chuàng)新之處：
1.主要內(nèi)容
本課題的主要任務(wù)是對(duì)Z32K型搖臂鉆床變速箱進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，它要求我們通過調(diào)研，發(fā)現(xiàn)原有舊型搖臂鉆床在實(shí)際生產(chǎn)使用過程中存在的缺點(diǎn)與不足，然后針對(duì)其缺點(diǎn)與不足進(jìn)行變速箱改進(jìn)設(shè)計(jì)，以達(dá)到改善、提高其使用性能。在設(shè)計(jì)過程中，在充分考慮在現(xiàn)有生產(chǎn)條件以及材料選擇的同時(shí)，重點(diǎn)研究問題有：變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)連接設(shè)計(jì)、裝備圖的繪制、設(shè)計(jì)改進(jìn)后變速箱的可行性、實(shí)用性以及它的經(jīng)濟(jì)性。
2.創(chuàng)新之處
本次設(shè)計(jì)主要是改進(jìn)搖臂鉆床的升降系統(tǒng)。通過變速箱內(nèi)齒輪嚙合的改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降。此次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處是將原有的手動(dòng)升降改為自動(dòng)升降。
研究方法、設(shè)計(jì)方案或論文撰寫提綱：
1. 研究方法與設(shè)計(jì)方案
本課題屬于對(duì)傳動(dòng)部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，所以設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者須具備一定的有關(guān)機(jī)械傳動(dòng)方面的知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，還須對(duì)Z32K型搖臂鉆床的變速箱的傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)部分有一定的了解。根據(jù)以往的課題設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，采用理論與實(shí)際相結(jié)合的方法，多看、多想、多動(dòng)手。多查相關(guān)資料，多和指導(dǎo)老師交流，理論聯(lián)系實(shí)際，選擇最優(yōu)方案。
針對(duì)調(diào)研后發(fā)現(xiàn)存在的問題，絲桿螺距較大（P=6），兩圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比雖小，但機(jī)床的體架太重，升降比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為了適當(dāng)省力，手柄長度過長，操作動(dòng)作大，當(dāng)拖板接近變速箱時(shí)，進(jìn)給手柄與升降手柄容易打在一起，操作者易受傷。而市面上有一種升降系統(tǒng)是在絲桿的端頭安裝小型電機(jī)和減速器，這種升降系統(tǒng)雖然彌補(bǔ)了手動(dòng)升降的缺點(diǎn)，但是又派生了另外的缺點(diǎn)。我查閱相關(guān)資料，采用基本理論與實(shí)踐相結(jié)合的辦法，與老師、工人、同學(xué)研究討論，已初步設(shè)計(jì)出一套方案。
我的研究設(shè)計(jì)方案大體是：直接采用原有的電動(dòng)機(jī)作為升降系統(tǒng)的動(dòng)力源，在變速箱內(nèi)附加若干齒輪，在原有的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，通過齒輪的變化嚙合，把動(dòng)力傳到螺母上，使螺母達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降。
2. 論文撰寫提綱
1 ) 了解Z32K型搖臂鉆床的工作環(huán)境及工作原理,并對(duì)搖臂鉆床的傳動(dòng)部分進(jìn)行分析,尤其了解其升降系統(tǒng)；
2 ) 制定傳動(dòng)方案；
3 ) 繪制傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡圖；
4 ) 電機(jī)功率輸入時(shí),對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析；
5 ) 通過繪制Z32K型搖臂鉆床傳動(dòng)總裝圖從而計(jì)算出各零件的尺寸及裝配關(guān)系
完成期限和預(yù)期進(jìn)度：
1.2006.02.15 ------ 2006.03.15 查閱、搜索相關(guān)資料和專業(yè)英語翻譯；
2.2006.03.16 ------ 2006.03.31 畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研及開題報(bào)告階段；
3.2006.04.03 ------ 2006.05.19 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段，完成各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算、校核及所有圖紙；
4.2006.05.21 ------ 2006.06.02 完成說明書的編寫和收尾工作。
主要參考資料：
1 He Guang Ping . Self-reconfiguration Of Underactuated Redundant Manipulators With Optimizing The Flexibility Ellipsoid . Chinese Journal of Mechanical Engineering 2005,VOL 18: 92-97
