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1/32,,圖形液晶顯示器,2/32,圖形LCD顯示功能齊全，既可以顯示字符也可以顯示圖形，廣泛用于各類儀器。 這種LCD三部分組成：液晶顯示面板，CMOS驅(qū)動器和CMOS控制器。內(nèi)部有字符產(chǎn)生存儲器和顯示數(shù)據(jù)存儲器。 這種LCD大多數(shù)有與單片機的直接接口。所有的顯示功能由控制器用指令實現(xiàn)。 由單一的+5V供電。液晶顯示需要的電源反轉(zhuǎn)電壓由液晶顯示器內(nèi)部的電路提供。 最常用的是128X64,240X128等型號。X前邊的數(shù)字是顯示器點陣的列數(shù)，X后邊的數(shù)字是顯示器點陣的行數(shù)。 國內(nèi)外有許多廠家生產(chǎn)這類LCD ，有各種規(guī)格和型號。,圖形液晶顯示器,一、圖形點陣式LCD簡介,3/32,圖形液晶顯示器,二、內(nèi)置HD61202控制器的液晶顯示器,HD61202點陣式液晶模塊引腳功能,4/32,圖形液晶顯示器,二、內(nèi)置HD61202控制器的液晶顯示器,1、模塊特性,僅圖形方式； 可直接與68系列微處理器接口相連，也可經(jīng)過簡單的時序改造與8051時序相連；,電特性：液晶驅(qū)動電壓 MGLS-12864 - 5.0 V MGLS-12864-HT -10.0 V MGLS-19264 - 5.5 V MGLS-19264-HT - 10.0 V,（測試條件：溫度20℃，電源電壓4.90.1 V）,5/32,圖形液晶顯示器,二、內(nèi)置HD61202控制器的液晶顯示器,2、指令集,6/32,圖形液晶顯示器,二、內(nèi)置HD61202控制器的液晶顯示器,3、電路連接方式,選通與控制線分別與高位地址線或者地址譯碼輸出線相連。 在編制程序時根據(jù)時序要求，由8051的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3分別輸出對應(yīng)的選通與控制信號，由P0口輸出顯示數(shù)據(jù)或者讀出液晶顯示器里的數(shù)據(jù)。,總線方式,液晶模塊的數(shù)據(jù)線與8051單片機的數(shù)據(jù)總線直接相連,,7/32,圖形液晶顯示器,二、內(nèi)置HD61202控制器的液晶顯示器,3、電路連接方式,I/O連接方式,,I/O連接方式是指顯示器的數(shù)據(jù)線沒有直接與單片機的數(shù)據(jù)總線相連，而是與單片機的其它I/O口相連。 圖中顯示器的數(shù)據(jù)線與8051的P1口相連，控制線與8051的P3口相連。 在程序編制時按規(guī)定的時序要求處理各口線就可以。,8/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,1、模塊特性,,可以圖形方式、文本方式及圖形和文本合成方式進(jìn)行顯示，以及文本方式下的特征顯示，還可以實現(xiàn)圖形拷貝操作； 有內(nèi)部字符發(fā)生器CGROM，共有128個字符，及字符發(fā)生器CGRAM。并允許MPU隨時訪問顯示緩沖區(qū)，甚至可以進(jìn)行位操作。 它通過8位并行數(shù)據(jù)總線和一組控制總線直接與CPU相連來進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的傳輸。,9/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集,,10/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集,,T6963C為液晶的控制芯片，它的初始化設(shè)置一般由硬件作了設(shè)置，因此其指令系統(tǒng)將集中于顯示功能的設(shè)置。 T6963C的指令可帶一個或兩個參數(shù)，或無參數(shù)。每條指令的執(zhí)行都是先送入?yún)?shù)(如果有的話)，再送入指令代碼。參數(shù)使用數(shù)據(jù)地址送入，而指令則使用指令地址送入。 每次操作之前最好先進(jìn)行狀態(tài)字檢測，然后再寫入?yún)?shù)，最后寫指令代碼。,11/32,2、指令集-控制器狀態(tài)字,,由于狀態(tài)位作用不一樣，因此執(zhí)行不同指令必須檢測不同狀態(tài)位。 