《《過程控制儀表》PPT課件 (2)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《過程控制儀表》PPT課件 (2)（77頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、作 用 ： 根 據(jù) 調(diào) 節(jié) 器 的 命 令 ， 直 接 控 制 能 量 或 物 料等 被 調(diào) 介 質(zhì) 的 輸 送 量 ， 達(dá) 到 調(diào) 節(jié) 溫 度 、 壓 力 、流 量 等 工 藝 參 數(shù) 的 目 的 .3.4 執(zhí) 行 器 和 防 爆 柵現(xiàn) 場 儀 表 單 元 ， 直 接 接 觸 介 質(zhì) ， 通 常 工 作 在 高 溫高 壓 、 高 粘 度 ， 易 燃 易 爆 ， 強(qiáng) 腐 蝕 。 自 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 按 照 工 作 所 用 能 源 形 式 可 分 為 ：q 電 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 ： 電 源 配 備 方 便 ， 信 號 傳 輸 快 、損 失 小 ， 可 遠(yuǎn) 距 離 傳 輸 ； 但 推 力 較 小 。

2、q 氣 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 可 靠 ， 維 護(hù) 方 便 ，防 火 防 爆 ； 但 氣 源 配 備 不 方 便 。q 液 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 ： 用 液 壓 傳 遞 動(dòng) 力 ， 推 力 最 大 ；但 安 裝 、 維 護(hù) 麻 煩 ， 使 用 不 多 。 工 業(yè) 中 使 用 最 多 的 是 氣 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 和 電 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 。 執(zhí) 行 器 有 自 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 門 、 自 動(dòng) 電 壓 調(diào) 節(jié) 器 、 自 動(dòng) 電 流調(diào) 節(jié) 器 、 控 制 電 機(jī) 等 。 其 中 自 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 閥 門 是 最 常 見 的 執(zhí) 行器 ， 種 類 繁 多 。 l 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) ： 將 調(diào) 節(jié)

3、 器 的 輸 出 信 號 轉(zhuǎn)換 為 位 移 信 號 。 （ 驅(qū) 動(dòng) ） l 調(diào) 節(jié) 機(jī) 構(gòu) ：將 位 移 信 號 轉(zhuǎn) 換 成 流 通截 面 積 的 變 化 。 （ 閥 芯 ）執(zhí) 行 器 的 組 成 ： 它 由 膜 片 、 閥 桿 和 平 衡 彈 簧 等 組 成 ， 是 執(zhí) 行 器 的 推 動(dòng) 裝 置 。 它 接受 氣 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 器 或 電 /氣 轉(zhuǎn) 換 器 輸 出 的 氣 壓 信 號 ， 經(jīng) 膜 片 轉(zhuǎn) 換 成 推 力 并克 服 彈 簧 力 后 ， 使 閥 桿 產(chǎn) 生 位 移 ， 帶 動(dòng) 閥 芯 動(dòng) 作 。 1-上 蓋 2膜 片 3一 平 衡 彈 簧 4一 閥 桿 5 閥 體 6 閥 座 7

4、 閥 芯 1. 氣 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 氣 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 有 正 作 用 和 反 作 用 兩 種 形 式 :當(dāng) 輸 入 氣 壓 信 號 增 加 時(shí) 閥 桿 向 下 移 動(dòng) 時(shí) 稱 正 作 用 ；當(dāng) 輸 入 氣 壓 信 號 增 加 時(shí) 閥 桿 向 上 移 動(dòng) 時(shí) 稱 反 作 用 。在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 口 徑 較 大 的 調(diào) 節(jié) 閥 通 常 采 用 正 作 用 方 式 。 lKAp 氣 動(dòng) 薄 膜 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 靜 態(tài) 特 性 表 示 平 衡 狀 態(tài) 時(shí) 輸 入的 氣 壓 p與 閥 桿 位 移 l的 關(guān) 系 ， 即 A為 膜 片 的 有 效 面 積 ； K為 平 衡 彈 簧 的 彈

