180型液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)減速器設(shè)計(jì),液壓,挖掘機(jī),行走,機(jī)構(gòu),減速器,設(shè)計(jì) 上海工程技術(shù)大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 課題名稱： 輪邊減速器設(shè)計(jì) 課題性質(zhì)： 理工類：工程設(shè)計(jì) 課題來源： 自選題目 學(xué)院（系）：上海工程技術(shù)大學(xué)汽車學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2014 年 02 月 17 日 一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義 輪邊減速器一般為雙極減速驅(qū)動(dòng)橋中安裝在輪轂中間或附近的第二級(jí)減速器。在一些礦山水利及其他大型工程等所用的重型汽車，工程和軍事上用的重型牽引汽車及大型公共汽車等，要求有較高的動(dòng)力性，而汽車車速相對(duì)較低，因而其傳動(dòng)系的低檔總傳動(dòng)比很大，為了使變速器分動(dòng)器傳動(dòng)軸等總成不致因承受過大尺寸及質(zhì)量過大，應(yīng)將傳動(dòng)系的傳動(dòng)比以盡可能大的比率分配給驅(qū)動(dòng)橋。這就導(dǎo)致一些重型汽車大型汽車的主減速比必須很大，還有一些越野汽車要求在壞路上和無路地區(qū)具有良好的通過性，即要求汽車在滿載情況下能以平均車速通過各種壞路及無路地帶時(shí)有足夠離地間隙(如松軟的土壤、沙漠、山地、雪地沼澤等)，因此在設(shè)計(jì)上述重型汽車、大型公共汽車、越野汽車時(shí)，需要在車輪旁附加輪邊減速器。 我國(guó)研制汽車輪邊減速器始于20世紀(jì)70年代中期，由于各種原因，至今發(fā)展不快，只有幾個(gè)廠家從事生產(chǎn)，技術(shù)水平只相當(dāng)國(guó)外20世紀(jì)80年代末的水平，數(shù)量和質(zhì)量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國(guó)內(nèi)運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的需要。進(jìn)入21世紀(jì)以來，我國(guó)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)發(fā)生了很大的變化。公路運(yùn)輸?shù)玫搅撕芸斓陌l(fā)展，為了降低運(yùn)輸成本，緩解鐵路壓力，促使了汽車的運(yùn)輸能力和載貨量逐漸加大。因此，重型汽車輪邊減速器在我國(guó)的應(yīng)用前景十分廣闊。自從我國(guó)加入WTO之后，減速器行業(yè)面臨極大的壓力與挑戰(zhàn)，為了應(yīng)對(duì)這一嚴(yán)峻形勢(shì)，一方面要引進(jìn)更多更好的國(guó)外產(chǎn)品與相關(guān)技術(shù)，另一方面必須迅速發(fā)展民族工業(yè)。國(guó)外的汽車減速器應(yīng)用得比較好，技術(shù)也比較先進(jìn)，但價(jià)格比較高。一般情況是：國(guó)外的整機(jī)的價(jià)格是國(guó)內(nèi)價(jià)格的2～3倍，而易損件、備件的價(jià)格卻是5～8倍，因此，發(fā)展我國(guó)的輪邊減速器產(chǎn)品是非常必要的。輪邊減速器屬于汽車減速零部件的關(guān)鍵總成，是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)力的匹配。本論文就是對(duì)輪邊減速器進(jìn)行研究，找出合適的方法，為自主研發(fā)出具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高精度和高可靠性的減速器提供理論支持。 (1)重型汽車輪邊減速器多以行星齒輪為主，世界上的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本、瑞典、俄羅斯和美國(guó)等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用都十分重視，在傳動(dòng)性能、傳遞功率、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、轉(zhuǎn)矩等方面均處于領(lǐng)先地位。發(fā)展比較快且取得一定科研成果的是在行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)方面。近幾年來，隨著我國(guó)對(duì)制造業(yè)的扶持和資金的投入以及科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，機(jī)械科技人員經(jīng)過不懈的努力以及技術(shù)引進(jìn)和消化吸收，在行星齒輪理論研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面取得了～定的研究成果，在行星齒輪傳動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)模型和方程方面的研究是國(guó)內(nèi)兩個(gè)關(guān)于行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)的代表，他們的研究成果取得了一定的成就并把許多技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際當(dāng)中。與此同時(shí)，現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)理論也應(yīng)用到行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)中，根據(jù)不同的優(yōu)化目標(biāo)，通過建立輪邊減速器行星齒輪數(shù)學(xué)模型，產(chǎn)生了多種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。在已經(jīng)取得的成果中，有針對(duì)行星輪均載機(jī)構(gòu)和功率分流方面的優(yōu)化設(shè)計(jì)，有針對(duì)行星齒輪傳動(dòng)嚙合效率、結(jié)構(gòu)性能、體積的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，有專門針對(duì)如重型汽車輪邊減速器行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪模態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，有針對(duì)行星機(jī)構(gòu)噪聲、振動(dòng)、固有頻率特性研究，這些成果的研究有利于提高了工程技術(shù)人員對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)的認(rèn)識(shí)。在新理論和新數(shù)學(xué)計(jì)算方法出現(xiàn)的同時(shí)，行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法也隨著更新，比較新的研究成果：有可靠性工程理論在優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，有遺傳算法在行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，有模糊數(shù)學(xué)在行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，有可靠性工程理論在優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，基于可靠性工程的理論通過引入強(qiáng)度可靠性系數(shù)方程來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。