2 張世安.擺線針輪行星傳動(dòng)中擺線輪最佳修形量的分析與計(jì)算 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2002（6）：906-908
3 孫橫,傅則紹.機(jī)械原理 北京：高等教育出版社，1993
4 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社，1994
5 周開勤.機(jī)械零件手冊(cè) 北京：高等教育出版社，1989
6 申永勝主編.機(jī)械原理教程 北京：清華大學(xué)出版社，1999
7 濮良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版） 北京：高等教育出版社，2002
8 龔溎義主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京：高等教育出版社，2002
9 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999
10 陳遠(yuǎn)章主編.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)（ 第2卷） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996
11 黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999
12 陳鐵鳴主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京：高等教育出版社，2003
13 成大仙主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第1、2、3卷）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002
指導(dǎo)教師意見：
簽名： 年 月 日
開 題 報(bào) 告 會(huì) 紀(jì) 要
時(shí) 間
地 點(diǎn)
與
會(huì)
人
員
姓 名
職務(wù)（職稱）
姓 名
職務(wù)（職稱）
姓 名
職務(wù)（職稱）
會(huì)議記錄摘要：
會(huì)議主持人：
記 錄 人：
年 月 日
系工作小組意見
負(fù)責(zé)人簽名：
年 月 日
大學(xué)畢業(yè)生設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)標(biāo)題:普通鉆床改造為多軸鉆床 班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 設(shè) 計(jì) 人: 校內(nèi)指導(dǎo)老師: 校外指導(dǎo)老師:,前 言,本設(shè)計(jì)材料出自XXXXX有限公司 由于該產(chǎn)品為本公司核心產(chǎn)品，對(duì)該產(chǎn)品文件管理較嚴(yán)，故本次設(shè)計(jì)中涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)的的部分技術(shù)要求將不做詳細(xì)說明. 本設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要是用于機(jī)械零件加工。,概述,本設(shè)計(jì)是關(guān)于普通鉆床改造為多軸鉆床的設(shè)計(jì)。普通鉆床為單軸機(jī)床，但安裝上多軸箱就會(huì)成為多軸的鉆床，改造成多軸鉆床后，能大大地縮短加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。因此本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是多軸箱的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括齒輪分布與選用、軸的設(shè)計(jì)、多軸箱的選用、導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)等。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般在車間中普通機(jī)床的平均切削時(shí)間很少超過全部工作時(shí)間的15%。其余時(shí)間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機(jī)床、測(cè)量 以及清除鐵屑等等。使用數(shù)控機(jī)床雖然能提高85%，但購置費(fèi)用大。某些情況下，即使生產(chǎn)率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通機(jī)床低。故必須更多地縮短加工時(shí)間。不同的加工方法有不同的特點(diǎn)，就鉆削加工而言，多軸加工是一種通過少量投資來提高生產(chǎn)率的有效措施。,多軸加工的優(yōu)勢(shì),雖然不可調(diào)式多軸頭在自動(dòng)線中早有應(yīng)用，但只局限于大批量生產(chǎn)。即使采用可調(diào)式多軸頭擴(kuò)大了使用范圍，仍然遠(yuǎn)不能滿足批量小、孔型復(fù)雜的要求。尤其隨著工業(yè)的發(fā)展，大型復(fù)雜的多軸加工更是引人注目。例如原子能發(fā)電站中大型冷凝器水冷壁管板有15000個(gè)ψ20孔，若以搖臂鉆床加工，單單鉆孔與锪沉頭孔就要842.5小時(shí)，另外還要?jiǎng)澗€工時(shí)151.1小時(shí)。但若以數(shù)控八軸落地鉆床加工，鉆锪孔只要171.6小時(shí)，劃線也簡單，只要1.9小時(shí)。因此，利用數(shù)控控制的二個(gè)坐標(biāo)軸，使刀具正確地對(duì)準(zhǔn)加工位置，結(jié)合多軸加工不但可以擴(kuò)大加工范圍，而且在提高精度的基礎(chǔ)上還能大大地提高工效，迅速地制造出原來不易加工的零件。有人分析大型高速柴油機(jī)30種箱形與桿形零件的2000多個(gè)鉆孔操作中，有40%可以在自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床中用二軸、三軸或四軸多軸頭加工，平均可減少20%的加工時(shí)間。