[優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)]機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書(圓錐圓柱兩級(jí)齒輪減速器)
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1、 08級(jí)工程機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.1傳動(dòng)方案示意圖 圖1.傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 1.2原始數(shù)據(jù) 表1:原始數(shù)據(jù) 傳送帶拉力F(N) 傳送帶速度V(m/s) 滾筒直徑D(mm) 7000 1.1 400 1.3工作條件 兩班制,使用年限為8年,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),小批量生產(chǎn),運(yùn)輸鏈速度允許誤差為鏈速度的5%。 1.4工作量 1、電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算; 2、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算; 3、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算; 4、軸承及其組合部件選擇和軸承壽命校核; 5、
2、鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇及校核; 6、減速器箱體,潤(rùn)滑及附件的設(shè)計(jì); 7、裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì); 8、設(shè)計(jì)小結(jié); 9、參考文獻(xiàn); 二、電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型選擇:選擇電動(dòng)機(jī)的類型為三相異步電動(dòng)機(jī),額定電壓交流380V。 2、電動(dòng)機(jī)容量選擇: (1)工作機(jī)所需功率=FV/1000=7.7Kw F-工作機(jī)阻力 v-工作機(jī)線速度
3、 (2) 電動(dòng)機(jī)輸出功率 考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗,電動(dòng)機(jī)的輸出功率為 =/ 為電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率,即 =0.841 -聯(lián)軸器效率取0.99 -滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率取0.99 -圓錐齒輪傳動(dòng)效率取0.95 -圓柱齒輪傳動(dòng)效率取0.97 -卷筒效率取0.96 =/= 9.156kw (3)確定電動(dòng)機(jī)的額定功率 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可。所以可以暫定電動(dòng)機(jī)的額定功率為11kw 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速
4、 =601000V/πD=53r/min 由于兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器一般傳動(dòng)比為10-25,故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為—=(10-25) =(530—1325)r/min。 F=7000N V=1.1m/s =7.7Kw =0.841 =9.156kw =11kw =53r/min 可見同步轉(zhuǎn)速為750r/min ,1000r/min 的電動(dòng)機(jī)都符合。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸,質(zhì)量及價(jià)格等因素,為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)
5、。 選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-6其主要性能如下表: 表2:電動(dòng)機(jī)主要性能 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率/kW 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 Y160L-6 11 970 2.0 2.0 2.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 1、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 = 2、分配各級(jí)傳動(dòng)比 對(duì)于圓錐一圓柱齒輪減速器,為使大錐齒輪的尺寸不致過大,一般可取,最好使高速級(jí)錐齒輪的傳動(dòng)比 ,當(dāng)要求兩級(jí)傳動(dòng)大齒輪的浸油深度大致相等時(shí),也可取 故取=,= 2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸的轉(zhuǎn)速
6、(各軸的標(biāo)號(hào)均已在圖中標(biāo)出) == == =/= = 2、各軸輸入功率 = = 選型電動(dòng)機(jī) 為 Y160L-6 = =970 =248.7 =53r/min =9.064 =8.525 =8.187 3、各軸轉(zhuǎn)矩 == = = = 將計(jì)算結(jié)果匯總列表如下 表3 軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 項(xiàng)目 電動(dòng)機(jī)軸 高速級(jí)軸I 中間軸II 低速級(jí)軸
7、III 卷筒軸 轉(zhuǎn)速(r/min) 970 970 248.7 53 53 功率(kw) 9.156 9.064 8.525 8.187 8.024 轉(zhuǎn)矩(N.mm) 8.92 3.27 1.47 1.45 傳動(dòng)比 1 3.9 4.692 1 效率 0.99 0.94 0.96 0.98 三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知輸入功率=9.064kw(略大于小齒輪的實(shí)際功率),小齒輪的轉(zhuǎn)速為:=970r/min,大齒輪的轉(zhuǎn)速為=,傳動(dòng)比,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作壽命8年(設(shè)