這些新的設(shè)計(jì)理論和新的設(shè)計(jì)方法將許多設(shè)計(jì)理論概念和研究成果應(yīng)用到優(yōu)化設(shè)計(jì)中，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論研究的發(fā)展有很大的貢獻(xiàn)。 (2)對(duì)于行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，目前國(guó)外已經(jīng)廣泛采用了CAD／CAE／CAM一體化的設(shè)計(jì)方法，這是一種面向零件的參數(shù)化的3D實(shí)體模型設(shè)計(jì)技術(shù)，與以往傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)方法相比，這是一條革命性的設(shè)計(jì)理念。通過三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)的完美結(jié)合，可以使設(shè)計(jì)一體化，對(duì)工作效率的提高是非常有好處的。當(dāng)前，國(guó)外的一些公司針對(duì)產(chǎn)品的不同特點(diǎn)，開發(fā)出了很多專用的優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊，這些優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊之間有良好的數(shù)據(jù)接口，產(chǎn)品的幾何模型可以通過它們實(shí)體造型模塊的優(yōu)化結(jié)果直接輸出，這樣的設(shè)計(jì)大大提高了工作效率，對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)周期縮短，企業(yè)研發(fā)能力的提高都有好處，由于開發(fā)的產(chǎn)品周期短、速度快，可以使企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于領(lǐng)先地位。目前，我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展比較快，設(shè)計(jì)水平也在不斷的提高。 (3)隨著計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于設(shè)計(jì)領(lǐng)域，在產(chǎn)品的研發(fā)初期，可以應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)，通過計(jì)算機(jī)模擬實(shí)際工作情況，對(duì)產(chǎn)品的各項(xiàng)性能進(jìn)行檢測(cè)，比如對(duì)其靜態(tài)的，動(dòng)態(tài)的性能進(jìn)行測(cè)試，這樣可以在設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷，避免樣機(jī)制造的風(fēng)險(xiǎn)，用CAE技術(shù)不僅可以降低研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期，而且可以對(duì)設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，這樣可以整體了解產(chǎn)品的性能，省去一些不需要的環(huán)節(jié)，節(jié)省研發(fā)費(fèi)用，現(xiàn)在對(duì)于一些特別復(fù)雜的機(jī)械零件，由于在CAE中不易建模而采用在三維CAD中進(jìn)行建模，把所建好的實(shí)體模型數(shù)據(jù)，用另一種可以讓CAE軟件識(shí)別的格式保存，然后導(dǎo)入到CAE軟件中。目前，采用ADAMS、ANSYS等有限元分析軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行有限元分析在設(shè)計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)性能的提高和設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)的積累，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的仿真模型與實(shí)際模型相差很小，這樣可以保證仿真性能的可靠性。近些年由于國(guó)家對(duì)制造業(yè)的重視，許多國(guó)內(nèi)高校及科研部門對(duì)計(jì)算機(jī)輔助方面有了一定的投入，特別在有限元方面，并取得了一定得成果。隨著有限元方法的應(yīng)用，普及以及設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)積累，實(shí)體建模將越來越接近真實(shí)結(jié)構(gòu)，這樣的研究成果才能真正指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。 二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題： 本論文就是對(duì)輪邊減速器進(jìn)行研究，找出合適的方法，為自主研發(fā)出具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高精度和高可靠性的減速器提供理論支持。 1查找相關(guān)參數(shù)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，進(jìn)行車輪減速器和橋殼總成的設(shè)計(jì)； 2確定輪邊減速器和橋殼的結(jié)構(gòu)形式； 3確定輪邊減速器和橋殼的主要性能參數(shù)； 4輪邊減速器和橋殼的總成的設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析、制圖； 5其他相關(guān)零部件的設(shè)計(jì)； 6結(jié)合本課題查閱并翻譯不少于5000字的英文資料； 7編寫設(shè)計(jì)說明書； 三、研究步驟、方法及措施： 方法主要有文獻(xiàn)研究法：通過對(duì)中國(guó)學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)，萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)等中英文數(shù)據(jù)庫的檢索，收集有關(guān)資料，并對(duì)收集的資料進(jìn)行歸納分析，為論文作鋪墊。 (1)重要零部件選型設(shè)計(jì)：選擇輪邊減速器和橋殼的結(jié)構(gòu)形式及零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選擇和計(jì)算基本參數(shù)。 (2主要零部件的強(qiáng)度校核：利用有限元發(fā)對(duì)輪邊減速器行星架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析校核。 (3總裝圖與零件圖的計(jì)算機(jī)繪制：本項(xiàng)目的所有圖紙運(yùn)用CATIA軟件進(jìn)行繪制，均采用電子文本，部分重要零部件采用三維圖，并在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模擬裝配，以求減少設(shè)計(jì)失誤。 