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1、 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 題目 基于單片機(jī)控制的電梯控制器 專業(yè)班級(jí)： 電氣123班 姓　　名： 桑廣濤 時(shí) 間： 2014-11-24---2014-12-8 指導(dǎo)教師： 孔曉紅 2014 年 12 月 8 日 電梯控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1．設(shè)計(jì)目的與要求 1.1 基本功能

2、 （1）顯示:本設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)6層控制,實(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層位置。 （2）升降控制:采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)電梯的升降。 （3）具備不可逆響應(yīng)的功能： 　　 電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向呼叫均無效。 1.2 擴(kuò)展功能 （1）可增加人性化的按鍵語音服務(wù)功能。 （2）可增加遙控或感應(yīng)操作功能。 2．設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）畫出電路原理圖，正確使用邏輯關(guān)系； （2）確定元器件及元件參數(shù)； （3）進(jìn)行電路模擬仿真； （4）SCH文件生成與打印輸出； 3．編寫設(shè)計(jì)報(bào)告 　寫出設(shè)計(jì)的全過程，附上有關(guān)資料和圖紙，有心得體會(huì)。 4．答辯 　在規(guī)定時(shí)間

3、內(nèi)，完成敘述并回答問題。 目錄 1 引言 3 2 總體設(shè)計(jì)方案 3 2.1 設(shè)計(jì)思路 3 2.2 總體設(shè)計(jì)框圖 3 3 電梯控制系統(tǒng)原理分析 4 3.1 控制電路的設(shè)計(jì) 4 3.1.1 電梯內(nèi)部呼叫電路和電機(jī)狀態(tài)顯示電路 4 3.1.2 電梯外部呼叫電路 5 3.1.3 電機(jī)控制電路 5 3.2 樓層顯示電路 5 3.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 4 程序流程圖 6 5 總結(jié)與體會(huì) 7 參考文獻(xiàn) 8 附錄一：電路總原理圖 9 附錄二：PCB板 10 附錄三：程序清單 11

4、 1 題目 基于單片機(jī)控制的電梯控制器 班級(jí)姓名 電氣123 桑廣濤 摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)同樣得到了迅速的發(fā)展，電梯開始成為人們生活中的一種重要交通工具，本設(shè)計(jì)選擇AT89C52為核心控制元件，通過各個(gè)獨(dú)立單元的設(shè)置，設(shè)計(jì)一個(gè)六層電梯控制系統(tǒng)，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電梯的升降，試驗(yàn)中利用兩個(gè)二極管來代替電機(jī)，通過二極管的亮滅來判斷電梯的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)于程序則使用C語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且實(shí)時(shí)顯示電梯的樓層和電梯的上下情況。實(shí)際生活中單片機(jī)具有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大以及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。因此得以

5、被廣泛應(yīng)用于我們?nèi)粘Ｉ钪小? 關(guān)鍵詞：AT89C52 LED顯示 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 樓層顯示 1 引言 隨著人們生活水平的不斷提高和國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展。各大城市建筑物在不斷向高層化發(fā)展。因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種人們生活中重要的的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高;基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。 目前大型樓宇的電梯自動(dòng)控

6、制系統(tǒng)一般是基于PLC,但是在一些干擾較少、層數(shù)較少、控制精度要求不高、且人員不乘的情況下，使用單片機(jī)是十分適合的，雖然它的抗干擾及穩(wěn)定性上比不上PLC，但是它的價(jià)格、體積及靈活性是PLC比不上的。 本文基于單片機(jī)89SC51來控制各部分電路，采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可大大降低成本，而且做成專用控制系統(tǒng)，程序被固化，加強(qiáng)了保密性，提高了可靠性。 2 總體設(shè)計(jì)方案 2.1 設(shè)計(jì)思路 本次設(shè)計(jì)的基本思想是采用AT89C52單片機(jī)作為核心，根據(jù)輸出信號(hào)來控制電路的整體運(yùn)行，同時(shí)利用其豐富的I/O接口與外圍電路配合進(jìn)行控制。采用LED靜態(tài)顯示來實(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層，并用74LS245來驅(qū)