5、 性 系 數(shù) 氣 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 動(dòng) 態(tài) 特 性 可 近 似 成 一 階 慣 性 環(huán) 節(jié) ， 其 慣性 的 大 小 取 決 于 膜 頭 空 間 的 大 小 與 氣 管 線 的 長 度 和 直 徑 。 氣 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) （ 補(bǔ) 充 參 考 ） 2. 電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) （ 不 考 ） 電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 根 據(jù) 配 用 的 調(diào) 節(jié) 機(jī) 構(gòu) 不 同 ， 其 輸 出 方 式 有直 行 程 、 角 行 程 和 多 轉(zhuǎn) 式 三 種 類 型 ， 其 電 氣 原 理 完 全 相 同 ，僅 減 速 器 不 一 樣 。 電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 框 圖 =K Ii （ 電 動(dòng) 執(zhí)

6、 行 器 可 看 成 比 例 環(huán) 節(jié) ） 。 伺 服 放 大 器 原 理 圖 校 正 網(wǎng) 絡(luò) 原 理 圖 （ 1） 直 通 單 座 閥 流 體 對 閥 芯 的 不 平衡 作 用 力 大 。 一 般 用 在 小口 徑 、 低 壓 差 的 場 合 。q結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 泄 漏 量 小 。3 調(diào) 節(jié) 機(jī) 構(gòu) 調(diào) 節(jié) 機(jī) 構(gòu) 就 是 閥 門 ， 是 一 個(gè) 局 部 阻 力 可 以 改 變的 節(jié) 流 元 件 。 通 過 改 變 閥 芯 的 行 程 可 以 改 變 調(diào) 節(jié) 閥的 阻 力 系 數(shù) ， 達(dá) 到 控 制 流 量 的 目 的 。 正 裝 閥 閥 芯 下 移 時(shí) ， 閥 芯 與 閥座 間 的 流

7、通 截 面 積 增 大閥 門 中 的 柱 式 閥 芯 可 以 正 裝 ， 也 可 以 反 裝 。 反 裝 閥閥 芯 下 移 時(shí) ， 閥 芯 與 閥座 間 的 流 通 截 面 積 減 小 （ 2） 直 通 雙 座 閥 閥 體 內(nèi) 有 兩 個(gè) 閥 芯 和 閥 座 。q 流 體 流 過 時(shí) ， 作 用 在 上 、 下 兩 個(gè) 閥 芯 上 的 推力 方 向 相 反 且 大 小 相 近 ， 可 以 互 相 抵 消 ， 所 以 不 平衡 力 小 。 q 但 是 ， 由 于 加 工 的限 制 ， 上 下 兩 個(gè) 閥 芯 閥座 不 易 保 證 同 時(shí) 密 閉 ，因 此 泄 漏 量 較 大 。 （ 3） 角 形

8、 控 制 閥兩 個(gè) 接 管 呈 直 角 形 ， 一 般 為 底 進(jìn) 側(cè) 出 ， 這 種 閥 的流 路 簡 單 、 對 流 體 的 阻 力 較 小 。q 適 用 于 現(xiàn) 場 管 道要 求 直 角 連 接 ， 介 質(zhì)為 高 粘 度 、 高 壓 差 和含 有 少 量 懸 浮 物 和 固體 顆 粒 狀 的 場 合 。 （ 4） 三 通 控 制 閥 有 三 個(gè) 出 入 口 與 工 藝 管 道 連 接 。 流 通 方 式 有 合流 型 （ 兩 種 介 質(zhì) 混 合 成 一 路 ） 和 分 流 型 （ 一 種 介 質(zhì)分 成 兩 路 ） 兩 種 。 適 用 于 配 比 控 制 與 旁 路 控 制 。 （ 5）

9、隔 膜 控 制 閥 采 用 耐 腐 蝕 材 料 作隔 膜 ， 將 閥 芯 與 流 體 隔開 。q 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 流 阻 小 、 流 通 能 力 比 同 口 徑 的 其 他種 類 的 閥 要 大 。 由 于 介 質(zhì) 用 隔 膜 與 外 界 隔 離 ， 故 無 填料 ， 介 質(zhì) 也 不 會(huì) 泄 漏 。q 耐 腐 蝕 能 力 強(qiáng) ， 適 用 于 強(qiáng) 酸 、 強(qiáng) 堿 、 強(qiáng) 腐 蝕 性介 質(zhì) 的 控 制 ， 也 能 用 于 高 粘 度 及 懸 浮 顆 粒 狀 介 質(zhì) 的 控制 。 q 適 用 于 大 口 徑 、大 流 量 、 低 壓 差 的 場合 ， 也 可 以 用 于 含 少量 纖 維 或 懸

