《2021小學五年級信息技術上冊課件 - 12 聲波測距避障礙 泰山版（18張）（2份打包）ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《2021小學五年級信息技術上冊課件 - 12 聲波測距避障礙 泰山版（18張）（2份打包）ppt（19頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 超 聲 波 傳 感 器 利 用 發(fā) 射 出 去 的超 聲 波 能 否 反 射 回 來 ， 判 斷 前 方 有無 障 礙 物 ， 并 且 根 據(jù) 超 聲 波 傳 輸 的時 間 檢 測 出 前 方 障 礙 物 的 距 離 。認 識 超 聲 波 傳 感 器 掃 地 機 器 人 泰 山 版 小 學 信 息 技 術 第 3冊山東省煙臺市萊山區(qū)曹家莊小學授課人：楊曉瑩 2.小組合作，動手組裝。 側前面 背面溫馨提示：a、看清超聲波傳感器組裝在小車的什么位置。b、組裝過程中注意不要使用蠻力，保護好設備。 2.小組合作，動手組裝數(shù)據(jù)線與Nano控制板連線圖接口3接口6電機1 2機電溫馨提示：超聲波傳感器的線

2、可以連接Nano控制器的接口2、3、5、7、8。 3.編寫程序，離線交互，讓小車動起來A如何使用程序，使小車前進？B如何使用程序，使小車轉彎？小組合作探究： 輪式轉向控制和差速轉向控制是應用在車輛上常見的兩種轉向控制方向，輪式轉向控制是利用輪子的偏向角度來改變行駛的方向，差速轉向控制是利用兩個輪子的速度差來改變車身的方向。當右輪轉速大于左輪時，車輛左轉，當左輪轉速大于右輪時，車輛右轉。 安裝在小車上的兩個電機是鏡像分布的，要讓兩個車輪都向前旋轉，就需要讓左車輪的電機順時針旋轉，右車輪的電機逆時針旋轉。 3.編寫程序，離線交互，讓小車動起來A如何使用程序，使小車前進？B如何使用程序，使小車轉彎？

3、小組合作探究： 輪式轉向控制和差速轉向控制是應用在車輛上常見的兩種轉向控制方向，輪式轉向控制是利用輪子的偏向角度來改變行駛的方向，差速轉向控制是利用兩個輪子的速度差來改變車身的方向。當右輪轉速大于左輪時，車輛左轉，當左輪轉速大于右輪時，車輛右轉。 4.編寫程序，讓小車動起來1、 安 裝 在 小 車 上 的 兩 個 電 機 呈 鏡 像 分 布 。2、 “ 如 果 .那 么 .否 則 .” 邏 輯判 斷 積 木 、 偵 測 積 木 、 超 聲 波 傳 感 器 積 木 合 理使 用 。3、 設 置 超 聲 波 傳 感 器 避 障 距 離 為 15厘 米 。4、 有 能 力 的 同 學 嘗 試 實 現(xiàn)

4、 RGB燈 功 能 ： 如 果 遇到 障 礙 ， 那 么 紅 燈 亮 ； 否 則 ， 綠 燈 亮 。任務提示： 有 了 傳 感 器 技 術 和 電 腦 控 制 處 理 系 統(tǒng)后 ， 通 過 程 序 對 小 車 進 行 控 制 ， 并 對 道 路狀 況 作 出 識 別 和 判 斷 ， 實 現(xiàn) 了 小 車 自 動 避障 功 能 。 修改活動中的程序，當檢測到前方一定距離出現(xiàn)障礙時，讓小車慢慢減速、停止再后退。小組合作，練一練：拓展應用 25 中國智造享譽全世界 青 少 年 要 敢 于 有 夢 ！ 勇 于 追 夢 ！ 勤 于 圓 夢 ！ 有 夢 想 ， 還 要 腳 踏 實 地 ！ 好 好 讀 書 ， 才 能 夢 想 成 真 ！ 作業(yè)布置：必做： 你還可以為小車加上哪些傳感器讓它變 得更智能，實現(xiàn)更多的功能。選做： 1.超聲波傳感器的用途還有哪些？ 2.推薦電影機器人總動員謝謝大家