7、動(dòng)LED顯示。采用行列式鍵盤矩陣作為外呼內(nèi)選電路，采用定時(shí)器延時(shí)來控制電梯的位置校驗(yàn)，當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)即可進(jìn)、出乘客，乘客進(jìn)入電梯之后可選擇去哪一層，然后電梯根據(jù)乘客的選擇判斷去哪一層，繼續(xù)運(yùn)行。通過單片機(jī)控制電梯，在上升過程中只響應(yīng)上升呼叫，下降過程中只響應(yīng)下降呼叫，只響應(yīng)同方向的呼叫，反方向呼叫無效。 2.2 總體設(shè)計(jì)框圖 此電路方框圖如圖1所示，電路由鍵盤電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、樓層顯示電路、電機(jī)狀態(tài)顯示電路、電機(jī)控制電路5部分構(gòu)成。其中單片機(jī)最小系統(tǒng)主要由復(fù)位電路和時(shí)鐘電路組成。電路復(fù)位后樓層顯示數(shù)字1 表示電梯此時(shí)在一樓，顯示電路通過74ls164串入并出

8、驅(qū)動(dòng)8位數(shù)碼管顯示，如有操作者在廂外呼叫，由外呼叫電路把信號(hào)輸入單片機(jī)，當(dāng)車廂來到呼叫層（由定時(shí)器定時(shí)電路判斷，電機(jī)控制電路控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)），則打開電梯門，人進(jìn)入后關(guān)門。操作者通過選層電路把目的層告知單片機(jī)，控制電機(jī)把操作者送到目的樓層。系統(tǒng)等待下次呼叫。系統(tǒng)的正常工作由時(shí)鐘電路來保證。顯示電路實(shí)時(shí)顯示電梯所在的樓層位置，每層之間通過8秒延時(shí)控制即每延時(shí)8秒表示電梯走了一層。電梯狀態(tài)是通過兩個(gè)發(fā)光管顯示的，綠燈亮表示電梯在向上運(yùn)行，黃燈亮表示電梯在向下運(yùn)行。鍵盤電路采用獨(dú)立鍵盤（共12個(gè)按鍵），其中6個(gè)按鍵是各層樓外呼按鍵，6個(gè)表示電梯內(nèi)部的選擇鍵。電梯的正常工作是通過對(duì)單片機(jī)寫入程序控制的

9、。總體設(shè)計(jì)方框圖如下所示： 樓層顯示電路 AT89C52 時(shí)鐘電路 電機(jī)控制電路 復(fù)位電路 鍵盤電路 電機(jī)狀態(tài)顯示 圖1.總體設(shè)計(jì)方框圖 3 電梯控制系統(tǒng)原理分析 3.1 控制電路的設(shè)計(jì) 3.1.1 電梯內(nèi)部呼叫電路和電機(jī)狀態(tài)顯示電路 電梯設(shè)計(jì)原理是通過對(duì)按鍵的控制，從而顯示相應(yīng)的樓層，把人送到自己想去的樓層，而按鍵的控制分為內(nèi)部按鍵和外部按鍵，一部分是電梯外部的人對(duì)電梯控制使電梯得到響應(yīng)，一部分是電梯內(nèi)部

10、的人對(duì)其控制使其得到響應(yīng)，如圖2，六個(gè)目標(biāo)樓層選擇按鍵K1、K2、K3、K4、K5、K6與單片機(jī)P0口的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5連接（P0口作為輸出端驅(qū)動(dòng)外部電路時(shí)須外接上拉電阻）。電機(jī)狀態(tài)是通過兩個(gè)發(fā)光管顯示的，綠燈、紅燈與單片的P1.6、P1.7連接（須外接上拉電阻），用于顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，人進(jìn)入電梯內(nèi)按下要去的樓層對(duì)應(yīng)的按鍵，就會(huì)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到相應(yīng)樓層。 K1:一樓內(nèi)部向下呼叫按鍵，此鍵按下表示電梯中的人想去的目的樓層時(shí)1樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 K2:二樓內(nèi)部呼叫按鍵，當(dāng)電梯處于上升狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)一樓的人想要去二樓