10、 浮 顆 粒 狀介 質(zhì) 的 控 制 。（ 6） 蝶 閥又 名 翻 板 閥 。結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 重 量 輕 、 流 阻 極 小 ， 但 泄 漏 量 大 。 3.4.2 氣 動(dòng) 執(zhí) 行 器 的 應(yīng) 用1. 調(diào) 節(jié) 閥 的 尺 寸 通 常 用 公 稱 直 徑 Dg和 閥 座 直 徑 dg表 示 ， 它 們 的 確 定 是 合 理 應(yīng) 用 執(zhí) 行器 的 前 提 條 件 。 確 定 調(diào) 節(jié) 閥 尺 寸 的 主 要 依 據(jù) 是 流 通 能 力 ， 它 定 義 為 調(diào)節(jié) 閥 全 開 、 閥 前 后 壓 差 為 0.1MPa、 流 體 重 度 為 1g/cm3時(shí) ， 每 小 時(shí) 通過 閥 門 的 流 體 流

11、 量 （ m3或 kg） 。 當(dāng) 流 體 為 不 可 壓 縮 時(shí) ， 通 過 調(diào) 節(jié) 閥 的 體 積 流 量 為 : 0 1 22 ( )V gq A p pr 為 流 量 系 數(shù) ， 它 取 決 于 調(diào) 節(jié) 閥 的 結(jié) 構(gòu) 形 狀 和 流 體 流 動(dòng) 狀 況 ，可 從 有 關(guān) 手 冊 查 閱 或 由 實(shí) 驗(yàn) 確 定 ； A0為 調(diào) 節(jié) 閥 接 管 截 面 積 ； g為 重 力 加 速 度 ； r為 流 體 重 度 。 依 據(jù) 流 通 能 力 的 定 義 ， 則 有 gAC 20流 通 能 力 C與 調(diào) 節(jié) 閥 的 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 有 確 定 的 對 應(yīng) 關(guān) 系 。 這 就 是 確 定調(diào) 節(jié)

12、閥 尺 寸 的 理 論 依 據(jù) 。 可 得 流 通 能 力 與 流 體 重 度 、 閥 前 后 壓 差 和 介 質(zhì) 流 量 三 者 的 定量 關(guān) 系 ， 即 V rC q p maxqpmaxC maxC調(diào) 節(jié) 閥 尺 寸 的 確 定 過 程 為 ：根 據(jù) 通 過 調(diào) 節(jié) 閥 的 最 大 流 量 ， r流 體 重 度以 及 調(diào) 節(jié) 閥 的 前 后 壓 差 ， 先 由 上 式 求 得 最 大 的 流 通 能 力， 然 后 選 取 大 于即 可 依 據(jù) 表 3 2確 定 出 Dg和 dg的 大 小 。 的 最 低 級 別 的 C值 ，公 稱 直 徑 Dg(mm) 20 25 32 40 50 65

13、閥 門 直 徑 dg(mm) 2 4 5 6 7 8 10 12 15 20 25 32 40 50 65 流 通 能 力 C 單 座 閥 0.08 0.12 0.20 0.32 0.50 0.80 1.2 2.0 3.2 5.0 8 12 20 32 56雙 座 閥 10 16 25 40 63公 稱 直 徑 Dg(mm) 80 100 125 150 200 250 300閥 門 直 徑 dg(mm) 80 100 125 150 200 250 303流 通 能 力 C 單 座 閥 80 120 200 280 450雙 座 閥 100 160 250 400 630 1000 1600

