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\ 畢業(yè)設計（論文）文獻綜述 系 別： 機械設計制造及其自動化 年級專業(yè)： 姓 名： 張忠輝 學 號： 112012341 題目名稱： 朝鮮冷面機的設計 指導老師評語： 指導教師簽名： 年 月 日 朝鮮冷面機文獻綜述 朝鮮冷面機的設計文獻綜述 【內容摘要】：目前國產的設備大多是對國外進口產品的簡單仿制，因此針對食品機械關鍵部件的深入研究，對原理、結構、運動、功能等分析，提供結構簡單可靠、操作方便、機械化程度高、使用范圍廣的食品機械是很有必要的。 本文在分析食品機械的工藝和使用要求的基礎上，通過對關鍵部件的理論分析，提出一種實用、簡單、可靠和通用的傳動系統(tǒng)，將結構等關鍵部件的設計原理、結構特點等做了較為詳細的研究和設計;本文分析各機構的運動學規(guī)律，提出可行的優(yōu)化結構滿足工藝;對關鍵部件提出完整的設計方法，旨在滿足市場需求，推動企業(yè)創(chuàng)新步伐。 【關鍵詞】：朝鮮冷面機、食品機械 、傳動系統(tǒng)、結構設計 導言 朝鮮冷面機是屬于食品機械的當中的一種機器，食品機械是食品加工業(yè)常用的一種設備，它主要用于各種食品的分割或整形。小型食品機品種繁多，廣泛應用于生產各式各樣食品的加工中心。小型食品機在被使用的過程中不斷的被改進與完善。目前使得小型機的性能趨向于高安全性，低能耗，高效率。使用食品機在加工中的應用顯著提高了食品的生產、包裝、出口，大大降低了工人的工作強度，緩解了企業(yè)的用人緊缺這現狀。 隨著食品工業(yè)的發(fā)展,食品機械的研發(fā)也有新的進展。目前，國際包裝機械競爭日趨激烈，未來食品包裝機械應配合產業(yè)自動化趨勢，朝著以下四個方向努力： （1）市場日趨壟斷化：專家認為，到2005年排名前五十家企業(yè)的生產集中度可達到50％～60％，繼續(xù)朝規(guī)?；?、集團化發(fā)展，以追求規(guī)模效益。而中小企業(yè)在目前資金、技術實力不夠雄厚的狀況下，不宜盲目引進生產線，可采用轉為大型機械企業(yè)提供零配件生產的模式。 （2）零部件生產專業(yè)化：國際包裝界十分重視提高食品包裝機械加工和整個包裝系統(tǒng)的通用能力，所以食品包裝機械零部件生產專業(yè)化是發(fā)展的必然趨勢，很多零部件不再由包裝機械廠生產，而是由一些通用的標準件廠生產，某些特殊的零部件由高度專業(yè)化的生產廠家生產。 （3）向智能化發(fā)展：智能化包裝的技術，已經在美國、法國等地投入使用。食品技術研究人員估計，未來20％到40％的食品包裝將會應用智能化技術。智能化能更有效地保護食品質量，或直接顯示食品是否新鮮，使消費者不必等到拆開包裝之后才發(fā)現食物是否已經變質。 （4）向求精求專發(fā)展：今后我國食品包裝機械業(yè)的發(fā)展方向是求精求專?？亢唵蔚闹貜?，擴大生產數量，靠向上游、向下游延伸的方法是行不通的，我國包裝機械業(yè)必須走專業(yè)化生產的道路。要發(fā)展中高檔設備，努力提高技術含量，把產品做精、做細、做專、做強，靠技術進步來推動行業(yè)的發(fā)展。 食品裝置(機械)的應用及適用范圍 現代經濟生活中，絕大多數產品都需要經過機械加工來提高產品的生產率。而有些產品的包裝要借助包裝技術及裝備。所以包裝設備在包裝過程中是不可或缺的工藝手段。 食品裝置是包裝設備中較為重要的一種機械設備形式，可廣泛應用于一般塊狀食品的包裝，尤其適用于大批量的轉移、稱重、封口 、碼放等過程。利用小型自動包裝機械包裝是提高裝袋速度，減輕工人勞動強度的有效方法。 食品裝置(機械)的國內外發(fā)展情況 食品機械，最初是由美國于上世紀五十年代開發(fā)出來的產品。后來日本得到發(fā)展，并于上世紀六七十年代隨日本經濟高速發(fā)展，技術性能得到長足的進步。 上世紀八十年代初，我國大量引進食品機械并生產出自己的產品。以日清品牌為代表，主要針對方便面生產線配套使用。上世紀九十年代，這種機型開始大量用于糧食流通，同時派生出各種各樣的類似包裝機。隨著機電一體化的應用，粉料自動包裝也向著高速全自動模塊化的方向發(fā)展及創(chuàng)新。 現今國外開發(fā)的食品機械已極其人性化:高速、節(jié)能、全自動、模塊化。 就國內外食品機械的開發(fā)情況來看，主要從以下幾點進行: (l)不斷擴大其通用能力，以滿足多種屬性粉料的包裝。 (2)高速全自動，配備微機控制系統(tǒng)，借助預先儲存的程序控制多臺伺服電機，分別驅動有關執(zhí)行機構。 (3)參數化調整和設置，對主要操作部件(供送、袋成型、牽引、封切等)作適當調整有關工作參數，便可在較寬的尺寸范圍內，滿足不同品種不同尺寸的包裝。 (4)模塊化結構設計，對供送、牽引、封切等主要部件進行相對獨立并又能較為自由組合的結構設計，以滿足臥式組合和立式組合的包裝機。 德國與美國、日本、意大利均為世界食品機械大國。在食品機械設計、制造、技術性能等方面居于領先地位。德國食品機械的設計是依據市場調研及市場分析結果進行的，其，目標是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務。為滿足客戶要求，德國食品機械制造廠商和設計部門采取了諸多措施：? ? (1)工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產率和設備的柔性及靈活性。采用機械手完成復雜的動作。操作時，在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質量。? ? (2)提高生產效率，降低生產成本，最大限度地滿足生產要求。德國食品機械以飲料、啤酒灌裝機械和塑料食品機械見長，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達12萬瓶/h，小袋食品機械機的包裝速度高達900袋／min。? ?? (3)使產品機械和食品機械一體化。許多產品要求生產之后直接進行包裝，以提高生產效率。如德國生產的巧克力生產及包裝設備，就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關鍵是要解決好在生產能力上相互匹配的問題。? ? (4)適應產制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由于市場的激烈競爭，產品更新換代的周期越來越短。如化妝品生產三年一變，甚至一個季度一變，生產量又都很大，因此要求食品機械具有良好的柔性和靈活性，使食品機械的壽命遠大于產品的壽命周期，這樣才能符合經濟性的要求。? ? (5)普遍使用計算機仿真設計技術。隨著新產品開發(fā)速度不斷加快，德國食品機械設計普遍采用了計算機仿真設計技術，大大縮短了食品機械的開發(fā)設計周期. ??食品機械設計不僅要重視其能力和效率，還要注重其經濟性。所謂經濟性不完全是機械設備本身的成本，更重要的是運轉成本，因為設備折舊費只占成本的6％～8％，其他的就是運轉成本。 我國食品機械行業(yè)起步于20世紀70年代，在80年代末和90年代中得到迅速發(fā)展。已成為機械工業(yè)中的10大行業(yè)之一，無論是產量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國已成為世界食品機械工業(yè)生產和消費大國之一。? ??食品機械作為一種產品，它的含義不僅僅是產品本身的物質意義，而是包括形式產品、隱形產品及延伸產品3層含義。形式產品是指食品機本身的具體形態(tài)和基本功能；隱形產品是指食品機給用戶提供的實際效用；延伸產品是指食品機的質量保證、使用指導和售后服務等。所以食品機的設計應該包括：市場調研、原理圖設計、結構設計、施工圖設計、使用說明書編寫及售后服務預案等。? ??食品機械設計的類別主要有：測繪仿制設計、開發(fā)性設計、改進性設計、系列化設計。如啤酒灌裝生產線生產能力為1．6～4萬瓶/h，其中灌裝機的灌裝閥工位數從48個、60個、90個到120個就屬于系列化設計。? ??由普通啤酒灌裝生產線到純生啤酒灌裝生產線的設計就屬于改進、開發(fā)性設計。對于中低速運行的食品機，目前我們基本上可以進行自主設計。而高速運行的食品機，特別是一些先進機型，大多是測繪、仿制國外的同類機型，進行國產化設計和系列化設計。其主要的原因是：(1)大多數設計人員還沒有真正掌握先進的設計方法，如高速食品機械的動力學設計理論和方法等，對高速工況下機構的動態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決；(2)產、學、研結合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時地在實際設計中運用，設計人員缺乏及時的技術培訓；(3)整個行業(yè)缺乏宏觀調控的力度，優(yōu)勢資源不能得到合理的配置與調整。? ??