在單片機一次讀/寫指令和數(shù)據(jù)時，STA0和STA1要同時有效——“準(zhǔn)備好”狀態(tài)。 當(dāng)單片機讀/寫數(shù)組時，判斷STA2或STA3狀態(tài)。 屏讀、屏拷貝指令使用STA6。 STA5和STA7反映T6963C內(nèi)部運行狀態(tài)。,12/32,2、指令集-指針設(shè)置指令,D1，D2為第一和第二參數(shù)，后一個字節(jié)為指令代碼，根據(jù)N0，N1，N2的取值，該指令有三種含義（N0，N1，N2不能有兩個同時為1）。,13/32,2、指令集-顯示區(qū)域設(shè)置,根據(jù)N1，N0的不同取值，該指令有四種指令功能形式。,文本區(qū)和圖形區(qū)首地址對應(yīng)顯示屏上左上角字符位或字節(jié)位，修改該地址可以產(chǎn)生“卷動’’效果。 D1，D2分別為該地址的低位和高位字節(jié)。 文本區(qū)寬度(字節(jié)數(shù)／行)設(shè)置和圖形區(qū)寬度(字節(jié)數(shù)／行)設(shè)置 用于調(diào)整使用的有效顯示窗口寬度，表示每行可有效顯示的字符數(shù)或字節(jié)數(shù)。 T6963C硬件設(shè)置的顯示窗口寬度是指所允許的最大有效顯示窗口寬度。當(dāng)硬件設(shè)置6*8字體時，圖形顯示區(qū)單元的低6位有效，對應(yīng)顯示屏上6*1顯示位。,14/32,2、指令集-顯示方式設(shè)置,N3：字符發(fā)生器選擇位 N3＝1為CGRAM，字符代碼為00H－FFH； N3＝0為CGROM，字符代碼為00H－7FH；選用80H－FFH字符代碼時，將自動選擇CGRAM。 N2，N1，N0：合成顯示方式控制位。,相同，每個字節(jié)作為對應(yīng)的文本區(qū)的某個字符顯示的特征，包括字符顯示與不顯示、字符閃爍及字符的“負(fù)向”顯示。 通過這種方式，T6369C可以控制每個字符的文本特征,設(shè)置文本方式和圖形方式均打開時，上述合成顯示方式設(shè)置才有效。 文本特征方式是指將圖形區(qū)改為文本特征區(qū)該區(qū)大小與文本,15/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集-顯示方式設(shè)置,d3：閃爍控制位，為1閃爍，為0則不閃爍； d2~d0的組合為：000為正向顯示；101為負(fù)向顯示；011為禁止顯示，空白。,啟用文本特征方式可在原有圖形區(qū)和文本區(qū)外用圖形區(qū)域設(shè)置指令另開一區(qū)作為文本特征區(qū)，以保持原形區(qū)的數(shù)據(jù)。,文本特征區(qū)內(nèi)，字符的文本特征碼由一個字節(jié)的低四位組成。,16/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集-顯示開關(guān),N0：1/0，光標(biāo)閃爍啟用/禁止； N1：1/0，光標(biāo)顯示啟用/禁止； N2：1/0，文本顯示啟用/禁止； N3：1/0，圖形顯示啟用/禁止。,光標(biāo)形狀為8點*N行，N的值為0－7，由N2，N1，N0確定。,光標(biāo)形狀選擇，指令格式如下：,17/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集-數(shù)據(jù)自動讀/寫方式設(shè)置,該指令執(zhí)行后，單片機可以連續(xù)地讀/寫顯示緩沖區(qū)RAM的內(nèi)容，每讀/寫一次，地址指針自動增加1。 自動讀/寫結(jié)束后，必須寫入自動結(jié)束命令以使T6963C退出自動讀/寫狀態(tài)，開始接受其它指令。 N1，N0：00為自動寫設(shè)置，01時為自動讀設(shè)置，1* 時為自動讀/寫結(jié)束。,18/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集-數(shù)據(jù)一次讀/寫方式,19/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集-屏讀,該指令將當(dāng)前由地址指針指向的某一位置上的顯示狀態(tài)（8*1點陣）作為一個字節(jié)的數(shù)據(jù)送到T6963C的數(shù)據(jù)棧內(nèi)，等待單片機的讀取，該數(shù)據(jù)是文本數(shù)據(jù)與圖形數(shù)據(jù)在該位置上的邏輯合成值。