14、表 3-2 調(diào) 節(jié) 閥 流 通 能 力 C與 其 尺 寸 的 關(guān) 系 序 號 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)作 用 方 式 閥 體 作 用方 式 執(zhí) 行 器 氣 開 、氣 關(guān) 形 式a 正 正 氣 關(guān)b 正 反 氣 開c 反 正 氣 開d 反 反 氣 關(guān)2. 執(zhí) 行 器 的 “ 氣 開 、 氣 關(guān) ” 方 式“氣 ” 指 輸 入 到 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 信 號“ 氣 開 ” 表 示 輸 入 到 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 信 號 增 加 時(shí) ， 流 過 執(zhí) 行 器 的 流 量 增加“ 氣 關(guān) ” 表 示 輸 入 到 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 信 號 增 加 時(shí) ， 流 過 執(zhí) 行 器 的 流 量 減小 選 擇 調(diào) 節(jié) 閥

15、的 氣 開 、 氣 關(guān) 形 式 n 所 謂 氣 開 式 ， 即 當(dāng) 信 號 壓 力 增 加 時(shí) ， 閥 門開 大 ； 氣 關(guān) 式 則 相 反 ， 即 信 號 壓 力 增 加 時(shí) ，閥 門 關(guān) 小 。 考 慮 事 故 狀 態(tài) 時(shí) 人 身 、 工 藝 設(shè) 備 的 安 全 ；考 慮 在 事 故 狀 態(tài) 下 減 少 經(jīng) 濟(jì) 損 失 ， 保 證 產(chǎn) 品 質(zhì)量 。 給 水 閥 燃 氣 閥蒸 汽例 如 鍋 爐 ： 選 擇 蒸 汽 鍋 爐 的 控制 閥 門 時(shí) ， 為 保 證 失 控狀 態(tài) 下 鍋 爐 的 安 全 ： 給 水 閥 應(yīng) 選 氣 關(guān) 式 燃 氣 閥 應(yīng) 選 氣 開 式閥 門 氣 開 氣 關(guān) 式 的

16、 選 擇 原 則 ：v 工 藝 生 產(chǎn) 的 安 全（ 當(dāng) 控 制 信 號 中 斷 時(shí) ， 閥 門 的 復(fù) 位 位 置 能 使 工藝 設(shè) 備 處 于 安 全 狀 態(tài) 。 ） 其 他 一 般 場 合 閥 門 的 選 擇 ：n 氣 源 中 斷 或 電 源 中 斷 時(shí) ，進(jìn) 入 裝 置 的 原 料 、 熱 源 應(yīng) 切 斷 ： 進(jìn) 料 閥 選 氣 開切 斷 裝 置 向 外 流 出 產(chǎn) 品 ： 出 料 閥 選 氣 開精 餾 塔 回 流 應(yīng) 打 開 ： 回 流 閥 選 氣 關(guān) 說 明 幾 點(diǎn) ：n 簡 單 控 制 系 統(tǒng) 框 圖 中 的 各 個(gè) 信 號 都 是 增 量 。 圖 中的 箭 頭 表 示 信 號

17、的 流 向 ， 并 非 物 流 或 能 流 的 方 向 。n 各 環(huán) 節(jié) 的 增 益 有 正 、 有 負(fù) 。 當(dāng) 該 環(huán) 節(jié) 的 輸 入 增 加時(shí) ， 其 輸 出 增 加 ， 則 該 環(huán) 節(jié) 的 增 益 為 正 ， 反 之 ，如 果 輸 出 減 小 則 增 益 為 負(fù) 。n 對 象 的 增 益 有 正 、 有 負(fù) 。 例 如 ： 加 熱 系 統(tǒng) 的 增 益為 正 、 冷 卻 系 統(tǒng) 的 增 益 為 負(fù) ；n 氣 開 閥 的 增 益 為 正 、 氣 關(guān) 閥 的 增 益 為 負(fù) ；n 正 作 用 控 制 器 的 增 益 為 負(fù) ， 反 作 用 控 制 器 的 增 益為 正 ；n 檢 測 變 送 器