在食品機械設計領域，絕大多數設計人員仍沿用以前的設計方法：(1)根據設計任務書尋找同類機型作為樣機；(2)參考樣機制定各項技術性能指標及使用范圍；(3)設計工作原理圖、傳動系統(tǒng)圖；(4)設計關鍵零件，部件；(5)設計總裝圖方案和動作循環(huán)圖；(6)設計部件圖、總裝圖和零件圖；(7)對主要部件中的關鍵零件進行強度、剛度校核；(8)設計控制原理圖、施工圖等。? ??而今，國內一些大學的設計軟件，可以對食品機中常用機構進行有限元分析和優(yōu)化設計，其開發(fā)的凸輪連桿機構CAD／CAM軟件已經能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構自主設計的能力，但在實際食品機械的設計中應用還不普遍。? ??新型食品機械往往是機、電、氣一體化的設備。充分利用信息產品的最新成果，采用氣動執(zhí)行機構、伺服電機驅動等分離傳動技術，可使整機的傳動鏈大大縮短，結構大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關鍵技術之一是采用了多電機拖動的同步控制技術。其實掌握這種技術并不很難，只是一些設計人員不了解食品機械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國食品機械設計是仿制、學習階段，那么現在我們應該有創(chuàng)新設計的意識。 我國食品行業(yè)技術與機械近些年所取得的成績是顯著的，其起步于20世紀70年代末，剛起步時年產值僅七、八千萬元，產品品種僅100 余種，技術水平也較低。在20紀80年代中期至20世紀年代中期十余年的時間里，才得到快速發(fā)展，年增長率達到20%—30% ，到1999年底塑料和食品機械達40 大類，品種達1700種，到2000年產值增加到300億元，且技術水平也上了個臺階，開始出現了規(guī)?；?、自動化趨勢，傳動復雜、技術含量高的設備也開始出現，許多食品機械如液體塑料灌裝機等設備已開始成套出口。 朝鮮冷面機的介紹 朝鮮冷面機可生產牛筋面，朝鮮面，熱干面，四川麻辣面，冷面，涼面，泡泡面，擔擔面等多種花樣，涼拌、烹調均可。朝鮮冷面是近年來新興起的一種風味小吃。生產的自熟式多功能牛筋面機，無需外界加熱，就能使各種面粉自熟?？缮a牛筋面、泡泡面、小麥冷面、四川涼面等多種風味小吃，夏天涼拌，冬天可爆炒。無論面粉多少，都可加工制作，1公斤干面粉可生產2.2-2.5公斤成品牛筋面，一公斤牛筋面的批發(fā)價在2—3元。廣泛用于學校、機關、食堂，更適合于個體攤位使用。我公司免費提供生產配方，包技術，使用我們的機器和技術，可使您生產出當地質量最好的牛筋面。牛筋面機廣泛適用于學校，機關食堂，更適合于風味小吃，是一種投資少，效益快的致富小機械. 圖1 朝鮮冷面機實物圖 針對國內許多部門對食品機械的需求，本設計著重探討食品機械的整體結構設計和模塊化結構，開發(fā)出具有包裝速度快，通用性好以及結構簡單可靠、操作方便、自動化程度高的新穎食品。 總結 在日常生活中食品是必不可少的，食品生產多樣化，使得很多食品的加工都具有了專用的加工機械，很多加工機械被研發(fā)制造并投入使用。但是一些食品加工機械還是非常落后的，不僅耗能高、效率低、安全性低而且不能保證食品加工的質量。在對這個課題的研究過程中，逐步了解了食品機械的發(fā)展、要求，初步形成一套食品機的設計方案，在如何提高此類食品機的性能、安全性、效率及降低能耗等方面進行了探索。 參考文獻 [1]成大先.機械設計手冊[M].第5版 北京：化學工業(yè)出版社，2010 [2]朱孝錄.齒輪傳動設計手冊[M]北京：北京化學工業(yè)出版社，2005 [3]楊黎明.機構選型與運動設計[M]北京：國防工業(yè)出版社，2007 [4]朱龍英.機械設計基礎[M] 第2版 北京：機械工業(yè)出版社，2009 [5]鄧根清，陳義莊.機械制造基礎 [M]北京：北京希望電子出版社2006 [6]申永勝.機械原理[M]北京：清華大學出版社，1999 [7]申榮華.工程材料及其成形技術基礎[M]北京：北京大學出版社，2008 [8]顏永年.先進制造技術[M]北京：北京化學工業(yè)出版社，2003 [9]袁巧霞.食品輸送機械與設備[M]北京：北京機械工業(yè)出版社，2010 [10]陳明.機械制造工藝學[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005 [11]改進我國包裝機械設計方法的新思路 [12] Ben-Tal, A., Bar-Yoseph, P. 