機(jī)械手-R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上多功能氣壓機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,r175,柴油機(jī),機(jī)體,加工,自動(dòng),線上,多功能,氣壓,設(shè)計(jì) 目 錄 目 錄 ............................................................................................................................1 摘 要 ..............................................................................................................................4 ABSTRACT...................................................................................................................5 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 .........................................................................................................6 2 機(jī)械制造技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)與要求 ..........................................................7 2 .1、設(shè)計(jì)任務(wù) ...........................................................................................................7 2 .2、畢業(yè)設(shè)計(jì)基本要求 ...........................................................................................7 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě) ..........................................................................................8 4 液壓部分 ..................................................................................................................9 4.1 液壓系統(tǒng)的工作原理 ........................................................................................9 4.2 液壓傳動(dòng)的工作特性 ........................................................................................9 4.3 液壓系統(tǒng)的組成 ................................................................................................9 4.4 液壓系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn) ......................................................................................10 5 回轉(zhuǎn)裝置的總體組成及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..........................................................................12 5.1 回轉(zhuǎn)裝置的組成 ................................................................................................12 5.1.1 執(zhí)行件 .........................................................................................................12 5.1.2 傳遞件 .........................................................................................................12 5.1.3 驅(qū)動(dòng)件 .........................................................................................................12 5.1.4 控制系統(tǒng) .....................................................................................................13 6 機(jī)械傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ................................................................................14 6.1 小車的主要組成部分 ......................................................................................14 6.2 同步帶傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn) ..................................................................................14 6.3 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源 ......................................................................................................15 6.4 機(jī)械傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..............................................................................15 6.4.1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定 ..............................................................................................15 6.4.2 同步帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................................................17 6.5 夾具使用 ............................................................................................................21 6.6 確定各工序的加工余量、計(jì)算工序尺寸及公差 ............................................21 6.6.1 確定加工余量 .............................................................................................21 6.6.2 確定工序尺寸及其公差 .............................................................................22 6.7 各項(xiàng)加工數(shù)據(jù)的計(jì)算 ........................................................................................23 6.8 連桿的檢驗(yàn) ........................................................................................................30 6.8.1 觀察外表缺陷及目測(cè)表面粗糙度 .............................................................30 6.8.2 檢查主要表面的尺寸精度 .........................................................................30 6.8.3 檢驗(yàn)主要表面的位置精度 .........................................................................30 6.8.4 連桿螺釘孔與結(jié)合面垂直度的檢驗(yàn) .........................................................30 7 工裝設(shè)計(jì) ...................................................................................................................31 7.1 銑削分面夾具設(shè)計(jì) ............................................................................................31 7.1.1 夾具的問(wèn)題注意 .........................................................................................31 7.1.2 夾具設(shè)計(jì) .....................................................................................................31 7.2 擴(kuò)大頭孔夾具 ....................................................................................................33 7.2.1 夾具的注意問(wèn)題 .........................................................................................33 7.2.2 夾具設(shè)計(jì) .....................................................................................................33 設(shè)計(jì)小結(jié) ......................................................................................................................36 致 謝 ..........................................................................................................................37 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................38 附錄：全套 CAD 圖紙如下： 如需聯(lián)系作者 QQ 401339828 摘 要 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用 消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝 備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)技術(shù)進(jìn)步和 經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì) 實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展 本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械 手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的 作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和 適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng) 域有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代 生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā) 展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前 還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)， 抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并 越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：機(jī)械工業(yè) 工業(yè)機(jī)械手 自動(dòng)化生產(chǎn) 機(jī)械化 Abstract The diesel connecting rod treating handicraft the main body of a book has been discussed mainly and their grip design. Because of the connecting rod is one of dyadic engine of piston and main compression engine part, whose larger end hole and crank shaft link up , the small head hole links up by the wrist pin and the piston , whose effect is that the piston gas pressure is transmitted to the crank shaft , collect crank shaft gas in driving but setting a piston in motion to compress a cylinder. Being that the pole bears pounds a live load , request connecting rod mass is minor therefore , the intensity is high. Therefore when arranging procedure for, according to "first the criterion queen-like " treating principle. The connecting rod main part processes a surface being that head hole and both ends big or small are weak, more important faying face and bolt hole