18、 的 增 益 一 般 為 正 。 n 通 過 調(diào) 整 控 制 器 的 正 反 作 用 來 保 證 系 統(tǒng) 為 負(fù) 反 饋 。 調(diào) 節(jié) 閥 的 閥 芯 位 移 與 流 量 之 間 的 關(guān) 系 ， 對 控 制系 統(tǒng) 的 調(diào) 節(jié) 品 質(zhì) 有 很 大 影 響 。流 量 特 性 的 定 義 ：被 控 介 質(zhì) 流 過 閥 門 的 相 對 流 量 與 閥 門 的 相 對 開度 （ 相 對 位 移 ） 間 的 關(guān) 系 稱 為 調(diào) 節(jié) 閥 的 流 量 特 性 。 max ( )q lfq L q/qmax 相 對 流 量 l/L 相 對 開 度 3 調(diào) 節(jié) 閥 的 流 量 特 性 相 對 流 量 q/qmax

19、是 控 制 閥 某 一 開度 流 量 q與 全 開 時(shí) 流 量 qmax之 比 ； 相 對 開 度 l/L 是 控 制 閥 某 一 開 度行 程 l與 全 開 行 程 L之 比 。 調(diào) 節(jié) 閥 的 流 量 特 性 不 僅 與 閥 門的 結(jié) 構(gòu) 和 開 度 有 關(guān) ， 還 與 閥 前 后 的壓 差 有 關(guān) ， 必 須 分 開 討 論 。 max ( )q lfq L lq 為 了 便 于 分 析 ， 先 將 閥 前 后 壓 差 固 定 ， 然 后再 引 伸 到 實(shí) 際 工 作 情 況 ， 于 是 有 固 有 流 量 特 性 與工 作 流 量 特 性 之 分 。1、 固 有 （ 理 想 ） 流 量

20、 特 性在 將 控 制 閥 前 后 壓 差 固 定 時(shí) 得 到 的 流 量 特 性稱 為 固 有 流 量 特 性 。 它 取 決 于 閥 芯 的 形 狀 。 （ a） 快 開 特 性 （ b） 直 線 特 性 （ c） 等 百 分 比 特 性 （ 1） 直 線 流 量 特 性控 制 閥 的 相 對 流 量 與 相 對 開 度 成 直 線 關(guān) 系 ， 即單 位 位 移 變 化 所 引 起 的 流 量 變 化 是 常 數(shù) 。 用 數(shù) 學(xué) 式表 示 為 ： Kl ld qqd maxmax minmax max max 1qq lK C C K Cq l q 積 分 C為 積 分 常 數(shù) 可 調(diào) 比

21、 R為 調(diào) 節(jié) 閥 所 能 控 制 的最 大 流 量 與 最 小 流 量 的 比 值 。放 大 系 數(shù) K 為 常 數(shù) ， 不 隨 Q的 變 化 而 變 化 。國 產(chǎn) 閥 門 的 可 調(diào) 比 R=30。max max1 1(1 )q lq R l R maxmin 1qR q C %10Ll 13.0max QQ %20Ll 23.0max QQ流 量 的 相對 變 化 量 %75%10013.0 13.023.0 小 開 度 時(shí) ， 流 量 相 對 變 化 量 太 大 ， 靈 敏 度 高 ，控 制 作 用 太 強(qiáng) ， 加 劇 振 蕩 ， 易 產(chǎn) 生 超 調(diào) 。LlRRQQ )11(1max

22、30Rv 直 線 閥 的 流 量 放 大 系 數(shù) 在 任 何 一 點(diǎn) 上 都 是 相 同的 ， 但 其 對 流 量 的 控 制 力 卻 是 不 同 的 。 控 制 力 ： 閥 門 開 度 改 變 時(shí) ， 相 對 流 量 的 改 變 比 值 。 %50Ll 517.0max QQ %60Ll 613.0max QQ流 量 的 相 對 變 化 量 %19%100517.0 517.0613.0 %80Ll 806.0 max QQ %90Ll 903.0max QQ流 量 的 相 對 變 化 量 %11%100806.0 806.0903.0 大 開 度 時(shí) ， 流 量 相 對 變 化 量 太 小