8、每年工作300天),兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)。 1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1)按傳動(dòng)方案,選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng),齒形制,齒形角,齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù)5,螺旋角,不變位。 (2)、運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度。 (3)、材料選擇,小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45剛(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。 (4)、選小齒輪齒數(shù)24,大齒輪齒數(shù) 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 公式: ≥ (1)、確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 1)查得材料彈性影響系數(shù)。 2)按齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲
9、勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞極限 3)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 小齒輪: 大齒輪: 4)查得接觸疲勞壽命系數(shù) 5) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式(10-12)得: (2) 計(jì)算 試選,查得 所以, 1)試算小齒輪的分度圓直徑,帶入中的較小值得 計(jì)算圓周速度v 2) 計(jì)算載荷系數(shù)。 根據(jù)v=,7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù); 直齒輪, 由表10-2查得使用系數(shù) 故載荷系數(shù) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑為 3) 計(jì)算模數(shù)m。 3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1)
10、確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1)由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2) 由圖10-8取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,有10-22得 4) 計(jì)算載荷系數(shù). 5) 節(jié)圓錐角 6) 當(dāng)量齒數(shù) 7)查取齒形系數(shù)。 由表10-5查得 ;2.06 8)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查得 ;1.97 9)計(jì)算大小齒輪的 ,并加以比較 大齒輪的數(shù)值大。 (2) 設(shè)計(jì)計(jì)算: 代入公式計(jì)算得: 綜合分析:按
11、彎曲強(qiáng)度得:,按接觸強(qiáng)度算得: 算出小齒輪齒數(shù): 大齒輪齒數(shù): 故齒數(shù)比 這樣設(shè)計(jì)出來的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。 4.計(jì)算幾何尺寸 1) 計(jì)算分度圓直徑 2) 計(jì)算中心距 3) 計(jì)算節(jié)圓錐角 4) 計(jì)算錐距 5) 計(jì)算齒輪寬度 圓整取 3.2、斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
12、 已知輸入功率為=8.525kw、小齒輪轉(zhuǎn)速為=248.7r/min、齒數(shù)比為4.692,轉(zhuǎn)矩為由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作壽命8年(設(shè)每年工作300天),兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)。 1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度。(GB10095-88) (2)材料選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-1小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。 (3)齒數(shù),則大齒輪齒數(shù) 初選螺旋角。 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算按下式設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)
13、確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù)=1.6 2) 查教材圖表(圖10-30)選取區(qū)域系數(shù)=2.433 3) 查教材表10-6選取彈性影響系數(shù)=189.8 4) 查教材圖表(圖10-26)得 =0.765 =0.928 =1.693 5) 由教材公式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): N=60nj =60248.71(283008)=5.7310 N=5.7310/4.692= 6) 查教材10-19圖得:K1.04,K=1.13 7) 查取齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限650Mpa 550Mpa 8) 由教材表10-7查得齒寬系數(shù)=1 9) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=
14、 10) 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式(10-12)得: []==1.04650=676 []==1.13550= 621.5 許用接觸應(yīng)力為 (2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 按式計(jì)算小齒輪分度圓直徑 = 2) 計(jì)算圓周速度 3) 計(jì)算齒寬b及模數(shù) b==72.425mm = 4) 計(jì)算齒寬與高之比 齒高h(yuǎn)= =2.253.194=7.187 = =10.077 5) 計(jì)算縱向重合度 =0.318tanβ=0.318X1X22tan=1
15、.744 6) 計(jì)算載荷系數(shù)K 系數(shù)=1,根據(jù)V=0.943m/s,7級(jí)精度查圖表(圖10-8)得動(dòng)載系數(shù)=1.07 查教材圖表(表10-3)得齒間載荷分布系數(shù)=1.4 由教材圖表(表10-4)查得=1.424 查教材圖表(圖10-13)得=1.35 所以載荷系數(shù) =2.13 7) 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 = 8) 計(jì)算模數(shù) = 3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式≥設(shè)計(jì) (1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1) 計(jì)算載