locating surface being the connecting rod body and cover treating outside. Also should be comparatively small specifically for connecting rod structure characteristic in the field of grip design , design that the size should pay attention to gripping the concrete structure dimension of the season waits, the ideal being therefore likely to reach a part ultimately demands! Keywords: Machinery Industry Industrial robot automation production mechanization 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械制造技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)機(jī)械工程類專業(yè)學(xué)生應(yīng)職應(yīng)崗能力的重要實(shí) 踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它要求學(xué)聲能全面綜合的運(yùn)用所學(xué)的理論和時(shí)間知識(shí)，進(jìn)行零 件機(jī)械加工工藝規(guī)程和工藝裝備的設(shè)計(jì)。其基本目的是： （1）培養(yǎng)工程意識(shí)。 （2）訓(xùn)練基本技能。 （3）培養(yǎng)質(zhì)量意識(shí)。 （4）培養(yǎng)規(guī)范意識(shí)。 2 機(jī)械制造技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)與要求 2 .1、設(shè)計(jì)任務(wù) （1）設(shè)計(jì)一個(gè)中等復(fù)雜的零件的加工工藝規(guī)程； （2）設(shè)計(jì)一個(gè)專用夾具； （3）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 2 .2、畢業(yè)設(shè)計(jì)基本要求 （1）內(nèi)容完整，步驟齊全。 （2）設(shè)計(jì)內(nèi)容與說(shuō)明書(shū)的數(shù)據(jù)和結(jié)論應(yīng)一致，內(nèi)容表達(dá)清楚，圖紙準(zhǔn)確規(guī) 范，簡(jiǎn)圖應(yīng)簡(jiǎn)潔明了，正確易懂。 （3）正確處理繼承與創(chuàng)新的關(guān)系。 （4）正確使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 （5） 盡量采用先進(jìn)設(shè)計(jì)手段。 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě) 說(shuō)明書(shū)要求系統(tǒng)性好、條理清楚、語(yǔ)言簡(jiǎn)練、文字通順、字跡工整、圖例 清晰、圖文并茂，充分表達(dá)自己的見(jiàn)解，力求避免抄書(shū)。 4 液壓部分 “機(jī)、電、液”中的“液”即指液壓系統(tǒng)。 液壓系統(tǒng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門(mén)新興的技術(shù)。人類使用水力機(jī)械及 液壓技術(shù)雖然已有很長(zhǎng)的歷史，但是液壓技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域中得以應(yīng)用并取得迅 速發(fā)展則是本世紀(jì)，特別是第二次世界大戰(zhàn)以來(lái)的事。由于液壓傳動(dòng)具有許多 突出的優(yōu)點(diǎn)，因而目前已廣泛的應(yīng)用在工、農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、交通運(yùn)輸、路地 行走設(shè)備、船舶控制、火炮控制、飛機(jī)、導(dǎo)彈等各方面。 4.1 液壓系統(tǒng)的工作原理 所謂液壓系統(tǒng)就是以液體為介質(zhì)，依靠運(yùn)動(dòng)者的液體的壓力能來(lái)傳遞力的。 液壓系統(tǒng)工作是，液壓泵把電動(dòng)機(jī)傳來(lái)的回轉(zhuǎn)式機(jī)械能轉(zhuǎn)變成油液的壓力能： 油液被輸送到液壓缸（或液壓馬達(dá)）后，又由液壓缸（或液壓馬達(dá)）把油液的 壓力能變?yōu)橹本€式（或回轉(zhuǎn)式）的機(jī)械能輸出。液壓系統(tǒng)中的油液在受調(diào)節(jié)、 控制的狀態(tài)下進(jìn)行工作的因此液壓傳動(dòng)和液壓控制在這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)難以截然 分開(kāi)。液壓系統(tǒng)必須滿足起執(zhí)行元件在力和速度方面的要求。 4.2 液壓傳動(dòng)的工作特性 液壓系統(tǒng)工作是，外界負(fù)載越大（在有效承壓面積一定的前提下）所需要 的壓力也越大，反之亦然。因此液壓系統(tǒng)的由壓力（簡(jiǎn)稱系統(tǒng)的壓力，下同） 大小取決于外界負(fù)載。負(fù)載大，系統(tǒng)壓力大；負(fù)載小，系統(tǒng)壓力?。回?fù)載為零， 系統(tǒng)壓力為零。另外，活塞或工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度（簡(jiǎn)稱系統(tǒng)的速度，下同）取 決于單位時(shí)間通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸中油液的體積即流量。流量越大（在有效 承壓面積一定的前提下）系統(tǒng)的速度越快，反之亦然。流量為零，系統(tǒng)的速度 亦為零。液壓系統(tǒng)的壓力和外在負(fù)載， ，速度和流量的這兩個(gè)關(guān)系稱作液壓傳動(dòng) 的兩個(gè)工作特性。 4.3 液壓系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)由以下五個(gè)部分組成： 1）動(dòng)力元件 它是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的裝置。液壓泵即 為動(dòng)力元件。 2）執(zhí)行元件 它是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，以驅(qū)動(dòng)部件。液 壓缸和液壓馬達(dá)即為執(zhí)行元件。 3）控制調(diào)節(jié)元件 控制調(diào)節(jié)元件是指各種閥類元件，它們的作用是控制液 壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和方向，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作運(yùn)動(dòng)。 4） 輔助元件 輔助元件是指油箱、油管、管接頭、濾油器、壓力表、 流量表等。 5）工作介質(zhì) 在液壓系統(tǒng)中使用液壓油（通常為礦物油） 。 4.4 液壓系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn) 液壓系統(tǒng)與機(jī)械、電力等傳動(dòng)相比。有以下特點(diǎn)： 1） 能方便的進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大。 2） 體積小， 、重量輕、功率大。一方面，在相同輸出功率的前提下，其 體積小、重量輕、慣性小、動(dòng)作靈敏，這對(duì)于液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)有重要的意義。 另一方面，在體積或重量相近的情況下，其輸出功率大，能傳遞較大的扭矩或 推力（如萬(wàn)噸水壓力等） 。 