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1、陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書
目 錄
任務(wù)書……………………………………………………………………………2
前言………………………………………………………………………………3
一、工藝過程描述………………………………………………………………4
二、控制要求……………………………………………………………………4
三、控制方案制定………………………………………………………………6
四、PLC硬件選型………………………………………………………………7
(一) PLC的基本特點(diǎn) ……………………………………………………7
(二)控制系統(tǒng)確定………………………………………………
2、………7
(三)FXon—40MT的基本結(jié)構(gòu)及工作原理………………………………8
1、FXon—40MT的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………8
2、FXon—40MT的基本工作原理……………………………………9
3、FXon—40MT的性能指標(biāo)…………………………………………10
4、FXon—40MT可編程控制器指令及編程…………………………10
5、可編程控制器型號的選擇………………………………………12
五、系統(tǒng)編程……………………………………………………………………17
六、課程設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………… 19
參考文獻(xiàn)………………
3、………………………………………………………20
PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
題目:刀架自動前進(jìn)、后退設(shè)計(jì)及程序編制
內(nèi)容:
1.設(shè)計(jì)說明書 1份
2.梯形圖及端口配置圖 1張
3.電氣原理圖 1張
4.工藝流程圖 1張
前 言
PLC設(shè)計(jì)是學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié),是在教師指導(dǎo)下,學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識
4、來分析和解決具有一定復(fù)雜程度的實(shí)際問題的一個實(shí)踐過程;是提高學(xué)生觀察事物,獲取信息,理解和表述事物能力及分析,解決實(shí)際問題能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié);是培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力,獨(dú)立工作能力,與人合作能力,創(chuàng)新能力及養(yǎng)成理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和提高工程實(shí)踐能力的重要途徑;是學(xué)生走向社會之前對其本身綜合素質(zhì)與能力的全面檢驗(yàn),也是全面衡量學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的一個重要依據(jù).
在進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中,每個學(xué)生要全面地運(yùn)用、鞏固和深化所學(xué)理論知識,獨(dú)立的完成調(diào)查研究,查閱并收集有關(guān)的參考文獻(xiàn)和資料;獨(dú)立地進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的選定,進(jìn)行各種設(shè)計(jì)和計(jì)算,創(chuàng)造性的完成設(shè)計(jì)規(guī)定的全部任務(wù)。還要求每個學(xué)生都要認(rèn)真地、嚴(yán)肅地對待設(shè)計(jì)課
5、題,要有科學(xué)的敢于創(chuàng)新,要善于獨(dú)立思考,發(fā)揮主觀能動性,反對粗心大意,草率從事和不負(fù)責(zé)任的態(tài)度:在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,注意學(xué)習(xí)和吸收國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和前人的經(jīng)驗(yàn),研究成果,但不要一成不變的照抄照搬,要大膽的提出創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)方案,要認(rèn)真貫徹國家和有關(guān)部門的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定;設(shè)計(jì)中遇到自己解決不了的問題要主動向指導(dǎo)教師提問,共同探討解決方法;并能對自己做出的全部技術(shù)決定及取得的結(jié)果負(fù)責(zé)。
一、工藝過程描述
如下圖出示了鉆削加工時(shí)刀架的自動循環(huán)示意圖,具體要求如下:
6、
(1)自動循環(huán),即刀架位置1移動到位置2進(jìn)行鉆削加工后自動退回位置1,實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)。
(2)無進(jìn)給切削,即鉆頭到達(dá)位置2時(shí)不再進(jìn)給,但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給切削以提高工件的加工精度。
(3)快速停車。停車時(shí),要求快速停車以減少輔助工時(shí)。
二、控制要求
(1)自動循環(huán),即刀架位置1移動到位置2進(jìn)行鉆削加工后自動退回位置1,實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)。
(2)無進(jìn)給切削,即鉆頭到達(dá)位置2時(shí)不再進(jìn)給,但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給切削以提高工件的加工精度。