四、研究工作進(jìn)度： 第1-4周 ：調(diào)查研究，收集資料，翻譯外文資料，確定輪邊減速器的結(jié)構(gòu)形式。 第5-8周 ：確定輪邊減速器的總體尺寸和結(jié)構(gòu)參數(shù)，計(jì)算性能參數(shù)并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 第9-12周 ：繪制輪邊減速器和橋殼總成圖。 第13-16周：繪制零部件二維工程圖，整理資料，撰寫畢業(yè)論文。 第17-18周：畢業(yè)答辯 五、主要參考文獻(xiàn)： 【1】劉淮信主編.汽車設(shè)計(jì).北京； 清華大學(xué)出版社，2001 【2】陳家瑞主編.汽車構(gòu)造，機(jī)械工業(yè)出版社，1997 【3】機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2004 【5】鄧勛、張文明、郭耀斌.BZQ3390礦用自卸車輪邊減速器的設(shè)計(jì).煤礦機(jī)械，2008，vol.29（No.6）;16-18 【6】張華增、曹人樂.改進(jìn)輪邊減速器墊片結(jié)構(gòu).科技創(chuàng)新報(bào)，2008,No.22;78 【7】焦萬銘、馮雅麗、楊鈺.狂勇氣車輪邊二級(jí)行星減速器設(shè)計(jì).礦山機(jī)械，2008，vol.36;38-39 【8】劉玉春、羅維東等.礦用汽車輪邊減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì).機(jī)械設(shè)計(jì)制造，2006，No.9;18-20. 【9】楊鎖望、韓玉琪、楊鈺.礦用自卸車驅(qū)動(dòng)橋殼結(jié)構(gòu)分析與改進(jìn)設(shè)計(jì).專用汽車，2005，No.1;21-23 【10】楊鐘勝.礦用自卸車驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器的研究與制造.汽車工藝與材料，2011，No.10；37-47 【11】項(xiàng)生田、李劍敏等.輪邊減速器行星架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞壽命分析.汽車工程，2011，vol.33(no.5);417-421 【12】張寶成.輪邊減速器內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì).北京礦冶研究總院. 【13】李必文、張春良.輪邊減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)存在的問題及對(duì)策.中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2008，vol.6(no.1);53-57 【14】汪振曉、李增輝.輪邊減速器總成的設(shè)計(jì).汽車科技增刊，2008, 【15】陳海、洪恒恒等.驅(qū)動(dòng)橋橋殼有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化.開發(fā)研究，2011，no.7；48-49 【16】尹道駿.重型汽車輪邊減速器的研究.合肥工業(yè)大學(xué).2010 【17】C.Yuksel、A.kahraman.Dynamic tooth loads of planetary gear sets having tooth profile wear.The university of Toledo,2004. 【18】C.H.Mcmurray、W.J.Blanchflower.Multi-Channel,Probe Colorimeter for Use with the Micro-elisa Test,Which Makes Use of Disposable Flat-bottom Microhemagglutination plates，Clinical Chemistry，1979，vol.25(no.4)；570-576 【19】Yichao Guo、Robert G.Parker，Purely rotational model and vibration modes of compound planetary gears.Mechanism and Machine Theory，2010 六、導(dǎo)師意見： 指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日 七、審核意見： 審查結(jié)果： 1、通過； 2、完善后通過；　　　3、未通過 負(fù)責(zé)人（簽字）：　　　　 年　　月　　日 ? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 ? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 周江 學(xué) 號(hào) 200841914504 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(5)班 指導(dǎo)教師及職稱 魏剛??講師 學(xué) 部 理工學(xué)部 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 20???11 年????9 月??20?? 日 ? ? ? ? ? 填 寫 說 明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。 二、此任務(wù)書必須針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。 三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。 四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。 五、各欄填寫基本要求。 （一）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計(jì)類選題 明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。 2．實(shí)驗(yàn)研究類選題 明確選題的來源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 （二）主要參考文獻(xiàn)與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。 （三）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排： 1．設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題 實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。 2．文法經(jīng)管類論文 實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。 六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ? ? ?? 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 180型液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)減速器設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容和要求（宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 液壓挖掘機(jī)在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、農(nóng)田水力、油田礦山、市政工程、機(jī)場(chǎng)港口等部門土石方施工中，占有重要位置。