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海洋石油鉆井平臺上使用的電氣系統(tǒng)裝置變頻器

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1、 變頻器 在調(diào)速方法中,變頻調(diào)速(通過改變電動機電源頻率來改變電動機的速度)的調(diào)速范圍大,平滑高,變頻時同時改變定子外加電壓,可實現(xiàn)恒功率轉(zhuǎn)矩調(diào)速以適應(yīng)不同負載的要求,低速時特性的靜差率較高,調(diào)速的效率和功率因數(shù)高,是異步電動機調(diào)速方法中最有發(fā)展前途的一種。 傳統(tǒng)的調(diào)速方法一般采用:(1)改變電動機極對數(shù)調(diào)速。(2)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。(3)渦流制動器調(diào)速。(4)可控硅串極調(diào)速。(5)直流調(diào)速。前三種均屬于無極調(diào)速,調(diào)速范圍小,無法高速運行,只能在額定速度以下調(diào)速,且低速復(fù)位性能差,長期低速運行會引起電阻器、渦流制動器嚴重發(fā)熱,啟動電流大,對電網(wǎng)沖

2、擊大,常在額定速度下進行機械制動,對設(shè)備機構(gòu)沖擊大,制動閘瓦磨損嚴重,功率因數(shù)低,在空載或輕載時,低于0.4,即使?jié)M載時,也低于0.75,線路損耗大??煽毓璐壵{(diào)速雖克服了上述缺點,實現(xiàn)了額定速度以下的無級調(diào)速,提到了功率因數(shù),減少了起動沖擊,價格較低,但目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段,尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化,因而在保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控方面還有待于發(fā)展。直流調(diào)速系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能,很好的保護功能和系統(tǒng)監(jiān)控功能,但必須采用直流電動機,而直流電動機制造工藝復(fù)雜,使用維護要求高,故障率高。變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展道今天已完全克服了上述的不足,同時對電動機要求不高,采用普通型異步電

3、動機即可,該電機制造工藝簡單,使用維護方便,在海上打井作業(yè)卻在用變頻調(diào)速器。 近年來生產(chǎn)的高性能變頻調(diào)速裝置具有以下特點:電網(wǎng)適應(yīng)性強,起動轉(zhuǎn)矩和低速轉(zhuǎn)矩高,速度響應(yīng)快,速度控制范圍寬,可進行直接轉(zhuǎn)矩控制,豐富的開關(guān)量及模擬量輸入輸出便于用戶使用,晚上的保護功能,如電壓、電流、接地、輸入輸出缺相、過載等保護。加減速曲線可選,加減速時間可調(diào),提供多種制動方式以及系統(tǒng)監(jiān)控功能,電機參數(shù)自動測試,輸入功率因數(shù)高達0.95以上,效率高達90%以上,尤其是矢量控制技術(shù)及直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的應(yīng)用,使交流電動機具有了比直流電動機更好的動態(tài)特性,變頻調(diào)速裝置的先進性能特別適用于調(diào)速設(shè)備和定速轉(zhuǎn)動設(shè)備,可以提高

4、工作效率和功率因數(shù),減少起動沖擊以及增加使用設(shè)備的安全可靠性是非常有益的。 目前變頻調(diào)速器已發(fā)展了幾代,市場上變頻調(diào)速裝置很多,下面我介紹CJ-46(中海油-937)鉆井平臺上的變頻器,它是新加坡生產(chǎn)的ACS800系列變頻器,它采用了最優(yōu)秀的電機控制方法——直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),它可以對所有電流電動機的核心變量進行控制,并把定子磁通轉(zhuǎn)矩作為主要控制變量。高速信號處理器與先進的電機模擬軟件相結(jié)合使電機狀態(tài)每秒鐘更新4萬次,對負載的變化和瞬間掉電,能做出迅速反映,其開環(huán)控制精度可以達到閉環(huán)矢量控制的精度(0.1%-0.5%),開環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時間小于5毫秒,約為矢量控制的1/2,起動轉(zhuǎn)矩可達200%

5、,并具有有效的磁通制動提供最大可能的制動力矩,尤其它還提供了絞車應(yīng)用宏觀程序,它具有絞車設(shè)備應(yīng)用所需的全部控制和安全功能,模塊化功能可確保機械設(shè)備安全快速運行,故障處理容易,維護簡單。DTC控制技術(shù)使操作者便于精確控制速度和轉(zhuǎn)矩,操作絞車非常方便。 VFD柜它有整流模塊和逆變模塊,分段進線有兩個進線開關(guān),有三個整流模塊,有五個逆變器柜,一段進線有一個制動電阻柜,二段進線有二個制動電阻柜,整流模塊是把進線690V變成直流1000V,交流進線是由2臺4000KVA變壓器供給,變壓是690V變成690V(Y/△),柜上有一個母聯(lián)開關(guān),它可以由一段帶全部,母聯(lián)開關(guān)只要直流母線帶電就不能操作。只有在進