地址指針應(yīng)在力形內(nèi)設(shè)置。,指令集-屏拷貝,該指令將當(dāng)前地址指針（圖形區(qū)內(nèi)）指向的位置開始的一行顯示狀態(tài)拷貝到相對應(yīng)的圖形顯示區(qū)的一組單元內(nèi)，該指令不能用于文本特征方式下或雙屏結(jié)構(gòu)液晶顯示器上的應(yīng)用。,20/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,2、指令集-位操作,該指令可將顯示緩沖區(qū)某單元的某一位清零或置1，該單元地址由當(dāng)前地址指針提供。 N3＝1置1； N3＝0清零。 N2~N0：操作位對應(yīng)該單元的D0~D7位。,21/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,3、應(yīng)用接口,以T6963C為控制器的液晶模塊，引出的功能線共有19條，有些模塊為了接線靈活方便，對有些功能線在不同位置引出兩條，內(nèi)部是連在一起的。,,,,,22/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,3、應(yīng)用接口,用T6963C作為控制器的液晶顯示模塊，可以與8051單片機直接連接。,,,,,T6963C控制器時序圖,這類顯示器的選通信號與8051讀寫信號有效的時間一樣長。,23/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,3、應(yīng)用接口,用T6963C作為控制器的液晶顯示模塊，可以與8051單片機直接連接。,,,,,,24/32,4、圖形液晶顯示器的程序編制方法,液晶顯示器的程序編制方法主要有以下內(nèi)容： 在使用液晶前首先要對液晶進(jìn)行初始化，初始化主要包括：清屏、設(shè)置圖形區(qū)首地址及寬度、設(shè)置文本區(qū)首地址及寬度、設(shè)置顯示方式、設(shè)置顯示開關(guān)。 然后就可對圖形區(qū)和文本區(qū)進(jìn)行讀寫，進(jìn)行圖形和文本的顯示。,1)地址設(shè)置:首先將液晶數(shù)據(jù)及指令地址設(shè)置為外部數(shù)據(jù)區(qū)，以方便對數(shù)據(jù)及指令的讀寫。 #define wclcd XBYTE[0xf201] //設(shè)置指令地址 #define wdlcd XBYTE[0xf200] //設(shè)置數(shù)據(jù)地址 2)檢查液晶顯示器內(nèi)部忙否 在液晶進(jìn)行讀寫前必須讀狀態(tài)寄存器以檢查液晶是否準(zhǔn)備好,25/32,void try(void) { unsigned char send; try: send=wclcd; if(send } 主要是檢測數(shù)據(jù)的讀寫是否準(zhǔn)備好，若準(zhǔn)備好就可進(jìn)行下一步操作，若沒有準(zhǔn)備好，則繼續(xù)檢測。,3)在顯示前首先進(jìn)行清屏: 實質(zhì)就是對液晶的64K存儲區(qū)進(jìn)行清零，以消除上次操作時液晶存儲區(qū)的數(shù)據(jù)，為顯示做好準(zhǔn)備。 void clear() { try(); wdlcd=0x00; try(); wdlcd=0x00; try(); wclcd=0x24; //首先將指針指到存儲區(qū)的首地址0000H處 try();,26/32,wclcd=0xb0; //設(shè)置為自動寫方式 send=wclcd; //檢測數(shù)據(jù)自動寫狀態(tài)是否準(zhǔn)備好 while(send //關(guān)自動寫方式 },4)初始化圖形區(qū)及文本區(qū) void init() { try(); wdlcd=0x00; try(); wdlcd=0x00; try(); wclcd=0x40; //設(shè)置文本區(qū)的首地址為0000H try(); wdlcd=30; try();,27/32,,,,,,wdlcd=0x00; try(); wclcd=0x41; //設(shè)置文本區(qū)的寬度為30 