16、荷系數(shù) =2.06 2) 根據(jù)縱向重合度=1.744 查教材圖表(圖10-28)查得螺旋影響系數(shù)=0.88 3) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4) 查取齒形系數(shù) 查教材圖表(表10-5)=2.6476 ,=2.16892 5) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 查教材圖表(表10-5)=1.5808 ,=1.80108 6) 查教材圖表(圖10-20c)查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa ,大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa 。 7) 查教材圖表(圖10-18)取彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.87 K=0.91 8) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式得
17、[]= []= 9) 計(jì)算大、小齒輪的,并加以比較 大齒輪的數(shù)值大. (2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 計(jì)算模數(shù) 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所承載的能力。而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅取決于齒輪直徑。按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=3mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度 算得的分度圓直徑d=79.67來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù). 2) 計(jì)算齒數(shù) z= 取z=26 那么z=4.69226=121.99 取
18、=122 4、幾何尺寸計(jì)算 (1) 計(jì)算中心距 a===228.80 (2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 =arccos 因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正. (3) 計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑 d= d= (4) 計(jì)算齒輪寬度 = 四、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1輸入軸(I軸)的設(shè)計(jì) 1、求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 =9.064 kw
19、 =970r/min =89200N.mm 2、求作用在齒輪上的力 已知高速級(jí)小圓錐齒輪的平均分度圓直徑為 則 圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖2 圖2、彎矩與扭矩圖 3、初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取,得 輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直
20、徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表14-1,由于轉(zhuǎn)矩變化很小,故取,則 = 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表13-1,選Lx3型彈性柱銷聯(lián)軸器其工稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m,而電動(dòng)機(jī)軸的直徑為42mm所以聯(lián)軸器的孔徑不能太小.故取=30mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=112mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為60mm。 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)擬定軸上零件的裝配方案(見圖2) 圖3輸入軸軸上零件的裝配 (2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的
21、各段直徑和長(zhǎng)度 1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,12段軸右端需制出一軸肩,故取23段的直徑。左端用軸端擋圈定位,12段長(zhǎng)度應(yīng)適當(dāng)小于L所以取=58mm 2) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列 查得圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表12-4中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308,其尺寸為40mm90mm25.25mm所以而=25.25mm這對(duì)軸承均采用軸肩進(jìn)行軸向定位,由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表12-430311型軸承的定位軸肩高度,因此取 3)取安裝齒輪處的軸段67的直徑;為使套筒可靠地壓緊軸承,56段應(yīng)略短于軸
22、承寬度,故取=24mm, 4)軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求,求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,取=50mm。 5) 錐齒輪輪轂寬度為65mm,為使套筒端面可靠地壓緊齒輪取由于,故取 6) 軸各部分尺寸綜合下表: 表4、軸各部分尺寸 尺寸 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 L 58 50 25.25 100 24 76 d 30 37 40 49 40 35 (3)軸上的周向定位 圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑
23、刀加工,長(zhǎng)為50mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;同樣,半聯(lián)軸器處平鍵截面為與軸的配合為;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。 (4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為,軸肩處的倒角可按R1.6-R2適當(dāng)選取。 5、求軸上的載荷(30308型的a=19.5mm。所以倆軸承間支點(diǎn)距離為111.5mm 右軸承與齒輪間的距離為55.75mm。)(見圖1) 表5、軸上載荷 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 40363N.mm 總彎矩 扭矩T