6、行電源有電,但進線開關(guān)沒有合閘和直流母線殿宇低于30V時,直流母聯(lián)可以操作。每段二個進線開關(guān)同時合閘,由整流模塊變成直流,再并到一起運行,它的控制電源由外部供給,是由UPS供給的二路220V交流電源。 變頻器柜內(nèi)冷卻系統(tǒng)是風(fēng)機冷卻和水循環(huán)冷卻,每個變頻模塊都有風(fēng)機,它的電壓是690V變220V交流電,每段進線都有一個冷卻系統(tǒng)柜,柜內(nèi)由二臺水泵,一臺運行,一臺備用,當(dāng)一臺有故障,另一臺泵運行。水泵只給柜內(nèi)冷卻水循環(huán)用,外部海水是由外部加壓循環(huán),通過冷熱交換器把熱量通過海水帶走。柜內(nèi)有漏水報警,水壓低報警,漏出的水通過管子流到外面的地漏里。 變頻器有絕緣監(jiān)測系統(tǒng),在進線柜里,它監(jiān)測柜內(nèi)母線和制

7、動電阻的絕緣,有兩個絕緣監(jiān)測表,一臺用,一臺備用。絕緣低于設(shè)定值時報警,低于跳閘設(shè)定值時跳開進線開關(guān)。VFD每個盤柜內(nèi)都有防潮加熱器,它的電源是外部供給,電源是交流220V,每個變頻器多帶的電機都有防潮加熱器。 制動電阻在工作溫度非常高,冷卻采用水冷。制動斬波器監(jiān)測直流母線電壓,只要直流電壓超過了預(yù)先設(shè)定的限值,制動斬波器開始工作,將電阻負載連接到直流電路上,控制程序監(jiān)視著斬波器溫度,電流和電壓,當(dāng)這些參數(shù)超過故障限值后,系統(tǒng)將會跳閘。對于溫度監(jiān)控,當(dāng)電阻溫度達到設(shè)定值,系統(tǒng)會產(chǎn)生一個報警信息,發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)。 變頻器所帶的交流負荷有:3臺絞車電機(630KW/每臺),6臺泥漿泵電機(63

8、0KW/每臺),1臺頂驅(qū)電機(845KW)。每臺電機都有防潮的加熱器,當(dāng)電機運行時,加熱器斷開。電機繞組溫度監(jiān)測,有功率和扭矩限制,可以把電機速度控制在限位以下。有緊急停止信號,有故障信號,有故障時可以急停。在運行信號沒有復(fù)位前,不能重新起動。速度信號,可以監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速,通過轉(zhuǎn)速信號,可以來調(diào)電機的轉(zhuǎn)速。 變頻器所帶的電纜的要求,電纜在長期運行過程中,必須最小能夠承受70攝氏度的溫度。保護接地電纜必須能允許通過的最高電壓和最大電流來選擇,電機電纜要選用對稱屏蔽電纜,使用對稱屏蔽電纜可以減少整個傳動系統(tǒng)的電磁輻射,電機電纜和其PE軟辮引出應(yīng)盡可能短,以減少電磁輻射和容性電流。電機電纜、輸入電源電纜和控制電纜安裝在不同的模板中,以避免電機電纜和其他電纜長距離的并行走線,進而減少變頻器電壓瞬間產(chǎn)生的電磁干擾。電機的熱敏電阻線和轉(zhuǎn)速傳感器線必須要單獨走線,離開其他電纜走線。電纜橋架必須有良好的接地,采用鋁橋架可以提供提高接地系統(tǒng)中各局部地電位的均衡性 。 60年代以來,各種類型的變頻調(diào)速裝置相繼出現(xiàn),并迅速道推廣應(yīng)用。特別是半導(dǎo)體制造工藝的成就與微電子技術(shù)相結(jié)合,促進變頻裝置的大容量,高性能發(fā)展。目前,國外生產(chǎn)的變頻裝置容量已達一萬千瓦以上,交流電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)已具有調(diào)速范圍廣,調(diào)速精度高等特點,并且價格和性能可與直流拖動相比較。

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