(3)快速停車。停車時(shí),要求快速停車以減少輔助工時(shí)。
電氣原理圖如下所示。
7、
選用,輸入輸出端口配置如下圖所示。
三、控制方案制定
了解清楚生產(chǎn)工藝要求后則可進(jìn)行線路設(shè)計(jì):
1.設(shè)計(jì)主電路。因?yàn)橐蟮都茏詣友h(huán),故電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn),故采用兩個接觸器以改變電源相序。
2. 確定控制電路的基本部分。設(shè)置由啟動、停止按紐、正反向接觸器組成的控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的基本控制環(huán)節(jié),以及必要的自瑣環(huán)節(jié)和互瑣環(huán)節(jié),。
3. 設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分,工藝要求:
1) 工藝要求刀架能自動循環(huán),應(yīng)采用限位開關(guān)和分別作為測量刀架運(yùn)動的行程位置的元件,由他們發(fā)出的控制信號通過接觸器
8、作用于電動機(jī)。將的常閉觸頭串接于正向接觸器線圈電路中,的常開觸頭于反向啟動按紐并聯(lián)連接。 這樣,當(dāng)?shù)都芮斑M(jìn)到位置“2”時(shí),壓動限位開關(guān),其常閉觸頭斷開,切斷正向接觸器線圈電路的電源,斷電;常開觸頭閉合,使反向接觸器通電,刀架后退,退回到位置“1”時(shí),壓動限位開關(guān),同樣,把的常閉觸頭串接于反向接觸器線圈電路中,的常開觸頭與正向啟動按紐并聯(lián)連接,則刀架自動向前,就這樣刀架在不斷的循環(huán)工作。
2) 實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削。 為了提高加工精度,要求刀架前進(jìn)到位置“2”時(shí)進(jìn)行無進(jìn)給的切削,即刀架不再前進(jìn),但鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動切削,無進(jìn)給切削一段時(shí)間后,刀架再后退。故線路根據(jù)時(shí)間原則,采用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削控
9、制。
當(dāng)?shù)都艿竭_(dá)位置“2”時(shí),壓動限位開關(guān),的常閉觸頭斷開,切斷正向接觸器線圈電路,使刀架不再進(jìn)給,同時(shí)的常開觸頭閉合使時(shí)間繼電器通電,到達(dá)整定時(shí)間后,的延時(shí)閉合常開觸頭閉和,使之反向接觸器通電,刀架后退。
3)快速停車。為了提高生產(chǎn)率,工藝提出快速停車要求。對籠型電動機(jī)來說,通常采用反接制動的方法。按速度原則采用速度繼電器來實(shí)現(xiàn)。為了完整的鉆削加工時(shí)刀架自動循環(huán)控制線路的工作過程如下:按下啟動按紐→接觸器通電→M正轉(zhuǎn)→速度繼電器正向常閉觸頭斷開,正向常開觸頭閉合→制動時(shí),按下停止按紐→接觸器斷電→接觸器通電,進(jìn)行反接制動,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí),速度繼電器正向常開觸頭斷開→接觸器斷電,反接制動結(jié)
10、束。
當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí),速度繼電器的常開觸頭斷開后,常閉觸頭不是立即閉合,因而 由足夠的斷電時(shí)間是鐵心釋放,自鎖觸頭斷開,不會造成電動機(jī)反響起動。
電動機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動與正向的反接制動過程一樣,不同的是反響轉(zhuǎn)動時(shí)速度繼電器反響觸頭動作。
4)設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。線路采用熔斷器FU路保護(hù),熱繼電器FR載保護(hù)。
四、PLC硬件選型
(一) PLC的基本特點(diǎn)
PLC是從繼電接觸控制發(fā)展而來的,它實(shí)質(zhì)上就是一臺專門為工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)。具有以下優(yōu)點(diǎn):編程簡單。可靠性高,在PLC的設(shè)計(jì)與制造過程中,采用了多層次的抗干擾措施,同時(shí),具有很強(qiáng)的自診斷功能。通用性好,在用PLC構(gòu)成
11、不同的控制系統(tǒng)時(shí),只需要在PLC的輸入輸出端口接上不同的輸入輸出信號。功能強(qiáng),能完成邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制、A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)、對控制系統(tǒng)監(jiān)控。使用方便,PLC體積小,重量輕,便于安裝。設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短。
(二)控制系統(tǒng)確定
由以上的分析選用FXox系列可編程控制器比較合理,F(xiàn)Xox是在F1/F2之后推出的超小型PLC,是一種將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的微型PLC,體積較小,并在控制器內(nèi)部裝有模擬電位器與RUN/STOP開關(guān)等方便功能。通過擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊與基本單元的鏈接,可自由地選擇輸入輸出點(diǎn)數(shù)。具有較高的性能價(jià)格比,應(yīng)用廣泛。它們采用整體式
12、和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。
FX系列PLC型號的含義如下:
其中系列名稱:如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等
單元類型:M