24、 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)圖四可知右端軸承支點(diǎn)截面為危險(xiǎn)截面,由上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力為 MPa 前已選定軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-1查得,故安全。 4.2中間軸(II軸)的設(shè)計(jì) 1、求輸入軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 2、求作用在齒輪上的力 已知小斜齒輪的分度圓直徑為 已知圓錐直齒輪的平均分度圓直徑
25、 圓周力、,徑向力、及軸向力、的方向如下圖所示 圖4、彎矩與扭矩圖 3、初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,,得中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑和 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)擬定軸上零件的裝配方案(見下圖) 圖5、間軸上零件的裝配 (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列圓錐滾子
26、軸承,參照工作要求并根據(jù),由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表13.1中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308,其尺寸為這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位,由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表13.1查得30308型軸承的定位軸肩高度49mm,因此取套筒直徑49mm。 2)取安裝齒輪的軸段47mm,錐齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位,已知錐齒輪輪轂長(zhǎng),為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸段應(yīng)略短于輪轂長(zhǎng),故取,齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,故取h=4mm,則軸環(huán)處的直徑為。 3)已知圓柱斜齒輪齒寬,為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸段應(yīng)略短于輪轂長(zhǎng),故取。 4)齒輪距箱體內(nèi)壁的距離為,大錐齒
27、輪與大斜齒輪的距離為,在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離。則取 綜合數(shù)據(jù)如下表: 表6、軸的尺寸 尺寸 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 L 54.25 60 20 80 54.25 D 40 47 55 47 40 (3)軸上的周向定位 圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為50mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為70mm,
28、同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為k6。 (4)確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為,軸肩處的倒角可按R1.6-R2適當(dāng)選取 5、求軸上的載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖,在確定支點(diǎn)時(shí)查得30308型的支點(diǎn)距離a=19.5mm。所以軸承跨距分別為L(zhǎng)1=62.25mm,L2=94.5mm。L3=72mm做出彎矩和扭矩圖(見圖4)。由圖八可知斜齒輪支點(diǎn)處的截面為危險(xiǎn)截面,算出其彎矩和扭矩值如下: 表7、軸上載荷 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩
29、M 總彎矩 扭矩T =327000N.mm 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力為 前已選定軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-1查得故安全。 4.3輸出軸(軸)的設(shè)計(jì) 1、求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 =8.187kw =53r/min =1470000N.Mm 2、求作用在齒輪上的力 已知大斜齒輪的分度圓直徑為 而
30、 圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖6所示 圖6、彎矩與扭矩圖 3、初步確定軸的最小直徑 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取,得 輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表14-1,由于轉(zhuǎn)矩變化很小,故取,則查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表13-1選Lx4型彈性柱銷聯(lián)軸器其工稱轉(zhuǎn)矩為2500N.M半聯(lián)軸器的孔徑,所以取55mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L
31、=112mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為84mm。 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)軸上零件的裝配方案(見圖7) 圖7、輸出軸軸上零件的裝配 (2)據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,1段軸左端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑,1段右端用軸端擋圈定位,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短些,現(xiàn)取。 2)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表12-4中初步選