1975年法國巴黎機(jī)床展覽會(huì)也反映了多軸加工的使用愈來愈多這一趨勢(shì)。,多軸加工的設(shè)備,多軸加工是在一次進(jìn)給中同時(shí)加工許多孔或同時(shí)在許多相同或不同工件上各加工一個(gè)孔。這不僅縮短切削時(shí)間，提高精度，減少裝夾或定位時(shí)間，并且在數(shù)控機(jī)床中不必計(jì)算坐標(biāo)，減少字塊數(shù)而簡化編程。它可以采用以下一些設(shè)備進(jìn)行加工：立鉆或搖臂鉆上裝多軸頭、多軸鉆床、多軸組合機(jī)床心及自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床。甚至可以通過二個(gè)能自動(dòng)調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺(tái)縱橫二個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個(gè)或幾個(gè)工序?，F(xiàn)在就這方面的現(xiàn)狀作一簡介。,設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求,在一批鑄鐵連接件上有同一個(gè)面上有多個(gè)孔加工。在普通立式鉆床上進(jìn)行孔加工，通常是一個(gè)孔一個(gè)孔的鉆削，生產(chǎn)效率低，用非標(biāo)設(shè)備，即組合機(jī)床加工，生產(chǎn)效率高，但設(shè)備投資大。但把一批普通立式普通單軸鉆床改造為立式多軸鉆床，改造后的多軸鉆床，可以同時(shí)完成多個(gè)孔的鉆、擴(kuò)、鉸、等工序。 件零件圖，材料：鑄鐵HT200；料厚：5mm；硬度：HBS170-240HBS；年產(chǎn)量：1000萬件；4-6.7尺寸精度IT13. 在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)按時(shí)按量完成設(shè)計(jì)任務(wù)； 要會(huì)查閱相關(guān)資料和手冊(cè)； 注意設(shè)計(jì)說明書的完整性和統(tǒng)一性； 會(huì)運(yùn)用相關(guān)軟件。,被加工零件圖,,,,設(shè)計(jì)步驟,1 .多軸齒輪傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備;傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算. 2.多軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與零部件圖的繪制 :箱蓋、箱體和中間板結(jié)構(gòu) ;多軸箱軸的設(shè)計(jì) 3.導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì) 4.接桿刀具的設(shè)計(jì),,結(jié) 束 語,因?yàn)楸救诉€未有多少社會(huì)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)故本設(shè)計(jì)中有錯(cuò)誤和不完善的地方，希望各位老師給予指導(dǎo)和幫助. 更希望各位老師讓我通過這次答辯，讓我得以畢業(yè). 在此我感謝老師和工程師對(duì)我的指導(dǎo)幫助. 感謝所有幫助我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師、同學(xué)和朋友. 感謝給我答辯的老師,請(qǐng)各位老師提問,謝謝！,帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 28
摘 要
運(yùn)輸機(jī)械用減速器（JB/T9002-1999）包括：二級(jí)傳動(dòng)硬齒面DBY和中硬齒面DBZ兩個(gè)系列及三級(jí)傳動(dòng)硬齒面DCY和中硬齒面DCZ兩個(gè)系列。第一級(jí)傳動(dòng)為錐齒輪，第二、第三級(jí)傳動(dòng)為漸開線圓柱齒輪。錐齒輪齒形為格里森弧線齒或克林根貝爾格延伸外擺線齒。齒輪及齒輪軸均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件。硬齒面經(jīng)滲碳、淬火磨齒，齒面硬度為：齒輪軸58-62HRC；齒輪54-58HRC。圓柱和圓錐齒輪精度分別不低于GB/T10095和GB/T11365中的6級(jí)。中硬齒面減速器的錐齒輪采用硬齒面，圓柱齒輪采用調(diào)質(zhì)、精滾，齒面硬度為：齒輪軸306-332HB，大齒輪273-314HB，齒輪精度為7級(jí)。
這種減速器主要適用于運(yùn)輸機(jī)械，也可用于冶金、礦山、石油、化工等通用機(jī)械.其工作條件為：
a. 輸入軸最高轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；
b. 齒輪圓周速度不大于20m/s；
c. 工作環(huán)境溫度為-40—45度，當(dāng)環(huán)境溫度低于0度時(shí)，啟動(dòng)前潤滑油應(yīng)預(yù)熱。
從以上資料我們可以看出齒輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、體積小、加工方便、壽命長等等.因此，隨著我國社會(huì)主義建設(shè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)已有許多單位自行設(shè)計(jì)和制造了這種減速器，并且已日益廣泛地應(yīng)用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運(yùn)輸、建筑工程、食品工業(yè)和儀表制造等工業(yè)部門的機(jī)械設(shè)備中，今后將會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。