并反映了這些部門施工機(jī)械化水平。該課題結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展。對(duì)履帶式液壓挖掘機(jī)底盤作較深入的分析研究。根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體及減速器設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟。 ? 基本要求：180型液壓挖掘機(jī)底盤總體方案設(shè)計(jì)；繪制裝配草圖和總裝配圖；動(dòng)力源選擇及有關(guān)參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計(jì)算；傳動(dòng)方式比較與選擇、傳動(dòng)方案的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)；行星減速器及零、部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要零件強(qiáng)度校核；張緊裝置、行走架和四輪一帶的選型設(shè)計(jì)；繪制零、部件圖和總裝配圖，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 ? ? 需要提交的（電子）文稿： ?????? 1、了解國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)機(jī)的發(fā)展情況，確定設(shè)計(jì)其減速器的研究意義； ????? 2、撰寫不少于1.5萬字設(shè)計(jì)說明書，提交草稿、正稿、正稿電子文檔各一份。要求計(jì)算合理、數(shù)據(jù)可靠，格式按湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）的規(guī)定； ???? 3、設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容包括：①課題的目的和意義；②研究的主要內(nèi)容；③整體方案的確定；④數(shù)據(jù)分析及結(jié)果討論；⑤參考文獻(xiàn)；⑥鳴謝。 ? 注：此表如不夠填寫，可另加附頁。 主要參考資料（具體格式以規(guī)范化要求規(guī)定為準(zhǔn)） [1]張光裕，等.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985 [2]王建.工程機(jī)械構(gòu)造[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1996 [3]唐經(jīng)世.工程機(jī)械[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1996 [4]饒振綱.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [5]孔德文，趙克利，徐寧生，等液壓挖掘機(jī)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [6]諸文農(nóng).履帶推土機(jī)結(jié)構(gòu)裕設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [7]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 第四版第3卷,北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.10-14114-427 [8]濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2000 [9]工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].鎮(zhèn)江：鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院出版 [10]席偉光，楊光，李波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].第一版，北京：高等教育出版社，2002 [11]楊瑞成，丁旭，等.機(jī)械工程材料[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2004 [12]吳慶鳴.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2006 ????????????????????????? ? 工作進(jìn)度安排（宋體五號(hào)，行間距固定值22磅） 起止日期 主要工作內(nèi)容 2011．9．10前 選?? 題 2011．9．10-9．15 下達(dá)任務(wù)書 2011．9．16-2011．9．30 開?? 題 2011．10．1-2012．4．15 設(shè)??? 計(jì) 2012．4.16-4．20 中期考核 2012．4．16-4．30 完善與總結(jié)課題 2012．4．30前 提交正稿與預(yù)審 2012．5．1-5．25 答辯與修改 要求完成日期：20 12 年 5 月? 5 日???????? 指導(dǎo)教師簽名：??????????????????? ? 接受任務(wù)日期：20 11? 年 9 月 21 日；????? 學(xué)生本人簽名：??????????????????? ? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題論證審批表 學(xué)生姓名 周江 學(xué)號(hào) 200841914504 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2008 級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) （ 5 ）班 指導(dǎo)教師及職稱 魏剛（副教授） 開題時(shí)間 2011年 9 月 25 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 180型液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)減速器設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等）（宋體五號(hào)，行間距單倍行距。） 一．研究意義：隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，工程機(jī)械在各行各業(yè)中得到了很好的運(yùn)用。然而，在不同的環(huán)境下，對(duì)挖掘機(jī)等工程機(jī)械的大小、性能的要求有所不同，各種性能參數(shù)決定其工作環(huán)境。工程機(jī)械在國(guó)民生產(chǎn)中有著很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生產(chǎn)工具，它在現(xiàn)今中國(guó)和全世界的飛速發(fā)展的今天功不可沒。 液壓挖掘機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作裝置、底盤五部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的作用是提供動(dòng)力；液壓系統(tǒng)功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸、馬達(dá)等，再傳動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)；工作裝置的作用是進(jìn)行作業(yè)；底盤的作用是承重、傳力并保證滿足對(duì)車速、牽引力和行駛方向的要求。