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機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課程考試試卷 裝訂線(答題不得超過此線) 學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 年級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 課程名稱： 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)1；試卷編號(hào)：C卷；考試時(shí)間：120分鐘；考試形式：閉卷 試卷得分表 題 號(hào) 一 二 三 四 五 六 總 分 應(yīng)得分 實(shí)得分 一、填空（ 每小題4分，共20分） 得分 評(píng)卷人 復(fù)查人 1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 。 2、諧波輸入下，系統(tǒng)的 響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。 3、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有 個(gè)。 4、控制系統(tǒng)的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上 的 線。 二、選擇題（ 每小題3分，共30分 ） 1、關(guān)于反饋的說法，正確的是（ ） A．反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián) B．反饋都是人為加入的 C．正反饋就是輸入信號(hào)與反饋相加 D．反饋就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng) 2、關(guān)于系統(tǒng)模型的說法，正確的是（ ） A．每個(gè)系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型 B．動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型 C．動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好 D．靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好 3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)為（ ） A. 慣性環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié) C．微分環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié) 4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ） A．與外界無關(guān) B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關(guān)系 C．完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān) 5、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（ ） A．階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)間 B．階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間 C．階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間 D．階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)間 6、關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)，說法正確的是（ ） A．時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 B．由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成 C．由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成 D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) 7、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） A． B. C． D． 8、以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ） A． B． C． D． 9、一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（ ） A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B．系統(tǒng)的輸入 C．系統(tǒng)的干擾 D．系統(tǒng)的初始狀態(tài) 10、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（ ） A．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的右半平面內(nèi) B．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的上半平面內(nèi) C．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的左半平面內(nèi) D．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的下半平面內(nèi) 三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求 （15分） 得分 評(píng)卷人 復(fù)查人 四、系統(tǒng)在靜止平衡狀態(tài)下，加入輸入信號(hào)，測得響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（15分） 得分 評(píng)卷人 復(fù)查人 五、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)參數(shù)的取值范圍。（20分） 得分 評(píng)卷人 復(fù)查人 《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》C卷答案 一、填空（ 每小題4分，共20分） 1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 2/9 。 2、諧波輸入下，系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài) 響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。 3、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有 0 個(gè)。 4、控制系統(tǒng)的基本要求主要有： 穩(wěn)定性 ， 快速性 ， 準(zhǔn)確性 。 5、Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上 的 0dB 線。 二、選擇題（ 每小題3分，共30分 ） 1、關(guān)于反饋的說法，正確的是（ D ） A．反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián) B．反饋都是人為加入的 C．正反饋就是輸入信號(hào)與反饋相加 D．反饋就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng) 2、關(guān)于系統(tǒng)模型的說法，正確的是（ B ） A．每個(gè)系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型 B．動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型 C．動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好 D．靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好 3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)為（ B ） A. 慣性環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié) C．微分環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié) 4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ A ） A．與外界無關(guān) B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關(guān)系 C．完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān) 5、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（ C ） A．階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)間 B．階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間 C．階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間 D．階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)定值的98%的時(shí)間 6、關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)，說法正確的是（ C ） A．時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 B．由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成 C．由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成 D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) 7、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ A ） A． B. C． D． 8、以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ B ） A． B． C． D． 9、一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（ A ） A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B．系統(tǒng)的輸入 C．系統(tǒng)的干擾 D．系統(tǒng)的初始狀態(tài) 10、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（ C ） A．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的右半平面內(nèi) B．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的上半平面內(nèi) C．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的左半平面內(nèi) D．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的下半平面內(nèi) 三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求 （15分） 四、系統(tǒng)在靜止平衡狀態(tài)下，加入輸入信號(hào)，測得響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（15分） 五、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)參數(shù)的取值范圍。（20分） 得分 評(píng)卷人 復(fù)查人 ROUTH 判據(jù) K<-20 7 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)1》C卷第 頁共4頁