11、；當(dāng)電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)二樓以上中某個(gè)樓層的人想要到達(dá)二樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 K3:三樓內(nèi)部呼叫按鍵，當(dāng)電梯處于上升狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)一樓或者二樓的人想要去三樓；當(dāng)電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)三樓以上中某個(gè)樓層的人想要到達(dá)三樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 K4:四樓內(nèi)部呼叫按鍵，當(dāng)電梯處于上升狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)一樓，二樓和三樓的人想要去四樓；當(dāng)電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)五樓和六樓某個(gè)樓層的人想要到達(dá)四樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 K5:五樓內(nèi)部呼叫按鍵，當(dāng)電梯處于上升狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)一樓，二樓，三樓和四樓的人想

12、要去五樓；當(dāng)電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，表示此時(shí)六樓的人想要到達(dá)五樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 K6:六樓內(nèi)部向上呼叫按鍵，此鍵按下表示電梯中的人想去的目的樓層時(shí)六樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 內(nèi)部電梯呼叫按鍵如圖所示： 圖2.電梯內(nèi)部呼叫電路和電機(jī)狀態(tài)顯示電路 3.1.2 電梯外部呼叫電路 電梯外部呼叫電路如圖3所示，按鍵s1out，s2out，s3out，s4out，s5out,分別與單片機(jī)的p2.4，p2.3，p2.2，p2.1，p2.0口相連，若按下上升鍵，則電梯在上升過程中只響應(yīng)上升呼

13、叫，下降按鍵呼叫無效；反之亦然。 S1out：此按鍵按下表示此時(shí)一樓有人呼叫，想要去以上樓層，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層 S2out：此按鍵按下表示此時(shí)二樓有人呼叫，如若二樓向下按鍵，則表示二樓的人想要去一樓；如若二樓向上按鍵，則表示二樓的人想要去二樓以上樓層，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 S3out：此按鍵按下表示此時(shí)三樓有人呼叫，如若三樓向下按鍵，則表示三樓的人想要去一樓或者二樓；如若三樓向上按鍵，則表示三樓的人想要去三樓以上樓層，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 S4out：此按鍵按下表示此時(shí)四樓有人呼叫，如若四樓向下按鍵，則表示

14、四樓的人想要向下；如若四樓向上按鍵，則表示四樓的人想要去五樓或者六樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 S5out：此按鍵按下表示此時(shí)五樓有人呼叫，如若五樓向下按鍵，則表示五樓的人想要向下；如若五樓向上按鍵，則表示五樓的人想要六樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 S6out：此按鍵按下表示此時(shí)六樓有人呼叫，表示想去以下樓層，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行以到達(dá)目的樓層。 本實(shí)驗(yàn)由于部分功能未能實(shí)現(xiàn)，在這里只列出了外部六個(gè)按鍵的設(shè)置。 外部電梯呼叫如圖所示： 圖3.電梯外部呼叫電路 3.1.3 電機(jī)控制電路 電機(jī)采用普通直流電機(jī)

15、，直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣；過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無極快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298來驅(qū)動(dòng)。電機(jī)控制電路用來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，當(dāng)按下上升鍵時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下下降鍵時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電路如圖4所示。 圖4.電機(jī)控制電路 3.2 樓層顯示電路 顯示電路是根據(jù)數(shù)碼管的狀態(tài)顯示進(jìn)而讓我們知道電梯此刻的狀態(tài)，本實(shí)驗(yàn)中我們用一個(gè)八段數(shù)碼管來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)數(shù)碼管的數(shù)字顯示讓我們知道我們需要的目的樓層，我們用74ls164驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，其管腳1、2接單片機(jī)P3.0口，管腳8接P3.1