3） 控制和調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、方便、省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和過(guò)載保護(hù)。 4） 可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5） 因?yàn)閭鲃?dòng)介質(zhì)為油液，故液體元件有自我潤(rùn)滑作用，使用壽命長(zhǎng)。 6） 液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使 用。 7）可以采用大推力的液壓缸和大扭矩的液壓馬達(dá)直接帶動(dòng)負(fù)載，從而失去 了中間的減速裝置，使傳動(dòng)簡(jiǎn)化。 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)： 1） 漏 由于作為傳動(dòng)介質(zhì)的液體是在一定的壓力下，有時(shí)是在較高的 壓力下工作的，因此在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面間不可避免要產(chǎn)生泄漏。同時(shí)，由于 油液并不是不可以壓縮的，油管等也回產(chǎn)生彈性變形，所以液壓傳動(dòng)不宜用在 傳動(dòng)比要求較嚴(yán)格的場(chǎng)合。 2） 震 液壓傳動(dòng)中的“液壓沖擊和空穴現(xiàn)象”會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)和噪 聲。 3） 熱 在能量轉(zhuǎn)換和傳遞過(guò)程中，由于存在機(jī)械摩擦、壓力損失、泄 漏損失，因而易使油液發(fā)熱，總效率降低，故液壓傳動(dòng)不宜遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動(dòng)。 4） 液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感，故不宜在高溫及低溫下工作。液壓傳 動(dòng)裝置對(duì)油液的污染也較敏感，故要求有良好的過(guò)濾設(shè)施。 5） 液壓元件加工要求高一般情況下又要求有獨(dú)立的能源（如液壓泵站） ， 這些可能使產(chǎn)品成本提高。 6） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)鼓故障時(shí)不宜追查原因，不宜迅速排除。 綜上所述，液壓傳動(dòng)由于其優(yōu)點(diǎn)比較突出，故在工、農(nóng)業(yè)各個(gè)部門(mén)獲得廣 泛的應(yīng)用。它的某些缺點(diǎn)隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展、提高，正在逐步得到克服。 由于液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)有以上幾個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)，所以確定機(jī)械手的 前伸后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、夾緊放松著三部分動(dòng)作用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 5 回轉(zhuǎn)裝置的總體組成及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1 回轉(zhuǎn)裝置的組成 回轉(zhuǎn)裝置主要由執(zhí)行件、傳遞件、驅(qū)動(dòng)件及控制系統(tǒng)四大部分組成。 5.1.1 執(zhí)行件 本設(shè)計(jì)選用的是回轉(zhuǎn)臺(tái)與傳遞件——鏈輪共用的一個(gè)長(zhǎng)平鍵的心軸。 驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)傳遞件——鏈輪傳動(dòng)，鏈輪通過(guò)共用件將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接傳遞給 與心軸件聯(lián)接的回轉(zhuǎn)臺(tái)，并使之旋轉(zhuǎn)。 5.1.2 傳遞件 本課題中機(jī)械手要求作間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，考慮采用回轉(zhuǎn)曲線傳動(dòng)。 回轉(zhuǎn)傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)雖然效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，圓周速度及功率范 圍廣，但制造和安裝精度要求較高，不能緩沖，無(wú)過(guò)載保護(hù)，低精度時(shí)噪聲大。 由于本課題中機(jī)械手回轉(zhuǎn)精度要求不高，因此，不予考慮。 鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，工作可靠，具有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng) 效率較高，在傳動(dòng)相同功率的情況下，結(jié)構(gòu)較為緊湊，鏈條張緊力小，作用于 鏈輪軸的力也較小，故鏈傳動(dòng)能夠在低速重載的條件下使用。與齒輪傳動(dòng)相比， 鏈傳動(dòng)制造和安裝精度要求較低鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng) 比，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作時(shí)有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，傳動(dòng)中有周 期性的重載荷和嚙合沖擊，不適合載荷變化很大和急速反向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。 帶傳動(dòng)是一種應(yīng)用很廣的機(jī)械傳動(dòng)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，傳動(dòng)平 穩(wěn)，無(wú)需潤(rùn)滑，制造和安裝精度要求不高，噪聲小，能緩沖吸震，有過(guò)載保護(hù) 作用。 同步帶傳動(dòng)是一種嚙合型帶傳動(dòng)。它具有齒輪傳動(dòng)和摩擦帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。 還具有傳遞功率大，傳動(dòng)比準(zhǔn)確等特點(diǎn)。故多用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度較 高的場(chǎng)合。 因此回轉(zhuǎn)裝置中的運(yùn)動(dòng)傳遞本設(shè)計(jì)使用同步帶傳動(dòng)。 5.1.3 驅(qū)動(dòng)件 驅(qū)動(dòng)件主要有四種：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。其中以 液壓、氣動(dòng)用的最多，占 90%以上；電動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)用的較少。 氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等。一般采用 4-6 個(gè)大 氣壓，個(gè)別的達(dá)到 8-10 個(gè)大氣壓。它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低。 缺點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的停止， 只能用于點(diǎn)位控制，而且潤(rùn)滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。 為了減少停機(jī)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機(jī)構(gòu)或緩沖機(jī)構(gòu)。 氣驅(qū)動(dòng)采用的不多。