23、 ， 調(diào) 節(jié) 作 用弱 ， 調(diào) 節(jié) 緩 慢 。 不 適 于 負(fù) 荷 變 化 大 的 過 程 直 線 流 量 特 性 %5.12%100808090 %20%100505060 %100%100101020 )/( )/( max KLld QQd 直 線 流 量 特 性 特 點(diǎn)n 閥 心 相 對 開 度 變 化 所 引 起 的 流 量 變 化 是 相 等 的n 流 量 相 對 變 化 量 （ 流 量 變 化 量 與 原 有 流 量 之 比 ）是 不 同 的 ：在 小 開 度 時(shí) ， 流 量 相 對 變 化 量 大 ；在 大 開 度 時(shí) ， 其 流 量 相 對 變 化 最 小 。n 直 線 流

24、量 特 性 調(diào) 節(jié) 閥 在 小 開 度 時(shí) ， 控 制 作 用 強(qiáng) ，易 引 起 振 蕩 ； 在 大 開 度 時(shí) ， 控 制 作 用 弱 ， 控 制 緩慢 。 單 位 相 對 行 程 變 化 所 引 起 的 相 對 流 量 變 化與 此 點(diǎn) 的 相 對 流 量 成 正 比 關(guān) 系 ： 放 大 系 數(shù) 與 流 量 成 正 比 ， 隨q的 增 加 ， 放 大 系 數(shù) 增 大 流 量 的 對 數(shù) lnq與 行 程 l 成 正比 ， 故 稱 為 對 數(shù) 特 性 行 程 增 加 相 同 間 隔 ， 流 量增 加 相 同 的 百 分 比 ， 故 稱 為 等 百分 比 特 性 。VKqqKl ld qqd

25、max1 maxmax 1max1maxln Cl lKqq （ 2） 等 百 分 比 （ 對 數(shù) ） 流 量 特 性 1max maxl lRqq 對 數(shù) 流 量 特 性在 不 同 的 開 度 下 具 有 同 樣 的 動(dòng) 作 靈 敏 度 ，適 合 于 負(fù) 荷 變 化 較 大 的 過 程 ， 廣 泛 應(yīng) 用 。%20%10Ll %60%50Ll %90%80Ll 流 量 的 相對 變 化 量 %401.0 1.02.0 Q QQ %40 5.0 5.06.0 Q QQ %408.0 8.09.0 Q QQ 對 數(shù) 流 量 特 性 maxmax)/( )/( QQKLld QQd 流 量 相 對

26、 變 化 值 是 相 等 的 。故 稱 為 等 百 分 比 特 性 對 數(shù) （ 等 百 分 比 ） 流 量 特 性 n 其 數(shù) 學(xué) 表 達(dá) 式 n 行 程 變 化 相 同 的 百 分 數(shù) ， 流 量 在 原 來 基 礎(chǔ) 上 變 化 的相 對 百 分 數(shù) 是 相 等 的 ， 即 具 有 等 百 分 比 流 量 特 性 。n 對 數(shù) （ 等 百 分 比 ） 流 量 特 性 特 點(diǎn) ： 調(diào) 節(jié) 閥 在 小 開 度 時(shí) ， 控 制 緩 和 平 穩(wěn) 調(diào) 節(jié) 閥 在 大 開 度 時(shí) ， 控 制 及 時(shí) 有 效 。 1max maxl lRqq 開 度 較 小 時(shí) 就 有 較 大 流 量 ， 隨 開 度 的

27、 增 大 ， 流 量 很 快就 達(dá) 到 最 大 ， 故 稱 為 快 開 特 性 。 適 用 于 迅 速 啟 閉 的 切 斷 閥 或雙 位 控 制 系 統(tǒng) 。 1max2 maxmax qqKl ld qqd 2/1max2max 1)1(1 l lRRqq積 分 放 大 系 數(shù) 與 q成 反 比 ， q增加 ， 放 大 系 數(shù) 減 小 q小 時(shí) ， 放 大 系 數(shù) 大 ， 上 升快 ， 因 此 稱 為 快 開 特 性 （ 3） 快 開 特 性 2、 調(diào) 節(jié) 閥 的 工 作 流 量 特 性n 實(shí) 際 應(yīng) 用 時(shí) ， 調(diào) 節(jié) 閥 兩 端 的 壓 差 是 變 化 的 ，此 時(shí) 調(diào) 節(jié) 閥 的 相 對