16、口，通過3,4,5,10,11,12,13各個(gè)口的輸出狀態(tài)進(jìn)而起到對(duì)數(shù)碼管的顯示控制作用。數(shù)碼管的9,10兩個(gè)引腳接高電平用于保證數(shù)碼管的工作。 電路如圖5所示 圖5.顯示樓層電路 3.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 單片機(jī)的最小系統(tǒng)是控制單片機(jī)工作的核心部分，用于控制單片機(jī)的工作和脈沖的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)其設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)，而此電路組主要包括復(fù)位電路和時(shí)鐘電路兩部分，其中復(fù)位電路采用按鍵手動(dòng)復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位組合，電路如圖6（左）所示：其中9 腳為單片機(jī)的復(fù)位端，接單片機(jī)的RST端，通過對(duì)按鍵的控制實(shí)現(xiàn)電路的復(fù)位。時(shí)鐘電路如圖6（右）所示，主要由晶振和電容構(gòu)成，此晶振采用的是12MHZ

17、的，電容則為30PF，電路的XATL2和XATL1端分別與單片機(jī)的18和19腳相連. 圖6.最小系統(tǒng)電路 4 程序流程圖 程序流程圖是設(shè)計(jì)的核心部分，可以簡單明了的反應(yīng)出設(shè)計(jì)的思路，本實(shí)驗(yàn)是基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)，電梯共六層，通過對(duì)按鍵的掃描來判斷是否有按鍵的按下，從而是單片機(jī)響應(yīng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，圖7則為電梯設(shè)計(jì)流程圖。 程序如下圖： 調(diào)用選擇當(dāng)前要去的樓層子程序 停留8s 電梯未運(yùn)行或仍在運(yùn) 行之中 電梯已到達(dá)相應(yīng)的目的層？ 是 否 是 否 電梯啟動(dòng)此時(shí)顯示一樓 圖7.程序流

18、程圖 5 總結(jié)與體會(huì) 實(shí)習(xí)已接近尾聲，通過這次實(shí)習(xí)，讓我明白了很多，也學(xué)會(huì)了很多，從最初剛剛拿到課題時(shí)的茫然，過度到每天都與圖書館打交道，查閱各種資料，將實(shí)習(xí)中遇到的難題各個(gè)擊破，這其中充滿了挑戰(zhàn)和艱辛，可是這些都無所謂，因?yàn)楦嗟膭t是我們克服難題時(shí)的興奮和獲得知識(shí)的喜悅，我們的設(shè)計(jì)為電梯控制，從最初程序的編譯到電路的仿真，以至于最后的實(shí)物成形，中間不僅融匯了我們對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的應(yīng)用還有對(duì)計(jì)算機(jī)軟件的學(xué)習(xí)，當(dāng)然期間也遺忘了很多東西，不過經(jīng)過與同學(xué)之間的討論和老師悉心的指導(dǎo)以及自己的細(xì)心摸索，總算是完成了制作，電梯的仿真結(jié)果功能實(shí)現(xiàn)了，可是等到實(shí)物出來測(cè)試時(shí)，并沒有實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的結(jié)果，這讓我認(rèn)識(shí)到了

19、理論與實(shí)際的差距，更讓我懂得了在今后的學(xué)習(xí)生活中要認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)際結(jié)合的重要性，在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論的同時(shí)，要重視實(shí)際的應(yīng)用，從而把知識(shí)學(xué)習(xí)的更加牢固。 參考文獻(xiàn) [1] 劉瑞新.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程［Ｍ］.機(jī)械工業(yè)出版社， 2003.7 [2] 趙曉安. MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用. 天津大學(xué)出版社，2001.3 [3] 夏繼強(qiáng). 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2001 [4] 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］.北京：北京航空航天出版社，2005.10 [5] 肖洪兵. 跟我學(xué)用單片機(jī). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2002.8 [6] 曹巧媛