現(xiàn)在都用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，用大減速比減速 器來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；直線運(yùn)動(dòng)則用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)；有的采用直線電 動(dòng)機(jī)。通用機(jī)械手則考慮采用同一種形式的動(dòng)力，出力比較大；缺點(diǎn)是控制響 應(yīng)速度比較慢。 機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。它的 優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，速度高，成本低；缺點(diǎn)是不易調(diào)整 液壓驅(qū)動(dòng)主要是通過(guò)油缸、閥、油泵和油箱等實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。它利用油缸、馬 達(dá)加上齒輪、齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；利用擺動(dòng)油缸、馬達(dá)與減速器、油缸與齒條、 齒輪或鏈條、鏈輪等實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是壓力高、體積小、出力 大、運(yùn)動(dòng)平緩，可無(wú)級(jí)變速，自鎖方便，并能在中間位置停止。缺點(diǎn)是需要配 備壓力源，系統(tǒng)復(fù)雜成本較高。 本課題設(shè)計(jì)采用液壓驅(qū)動(dòng)。利用液壓缸帶動(dòng)帶動(dòng)鏈輪、鏈條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 設(shè)計(jì)配有液壓總站，與回轉(zhuǎn)裝置并排置于小車之上。 5.1.4 控制系統(tǒng) 機(jī)械手控制系統(tǒng)的要素，包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間和加速度等。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序 加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作。 本課題采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶輪、帶輪傳動(dòng)通過(guò)齒輪和軸的公 用件實(shí)現(xiàn)小車的行走運(yùn)動(dòng)。 6 機(jī)械傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6.1 小車的主要組成部分 1、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)同步帶與帶輪驅(qū)動(dòng)小車沿導(dǎo)軌作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 2、 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 交換工作臺(tái)的送出采用液壓送出方式，交換工作臺(tái)應(yīng)沿相應(yīng)的軌道送出。 3、 控制部分 采用 PLC 可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)小車各個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。 其小車示意圖如圖 5.1-1 所示 圖 5.1-1 6.2 同步帶傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn) （一）優(yōu)點(diǎn) 1、 傳動(dòng)比準(zhǔn)確，同步帶是嚙合傳動(dòng)，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)。 2、 傳動(dòng)效率高，效率可達(dá) 96%，與 V 帶相比可節(jié)能 10%以上。 3、 傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)，噪聲小。 4、 使用范圍廣，傳動(dòng)比可達(dá) 10，且?guī)л喼睆奖?V 帶小得多，也不需 要大的張緊力，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)高速大 50m/s ，傳遞功率 300KW 5、 傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸及軸承的壓力小，耐油耐磨性好，允許采用較 小的帶輪直徑，較短的中心距和較大是速比。 6、 維護(hù)保養(yǎng)方便，能在高溫，灰塵、水及、腐蝕，介質(zhì)的惡劣環(huán)境 中工作，不需潤(rùn)滑。 （二）缺點(diǎn)： 1、 安裝要求高。要求二帶輪軸線平行。同步在與二帶輪軸線垂直的平面 內(nèi)運(yùn)行。帶輪中心距要求較嚴(yán)格。安裝不當(dāng)易發(fā)生干涉，爬齒，跳齒等現(xiàn)象。 2、 帶與帶輪的制造工藝比較復(fù)雜，成本受批量影響。 6.3 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，也可 以說(shuō)是一種機(jī)械式的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就前進(jìn)一步， 因此稱作脈沖電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類繁多，主要分三大類：反應(yīng)式步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)、機(jī)床磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，本是合計(jì)采用反應(yīng)式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是應(yīng)用最廣泛的一種。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能成為現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)重要的執(zhí)行元件。是因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī) 本身也在不斷發(fā)展，性能也在不斷完善。其優(yōu)點(diǎn)如下： 1、 可直接實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。 2、 控制性能好 3、 無(wú)接觸式元件，沒(méi)有電刷和轉(zhuǎn)換器，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 負(fù)載范圍內(nèi)，步距值不受電源電壓的大小，負(fù)載大小，波形及周圍環(huán)境溫度變 換的影響，抗干擾能力強(qiáng)，能保持運(yùn)行轉(zhuǎn)速。 4、 誤差不長(zhǎng)期積累。 5、 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在一相繞組通電的情況下，具有自鎖能力，永磁式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在不通電的情況下也能保持轉(zhuǎn)矩。 6.4 機(jī)械傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 本設(shè)計(jì)采用一級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為 1.5 本設(shè)計(jì)計(jì)算參照<>(下冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社出版)中的第 十章鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)中第五節(jié)多楔帶和同步帶傳動(dòng)中的同步帶傳動(dòng)章節(jié)。 