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1、現(xiàn)在的挖掘機(jī)多為斜盤式變量雙液壓 泵，所謂變量泵就是泵的排量可以改變， 它是通過改變斜盤的擺角來(lái)改變柱塞的 行程從而實(shí)現(xiàn)泵排出油液容積的變化。 變量泵的優(yōu)點(diǎn)是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，可以 充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，達(dá)到高效節(jié)能 的效果，但其結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成 本高，安裝調(diào)試比較負(fù)責(zé)。按照變量方 式可分為手動(dòng)變量、電子油流變量、負(fù) 壓油流變量、壓力補(bǔ)償變量、恒壓變量、 液壓變量等多種方式?，F(xiàn)在的挖掘機(jī)多 采用川崎交叉恒功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，多為反 向流控制，功率控制，工作模式控制（電 磁比例減壓閥控制）這三種控制方式復(fù) 合控制。 1.型號(hào)表不 早4 2 N ** ~ 7 T ——調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)系列

2、編號(hào) 去干石寄后生 我不idTL里fit用合 ——0：無(wú)流量控制 N：負(fù)流量控制 —P:正流量控制 M；手動(dòng)流量控制 ——玲電流流量控制 ——C負(fù)流量控*」 （附有最大流量截流功能） —D：正流量控制 （附有截流功能） 主〒口十出生1廿的 ^^川力之1刀1丘,帝J叨目匕 -ll定馬力控制 — 2：加法全馬力控制 41壓力關(guān)閉控制 — 51定馬力控制+壓力關(guān)切控制 — 6：加法全馬力控制+壓力關(guān)閉控制 如加法全馬力控制+功率切換控制 口 f 尺寸 —6： K3V63 ——G： K3Vli2 ——Hs K3V1

3、40i K3V180 K3V系列泵調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器代碼對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)方式 調(diào)節(jié)器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 各種控制都是通過調(diào)節(jié)伺服活塞來(lái)控制 斜盤角度，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵流量的效果 大家知道在壓強(qiáng)相等的情況下，受力面 積的受到的作用力就大。 調(diào)節(jié)器就是運(yùn)用這一原理，通過控制伺 服活塞的大小頭與液壓泵出油口的聯(lián)通 關(guān)閉來(lái)控制伺服活塞的行程。在伺服活 塞大小頭腔都有限位螺絲，所以通過調(diào) 節(jié)限位螺絲可以調(diào)節(jié)伺服活塞最大或最 小行程，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵的最大流量或 者最小流量的效果。 鐵甲工程機(jī)t? 現(xiàn)附 MCEhond 1TA w^一 一 向內(nèi)調(diào)整限制伺服活塞最大和

4、最小行程 及限制最大流量和最小流量 要談?wù)劮聪蛄骺刂?，就必須要弄?白反向流是如何產(chǎn)生的。在主控閥中有 一條中心油道，當(dāng)主控閥各閥芯處于中 位時(shí)（及手柄無(wú)操作時(shí)）或者閥芯微動(dòng) 時(shí)（及手柄微操作時(shí)）液壓泵的液壓油 通過中心油道到達(dá)主控閥底部溢流閥， 經(jīng)過底部溢流閥的增壓產(chǎn)生方向流（注 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后無(wú)動(dòng)作時(shí)液壓回路是直 通油箱，液壓系統(tǒng)無(wú)壓力）。 -1 FOOT 綠色為反向流 紅色為中心油道 SW-NG BODM1 50 pressure MAFJ FUMr lXSp2) Ortite Pratoo P1 Big t i RI i i i 所以方向

5、流控制的功能是減少操作控制 閥在中位時(shí)，泵的流量，使泵流量隨司 機(jī)操作所屬流量變化，改善調(diào)速性能， 避免了無(wú)用能耗。 大家注意方向流控制并非交叉控制， 個(gè)泵對(duì)應(yīng)一個(gè)主控閥塊（一般主控閥都 為雙閥塊）。如果單邊手柄動(dòng)作速度很 慢特別是回轉(zhuǎn)和鏟斗奇慢，復(fù)合動(dòng)作正 常一般就是反向流油管安裝反了。 反向流的調(diào)整方法：就上圖而言，松開 01的螺帽，調(diào)整924,松則流量減小, 對(duì)應(yīng)下圖的藍(lán)色曲線，挖掘機(jī)速度減慢 緊則流量增大，對(duì)應(yīng)下圖的紅色曲線, 挖掘機(jī)速度增快 調(diào)整部位見下圖 功率控制其實(shí)就是讓液壓泵和發(fā)動(dòng) 機(jī)的功率匹配，防止液壓泵功率過大導(dǎo) 致發(fā)動(dòng)機(jī)憋車。簡(jiǎn)單的說穩(wěn)定工作后