wdlcd=0x00; try(); wdlcd=0x10; try(); wclcd=0x42; //設(shè)置圖形顯示區(qū)的首地址為1000H try(); wdlcd=30; try(); wdlcd=0x00; try(); wclcd=0x43; //設(shè)置圖形顯示區(qū)的寬度為30 try(); try(); wclcd=0x80; //圖形顯示與文本顯示為邏輯或方式合成 try(); wclcd=0x9c; //文本與圖形同時打開顯示 },28/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,4、圖形液晶顯示器的程序編制方法,,,,,,5)文本區(qū)顯示 T6963C控制器內(nèi)已包含了部分常用字符的字模，所以在文本區(qū)顯示只須要將各字符所用的代碼，寫入相應(yīng)的地址就可以顯示8*8的字符。,29/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,4、圖形液晶顯示器的程序編制方法,,,,,,5)文本區(qū)顯示,Void text() { try(); wdlcd=00h; //所要顯示位置的低地址 try(); wdlcd=00h; //所要顯示位置的高地址 try(); wclcd=0x24; //將地址指針指向該位置 try(); wdlcd=01H; //將感嘆號的代碼寫入該地址 try(); wclcd=0xc0; //寫入數(shù)據(jù) },注意：存儲器絕對地址與顯示位置的關(guān)系。存儲器的絕對地址為文本區(qū)首地址加上所要顯示的位置所在行乘以行寬（初始化時我們設(shè)置為30）加上顯示位置所在的列得到。在顯示前要計算好存儲器的地址，然后再向相應(yīng)地址RAM寫入數(shù)據(jù)。,30/32,6)圖形方式顯示漢字 因為文本方式只能顯示控制器已提供的8*8點陣的字符，不能顯示漢字，所以我們只能以圖形方式來顯示漢字 漢字顯示前必須建立字模，也就是要向存儲器內(nèi)寫入的數(shù)據(jù)。 以16*16點陣方式顯示漢字為例，一行要使用兩個字節(jié)，共16行才能顯示出這個漢字。 顯示時先將地址指針指向所要顯示的位置（RAM的絕對地址算法與文本區(qū)顯示的地址算法類似），寫入第一行的兩個字節(jié)，然后連續(xù)進(jìn)行空寫操作，使地址連續(xù)增加（行寬－2個字節(jié)，相當(dāng)于換行），再寫入第二行的兩個字節(jié)，再換行，這樣反復(fù)寫入16次就將一個16*16點陣的漢字全完顯示出來。 如“鐵”字的字模為 0x00、0x00、0x00、0x20、0x08、0x20、0x18、0x20、 0x10、0x20、0x3C、0xB8、0x21、0x60、0x79、0x20、0x88、0x78、0x1C、0xE0、0x70、0x50、0x10、0x90、0x14、0x88、0x19、0x06、0x16、0x00、0x00、0x00,字符型液晶顯示器,32/32,4、圖形液晶顯示器的程序編制方法 X為所要顯示位置的橫作標(biāo)，Y為所要顯示位置的縱作標(biāo)，*S為存放漢字字模數(shù)組的首地址；n為所要顯示漢字的字?jǐn)?shù)；gotoadd(unsigned char addl,unsigned char addh)為將指針指向相應(yīng)地址的子函數(shù)。,,,,,,void tuhz(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s,unsigned char n) { unsigned int address; unsigned char addh,addl; for(i=0;in;i++) { address=x*30+(i*2+y)+0x1000;//算出液晶RAM的絕對地址 addl=address,33/32,圖形液晶顯示器,三、內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示器,4、圖形液晶顯示器的程序編制方法,,,,,,wclcd=0xc0; s++; try(); wdlcd=*s; try(); wclcd=0xc0; s++; //顯示每行字模內(nèi)容 for(m=0;m0x1c;m++) { try(); wclcd=0xc1; } //進(jìn)行換行 } } },