6.4.1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定 因?yàn)樵O(shè)計(jì)車速為 3km/h，考慮到實(shí)際車速有±50%的誤差，所以實(shí)際最高車速應(yīng) 為 4.5km/h 折算成米/秒 應(yīng)為 1.25m/s V 車=1.25m/s 據(jù)實(shí)際工作要求取車輪直徑為 130mm 因?yàn)檐囁贋?1.25m/s 所以車速也應(yīng)等于輪子的切向速度 因?yàn)?V= dn/60×1000? V—車輪切向速度 V=1.25m/s d—車輪直徑 d=130mm n—車輪轉(zhuǎn)速 所以經(jīng)計(jì)算得 n=60×1000V/ d =60×1000×1.25/3.14×130=184rpm? 因?yàn)檐囕嗈D(zhuǎn)速也等于驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 所以 n 轉(zhuǎn)驅(qū)=n=184rpm n 轉(zhuǎn)驅(qū)=184rpm 因?yàn)?T=9.55× P 驅(qū)/n610 T—驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T=9NM P 驅(qū)—驅(qū)動(dòng)軸功率 n—驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n=184rpm 所以經(jīng)計(jì)算得 9× =9.55× ×P 驅(qū)/1843106 P 驅(qū)=0.2KM 因?yàn)? ī=n 電/n 驅(qū) n 驅(qū)—驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n 驅(qū)=184rpm n 電—電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 ī—傳動(dòng)比 所以計(jì)算得 n 電=ī.n 電驅(qū) n 電=1.5×184=276rpm 記 n 電=276rpm 因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)驅(qū)為 9N.m 所以據(jù)實(shí)際工作要求選用型號(hào)為 130BF001 相數(shù)為 5 相，步距角為 0.75°電壓為 12/80V 相電流為 10A 最大轉(zhuǎn)距為 9.31N.m 空載起 動(dòng)頻率為 3000 步/S，空載運(yùn)行頻率為 16000 步/S 的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 因?yàn)? T 電=9.55× P 電/n 電610 T 電—電機(jī)軸轉(zhuǎn)矩 T 電=9.31n.m n 電—電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 n 電=276rpm P 電—電機(jī)功率 所以計(jì)算得 P 電=T 電×n 電/9.55× =9.31× ×276/9.55× =0.26km 6103610 P 電=0.26km 因?yàn)?總= 帶· 聯(lián)· 滾?? 總—總的傳動(dòng)效率 帶—同步帶的傳動(dòng)效率 帶=0.98?? 聯(lián)—聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率 聯(lián)=0.99 滾—滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率 滾=0.99 所以 總=0.98×0.99×0.99=0.99 總=0.99 因?yàn)?P 驅(qū)=P 實(shí)電× 總? P 驅(qū)——驅(qū)動(dòng)軸功率 P 驅(qū)=0.2Kw 總——總機(jī)械傳動(dòng)功率 總=0.99 ? P 實(shí)電 —電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率 所以計(jì)算得 P 實(shí)電=P 驅(qū)/ 總=0.2/0.99=0.21kw P 實(shí)電=0.21kw 因?yàn)?P 實(shí)電〈 P 電 所以符合工作要求 6.4.2 同步帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）求出設(shè)計(jì)功率 因?yàn)?Pd=Pm·K。 Pd—設(shè)計(jì)功率 Pm—名義傳遞功率也就是電動(dòng)機(jī)功率 P P=0.26kw K?！d荷修正系數(shù) 《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （下）表 10.5-9 載荷修正系數(shù) K。取 1.8 又因?yàn)閭鲃?dòng)裝置未及張緊裝置和系統(tǒng)為減速運(yùn)動(dòng) 所以其附加修正系 數(shù)為零 所以 Pd=1.8×0.26=0.5kw 2） 、選擇帶的節(jié)距 因?yàn)?Pd=0.5kw n 電=276rpm=n1—小帶輪轉(zhuǎn)速 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （下）圖 10.5-4 查得同步帶的節(jié)距代號(hào)為 H，對(duì)應(yīng)的 節(jié)距 Pd=12.7mm 3） 、確定帶輪直徑和帶節(jié)線長(zhǎng) 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10.5-8 得 H 型帶，小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=276rpm 小于 900rpm 所以小帶輪最少齒數(shù) Z1 應(yīng)為 14 Z1 取 22 因?yàn)?ⅰ=Z2/Z1 ⅰ—傳動(dòng)比 ⅰ=1.5 Z2—大帶輪齒數(shù) Z1—小帶輪齒數(shù) Z1=22 所以 ⅰ=Z1·ⅰ=1.5×22=33 查《機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表 3-11 大帶輪齒數(shù) Z2 取標(biāo)準(zhǔn)值 32 Z2=32 小帶輪節(jié)圓直徑 因?yàn)? ｄ1=Pb·Z1/ ? Pb——同步帶節(jié)距 Pb=12.7mm Z1—小帶輪齒數(shù) Z1=22 所以計(jì)算得 d1=12.7×22/3.14=88.94mm d1=88.94mm 同理可得 大帶輪節(jié)圓直徑 d2=129.36mm d2=129.36mm 選擇帶長(zhǎng) LP 初定中心距 a 因?yàn)? 0.7(d2＋d1)＜a＜2(d2＋d1) d2—大帶輪節(jié)圓直徑 d2=129.36mm d1—小帶輪節(jié)圓直徑 d1=88.94mm 所以 152.81＜a＜436.6 a 取 420mm a=420mm 因?yàn)?Lp=2aCOS ＋ (d2＋d1)/2＋ (d2－d1)/180???? 定 角 因?yàn)?=arcsin (d2－d1/2a)1? 所以 =arcsin (129.36－88.94/2×420)=3 所以 a=420mm =3? 所以 Lp=2×420×COS3＋ (129.36＋88.94)/2＋ ×3 （129.36-88.94）/180??.. =839＋343＋2 =1184mm 節(jié)線長(zhǎng) Lp=1184mm 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （下）表 10.5-5 取整后 選用長(zhǎng)度代號(hào)為 510 Lp=1295.4mm 齒數(shù) Zb=102 的同步帶 4)、傳動(dòng)中心距 a 的確定 因?yàn)?M=Pb/8(2Zb-Z1-Z2) M—修正系數(shù) Pb—同步帶節(jié)距 Pb=12.7mm Zb—同步帶齒數(shù) Zb=102 Z1—大帶輪齒數(shù) Z1=22 Z2—小帶輪齒數(shù) Z2=32 所以計(jì)算得 M=12.7/8(21×102-22-32)=238.125 M=238.125mm 因?yàn)? a=M+ ???