6、油 門固定時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率是一定的，液壓 泵的功率則是由機(jī)器負(fù)荷決定的，液壓泵功率等于工作壓力乘以液壓泵流量， 當(dāng)機(jī)器有負(fù)荷時(shí)液壓壓力增大，增大到 定值時(shí)，調(diào)節(jié)器就要控制液壓泵流量減 小，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)憋車熄火。要注意的 是不是所有的憋車都是因?yàn)楣β士刂瞥?問題，如果發(fā)動(dòng)機(jī)功率低于正常值也會(huì) 導(dǎo)致憋車。例如，憋車時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)黑煙， 一般就是柴油泵磨損造成的發(fā)動(dòng)機(jī)功率 過低。 新蠲 A - 4 i / SCOT J Ok A-* \ / 功率控制調(diào)節(jié)方法：就上圖而言， 松630螺帽，調(diào)整628為外彈簧調(diào)整， 重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器低負(fù)荷時(shí)的調(diào)節(jié)，松則液 壓泵功率減小對(duì)應(yīng)下圖藍(lán)色曲線，緊則 液壓

7、泵功率增大對(duì)應(yīng)下圖紅色曲線。 松801螺帽，調(diào)整925為內(nèi)彈簧調(diào)整， 重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器高負(fù)荷時(shí)的調(diào)節(jié)，松則液 壓泵功率減小對(duì)應(yīng)下圖藍(lán)色曲線，緊則 液壓泵功率增大對(duì)應(yīng)下圖紅色曲線。 功率調(diào)整（內(nèi)彈簧） 壓力’ 簡(jiǎn)單的說就是嚴(yán)重憋車時(shí)（小動(dòng)作時(shí)憋 車）松外彈簧，輕微憋車時(shí)（大動(dòng)作時(shí) 憋車）松內(nèi)彈簧。注意其實(shí)調(diào)整內(nèi)外彈 簧對(duì)整條曲線都有影響，但在這里為了 跟容易理解在上面兩個(gè)曲線關(guān)系圖的未 體現(xiàn)。實(shí)際調(diào)整部位見下圖 工作模式控制（比例電磁閥控制）則 是對(duì)挖掘機(jī)特殊工作模式的控制，包括 各種模式如整平，裝車等等，是挖掘機(jī) 電腦根據(jù)模式選擇控制開關(guān)的指令，對(duì) 挖掘機(jī)上的各種

8、功能電磁閥（例如動(dòng)臂 優(yōu)先，回轉(zhuǎn)優(yōu)先等）進(jìn)行控制，以控制 主控閥上的功能閥，達(dá)到模式控制的效 果，使挖掘機(jī)的協(xié)調(diào)性適應(yīng)各種特殊工 作模式。在這里只淺淺的談一下比例電 磁閥，要知道為什么需要比例電磁閥， 就首先明白液壓伺服控制有一定的延時(shí) 性（見下圖），而電控調(diào)節(jié)則十分迅速 可以彌補(bǔ)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)缺陷。 鐵甲工程機(jī)械網(wǎng) WWW便鎮(zhèn)桿的設(shè)計(jì)就是起到緩沖作用，增加調(diào)節(jié)海的調(diào)節(jié)柔性T缺點(diǎn)就是使調(diào)節(jié)存在砥時(shí)性 舉個(gè)例子來(lái)說明比例電磁的工作原理。 例如：挖掘機(jī)在突然遇到高負(fù)荷（比如 一開始挖淤泥突然挖到一塊巨石）時(shí)， 調(diào)節(jié)器沒來(lái)得及控制液壓泵流量快速減 小，就有可能使挖掘機(jī)憋熄火。出現(xiàn)熄

9、火征兆就是發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速降低，電腦 通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器感知發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 低于油門旋鈕的指定轉(zhuǎn)速時(shí)，立即控制 比例電磁閥打開利用先導(dǎo)壓力快速降低 液壓泵流量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)憋車熄火 簡(jiǎn)單判斷比例電磁閥是否燒毀在做溢流 動(dòng)作時(shí)用鐵質(zhì)工具靠近電磁閥看是否有 磁力產(chǎn)生，如果電磁閥燒毀，應(yīng)急處理 可以將電磁閥閥芯先內(nèi)調(diào)死。注意要檢 查比例電磁閥插頭是否松動(dòng)，有時(shí)插頭 松動(dòng)或者線路接觸不良會(huì)出現(xiàn)液壓泵流 量忽大忽小，造成整車動(dòng)作液壓抖動(dòng)， 特別是抬大臂比較嚴(yán)重。 液壓控制原理圖如下， 實(shí)際位置如下, 壓力 SECTIOK A-A