本文首先介紹了帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的研究背景，通過對(duì)參考文獻(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，闡述了齒輪、減速器等的相關(guān)內(nèi)容；在技術(shù)路線中，論述齒輪和軸的選擇及其基本參數(shù)的選擇和幾何尺寸的計(jì)算，兩個(gè)主要強(qiáng)度的驗(yàn)算等在這次設(shè)計(jì)中所需要考慮的一些技術(shù)問題做了介紹；為畢業(yè)設(shè)計(jì)寫作建立了進(jìn)度表，為以后的設(shè)計(jì)工作提供了一個(gè)指導(dǎo)。最后，給出了一些參考文獻(xiàn)，可以用來查閱相關(guān)的資料，給自己的設(shè)計(jì)帶來方便。
關(guān)鍵詞 電動(dòng)機(jī)，齒輪，軸，圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器
目 錄
一 文獻(xiàn)綜述………………………………………………………………………1
二 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
三 設(shè)計(jì)計(jì)算過程及說明……………………………………………………….3
1 選擇電動(dòng)機(jī).......................................................... ....................................….3
2 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配.......................................….............................3
3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)..................................…........................3
4 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì).......................................................…..........................................4
5 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).....................................................…........................................5
6 軸的設(shè)計(jì).........................................................................................…...........11
7 軸承的選擇 ...............................................................................................…22
8 鍵的選擇.......................................................….........................................…22
9 減速機(jī)箱體的設(shè)計(jì)................................................…......................................23
10 減速器附件設(shè)計(jì).......................................................................................….23
11 密封與潤滑.......................................................…........................................24
四 設(shè)計(jì)小節(jié)………………………………………………………………….……25
五 參考文獻(xiàn)………………………………………………….……………………26
1 緒論
通過查閱一些文獻(xiàn)我們可以了解到帶式傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)情況，為我所要做的課題確定研究的方向和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。
1.1 帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動(dòng)裝置之一，主要有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成。工作時(shí)靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)輪間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。
帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護(hù)其他零件的優(yōu)點(diǎn)。
1.2圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器
YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器適用的工作條件：環(huán)境溫度為-40～40度；輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于1500r/min,齒輪嚙合線速度不大于25m/s，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK系列的特點(diǎn)：采用一級(jí)圓弧錐齒輪和一、二、三級(jí)圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級(jí)（四級(jí)減速器時(shí)作為第二級(jí)），以減小錐齒輪的尺寸；齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達(dá)到GB/T10095中的6級(jí)，圓錐齒輪精度達(dá)到GB/T11365中的7級(jí)；中心距、公稱傳動(dòng)比等主要參數(shù)均采用R20優(yōu)先數(shù)系；結(jié)構(gòu)上采用模塊式設(shè)計(jì)方法，主要零件可以互換；除底座式實(shí)心輸出軸的基本型外，還派生出輸出軸為空心軸的有底座懸掛結(jié)構(gòu)；有多中潤滑、冷卻、裝配型式。所以有較大的覆蓋面，可以滿足較多工業(yè)部門的使用要求。
減速器的選用原則：（1）按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定功率P1N 是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于10h、每小時(shí)啟動(dòng)5次、允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度安全系數(shù)為1、失效概率小于等于1%等條件算確定.當(dāng)載荷性質(zhì)不同，每天工作小時(shí)數(shù)不同時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作機(jī)載荷分類按各種系數(shù)進(jìn)行修正.減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需視情況將P1N乘上0.7～1.0的系數(shù)，當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時(shí)取小值，反之取大值。功率按下式計(jì)算：P2m=P2*KA*KS*KR ，其中P2 為工作功率； KA 為使用系數(shù)； KS 為啟動(dòng)系數(shù)； KR 為可靠系數(shù)。（2）熱功率效核.減速器的許用熱功率PG適用于環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律（指P2/P1N×100%）為100%的情況，不符合上述情況時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑向載荷。
2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1V帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對(duì)于安裝在減速器或電動(dòng)機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動(dòng)機(jī)中心高相協(xié)調(diào)，避免與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。
2.2減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件
減速器外部傳動(dòng)件設(shè)計(jì)完成后，可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。
1） 齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時(shí)，應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級(jí)大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。
2） 蝸輪材料的選者與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)可按初估的滑速度選擇材料。在傳動(dòng)尺寸確定后，校核起滑動(dòng)速度是否在初估值的范圍內(nèi)，檢查所選材料是否合適。
3） 傳動(dòng)件的尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。圓柱齒輪和蝸桿傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整。對(duì)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)還可通過改變螺旋角的大小來進(jìn)行調(diào)整。
根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，將傳動(dòng)零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表，并畫出其結(jié)構(gòu)簡圖，以備在裝配圖設(shè)計(jì)和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計(jì)算時(shí)應(yīng)用。
聯(lián)軸器的選擇
減速器的類型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速器，由于軸的轉(zhuǎn)速高，一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)距較大，又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用剛性可以移動(dòng)聯(lián)軸器，例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。對(duì)于中、小型減速器，其輸出與工作機(jī)軸的軸線便宜不很大時(shí)，也可以選用彈性柱銷聯(lián)軸器這類彈性可移式聯(lián)軸器。