底盤是組成整體的主要部分，行走機(jī)構(gòu)的性能優(yōu)劣直接影響整機(jī)的使用性能、經(jīng)濟(jì)性能，因此著力研究液壓挖掘機(jī)的底盤具有十分重要的意義。 二．國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：國(guó)外的最早雛形，于16世紀(jì)在意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作，模擬人的掘土動(dòng)作；以蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的“動(dòng)力鏟”則誕生于19世紀(jì)(1836年)。國(guó)外大型液壓挖掘機(jī)的開發(fā)大約從上世紀(jì)70年代開始。如日本日立建機(jī)公司在19721976年間開發(fā)的UH12型正鏟大型液壓挖掘機(jī)，其斗容量為2.2,工作重量36t；UH20型斗容量3.2，工作重量50t；UH30型斗容量4.4，工作重量75t。1979年，日立建機(jī)成功開發(fā)了UH50型正鏟超大型液壓挖掘機(jī)，斗容量達(dá)8.2，工作重量175t。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前超大型液壓挖掘機(jī)的最大工作重量已突破900t級(jí)，鏟斗斗容達(dá)50。由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、運(yùn)動(dòng)靈活及易于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，超大型液壓挖掘機(jī)已形成逐步代替鋼索機(jī)械式或電動(dòng)式挖掘機(jī)(俗稱電鏟)的趨勢(shì)。 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)研發(fā)起步比國(guó)外晚，技術(shù)相對(duì)不夠完善。目前，國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)主要停留在中小型的開發(fā)上，大型及超大型液壓挖掘機(jī)超過60t級(jí)的極少。四川邦立重機(jī)有限責(zé)任公司是我國(guó)較早開發(fā)大型和超大型液壓挖掘機(jī)的企業(yè)，近幾年，該公司相繼成功開發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的65t級(jí)、75t級(jí)、100t級(jí)、125t級(jí)和185t級(jí)礦用型和土方型大型和超大型液壓挖掘機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 三．主要參考文獻(xiàn)： [1]張光裕，等.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985 [2]王建.工程機(jī)械構(gòu)造[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1996 [3]唐經(jīng)世.工程機(jī)械[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1996 [4]饒振綱.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [5]孔德文，趙克利，徐寧生，等液壓挖掘機(jī)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [6]諸文農(nóng).履帶推土機(jī)結(jié)構(gòu)裕設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [7]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 第四版第3卷,北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.10-14114-427 [8]濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2000 [9]工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].鎮(zhèn)江：鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院出版 [10]席偉光，楊光，李波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].第一版，北京：高等教育出版社，2002 [11]楊瑞成，丁旭，等.機(jī)械工程材料[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2004 [12]吳慶鳴.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2006 [13]郁錄平.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)[M].北京：人民交通出版社，2004 [14]吳永平，姚懷新.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：人民交通出版社，2005 [15]成大先，王德夫，姬奎生，等.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 第2卷[M].第一版，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000 該研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等）（宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 研究?jī)?nèi)容：對(duì)履帶式液壓挖掘機(jī)底盤作較深入的分析研究。根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體及減速器設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固、加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨(dú)立思考、獨(dú)立工作和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)分析與解決實(shí)際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力；培養(yǎng)我們?cè)诜桨冈O(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工具書使用等方面的基本工作實(shí)踐能力；使我們樹立具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風(fēng)。 研究方法與步驟：1.減速器的功用及分類； 2.減速器方案的選擇及傳動(dòng)方案的確定； 3.行星減速器齒輪配齒與計(jì)算； 4.減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 5.軸承選用與校核與其他附件說明； 6.所有零、部件設(shè)計(jì)計(jì)算、繪制零、部件圖。 