/)(8/1212ZpbM? ≈238.125＋ =476mm483.05.3 a=476mm 所以節(jié)線長(zhǎng) Lp=1295.4mm 傳動(dòng)中心距 a=476mm 5)、選擇標(biāo)準(zhǔn)帶寬 確定小帶輪齒數(shù) Z1=22 小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=184rpm 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(下)表 10.5-17 用差值法計(jì)算得 H 型帶的基準(zhǔn)額定功 率 P。=2.7Kw 確定實(shí)際帶寬 bs 因?yàn)?bs≥bs。 （Pd/k2·P。 ） bs?！獦?biāo)準(zhǔn)帶寬 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(下)表 10.5-4 bs。=76.2mm Pd—設(shè)計(jì)功率 Pd=0.5kw K2—嚙合齒數(shù)系數(shù) K2 據(jù)實(shí)際工作要求 K2=1 所以 bs≥76.2(0.5/1×2.7) =17.414./ 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10.5-4 bs 取標(biāo)準(zhǔn)為 25.4mm 其標(biāo)準(zhǔn)寬度代號(hào)為 100 寬度極限偏差為 bs=25.4mm8.03?? 確定帶寬系數(shù) Kw 因?yàn)?Kw=(bs/bs。) 所以 Kw=（25.4/76.2） =0.2914. 14. Kw=0.29 確定額定功率 P 因?yàn)?P=K2·Kw·P。 K2—嚙合齒數(shù)系數(shù) k2=1 Kw—帶寬系數(shù) kw=0.29 P?！鶞?zhǔn)額定功率 P。=2.7kw 所以計(jì)算得 P=0.29×2.7=0.77kw 因?yàn)? P＞Pd 所以滿足設(shè)計(jì)要求 帶的圓周速度 V 的確定 因?yàn)?V= Pb·Z1n1/60×1000 Pb—帶的節(jié)距 Pb=12.7mm Z1—小帶輪齒數(shù) Z1=22 n1－小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=276r/mm 所以計(jì)算得 V=12.7×22×276/60×1000=1.3m/s 工作能力驗(yàn)算 因?yàn)?P=(K2·kw·Ta-bs·m·v /bs。)V×1023? K2—嚙合齒數(shù)系數(shù) K2=1 Kw—帶寬系數(shù) Kw=0.29 Ta—許用工作拉力 查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10.5-9 Ta=2100.85N m—單位長(zhǎng)度質(zhì)量查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10.5-9 m=0.448㎏/m 所以 P=〔1×(25.4/76.2) ×2100.85-25.4×0.448×1.3 /76.2〕14. 2 ×1.3/1000=0.78 因?yàn)?P＞Pd 所以額定功率大于設(shè)計(jì)功率故帶的傳動(dòng)能力足夠。 最小軸徑的確定 因?yàn)?dmin≥A 3/np A— 修正系數(shù)查《簡(jiǎn)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 14-13 軸的材料為 45 鋼 A 為 118 P—傳遞功率為 0.26kw n—驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為 184r/mm 所以 dmin≥A =118 =13mm3/np3184/26.0 d 取 30mm 6)結(jié)果整理 選用 H 型同步帶 Pb=12.7mm Lp=1295.4mm Bs=25.4mm 小帶輪 Z=22 d=88.94mm 大帶輪 Z=32 d=129.36mm 傳動(dòng)的中心距 a=476mm 帶的長(zhǎng)度帶號(hào)為 510 寬度帶號(hào)為 100 其余查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10.5-20 表 10.5-10 最小軸徑為 30mm 6.5 夾具使用 應(yīng)具備適應(yīng)“一面一孔一凸臺(tái)”的統(tǒng)一精基準(zhǔn)。而大小頭定位銷是一次裝 夾中鏜出，故須考慮“自為基準(zhǔn)”情況，這時(shí)小頭定位銷應(yīng)做成活動(dòng)的，當(dāng)連 桿定位裝夾后，再抽出定位銷進(jìn)行加工。 保證螺栓孔與螺栓端面的垂直度。為此，精銑端面時(shí)，夾具可考慮重復(fù)定 位情況，如采用夾具限制 7 個(gè)自由度（其是長(zhǎng)圓柱銷限制 4 個(gè)，長(zhǎng)菱形銷限制 2 個(gè)） 。長(zhǎng)銷定位目的就在于保證垂直度。但由于重復(fù)定位裝御有困難，因此要 求夾具制造精度較高，且采取一定措施，一方面長(zhǎng)圓柱銷削去一邊，另一方面 設(shè)計(jì)頂出工件的裝置。 6.6 確定各工序的加工余量、計(jì)算工序尺寸及公差 6.6.1 確定加工余量 用查表法確定機(jī)械加工余量： （根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》第一卷 表 3.2—25 表 3.2—26 表 3.2—27） （1） 、平面加工的工序余量（mm） 單面加工 方法 單面 余量 經(jīng)濟(jì)精度 工序尺寸 表面粗 糙度 毛坯 43 12.5 粗銑 1.5 IT12( )320.?40( )320.?12.5 精銑 0.6 IT10( )1.038.8( )1.03.2 粗磨 0.3 IT8( )5.?38.2( )5.?1.6 精磨 0.1 IT7( )02. 38( )170.23?0.8 則連桿兩端面總的加工余量為： A 總 = 21???ni =（A 粗銑 +A 精銑 +A 粗磨 +A 精磨 ） ?2 =（1.5+0.6+0.3+0.1） 2 = mm05.? （2） 、連桿鑄造出來(lái)的總的厚度為 H=38+ = mm 05.?05.43 6.6.2 確定工序尺寸及其公差 （根據(jù)《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程》 表 2—29 表 2—34） 1） 、大頭孔各工序尺寸及其公差（鑄造出來(lái)的大頭孔為 ?55 mm） 工序 名稱 工序 基 本余 量 工序 經(jīng)濟(jì) 精度 工序 尺寸 最小極限尺 寸 表面粗 糙度 珩磨 0.08 )(6019.?H?65. 5 65.5)(6019.?H0.4 精鏜 0.4 )(8046.?65. 4 65.4)(8046.?0.8 半精 鏜 1 )(19.0?H?65 65)(19.0?H1.6 二次 粗鏜 2 )(230.?64 64)(230.?6.3 一次 粗鏜 2 )(130.?H?62 62)(130.?H12.5 擴(kuò)孔 5 60 59 ? 2） 、小頭孔各工序尺寸及其公差 （根據(jù)《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程》 表 2—29 表 2—30） 工 序 名 稱 工序 基本余量 工序經(jīng) 濟(jì) 精度 工 序 尺 寸 最小極限 尺寸 表面 粗糙 度 精 鏜 0.2 )(803.?H49.2?)(.03.?1.6 鉸 0.2 )(9 052.?. )(2.05.? 6.4 擴(kuò) 9 )(1 084.?H1.9?)(.084.? 12.5 鉆 鉆至20?3.0?23.02?12.5 6.7 各項(xiàng)加工數(shù)據(jù)的計(jì)算 1、銑連桿大小頭平面 選用 X52K 機(jī)床 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—81 選取數(shù)據(jù) 銑刀直徑 D = 100 mm 切削速度 Vf = 2.47 m/s 切削寬度 ae= 60 mm 銑刀齒數(shù) Z = 6 切削深度 ap = 3 mm 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 475 r/min? 