聯(lián)軸器型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器，起軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動(dòng)機(jī)的軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。
3 設(shè)計(jì)計(jì)算過程及說明
3.1選擇電動(dòng)機(jī)
3.1.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇
Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī),臥式閉型電電動(dòng)機(jī)。
3.1.2選擇電動(dòng)機(jī)容量
工作機(jī)所需功率
==7.98kw
=80.7r/min
電動(dòng)機(jī)的輸出功率
==10.4kw
η=*…..* =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.77
確定電動(dòng)機(jī)的額定功率
Ped>=Pd
3.1.3選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。
3.1.4確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)
選擇 Y160M-4 額定功率 11kw 轉(zhuǎn)速 1460r/min
3.2傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配
i==18.1 帶傳動(dòng) i=2 圓錐 i= 2.5 圓柱 i= 4
3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)
各軸轉(zhuǎn)速: 電動(dòng)機(jī)軸 =1460r/min
減速箱輸入軸 ==486.7 r/min
高速軸 ==235.1 r/min
低速軸 ==58.8 r/min
各軸輸入功率: ==11kw
=*0.95=10.45kw
=*0.98*0.97*0.98=9.73KW
=*0.98*0.97*0.98=9.07KW
各軸轉(zhuǎn)矩:T0=9550*/=72.0N*m
T1=9550*/=205.0 N*m
T2=9550*/=395.2 N*m
T3=9550*/=1493.1 N*m
3.4帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.4.1定v帶型號(hào)和帶輪直徑
工作情況系數(shù) =1.1
計(jì)算功率 ==1.1*11=12.1kw
選帶型號(hào) A型
小帶輪直徑 =100mm
大帶輪直徑 =(1-0.01)*100*3=297mm
大帶輪轉(zhuǎn)速 = =481.8r/min
3.4.2計(jì)算帶長
求 = (+)/2 =198.5mm
求Δ Δ=(-)/2=98.5mm
2(+)>=a>=0.7*(+)
初取中心距 a=600mm
帶長 L=πDm+2*a+=1839.5
基準(zhǔn)長度 =2000mm
求中心距和包角
中心距 a= + =344.18+337.06=681.24<700mm
小輪包角 α1=180°-(D2-D1)*60°=180°-(297-100)*60°/681.24 =162.6>120°
數(shù)求帶根 v=3.14**/(60*1000)=7.64m/s
傳動(dòng)比 i=/=2
帶根數(shù) =1.32kw =0.95
=1.03 ΔP=0.17kw
z=/((+Δ)**)=12.1/((1.32+0.17)*0.95*1.03)=8.3 取9根
求軸上載荷
張緊力 =500*/v*z(2.5-)/+qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.5-0.95)/0.95+0.10*=149.3N
軸上載荷 =2*sin(/2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
3.5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
直齒錐齒: 軸交角∑=90° 傳遞功率P=10.45kw
小齒輪轉(zhuǎn)速=486.7r/m 傳動(dòng)比i=2.07
載荷平穩(wěn),直齒為刨齒,小齒輪40Cr,調(diào)質(zhì)處理,241HB~~286HB
平均260HB,大齒輪用45號(hào)鋼,217HB~~255HB 平均230HB
齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
齒數(shù)和精度等級(jí) 取=24 =i*=48
選八級(jí)精度
使用系數(shù)=1.0 動(dòng)載荷系數(shù)=1.15
齒間載荷分配系數(shù) 估計(jì)*Ft/b<100N/mm
cos=u/=2/=0.89
cos=1/=1/=0.44
=/ cos=24/0.89=26.97
=/ cos=48/0.44=109.1
αv=(1.88-3.2(1/(2*)+1/(2*)))cos=1.85
==0.85
==1.4
齒向載荷分布函數(shù) =1.9
載荷系數(shù) ==1*1.5*1.4*1.9=3.99
轉(zhuǎn)矩 =9.55**=9.55**10.45/486.7=20505N.mm
彈性系數(shù) =189.8
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =2.5
接觸疲勞強(qiáng)度 =710Mpa
=680Mpa
接觸最小安全系數(shù)=1.5
接觸壽命系數(shù) ==1.0
許用接觸應(yīng)力 []= */=710*/1.05=676Mpa
[]= */=680*/1.05=648Mpa
小輪大端分度圓直徑 =0.3
=70mm
驗(yàn)算圓周速度及Ka*Ft/b
=(1-0.5R) =(1-0.5R)70=59.5mm
==3.1459.5*486.7/60000=1.5m/s
=
