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自行車無級(jí)變速器設(shè)計(jì)管理

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1、自行車無級(jí)變速器設(shè)計(jì)管理 摘要:本文在分析各種無級(jí)變速器和無級(jí)變速自行車的基礎(chǔ)上,把鋼球外錐式無級(jí)變速器進(jìn)行部分改裝,從而形成了自行車的無級(jí)變速裝置。該裝置通過八個(gè)鋼球利用摩擦力將動(dòng)力進(jìn)行輸入輸出,用一對(duì)斜齒輪進(jìn)行分度調(diào)速,從而使自行車在0.75~1.22之間進(jìn)行無級(jí)調(diào)速。研究表明:無級(jí)變速器被用于自行車方面可以大大改善自行車的使用性能,方便廣大消費(fèi)者使用。 關(guān)鍵字:無級(jí)變速自行車;無級(jí)變速器 ThedesignoftheCVTonPE10bicycle Keyword:CVTbike;CVT 畢業(yè)論文設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容:根據(jù)男式自行車的特點(diǎn)選擇合適的傳動(dòng)比;比較和選擇合

2、適的方案;完成自行車無級(jí)變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算;對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。 設(shè)計(jì)要求:傳動(dòng)比范圍0.75~1.22;變速器尺寸要盡可能小,輕便;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使制造成本盡可能低;安裝拆卸要方便;外觀要?jiǎng)蚍Q,美觀;調(diào)速要靈活,調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無級(jí)調(diào)速;關(guān)鍵部件滿足強(qiáng)度和壽命要求;畫零件圖和裝配圖。 第二章自行車無級(jí)變速器總體方案的選擇 自行車無級(jí)變速方式多種多樣,在此,我只選擇了兩種方案供參考,作比較,選出理想方案。該兩種方案分別是鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無級(jí)變速器和鋼球外錐式無級(jí)變速器,分別描述如下。 2.1鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無級(jí)變速器 鋼球長(zhǎng)錐式(RC型

3、)無級(jí)變速器 如上圖所示,為一種早期生產(chǎn)的環(huán)錐式無級(jí)變速器,是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無需加壓裝置。由于采用兩軸線平行的長(zhǎng)錐替代了兩對(duì)分離輪,并且通過移動(dòng)鋼環(huán)來進(jìn)行變速,所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。但由于長(zhǎng)錐的錐度較小,故變速范圍受限制。 RC型變速器屬升、降速型,其機(jī)械特性如下圖所示。技術(shù)參數(shù)為:傳動(dòng)比i21=n2/n1=2~0.5,變速比Rb=4,輸入功率P1=(0.1~2.2)kw,輸入轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,傳動(dòng)效率η<85%。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等. 下圖是RC型變速器的機(jī)械特性: RC型變速器的機(jī)械特性 2.2鋼球外錐式無級(jí)變速器 1,11-輸入,輸出軸2,10-

4、加壓裝置3,9-主,從動(dòng)錐輪4-傳動(dòng)鋼球 5-調(diào)速蝸輪6-調(diào)速蝸桿7-外環(huán)8-傳動(dòng)鋼球軸12,13-端蓋 圖2-3鋼球外錐式無級(jí)變速器 如圖所示,動(dòng)力由軸1輸入,通過自動(dòng)加壓裝置2,帶動(dòng)主動(dòng)輪3同速轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過一組(3~8)鋼球4利用摩擦力驅(qū)動(dòng)輸出軸11,最后將運(yùn)動(dòng)輸出。傳動(dòng)鋼球的支承軸8的兩端,嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi),并穿過調(diào)速渦輪5的曲線槽;調(diào)速時(shí),通過蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng),由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化,導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變,輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。其動(dòng)力范圍為:Rn=9,Imax=1/Imin,P≤11kw,ε≤4%,η=0.80~0.92。此種

5、變速器應(yīng)用廣泛。 從動(dòng)調(diào)速齒輪5的端面分布一組曲線槽,曲線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線槽可用阿基米德螺旋線,也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪6使從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)齒輪的曲線槽迫使傳動(dòng)鋼球軸8繞鋼球4的軸心線擺動(dòng),傳動(dòng)輪3以及從動(dòng)輪9與鋼球4的接觸半徑發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。具體分析如下: 鋼球外錐式無級(jí)變速器變速示意圖 主要由兩個(gè)錐輪1、2和一組鋼球3(通常為6個(gè))組成。主、從動(dòng)錐輪1和2分別裝在軸Ⅰ、Ⅱ上,鋼球3被壓緊在兩錐輪的工作錐面上,并可在軸4上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí),主動(dòng)錐輪1依靠摩擦力帶動(dòng)鋼球3繞軸4旋轉(zhuǎn),鋼球同樣依靠摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)錐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。軸Ⅰ、Ⅱ傳動(dòng)比,由于,所以。調(diào)整支承軸4的傾

6、斜角與傾斜方向,即可改變鋼球3的傳動(dòng)半徑r1和r2,從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。 2.3兩方案的比較與選擇 鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計(jì)的要求,但由于在調(diào)速過程中,怎樣使鋼環(huán)移動(dòng)有很大的難度,需要精密的裝置,如果此裝置用于自行車,成本會(huì)大大的提高,顯得不合理。 而鋼球外錐式無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單,原理清晰,各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求,故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時(shí)須對(duì)該裝置進(jìn)行部分更改。 須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因?yàn)槲覀兪沁x用了8個(gè)鋼球,曲線槽設(shè)計(jì)見第三章,一個(gè)曲線槽跨度是900,也就是說自行車從最大傳動(dòng)比調(diào)到最小傳動(dòng)比,需要使

7、其轉(zhuǎn)過900,而普通蝸輪蝸桿傳動(dòng)比是1/8,那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們?cè)O(shè)計(jì)的要求。為此,我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動(dòng),以用來調(diào)速。選用斜齒輪是因?yàn)樾饼X輪傳動(dòng)比較平穩(wěn)。在設(shè)計(jì)過程中,將主動(dòng)斜齒輪的直徑設(shè)計(jì)成從動(dòng)斜齒輪的3/4,這樣只要主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)1200,那么從動(dòng)輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)900,符合設(shè)計(jì)要求。 目錄 摘要………………………………………………………………1 Abstract…………………………………………………………1 第一章緒論 1.1機(jī)械無級(jí)變速器的發(fā)展概況…………………………2 1.2機(jī)械無級(jí)變速器的特征和應(yīng)用………………………3 1.3無級(jí)變速自行車研究現(xiàn)狀…………

8、…………………4 1.4畢業(yè)論文設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求……………………………6 第二章自行車無級(jí)變速器總體方案的選擇 2.1鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無級(jí)變速器………………………7 2.2鋼球外錐式無級(jí)變速器………………………………7 2.3兩方案的比較與選擇…………………………………9 第三章自行車鋼球外錐式無級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1鋼球與主﹑從動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………10 3.2加壓盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………11 3.3調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………12 3.4輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………13 3.5輸出軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………16 3.6輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計(jì)算…………………19 3.7輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………20 3.8調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………21 3.9自行車無級(jí)變速器的安裝……………………………23 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………24 心得與體會(huì)…………………………………………………………25 附錄1翻譯譯文及原文………………………………………………26 2設(shè)計(jì)圖紙

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