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1、基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計 ?34；TP393文獻標識碼：A文章編號：1004?373X〔2021〕14?0034?03DesignofPLC?basedautomationcontrolsystemforvehicle?mountedcommunicationequipmentZHUJianfang〔GuangzhouMaritimeUniversity，Guangzhou510725，China〕Abstract：Thetraditionalvehicle?mountedcommunicationcontrolsystemhaspooranti?interference

2、capabilityandlowcontrolaccuracy，whichlimitstheapplicationofthevehicle?mountedcommunicationsystem.Therefore，aPLC?basedautomationcontrolsystemforvehicle?mountedcommunicationequipmentisdevelopedinthispaper.Thesystemismainlycomposedoftheautomationcontrolmodule，PLCcontrolmodule，andvehicle?mountedcommunic

3、ationsystem.InthePLCcontrolmodule，thegeneralclosed?loopcontrolmoduleofSiemensisadopted，whichcanbeappliedinthefastclosed???interferencetestofthecontrolsystemwasperformed，andthetestresultsverifiedthestabilityandreliabilityofthesystem.Keywords：vehicle?mountedcommunicationequipment；PLCcontrolmodule；auto

4、mationcontrol；DSRCprotocol；closed?loopcontrol；anti?interference；reliability0引言車載通信系統(tǒng)是汽車的核心模塊，其擔(dān)負著在高速行駛的汽車中實現(xiàn)交通高度信息化、智能化。車載通信系統(tǒng)通過車車、車路通信將交通參與者、交通工具及其環(huán)境有機結(jié)合，提高了交通系統(tǒng)的平安和效率[1?4]。為了發(fā)揮車載通信系統(tǒng)的作用，必須對其進行控制。傳統(tǒng)車載通信控制系統(tǒng)的抗干擾能力較差，控制準確率低下，限制了車載通信系統(tǒng)的應(yīng)用。為此，本文開發(fā)了基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)，并對其進行了可靠性與抗干擾試驗，證明了設(shè)計的可行性和正確性。1車載通信

5、自動化控制系統(tǒng)本文所設(shè)計的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)主要分為3個局部，即PLC自動化模塊、PLC控制模塊以及車載通信系統(tǒng)[5?6]。1.1自動化模塊PLC自動化模塊主要由4個局部組成：中央處理單元〔CPU〕、輸入接口部件、輸出接口部件以及電源部。中央處理單元用于對整個PLC自動化模塊進行控制；電源部件為PLC內(nèi)部電路提供電源；輸入接口部件用于連接進行指令輸入的設(shè)備，其包括觸控屏、按鍵等指令輸入設(shè)備；輸出接口部件用于連接接收自動化模塊指令的設(shè)備，本文主要指車載通信設(shè)備。1.2PLC控制模塊本文PLC控制模塊采用的是西門子公司的通用閉環(huán)控制模塊，其可應(yīng)用于快速閉環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)插入不同的軟件功能模

6、塊便可形成不同的控制結(jié)構(gòu)。通常安裝于PLC的I/O框架上，通過其自身的接口一方面與PLC的系統(tǒng)總線相連，另一方面與被控對象相連。在不占用PLC的CPU資源情況下，可并行管理8個閉環(huán)回路。通用閉環(huán)控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。整個模塊可分為兩大局部，上部為處理器局部，下部為模擬與脈沖輸入局部，兩局部通過電纜相連。1〕處理器局部。本模塊是智能模塊處理器局部，采用80186作微處理器，用來實現(xiàn)各種控制算法的計算及各個控制功能的實現(xiàn)。圖中的總線接口用于與PLC的系統(tǒng)總線相連，并通過其與PLC的CPU進行信息交換。編程器接口與編程器相連，實現(xiàn)對模塊的編程與監(jiān)控。系統(tǒng)內(nèi)尚有存儲器子模塊接口，存儲子模塊

7、中包括16kBEPROM和4kBE2PROM。EPROM中存放與控制結(jié)構(gòu)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，E2PROM中存放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。不同的控制結(jié)構(gòu)需要不同的系統(tǒng)軟件，由插入模塊內(nèi)不同的存儲子模塊內(nèi)容來確定。2〕模擬與脈沖輸入局部。模擬局部包括：模擬量輸入通道〔A/D〕，輸入通道數(shù)為8路、12位、輸入信號范圍為10V；模量輸出通道〔D/A〕，輸出通道數(shù)亦為8路、12位，輸出信號范圍為10V，且有短路保護。另外，還有脈沖輸入局部，計數(shù)范圍為0～32767，碼盤電源電壓5V，最大輸入頻率為500kHz。通過上述3個接口可與實際生產(chǎn)過程相連。1.3車載通信系統(tǒng)車載通信系統(tǒng)包括車與路的通信以及車與車之間的通信，其