根據(jù)表 3.1—31 按機(jī)床選取 n = 500 /min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 2.67 m/s 2、粗磨大小頭平面 選用 M7350 磨床 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—170 選取數(shù)據(jù) 砂輪直徑 D = 40 mm 磨削速度 V = 0.33 m/s 切削深度 ap = 0.3 mm fr0 = 0.033 mm/r Z = 8 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 158.8 r/min? 根據(jù)表 3.1—48 按機(jī)床選取 n = 100 r/min 則實(shí)際磨削速度 V = Dn/（1000×60） = 0.20 m/s 3、 加工小頭孔 (1) 鉆小頭孔 選用鉆床 Z3080 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—38(41)選取數(shù)據(jù) 鉆頭直徑 D = 20 mm 切削速度 V = 0.99 mm 切削深度 ap = 10 mm 進(jìn)給量 f = 0.12 mm/r 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 945 r/min? 根據(jù)表 3.1—30 按機(jī)床選取 n = 1000 r/min 則實(shí)際鉆削速度 V = Dn/（1000×60） = 1.04 m/s (2) 擴(kuò)小頭孔 選用鉆床 Z3080 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—53 選取數(shù)據(jù) 擴(kuò)刀直徑 D = 30 mm 切削速度 V = 0.32 m/s 切削深度 ap = 1.5 mm 進(jìn)給量 f = 0.8 mm/r 則主軸轉(zhuǎn)速 n =1000v/ D = 203 r/min? 根據(jù)表 3.1—30 按機(jī)床選取 n = 250 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 0.39 m/s (3) 鉸小頭孔 選用鉆床 Z3080 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—81 選取數(shù)據(jù) 鉸刀直徑 D = 30 mm 切削速度 V = 0.22 m/s 切削深度 ap = 0.10 mm 進(jìn)給量 f = 0.8 mm/r 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 140 r/min? 根據(jù)表 3.1—31 按機(jī)床選取 n = 200 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 0.32 m/s 4 、銑大頭兩側(cè)面 選用銑床 X62W 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—77(88)選取數(shù)據(jù) 銑刀直徑 D = 20 mm 切削速度 V = 0.64 m/s 銑刀齒數(shù) Z = 3 切削深度 ap = 4 mm af = 0.10 mm/r 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 611 r/min? 根據(jù)表 3.1—74 按機(jī)床選取 n=750 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 0.78 m/s 5、擴(kuò)大頭孔 選用鉆床床 Z3080 刀具 :擴(kuò)孔鉆 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—54 選取數(shù)據(jù) 擴(kuò)孔鉆直徑 D = 60 mm 切削速度 V = 1.29 m/s 進(jìn)給量 f = 0.50 mm/r 切削深度 ap =3.0 mm 走刀次數(shù) I = 1 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D=410 r/min? 根據(jù)表 3.1—41 按機(jī)床選取 n=400 r/min 則實(shí)際切削速度 V= Dn/（1000×60）=1.256 m/s 4~2)21((min3.0150.34?????lctgktrdDfnlj 6 、銑開(kāi)連桿體和蓋 選用銑床 X62W 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—79(90)選取數(shù)據(jù) 銑刀直徑 D = 63 mm 切削速度 V = 0.34 m/s 切削寬度 ae = 3 mm 銑刀齒數(shù) Z = 24 切削深度 ap = 2 mm af = 0.015 mm/r d = 40 mm 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 103 r/min? 根據(jù)表 3.1—74 按機(jī)床選取 n=750 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 2.47 m/s 7 、加工連桿體 (1) 粗銑連桿體結(jié)合面 選用銑床 X62W 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—74（84）選取數(shù)據(jù) 銑刀直徑 D = 75 mm 切削速度 V = 0.35 m/s 切削寬度 ae = 0.5 mm 銑刀齒數(shù) Z = 8 切削深度 ap=2 mm af = 0.12 mm/r 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 89 r/min? 根據(jù)表 3.1—74 按機(jī)床選取 n = 750 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 2.94 m/s (2) 精銑連桿體結(jié)合面 選用銑床 X62W 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—84 選取數(shù)據(jù) 銑刀直徑 D = 75 mm 切削速度 V = 0.42 m/s 銑刀齒數(shù) Z = 8 切削深度 ap = 2 mm af=0.7 mm/r 切削寬度 ae=0.5 mm 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D =107 r/min? 根據(jù)表 3.1—74 按機(jī)床選取 n = 750 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 2.94 m/s (3) 粗锪連桿兩螺栓底面 選用鉆床 Z3025 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—67 選取數(shù)據(jù) 锪刀直徑 D = 28 mm 切削速度 V = 0.2 m/s 锪刀齒數(shù) Z = 6 切削深度 ap = 3 mm 進(jìn)給量 f = 0.10 mm/r 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 50.9 r/min? 根據(jù)表 3.1—30 按機(jī)床選取 n = 750 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 2.94 m/s (4) 銑軸瓦鎖口槽 選用銑床 X62W 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—90 選取數(shù)據(jù) 銑刀直徑 D = 63 mm 切削速度 V = 0.31 m/s 銑刀齒數(shù) Z = 24 切削深度 ap = 2 mm 切削寬度 ae = 0.5 mm af = 0.02 mm/r 則主軸轉(zhuǎn)速 n = 1000v/ D = 94 r/min? 根據(jù)表 3.1—74 按機(jī)床選取 n=100 r/min 則實(shí)際切削速度 V = Dn/（1000×60） = 0.33 m/s (5) 精銑螺栓座面 選用銑床 X62W 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2.4—90 選取數(shù)據(jù) 銑刀直徑 D