28、 流 量 與 相 對 開 度 之 間 的關(guān) 系 稱 為 工 作 流 量 特 性 。n 為 衡 量 調(diào) 節(jié) 閥 實(shí) 際 工 作 流 量 特 性 相 對 于 理想 流 量 特 性 的 變 化 程 度 ， 用 阻 力 比 系 數(shù) S來表 示 ： ppS v min 如 圖 ， 管 道 系 統(tǒng) 總 壓 力 P等 于 管 路 系 統(tǒng) 的 壓 降 PG與 控制 閥 的 壓 降 PV之 和 。 1) 管 道 串 聯(lián) 時(shí) 的 工 作 流 量 特 性可 看 出 ：調(diào) 節(jié) 閥 全 關(guān) 時(shí) 閥 上 壓 力 最 大 ， 基 本 等 于 系 統(tǒng) 總 壓 力 ；調(diào) 節(jié) 閥 全 開 時(shí) 閥 上 壓 力 降 至 最 小 。

29、為 了 表 示 調(diào) 節(jié) 閥 兩 端 壓 差 PV的 變 化 范 圍 ， 以 閥 權(quán) 度 s表 示 調(diào) 節(jié) 閥 全 開 時(shí) ， 閥 前 后 最 小 壓 差 PVmin與 總 壓 力 P之比 。 壓 降 比 ： Vmin VminVminP Ps = = P GP P s=1 理 想 流 量 特 性 ： ， 全 開 ， qmax s 0.6V VT2導(dǎo) 通 ， 分 流 VT3的 電 流 VT1退 飽 和 Vce1呈 現(xiàn) 較 高 的 電 阻v要 求快 速 熔斷 絲 熔斷 時(shí) 間 0.6VVT3導(dǎo) 通 ， 分 流VT4退 飽 和 Vce4 限 流限 流 特 性限 壓 特 性 （ 3） 調(diào) 制 解 調(diào)

30、電 路調(diào) 制 ： VD 13、 VD14交 替 工 作 送 往 變送 器 的 DC4 20mA 交 替 通 過 T2原 邊解 調(diào) ： T2副 邊 1： 1耦 合復(fù) 合 管 VT7VT10整 流 - - 2 執(zhí) 行 端 安 全 柵 用 于 控 制 室 中 調(diào) 節(jié) 器 和 現(xiàn) 場 執(zhí) 行 器 之 間 ， 是420mA調(diào) 節(jié) 信 號 送 往 現(xiàn) 場 的 安 檢 通 道 。 與 檢 測 端 安全 柵 的 區(qū) 別 ： 信 號 傳 輸 方 向 相 反 ， 不 需 給 現(xiàn) 場 供 電 。電 路 原 理 基 本 相 似 。 隔 離 式 安 全 柵 與 齊 納 式 安 全 柵 相 比 較 ， 發(fā) 見 有 如 下

31、優(yōu) 點(diǎn) ： 1） 可 以 在 危 險(xiǎn) 區(qū) 或 安 全 區(qū) 認(rèn) 為 合 適 的 任 何 一 個(gè) 地方 接 地 ， 使 用 方 便 ， 通 用 性 強(qiáng) ； 2） 隔 離 式 安 全 柵 的 電 源 、 信 號 輸 入 、 信 號 輸 出 均可 通 過 變 壓 器 耦 合 ， 實(shí) 現(xiàn) 信 號 的 輸 入 、 輸 出 完 全 隔離 ， 使 安 全 柵 的 工 作 更 加 安 全 可 靠 ； 3） 隔 離 式 安 全 柵 由 于 信 號 完 全 浮 空 ， 大 大 增 強(qiáng) 了信 號 的 抗 干 擾 能 力 ， 提 高 了 控 制 系 統(tǒng) 正 常 運(yùn) 行 的 可靠 性 。 本 章 結(jié) 束 ， 謝 謝 ！