b=*R=*d/(2*sin)=*/(2*=20.4mm
*/b=1.0*689.2/20.4=33.8N/mm<100N/mm
確定傳動(dòng)尺寸
大端模數(shù) m=/=70/24=2.9mm
實(shí)際大端分度圓直徑d =m=3*24=84
=m=3*48=144
b=*R=0.3*80.5=24.15mm
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算
齒面系數(shù) =2.72 =2.38
應(yīng)力修正系數(shù) =1.66 =1.78
重合度系數(shù) =0.25+0.75/ =0.25+0.75/0.85=0.66
齒間載荷分配系數(shù) */b<100N/mm
=1/=1/0.66=1.56
載荷系數(shù) ==1*1.15*1.56*1.9=3.4
彎曲疲勞極限 =600MPa
=570MPa
彎曲最小安全系數(shù) =1.25
彎曲壽命系數(shù) ==1.0
尺寸系數(shù) =1.0
許用彎曲應(yīng)力 []= lim/=600*1.0*1.0/1.25=480MPa
[]=570*1.0*1.0/1.25=456MPa
驗(yàn)算
===152
<[]
==152*2.38*1.78/(2.72*1.66)=142.6MPa
標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪
小齒輪用40Cr調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB~~286HB 平均260MPa
大齒輪用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~~286HB 平均241MPa
初步計(jì)算
轉(zhuǎn)矩=9.55**9.73/235.1=39524N.mm
齒數(shù)系數(shù)=1.0
值 取=85
初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力[H1]=0.96Hlim1=0.9*710=619MPa
[H2]=0.9Hlim2=1.9*580=522MPa
初步計(jì)算的小齒輪直徑 =Ad=85*=48.1mm
取 d1=50mm
初步尺寬b=d*=1*50=50mm
校核計(jì)算
圓周速度 v==0.62m/s
精度等級(jí) 選九級(jí)精度
齒數(shù)z和模數(shù)m 初步齒數(shù)=19; =i*19=4*19=76
和螺旋角 =/=50/19=2.63158
=2.5mm
=arcos=arccos2.5/2.63158=18.2°
使用系數(shù) =1.10
動(dòng)載系數(shù) =1.5
齒間載荷分配系數(shù)
==2*39524/50=1581N
=1.1*1.581/50=34N/mm<100N/mm
=[1.88-3.2[1/+1/]cos=[1.88-3.25*(1/19+1/76)]cos18.2°
=1.59
===2.0
==1.59+2.0=3.59
= arctan=arctan=20.9°
cos =cos18.2°20cos°/20.9cos°=0.95
齒向載荷分布系數(shù) =A+B[1+0.6*]+c*b/1000=1.36
=** * =1.10*1.05*1.76*1.36=2.76
彈性系數(shù) =189.8
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =2.5
重合度系數(shù) 取
螺旋角系數(shù) =
許用接觸應(yīng)力
驗(yàn)算
=189.8*2.38*0.97=647MPa<690MPa
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算
齒行系數(shù)YFa =
Y=2.72 Y=2.2
應(yīng)力修正系數(shù) =1.56 =1.79
重合度系數(shù)
=1.61
螺旋角系數(shù)
齒向載荷分配系數(shù)
=1.76<
齒向載荷分布系數(shù) b/h=50.(2.25*2.5)=8.9
=1.27
載荷系數(shù) K=**
許用彎曲應(yīng)力
驗(yàn)算
3.6軸的設(shè)計(jì)
輸入軸
選用45鋼調(diào)質(zhì)
取 d=35mm
計(jì)算齒輪受力
=84mm
=(1-0.5
=689.2N
=tan
=
計(jì)算支反力
水平面反力 =1102.7N
=-413.5N
垂直面反力 =-1235.7N
=4115.5N
水平面受力圖
垂直面受力圖
水平面彎矩圖
垂直彎矩圖
合成彎矩圖
轉(zhuǎn)矩圖
許用應(yīng)力
許用應(yīng)力值
應(yīng)力校正系數(shù)
當(dāng)量彎矩圖
軸徑
高速軸
軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì),
取 d=40mm
計(jì)算螺旋角
齒輪直徑 小輪 =
大輪
小齒輪受力 轉(zhuǎn)矩=9.55*
圓周力 =2*/=2*39524/50=1581N
徑向力
畫小齒輪軸受力圖
水平反力 =1358.1N
=912.1N
垂直反力 =594.7N
=103.3N
水平受力圖
垂直受力圖
水平彎矩圖
垂直彎矩圖
合成彎矩圖
畫轉(zhuǎn)矩圖
應(yīng)力校正系數(shù)
畫當(dāng)量彎矩圖
=50220N.mm
校核軸徑 =20.3<40mm
低速軸
材料同前兩軸
畫大齒輪受力圖
計(jì)算支反力
水平反力 =1185.8 =395.2N
垂直反力 =21.2N =584.6N
垂直受力圖
水平彎矩圖
垂直彎矩圖
合成彎矩圖
轉(zhuǎn)矩圖
當(dāng)量彎矩
校核軸徑
=26<60mm
3.7軸承的選擇
輸入軸軸承選擇:
選用圓錐滾子軸承30208 e=0.37 Y=1.6 Cr=63000N
=1177.7N
=4297.0N
=/(2*Y)=368N
=/(2*Y)=1342.8N
=1228.4N =1342.8N
/=1.0>e /=0.3
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