20、.單片機(jī)原理及應(yīng)用［Ｍ］.大連.大連理工大學(xué)出版社，1996.5 [7] 葉挺秀.應(yīng)用電子學(xué)［Ｍ］.杭州：浙江大學(xué)出版社，1994 [8] 朱承高.電工及電子技術(shù)手冊(cè)［Ｍ］.北京：高等教育出版社，1990 [9] 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006 [11] 唐俊翟.單片機(jī)原理與應(yīng)用［Ｍ］.冶金工業(yè)出版社， 2003.9 [13] 劉瑞新.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程［Ｍ］.機(jī)械工業(yè)出版社， 2003.7 [14] 吳國經(jīng).單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］.中國電力出版社， 2004.1 [15] 何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)［Ｍ］.北京航空航天出版社， 199

21、5 附錄一：電路總原理圖 附錄二：PCB板 附錄三：程序清單 #include #include"電梯.h" sbit k1=P0^0; sbit k2=P0^1; sbit k3=P0^2; sbit k4=P0^3; sbit k5=P0^4; sbit k6=P0^5; sbit LedDown=P0^6; sbit LedUp=P0^7; sbit up1=P2^0; sbit up2=P

22、2^1; sbit down2=P2^2; sbit up3=P2^3; sbit down3=P2^4; sbit up4=P2^5; sbit down4=P2^6; sbit up5=P2^7; sbit down5=P1^0; sbit down6=P1^1; sbit d11=P1^2; sbit d12=P1^3; sbit d21=P1^4; sbit d22=P1^5; sbit pwm1=P1^6; sbit pwm2=P1^7; void DianTiKey(); #define uchar unsigned char char

23、KeyValueOld; //內(nèi)部按鍵上次值 char KeyValueOOld; //外部按鍵上次值 char NowFloor; //當(dāng)前所在樓層 char KeyValue; //電梯內(nèi)部按鍵暫存值 char KeyValueO; //電梯外部按鍵暫存值 char GoFloor[5]; char t; uchar code play[]={0xff,0xd7,0x32,0x92,0xd4,0x98,0x18}; //串口顯示字型碼 unsigned int TimeValue; // 定時(shí)器計(jì)數(shù) char Num; void

24、 delay(unsigned int a) { // unsigned int i; TH0=(65535-10000)/256; TL0=(65535-10000)%256; TimeValue=0; TR0=1; while(TimeValue

25、=0; delay(5); d11=1,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5); d11=0,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5); d11=0,d12=1,d21=1,d22=0; delay(5); d11=0,d12=0,d21=1,d22=0; delay(5); d11=0,d12=0,d21=1,d22=1; delay(5); d11=0,d12=0,d21=0,d22=1; delay(5); d11=1,d12=0,d21=0,d22=1; dela

26、y(5); } t=0; // d11=1,d12=1,d21=1,d22=1; LedDown=1; LedUp=1; } void XiaJiang() { int i; t=10; LedDown=0; LedUp=1; for(i=0;i<10;i++) { d11=0,d12=0,d21=0,d22=1; delay(5); d11=0,d12=0,d21=1,d22=1; delay(5); d11=0,d12=0,d21=1,d22=0; delay(5); d11=0,d12=

27、1,d21=1,d22=0; delay(5); d11=0,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5); d11=1,d12=1,d21=0,d22=0; delay(5); d11=1,d12=0,d21=0,d22=0; delay(5); d11=1,d12=0,d21=0,d22=1; delay(5); } t=0; // d11=1,d12=1,d21=1,d22=1; LedDown=1; LedUp=1; } void Go() //電梯內(nèi)部按鍵響應(yīng)程序 { char tem

28、p; if(KeyValue!=KeyValueOld) { KeyValueOld=KeyValue; temp=NowFloor-KeyValue; if(t==0) { if(temp>0) //電梯執(zhí)行上升 { while(temp>0) { ShangSheng(); Num++; if(GoFloor[Num]!=0) { if(((GoFloor[Num]&0x01)+(GoFloor[Num]&0x04))>0); } temp--; SBUF=

29、play[--NowFloor]; while(!TI); TI=0; } NowFloor=KeyValue; } if(temp<0) //電梯執(zhí)行下降 { while(temp<0) { XiaJiang(); temp++; SBUF=play[++NowFloor]; while(!TI); TI=0; } NowFloor=KeyValue; } } } } void OutK