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Korean cold noodles is a new snack in recent years. Self cooked type multifunctional Eleusine indica machine production, without external heating, can make various flour self cooked. This paper carries on the design to the Korean cold noodles machine, mainly completes the design of mechanical structure. The whole structure is mainly produced by motor power will need to transfer the power to the belt wheel through a belt wheel, and then transferred to the belt wheel, a small gear and the transition to the roll of double gear through, duplex gear shaft is provided with a side cylinder mechanism. At the same time, this paper has carried on the detailed elaboration of the key parts of the scheme of Korean cold noodles machine design process, the main contents include system architecture design, the choice of motor and actuator design, transmission parts of the design, shaft design and checking and choice of bearings. This thesis research content: (1) the design of overall structure of Korean cold noodles machine. (2) the analysis of Korean cold noodles machine performance. (3) the choice of motor. (4) transmission system, the executive component Korean cold noodles machine. (5) the design of parts of design calculation and check. (6) drawing machine assembly drawing and assembly drawing design of important parts and parts drawings. Keywords: Korean cold noodles machine; machine; process 目錄 緒論 1 第1章 冷面機工作原理 3 第2章 朝鮮冷面機總體設計方案 3 第3章 冷面機主要機械結構設計 4 3.1 基本傳動數據計算 5 3.1.1 分配傳動比 5 3.1.2 計算機構各軸的運動及動力參數 6 3.2 帶傳動設計 6 3.2.5 確定帶的根數： 7 3.2.7 作用在軸上的載荷： 7 3.2.8 帶輪結構與尺寸見零件圖 8 3.3 齒輪傳動設計 8 3.3.1 第一級齒輪傳動設計 8 3.3.2 第二級齒輪傳動設計： 10 3.4 軸的校核 13 3.5 鍵的校核 18 3.6 軸承的校核 19 第4章 冷面機的綜合評價 22 4.1整體評價 22 4.2經濟性分析 22 4.3市場分析 22 總 結 24 參考文獻 25 致 謝 26 緒論 朝鮮冷面機是屬于食品機械的當中的一種機器，食品機械是食品加工業(yè)常用的一種設備，它主要用于各種食品的分割或整形。小型食品機品種繁多，廣泛應用于生產各式各樣食品的加工中心。小型食品機在被使用的過程中不斷的被改進與完善。目前使得小型機的性能趨向于高安全性，低能耗，高效率。