預(yù)期成果根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體及減速器設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固、加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨(dú)立思考、獨(dú)立工作和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)分析與解決實(shí)際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力；培養(yǎng)我們?cè)诜桨冈O(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工具書使用等方面的基本工作實(shí)踐能力；使我們樹立具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風(fēng)。 時(shí)間進(jìn)程安排（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等）（宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 起止日期 主要工作內(nèi)容 2011.9.10前 選題 2011.9.0 ——2011.9.15 下達(dá)任務(wù)書 201.9.16 ——2011.9.30 開題 2011.10.1 ——2012.4.15 設(shè)計(jì) 2012.4.16 ——2012.4.20 中期考核 2012.4.16 ——2012.4.30 完善與總結(jié)課題 2012.4.30前 提交正稿與預(yù)審 2012.5.1 ——2012.5.25 答辯與修改 開題論證小組意見 組長(zhǎng)簽名： 2011 年 9 月 25 日 專業(yè)委員會(huì)意見 專業(yè)教研室主任簽名： 2011 年 9 月 26 日 注：此表意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。專業(yè)名稱必須是全稱，例如“會(huì)計(jì)學(xué)專業(yè)”，班序號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字“1”、“2”標(biāo)注。此表如不夠填寫，可另加頁。 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生 畢業(yè)論文誠(chéng)信聲明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時(shí)，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)論文作者簽名： 年 月 日 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院 全日制普通本科生畢業(yè)論文 180型液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)減速器設(shè)計(jì) The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the 180 Hydraulic Excavator 學(xué)生姓名：周 江 學(xué) 號(hào)：200841914504 年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：2008級(jí)機(jī)械制造及其自動(dòng)化（5）班 指導(dǎo)老師及職稱：魏剛 講師 學(xué) 部：理工學(xué)部 湖南·長(zhǎng)沙 提交日期：2012年5月 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄 學(xué) 部：??? 理工學(xué)部??? ??????????????????????????????????????????????????記錄人：???????????????????????????????? 學(xué)生姓名 周江 學(xué)??? 號(hào) 200841914504 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)(5)班 指導(dǎo)教師姓名 魏剛 指導(dǎo)教師職稱 講師 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 180型液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)減速器設(shè)計(jì) 答辯小組質(zhì)疑 學(xué)生答辯簡(jiǎn)要記錄 ? 答辯小組 成員簽名 ? ? ? ? ? ? ? ? 答辯地點(diǎn)： ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????答辯日期： 2012 年 月 日 注：記錄、簽名欄必須用黑色筆手工填寫。 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表 學(xué)? 部：??? 理工學(xué)部??? ????????????專業(yè)：??? 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化??? 畢業(yè)論文題目 180型液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)減速器設(shè)計(jì) 選題來源 （√）結(jié)合科研課題?? 課題名稱：BK0981 （ ）生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際??????????? （? ）其他 選題性質(zhì) （? ）基礎(chǔ)研究???? （√）應(yīng)用研究?? （? ）其他 選題完成形式 （? ）畢業(yè)論文? ???（√）畢業(yè)設(shè)計(jì)?? （? ）提交作品，并撰寫論文 指導(dǎo)教師姓名 魏剛 職稱 講師 是否主持或參 與過科研課題 （√）是（? ）否 專業(yè)委員會(huì)意見 液壓挖掘機(jī)在工業(yè)與民用建筑、道路建設(shè)、農(nóng)田水力、油田礦山、市政工程、機(jī)場(chǎng)港口等部門土石方施工中，占有重要位置。該課題結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展。對(duì)履帶式液壓挖掘機(jī)底盤作較深入的分析研究。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固、加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨(dú)立思考、獨(dú)立工作和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)分析與解決實(shí)際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力；培養(yǎng)我們?cè)诜桨冈O(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工具書使用等方面的基本工作實(shí)踐能力；使我們樹立具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、勇于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風(fēng)。 ? ? ? ? ? ? ? ? 專業(yè)委員會(huì)主任簽名： ????????????????????????????????????????????????????????????? 2011年9 月 14日 注：請(qǐng)?jiān)谶x項(xiàng)前的“（ ）”內(nèi)打“√”；意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫，不夠填寫時(shí)可另加頁。 ?