30、ey() //外部按鍵響應(yīng)程序 { char temp; if(KeyValueO!=KeyValueOOld)//按鍵是否按下 { KeyValueOOld=KeyValueO; temp=NowFloor-KeyValueO; if(t==0) { if(temp>0) //電梯執(zhí)行上升 { while(temp>0) { ShangSheng(); temp--; SBUF=play[--NowFloor]; while(!TI);

31、 TI=0; } NowFloor=KeyValueO; } if(temp<0) //電梯執(zhí)行下降 { while(temp<0) { XiaJiang(); temp++; SBUF=play[++NowFloor]; while(!TI); TI=0; } NowFloor=KeyValueO; } } } } void DianTiKey() //電梯按鍵掃描函數(shù)

32、 { switch(~P0) { case 0x01:KeyValue=1;GoFloor[0]|=4;break; case 0x02:KeyValue=2;GoFloor[1]|=4;break; case 0x04:KeyValue=3;GoFloor[2]|=4;break; case 0x08:KeyValue=4;GoFloor[3]|=4;break; case 0x10:KeyValue=5;GoFloor[4]|=4;break; case 0x20:KeyValue=6;GoFloor[5]|=4;break; case 0

33、x40:break; case 0x80:break; } if(t==0) { switch(~P2) //上升按鍵掃描 { case 0x01:GoFloor[0]|=1;KeyValueO=1;break;//1樓呼叫上升 case 0x02:GoFloor[1]|=1;KeyValueO=2;break;//2樓呼叫上升 case 0x04:GoFloor[2]|=1;KeyValueO=3;break;//3樓呼叫上升 case 0x08:GoFloor[3]|=1;KeyValueO=4;break;//4

34、樓呼叫上升 case 0x10:GoFloor[4]|=1;KeyValueO=5;break;//5樓呼叫上升 case 0x20:GoFloor[0]|=2;KeyValueO=2;break;//2樓呼叫下降 case 0x40:GoFloor[1]|=2;KeyValueO=3;break;//3樓呼叫下降 case 0x80:GoFloor[2]|=2;KeyValueO=4;break;//4樓呼叫下降 } if(!down6) { GoFloor[4]|=2; //6樓呼叫下降

35、 KeyValueO=6; } if(!down5) //5樓呼叫下降 { GoFloor[3]|=2; KeyValueO=5; } } else { if(t==11) //電梯在上升時(shí)響應(yīng)上升呼叫 switch(~P2) //上升按鍵掃描 { case 0x01:GoFloor[0]|=1;KeyValueO=1;break;//1樓呼叫上升 case 0x02:GoFloor[1]|=1;KeyValueO=2;break;//2樓呼叫上升

36、 case 0x04:GoFloor[2]|=1;KeyValueO=3;break;//3樓呼叫上升 case 0x08:GoFloor[3]|=1;KeyValueO=4;break;//4樓呼叫上升 case 0x10:GoFloor[4]|=1;KeyValueO=5;break;//5樓呼叫上升 } else if(t==10) //電梯在下降時(shí)響應(yīng)下降呼叫 { switch(~P2) { case 0x20:GoFloor[0]|=2;KeyValueO=2;break;//2樓呼叫下降 cas

37、e 0x40:GoFloor[1]|=2;KeyValueO=3;break;//3樓呼叫下降 case 0x80:GoFloor[2]|=2;KeyValueO=4;break;//4樓呼叫下降 } if(!down6) { GoFloor[4]|=2; //6樓呼叫下降 KeyValueO=6; } if(!down5) { GoFloor[3]|=2; KeyValueO=5; } } } } v

38、oid start() SCON=0X00; TMOD=0X01; ET0=1; EA=1; TI=0; NowFloor=1; KeyValueOld=KeyValueOOld=KeyValue=KeyValueO=1; pwm1=pwm2=1; SBUF=play[1]; while(!TI); TI=0; } void main() { start(); while(1) { DianTiKey(); OutKey(); Go(); } } void t0() interrupt 1 { TH0=(65535-10000)/256; TL0=(65535-10000)%256; TimeValue++; } 18