使用食品機在加工中的應用顯著提高了食品的生產、包裝、出口，大大降低了工人的工作強度，緩解了企業(yè)的用人緊缺這現狀。 隨著食品工業(yè)的發(fā)展,食品機械的研發(fā)也有新的進展。目前，國際包裝機械競爭日趨激烈，未來食品包裝機械應配合產業(yè)自動化趨勢，朝著以下四個方向努力： （1）市場日趨壟斷化：專家認為，到2005年排名前五十家企業(yè)的生產集中度可達到50％～60％，繼續(xù)朝規(guī)?；?、集團化發(fā)展，以追求規(guī)模效益。而中小企業(yè)在目前資金、技術實力不夠雄厚的狀況下，不宜盲目引進生產線，可采用轉為大型機械企業(yè)提供零配件生產的模式。 （2）零部件生產專業(yè)化：國際包裝界十分重視提高食品包裝機械加工和整個包裝系統(tǒng)的通用能力，所以食品包裝機械零部件生產專業(yè)化是發(fā)展的必然趨勢，很多零部件不再由包裝機械廠生產，而是由一些通用的標準件廠生產，某些特殊的零部件由高度專業(yè)化的生產廠家生產。 （3）向智能化發(fā)展：智能化包裝的技術，已經在美國、法國等地投入使用。食品技術研究人員估計，未來20％到40％的食品包裝將會應用智能化技術。智能化能更有效地保護食品質量，或直接顯示食品是否新鮮，使消費者不必等到拆開包裝之后才發(fā)現食物是否已經變質。 （4）向求精求專發(fā)展：今后我國食品包裝機械業(yè)的發(fā)展方向是求精求專?？亢唵蔚闹貜?，擴大生產數量，靠向上游、向下游延伸的方法是行不通的，我國包裝機械業(yè)必須走專業(yè)化生產的道路。要發(fā)展中高檔設備，努力提高技術含量，把產品做精、做細、做專、做強，靠技術進步來推動行業(yè)的發(fā)展。 而今，國內一些大學的設計軟件，可以對食品機中常用機構進行有限元分析和優(yōu)化設計，其開發(fā)的凸輪連桿機構CAD／CAM軟件已經能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構自主設計的能力，但在實際食品機械的設計中應用還不普遍。? ??新型食品機械往往是機、電、氣一體化的設備。充分利用信息產品的最新成果，采用氣動執(zhí)行機構、伺服電機驅動等分離傳動技術，可使整機的傳動鏈大大縮短，結構大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關鍵技術之一是采用了多電機拖動的同步控制技術。其實掌握這種技術并不很難，只是一些設計人員不了解食品機械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國食品機械設計是仿制、學習階段，那么現在我們應該有創(chuàng)新設計的意識。 圖 冷面機實物圖 我國食品行業(yè)技術與機械近些年所取得的成績是顯著的，其起步于20世紀70年代末，剛起步時年產值僅七、八千萬元，產品品種僅100 余種，技術水平也較低。在20紀80年代中期至20世紀年代中期十余年的時間里，才得到快速發(fā)展，年增長率達到20%—30% ，到1999年底塑料和食品機械達40 大類，品種達1700種，到2000年產值增加到300億元，且技術水平也上了個臺階，開始出現了規(guī)模化、自動化趨勢，傳動復雜、技術含量高的設備也開始出現，許多食品機械如液體塑料灌裝機等設備已開始成套出口。 第1章 冷面機工作原理 冷面機價格冷面機的工作原理是把面粉經過面輥相對轉動擠壓形成面片，再經前機頭切面刀對面片進行切條，從而形成面條。面條的形狀取決于切面刀的規(guī)格，所有機型均可安裝不同規(guī)格的切面刀，故一臺機器經過更換不同規(guī)格的面刀可以做成各種規(guī)格的面條　　簡易型冷面機：是由一對面輥經過多次對面粉的擠壓而形成面片，經切面刀切條形成面條，進行切條時?面條的長短必須經過手工拉斷才可成型，再有人工將面條進行上桿處理。?自動挑條一次形成冷面機：是由多組面輥排列式組合而成的機器，自動化程度高，效率大、省時、省力。?機器由面粉經過多組面輥的擠壓從而形成面片，再經前機頭切面刀切條形成面條，面條的長短經分斷器進行自動分斷，再由自動挑條器把切制成型的面條搭上面桿，懸掛在挑條器上，對面條進行晾曬。? 流水線冷面機：流水線冷面機是目前自動化程度最高的面條制作機械，面粉經過多組面輥的擠壓從而形成?面片，經前機頭切面刀切條，分斷器分斷，再由自動挑條器進行上桿處理，使壓來的面條自動掛到面桿上，?　通過烘房進行烘房，烘干后的面條進入智能切面機，自動切斷成型。