32、取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30313,其尺寸為,,因而可以取。右端軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位,由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程》表12-4查得30313型軸承的定位軸肩高度,因此取77mm。 2) 輪左端和左軸承之間采用套筒定位,已知齒輪輪轂的寬度為80mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取76mm齒輪的輪轂直徑取為70mm所以。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑為。軸環(huán)寬度,取。 3) 承端蓋的總寬度為20mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求,求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離故 4) 輪距箱體內(nèi)比的距離為a=16
33、mm,大錐齒輪于大斜齒輪的距離為c=20mm,在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s=8mm。可求得 表8、軸尺寸 尺寸 1 2 3 4 5 6 7 L 82 50 36 97 12 76 64 D 55 62 65 77 82 70 65 (3)軸上的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為63mm,同時(shí)為保證齒 輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;同樣半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵 ,半聯(lián)軸器與軸的配合為,
34、滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。 (4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為,軸肩處的倒角可按R1.6-R2適當(dāng)選取。 5、求軸上的載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖,在確定支點(diǎn)時(shí)查得30310型的支點(diǎn)距離a=29mm。所以作為簡(jiǎn)支梁的軸承跨距分別為,。做出彎矩和扭矩圖(見圖6)。由圖六可知齒輪支點(diǎn)處的截面為危險(xiǎn)截面,算出其彎矩和扭矩值如下: 表9、軸上載荷 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)
35、及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-1查得,故安全。 五、 軸承的校核 5.1輸入軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 初步選擇的滾動(dòng)軸承為0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308,其尺寸為,軸向力 , ,Y=;,X=1,Y=0; 表10、支反力 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 計(jì)算軸承的基本額定壽命: > 故合格 5.2中間軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 初步選擇的滾動(dòng)
36、軸承為0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308,其尺寸為,軸向力 , ,Y=1.7;,X=1,Y=0; 表11、支反力 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 計(jì)算軸承的基本額定壽命: > 故合格 5.3輸出軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 初步選擇的滾動(dòng)軸承為0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30313軸向力為 Y=1.7;,X=1,Y=0; 表12、支反力 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 計(jì)算軸承的基本額定壽命: > 故合格 六
37、、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 6.1輸入軸鍵計(jì)算 1、校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度 ,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。鍵聯(lián)接的強(qiáng)度: 故單鍵即可。 2、校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度 ,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。 6.2中間軸鍵計(jì)算 1、校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故單鍵即可。 2、校核圓柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度,聯(lián)接的強(qiáng)度為 故單鍵即可。 故
38、合格。 6.3輸出軸鍵計(jì)算 1、校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故單鍵即可。 2、校核圓柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長(zhǎng)度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故單鍵即可。 故合格。 七、聯(lián)軸器的選擇 在軸的計(jì)算中已選定了聯(lián)軸器型號(hào)。 輸入軸選Lx3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000,半聯(lián)軸器的孔徑,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為60mm,Z型軸孔。 輸出軸選選Lx4型彈性柱銷聯(lián)軸器,其
39、公稱轉(zhuǎn)矩為2500000,半聯(lián)軸器的孔徑,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為84mm,Z型軸孔。 8、 潤(rùn)滑與密封 8.1齒輪的潤(rùn)滑 齒輪采用浸油潤(rùn)滑,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-11和表10-12查得選用100號(hào)中負(fù)荷工業(yè)閉式齒輪油(GB5903-1995)。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí),常將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。這樣,齒輪在傳動(dòng)時(shí),就把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上,同時(shí)也將油甩到箱壁上,借以散熱。圓錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬,至少應(yīng)浸入齒寬的一半。圓柱齒輪一般浸入油的深度不宜超過一個(gè)齒高、但不小于10mm,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~50mm。 8.2軸承的潤(rùn)滑與密封 由于減
