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1、 活 動 指 導(dǎo) ：（ 1） 檢 查 硬 件（ 2） 2分 鐘 時(shí) 間 小 組 討 論 搭 建 小 車的 步 驟 ， 然 后 交 流 想 法 。（ 3） 注 意 傳 感 器 的 安 裝 位 置 。溫 馨 提 示 ： （ 1） 輪 子 安 裝 要 對 稱 。（ 2） 線 纜 要 理 順 好 ， 避 免 纏 繞 車 輪 ， 遮 擋 傳 感 器 。 編 程 指 導(dǎo) ：1、 如 果 傳 感 器 與 障 礙 物 的 距 離 數(shù) 值 大 于 安 全 距 離 ， 小車 就 繼 續(xù) 前 行 ， 否 則 改 變 方 向 行 駛 。2、 提 示 ：（ 1） 安 全 距 離 值 不 低 于 小 車 的 車 身 長

2、度 。如 果 傳 感 器 與 障 礙 物 的 距 離 數(shù) 值 小 于 安 全 距 離 ， 小 車就 改 變 方 向 行 駛 ， 否 則 繼 續(xù) 前 行 。 編 程 指 導(dǎo) ：2、 提 示 ： （ 2） 安 裝 在 小 車 上 的 兩 個 電 機(jī)是 鏡 像 分 布 的 ， 所 以 要 讓 兩 個 車 輪 都 向 前旋 轉(zhuǎn) ， 就 需 要 讓 一 個 電 機(jī) 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) ， 另一 個 電 機(jī) 逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) ， 轉(zhuǎn) 速 （ 0-255） 如（ 100， -100） ； 要 使 小 車 改 變 方 向 ， 兩 個輪 子 方 向 相 反 轉(zhuǎn) 動 ， 就 要 設(shè) 置 電 機(jī) 同 時(shí) 順時(shí) 針

3、 旋 轉(zhuǎn) 或 同 時(shí) 逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 。 如 （ 100，100） 3、 編 好 程 序 后 ， 上 傳 到 控 制 器 ， 調(diào) 試 小 車 。 拓 展 提 高 ：（ 1） 利 用 光 敏 傳 感 器 給 小 車 加 上 一 個 警 示 燈 。（ 2） 根 據(jù) 課 本 70頁 小 秘 笈 的 提 示 完 善 程 序 ，讓 小 車 遇 到 障 礙 時(shí) 是 左 轉(zhuǎn) 或 右 轉(zhuǎn) 。 課 堂 小 結(jié) ： 2018年 11月 8號 它 亮 相 世 界 互 聯(lián)網(wǎng) 大 會 后 ， 曾 多 次 作 為 “ 特 邀 嘉 賓 ”在 央 視 、 湖 南 衛(wèi) 視 舞 臺 現(xiàn) 場 ， 贏 得國 人 普 遍 點(diǎn) 贊 ， 目 前 已 實(shí) 現(xiàn) 量 產(chǎn) 。 它 集 激 光 雷 達(dá) 、 攝 像 頭 、 超 聲波 雷 達(dá) 等 傳 感 器 于 一 身 ， 自 動 進(jìn) 行清 掃 作 業(yè) ， 自 動 避 讓 行 人 以 及 自 主泊 車 入 位 等 功 能 ， 可 以 不 同 角 度 全方 位 清 掃 ， 清 掃 范 圍 延 伸 至 道 路 邊緣 的 縫 隙 等 死 角 ， 實(shí) 現(xiàn) 全 覆 蓋 。蝸 小 白