面條是北方的主食之一，其市場占有量可想而知、而在南方面條也是早餐的主食之一，人們早上一個饅頭一碗面條也是吃的不亦樂乎、大到大型超市，小到鬧市擺攤都有面條的影子出現，面條成了南北兩方的必備食物，其市場行情是有目共睹的，我華日技術有限公司結合市場行情，即人們的飲食習慣，推出了新一代多功能冷面機，多功能冷面機不止可以生產面條還可生產餃子皮餛飩皮，熱干面等食品。? 面條是我國人民所喜愛的主食品種，市場需求巨大，永遠不愁銷路，是充滿商機的投資項目?！∪詣永涿鏅C（掛面機），是一種新型面條流水線設備，該機從進料到出面連續(xù)作業(yè)，具有高產高效、省時省力、操作簡便等優(yōu)點，生產的面條韌性好、口感好。? 第2章 朝鮮冷面機總體設計方案 這次設計提出兩個方案，第一：對所選用的機器加上一個齒輪變速箱，對齒輪的定位、夾緊進行設計，另外還應對工件的定位夾緊還有面筒選用進行設計。另一個方案，對選用的機器加一個皮帶輪變速箱，對皮帶和皮帶輪定位，夾緊進行設計，另外應對工件的定位夾緊進行設計，還有對刀具選用進行設計驗算。對于第一個方案，增加齒輪變速箱將是亮點，實現冷面機多檔變速，滿足對不同需求，讓加工時間更省。對于第二方案，其優(yōu)點是設計簡單，增加皮帶輪就是，但使用時變速不方便。 圖1.1 冷面機設計原理圖 根據以上分析，優(yōu)先采用的是第一種方案，當計算到齒輪變速設計不足時，可以采用第二種方案，如果最終采用第二種方案也不會影響到前面的設計，因此，實際的方案選用要到對比所選用機器功率時才能確定。 第3章 冷面機主要機械結構設計 主軸箱傳動設計，是根據動力箱驅動軸位置和動力轉速、各主軸位置及其轉速要求，設計傳動鏈，把驅動軸與各主軸連接，使各主軸獲得預定的轉速和轉向。主軸箱傳動系統(tǒng)要求設計： 1)、在保證主軸的強度、剛度、轉速和轉向的條件下，力求使傳動軸和齒輪的規(guī)格、數量為最少。 2)、不用主軸帶動主軸的方案，以免增加主軸負荷，影響加工質量。 3)、為了結構緊湊，主軸箱內齒輪副的傳動比不大于1/2,后蓋內齒輪傳動比取在1/3～1/3.5，不用升速傳動。 4)、主軸設置在第Ⅰ排位置，以減少主軸的扭轉變形。 5）、剛性鉆孔主軸上的齒輪，其分度圓直徑大于被加工孔的孔徑，以減少振動，提高運動平穩(wěn)性。 6)、驅動軸帶動的轉動軸不能超過兩根，以免給裝配帶來困難。 7）、主軸的分布被加工零件上加工孔的位置決定主軸的分布情況。孔的位置分布大致可歸納為：同心圓分布、支線分布和任意分布三種類型。 3.1 基本傳動數據計算 3.1.1 分配傳動比 根據結構設計要求，可以盡量采用電機直接帶動的傳動方式，這樣設計的結構簡單緊促，并且容易保證傳動比，只是可能會引起機床傳動的不平穩(wěn)性。 考慮工作條件，初選型號作為該機器的主要動力來源。 查表，選用電機如下： 電機型號 額定功率 滿載轉速 同步轉速 冷面機主軸的轉速: 傳動比： =1473：2890=1：2 上式中i0、i1分別為帶傳動與減速器（兩級齒輪減速）的傳動比，為使V帶傳動的外廓尺寸不致過大，同時使減速器的傳動比圓整以便更方便的獲得圓整地齒數。初步取i0 =2，則減速器的傳動比為 分配減速器的各級傳動比，按展開式布置，查閱有關標準，取 i11=6.4，則i22=5。（注以下有i1代替i11，i2代替i22） 3.1.2 計算機構各軸的運動及動力參數 a) 各軸的轉速ⅠⅡⅢ Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 b) 各軸的輸入功率 Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 c) 各軸的輸入轉矩 電動機輸出轉矩 Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 3.2 帶傳動設計 3.2.1 選擇皮帶 由設計可知：V帶傳動的功率為2.2kw，小帶輪的轉速為960r/min，大帶輪的轉速為480r/min。 查《機械設計手冊》可知 工況系數取 KA=1.5 ，Pc=1.5×2.2=3.3kw。根據以上數值及小帶輪的轉速查相應的圖表選取A型V帶。 3.2.2 帶輪基準直徑： 查閱《機械設計手冊》選取小帶輪基準直徑為d1=100mm，則大帶輪基準直徑為d2=2×100=200mm 3.2.3 帶速的確定： 3.2.4 中心矩、帶長及包角的確定 由式0.7(d1+d2)

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