40、速器內(nèi)的浸油傳動(dòng)零件的圓周速度V<2m/s,所以軸承采用脂潤(rùn)滑,由于轉(zhuǎn)速不高,所以選用礦物油潤(rùn)滑脂。裝脂量一般以軸承內(nèi)部空間容積的1/3-2/3為宜。密封防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦В捎诓捎弥瑵?rùn)滑,所以采用氈圈油封。輸入軸處軸承由于圓周速度3m/s
41、220工業(yè)齒輪油 8.3.2 油量計(jì)算 以每傳遞1KW功率所需油量為350—700,各級(jí)減速器需油量按級(jí)數(shù)成比例。該設(shè)計(jì)為雙級(jí)減速器,每傳遞1KW功率所需油量為700—1400。 8.4減速器的密封 箱蓋和箱座的結(jié)合面處理干凈,脫塵脫油后,涂上水玻璃或密封膠,以增強(qiáng)密封效果 九、減速器箱體及其附件 9.1 箱體結(jié)構(gòu)形式及材料 本減速器采用剖分式箱體,分別由箱座和箱蓋兩部分組成。用螺栓聯(lián)接起來,組成一個(gè)完整箱體。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合。 此方案有利于軸系部件的安裝和拆卸。剖分接合面必須有一定的寬度,并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體剛度。在軸承座處設(shè)
42、有加強(qiáng)肋。 箱體底座要有一定寬度和厚度,以保證安裝穩(wěn)定性和剛度。 減速器箱體用HT200制造。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能, 鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。 =8.024 小齒輪: 40Cr(調(diào)質(zhì)) 280 HBS 大齒輪: 45鋼(調(diào)質(zhì)) 240 HBS 7級(jí)精度 24
43、 小齒輪: 40Cr(調(diào)質(zhì)) 280 HBS 大齒輪: 45鋼(調(diào)質(zhì)) 240 HBS 7級(jí)精度 =1.6 =2.433 =189.8 =0.765 =0.928 K1.04 K=1.13 650550 =1
44、 m=3mm d=79.67 z=26 =122 a=228.80 =9.064 kw =970r/min =89200N.mm =
45、
46、 =8.187 =50 = 9.2箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表(單位:mm) 名稱 公式 數(shù)值 箱座壁厚 δ=0.025+3≥8 10 箱蓋壁厚 δ1=0.02a+3≥8 10 箱體凸緣厚度 箱座 b=1.5δ 15 箱蓋 b1=1.5δ 15 箱座底 b2=2.5δ 25 加強(qiáng)肋厚 箱座 m≈0.85δ
47、 8.5 箱蓋 m1≈0.85δ 8.5 地腳螺釘直徑和數(shù)目 df=0.036a+12 M20 n=4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=0.75 df M16 箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=0.6 df M12 軸承蓋螺釘直徑 高速軸 d3 =0.4-0.5 df M8 中間軸 M8 低速軸 M10 軸承蓋外徑D2 高速軸 D2=D+5d3 150 中間軸 130 低速軸 190 觀察孔蓋螺釘直徑 d4=0.4 df M8 df、d1、d2 至箱外壁距離 df C1 26 d1 22 d2 18 df、d1、d2
48、 至凸緣邊緣的距離 df C2 24 d1 20 d2 16 大齒輪齒頂圓與內(nèi)壁距離 Δ1>1.2δ 15 齒輪端面與內(nèi)壁距離 Δ2δ 12 外壁至軸承座端面的距離 9.3 主要附件作用及形式 1通氣器 齒輪箱高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部氣體受熱膨脹,為保證箱體內(nèi)外所受壓力平衡,減小 箱體所受負(fù)荷,設(shè)通氣器及時(shí)將箱內(nèi)高壓氣體排出。 由<[2]P167表14-8>選用通氣器尺寸M271.5 2 窺視孔和視孔蓋 為便于觀察齒輪嚙合情況及注入潤(rùn)滑油,在箱體頂部設(shè)有窺視孔。 為了防止?jié)櫥惋w出及密封作用,在窺視孔上加設(shè)視孔蓋。 由<[2]P166表14-7>
49、取A=140mm 3 油標(biāo)尺 由<[2]P170 表14-13> 選用油標(biāo)尺尺寸M16 4油塞 為了排出油污,在減速器箱座最低部設(shè)置放油孔,并用油塞和封油墊密封。 由<[2]P79表9-16> 選用油塞尺寸 M181.5 5定位銷 保證拆裝箱蓋時(shí),箱蓋箱座安裝配合準(zhǔn)確,且保持軸承孔的制造 精度,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配兩個(gè)定位銷。 由<[3]P142 表14-3> GB117-86 A1040 6 啟蓋螺釘 在箱體剖分面上涂有水玻璃,用于密封,為便于拆卸箱蓋,在箱蓋凸緣上設(shè)有啟蓋螺釘一個(gè),擰動(dòng)起蓋螺釘,就能頂開箱蓋。結(jié)構(gòu)參見減速器總裝圖,尺
50、寸取M1035 7起吊裝置 減速器箱蓋沉重,為方便箱蓋開啟,在箱蓋側(cè)鑄有吊耳。 為搬運(yùn)整個(gè)減速器,在箱座兩端凸緣處鑄有吊鉤。 尺寸見<[3]P80 表9-20> 十、設(shè)計(jì)小結(jié) 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測(cè)
51、量》、《工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》等于一體。 這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 十一、參考文獻(xiàn) [1]. 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 8版[M]. 北京:高等教育出版社,2006 [2]. 王連明,宋寶玉. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 3版[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2008 [3]. 王昆, 何小伯, 汪信遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 1版[M]. 北京:高等教育出版,1995 [4]. 申永勝. 機(jī)械原理. 2版[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社,2005 [5]. 榮涵銳. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明圖冊(cè). 1版[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2005 36
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