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1、寧波理工學(xué)院寧波理工學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計說明書畢業(yè)論文設(shè)計說明書題 目 自動駕駛插秧機的結(jié)構(gòu)設(shè)計自動駕駛插秧機的結(jié)構(gòu)設(shè)計姓 名 方方方方 學(xué) 號 30606111243060611124 分院（系） 機電與能源分院機電與能源分院 專業(yè)班級 0606 級機械設(shè)計制造及自動化級機械設(shè)計制造及自動化 4 4 班班 指導(dǎo)教師（職稱） 張方明張方明 20102010 年年 5 5 月月 2020 日日 I摘摘 要要本文設(shè)計自動導(dǎo)航插秧機的電控轉(zhuǎn)向機構(gòu)、油門控制機構(gòu)與剎車控制機構(gòu)。電控轉(zhuǎn)向機構(gòu)由直流減速電機驅(qū)動，帶動齒輪使方向盤自動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度由編碼器測出。油門控制機構(gòu)與剎車控制機構(gòu)均采用油缸驅(qū)動方式。本文

2、對軸、齒輪、離合器和軸承進行了設(shè)計與校核，這種裝置可以大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，減少人力資源的消耗，推動了農(nóng)業(yè)高精機械化的發(fā)展。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞： 插秧機；電控機構(gòu)；自動導(dǎo)航。IIAbstractThis automatic navigation transplanter designed electronic control steering, throttle and brake control bodies and control institutions. Electronic control steering by the DC gear motor, drive gear to the st

3、eering wheel automatic rotation, rotation angle measured by the encoder. Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach. In this paper, shafts, gears, clutches and bearings design and verification, such devices can greatly increase agricultural productivity, red

4、uce the consumption of human resources, promoting agricultural mechanization development of high precision. Keywords: : rice transplanter; electronic control agencies; automatic navigationIII目錄目錄摘摘 要要.IABSTRACT.II第一章第一章 緒緒 論論 .11.1 課題研究背景.11.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r.11.3 自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必要性.21.4 設(shè)計的目的.31.5 自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容.31.

5、6 本設(shè)計的主要工作.3第二章第二章 自動駕駛機構(gòu)原理、設(shè)計方案擬定自動駕駛機構(gòu)原理、設(shè)計方案擬定 .42.1 自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選擇.42.2 自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理.42.3 設(shè)計準(zhǔn)則.52.4 設(shè)計參數(shù).52.5 設(shè)計任務(wù).6第三章第三章 各部件的設(shè)計及校核各部件的設(shè)計及校核 .63.1 電機的選擇.63.1.1 電動機類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇.63.1.2 確定電動機轉(zhuǎn)速.63.1.3 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù).73.1.4 計算總傳動比.73.1.5 分配傳動裝置的各級傳動比.73.2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù).73.2.1 計算各軸轉(zhuǎn)速.73.2.2 計算各軸輸入功率.73.2.3 計算各

6、軸輸入轉(zhuǎn)矩.73.3 傳動零件的設(shè)計計算.83.3.1 齒輪材料，熱處理及精度.83.3.2 齒輪材料及熱處理.83.3.3 齒輪精度.93.3.4 初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸.93.3.5 計算.93.3.6 齒根彎曲疲勞強度設(shè)計.113.3.7 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值.113.3.8 設(shè)計計算.123.4 軸、軸承、鍵的設(shè)計及校核計算.123.4.1 軸的設(shè)計及校核.123.4.2 滾動軸承的選用及其校核.163.4.3 鍵的強度校核.18IV3.4.4 離合器的校核.19第四章第四章 結(jié)結(jié) 語語 .214.1 研究總結(jié).214.2 研究展望.22參考文獻參考文獻 .23致致 謝謝 .241

7、第一章第一章 緒緒 論論1.11.1 課題研究背景課題研究背景中國是一個農(nóng)業(yè)大國，用占世界 7的耕地解決了世界 22的人口溫飽問題取得了舉世矚目的成就。目前，我國面對“人多地少，資源短缺，環(huán)境惡化，人增地減”的趨勢不可逆轉(zhuǎn)。保證 21 世紀(jì)我國 16 億人口的食物安全，關(guān)鍵在于推動農(nóng)業(yè)科技的進步。正如江澤民同志所指出的“中國的農(nóng)業(yè)問題，糧食問題要靠中國人自己解決。這就要求我們的農(nóng)業(yè)科技必須要有一個大的發(fā)展，必然要進行一次新的農(nóng)業(yè)科技革命” ?？v觀世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展動態(tài)，一個新的農(nóng)業(yè)科技革命的序幕已經(jīng)拉開。以生物技術(shù)、信息技術(shù)為先導(dǎo)的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展及其在農(nóng)業(yè)上的廣泛應(yīng)用，為世界各國農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了

8、前所未有的機遇。 “精細農(nóng)業(yè)”技術(shù)正是在這種環(huán)境下應(yīng)運而生，成為農(nóng)業(yè)信息技術(shù)應(yīng)用的一個重要分支。其核心是用現(xiàn)代高新技術(shù)特別是信息技術(shù)來改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，在機械化的基礎(chǔ)上，把地理信息系統(tǒng)（GIS） 、定位系統(tǒng)（GPS） 、決策支持系統(tǒng)、傳感技術(shù)進行集成，使作物生產(chǎn)更加科學(xué)，減少投入，提高產(chǎn)出，實現(xiàn)高效利用各種農(nóng)業(yè)資源，保護生態(tài)環(huán)境的農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。1.21.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在國內(nèi)，清華大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)等近幾年也進行了這方面的研究，如清華大學(xué)智能技術(shù)與國家重點實驗室研制成功智能車 THMRV，配備了先進的 GPS 互補定位系統(tǒng)和激光雷達測障系統(tǒng), 最高時速達到 1