8、由路側(cè)單元〔RoadSaidUnit，RSU〕以及車載單元〔OnBoardUnit，OBU〕組成[7?8]。車載單元OBU負責(zé)采集車輛的信息，包括GPS定位信息、汽車油量、車輛狀態(tài)信息等以及司機遇到緊急事件時所進行的操作記錄的信息。再通過DSRC通信協(xié)議將采集的信息發(fā)送至路側(cè)單元RSU，路側(cè)單元RSU再將信息通過以太網(wǎng)發(fā)送至PLC控制中心進行車載通信控制。車載單元OBU的電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。本文車載通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)采用DSRC通信協(xié)議，其協(xié)議層次如圖4所示。主要分為5層，分別為L1物理層、L2數(shù)據(jù)鏈層、L3網(wǎng)絡(luò)層、L4傳輸層以及L7應(yīng)用層[9]。其中，數(shù)據(jù)鏈層由LLC子層以及MAC子層構(gòu)成。

9、物理層與MAC子層下局部采用IEEE802.11p協(xié)議，MAC子層上局部采用IEEE1609.4WAVE多信道運行協(xié)議，其定義了一種MAC增強機制，為系統(tǒng)提供了多信道協(xié)作功能。LLC子層及傳輸層采用IEEE1609.3WAVE網(wǎng)絡(luò)效勞協(xié)議，其確定了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸形式，實現(xiàn)系統(tǒng)與目前網(wǎng)絡(luò)的融合。2實驗測試為了測試本文所設(shè)計的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性，文中對其進行了實驗測試。首先對其控制運行可靠性進行了測試，分別采用傳統(tǒng)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)進行，得到傳統(tǒng)控制系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)的運行可靠度。運行可靠度能夠衡量控制系統(tǒng)的運行可靠性能。當(dāng)其值在75%～100%之間時，證明該控制系

10、統(tǒng)可以平安運行。當(dāng)其值在50%～75%之間時，說明該控制系統(tǒng)能夠運行，但存在一定的風(fēng)險。當(dāng)其值在50%以下時，說明該控制系統(tǒng)無法正常運行，可靠性差。由圖5可以看到，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在運行超過75h后，其運行可靠度大幅度下降；在超過100000h后，其系統(tǒng)運行可靠性已下降至50%以下，控制系統(tǒng)無法正常運行。而對于PLC控制系統(tǒng)，其運行可靠性隨著運行時間增大而增大，當(dāng)運行時間大于10h時，其運行可靠度上升至75%，并隨運行時間的增大持續(xù)增長，最終穩(wěn)定在70%～100%之間?？刂葡到y(tǒng)運行穩(wěn)定，說明PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定性良好。隨后對輸入、輸入執(zhí)行的一致性進行測試。從圖6可以看出，PLC控制系統(tǒng)的輸入/執(zhí)行始

11、終穩(wěn)定在5以下，而傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸入/執(zhí)行隨著運行時間的增長而持續(xù)增大。輸出/執(zhí)行小于10時，代表輸出與執(zhí)行能夠保持一定的一致性；而在10～15之間時，那么代表系統(tǒng)輸出與執(zhí)行有一定的指令喪失；大于15那么表示輸入/執(zhí)行無法保持一致性。因此，PLC控制系統(tǒng)具有較好的指令執(zhí)行正確性。從實驗測試結(jié)果可得，本文所設(shè)計的基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)具有較好的運行穩(wěn)定性和控制正確性，能滿足車載通信設(shè)備控制的需求。3結(jié)語傳統(tǒng)車載通信控制系統(tǒng)的抗干擾能力較差、控制準確率低下，限制了車載通信系統(tǒng)的應(yīng)用。為此，本文開發(fā)了基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)，其主要分為自動化控制模塊、PLC控制模塊以及

12、車載通信系統(tǒng)。PLC控制模塊采用西門子公司的通用閉環(huán)控制模塊，其可應(yīng)用于快速閉環(huán)控制系統(tǒng)中。當(dāng)插入不同的軟件功能模塊便可形成不同的控制結(jié)構(gòu)；采用5層結(jié)構(gòu)的DSRC進行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，從而提高了數(shù)據(jù)收發(fā)的穩(wěn)定性。此外，還對控制系統(tǒng)進行了可靠性及抗干擾試驗，測試結(jié)果驗證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。參考文獻【1】裴亮，李曄，馮耀寧，等.基于PLC的噴桿噴霧機變量噴霧自動控制系統(tǒng)設(shè)計[J].農(nóng)機化研究，2021，40〔4〕：129?132.PEILiang，LIYe，F(xiàn)ENGYaoning，etal.Designofvariablesprayautomaticcontrolsystemforbooms

13、prayerbasedonPLC[J].Journalofagriculturalmechanizationresearch，2021，40〔4〕：129?方案研究[J].鐵道通信信號，2021，50〔12〕：66?69.MAOLihua.Researchondynamicapplicationmanagementsystemofvehiclecommunicationequipment[J].Railwaysignalling&communication，2021，50〔12〕：66?69.【3】關(guān)曉菡，馬曉.基于STM32的雙向交互式車載通信系統(tǒng)設(shè)計[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2021，16〔12〕：36??wayinteractivevehiclecommunicationsystembasedonSTM32[J].Microcontrollers&embeddedsystems，2021，16〔12〕：36?39.