9、50 公里；吉林大學(xué)進行了 JUTI 系列智能車輛的研究，主要采用機器視覺實現(xiàn)導(dǎo)航；據(jù)新華社報道中國第一汽車集團公司和國防科技大學(xué)聯(lián)合研制的自主車在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為 130km/h，最高峰值速度為 170 km/h，并且具有超車功能；交通部交通科學(xué)研究院也進行了相關(guān)的研究，但這些研究大多是針對汽車的，對于拖拉機自動駕駛、相關(guān)的報道較少，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)的姬長英教授、周俊博士在小四輪拖拉機的基礎(chǔ)上設(shè)計改裝了一種農(nóng)用輪式移動機器人試驗原型，采用視覺作為導(dǎo)航傳感器，探討了基于區(qū)域和邊緣兩種農(nóng)用輪式移動機器2人視覺導(dǎo)航跟蹤路徑的檢測方法，分析了輪式機器人導(dǎo)航系統(tǒng)的行為特點，給出了相應(yīng)的系統(tǒng)狀

10、態(tài)方程和系統(tǒng)觀測方程等，但其實驗是以校園內(nèi)的人工綠籬作為路標(biāo)進行的，與實際的農(nóng)田還是有較大差別的；西安交通大學(xué)的楊為民博士、李天石等開發(fā)了農(nóng)業(yè)機械機器視覺導(dǎo)航試驗系統(tǒng)；其余的研究大多集中在一些農(nóng)業(yè)應(yīng)用的相關(guān)智能化上，（刪去換行符）例如，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)自 1999 年開始陸續(xù)開展了拖拉機作業(yè)機組 AMT 方面的研究 ；西北農(nóng)林科技大學(xué)的楊秦教授領(lǐng)導(dǎo)的基于 GPS 與 GIS 控制的可變灌溉系統(tǒng)研究；中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)分別研究的激光平地機；浙江大學(xué)的基于圖像邊緣檢測的（收獲季節(jié)）導(dǎo)航研究。國外在農(nóng)用車輛自動駕駛方面研究的較早，20 世紀(jì) 70 年代，世界各國許多工程師都對農(nóng)田機械的自動導(dǎo)航進

11、行了研究。1978 年一種 Claas 自動導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機械，最初是為割草機設(shè)計開發(fā)的，后來又應(yīng)用到拖拉機上，它由 3 部分組成：液壓系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制器，液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向切換閥，傳感系統(tǒng)包括前車輪轉(zhuǎn)角傳感器和安裝在拖拉機前面的機械傳感器（接觸式） ，控制器通過比較前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電壓與設(shè)定電壓得到一個電壓差值，這一電壓差值經(jīng)過放大（后用于）控制轉(zhuǎn)向液壓閥的開閉，從而控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動駕駛。機械傳感器農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航并不意味著不需要操作者，因為真正無人操作的農(nóng)田機械除了要實現(xiàn)自動導(dǎo)航外，還要實現(xiàn)其它工作過程的最優(yōu)化和自動化，這比僅僅實現(xiàn)自動導(dǎo)航技術(shù)更難，成本更

12、高。工程師們解決了有關(guān)自動導(dǎo)航的控制問題，還研究出許多自動導(dǎo)航系統(tǒng)，并對其進行了測試，其中一些系統(tǒng)也轉(zhuǎn)化成了商品，但沒有一套系統(tǒng)在生產(chǎn)實踐中得到推廣應(yīng)用。這些系統(tǒng)中大部分都只能在機器某一特定工作過程中實現(xiàn)自動導(dǎo)航，那些可以適用于所有工作過程的系統(tǒng)則需要操作者在田間或周圍地區(qū)做大量準(zhǔn)備工作，包括安裝電纜、信號燈等設(shè)備才能正常導(dǎo)航，有的還需要在機器上安裝體積龐大、笨重的控制裝置。因此，投資、維護成本、勞動力等因素限制了這些導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。1.31.3 自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必要性自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必要性一一插秧機自動駕駛能夠滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)的精度農(nóng)田作業(yè)按精度，農(nóng)機3手和自動駕駛的精度二二插秧機自動駕駛能

13、夠提高農(nóng)業(yè)勞動的生產(chǎn)率，從而提升中國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)在國際上的競爭力。由于拖拉機在工作方式上與汽車有很大不同，特別是拖拉機的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，作業(yè)工況復(fù)雜多變，再加上農(nóng)機操作手技術(shù)水平的差異等原因，導(dǎo)致耕作精度低，造成土地資源浪費，并且不能保證拖拉機在作業(yè)中的生產(chǎn)效率和燃油經(jīng)濟性。這樣即使是拖拉機本身已經(jīng)具有了較好的設(shè)計性能指標(biāo)，也往往由于使用者的個人經(jīng)驗不足、熟練程度不同而難以完全發(fā)揮出來，如何將汽車自動駕駛技術(shù)合理應(yīng)用于插秧機是一項艱巨而意義深遠的任務(wù)1.41.4 設(shè)計的目的設(shè)計的目的為了減少農(nóng)業(yè)人力消耗，增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，提高農(nóng)業(yè)機械化程度，設(shè)計一方向盤機構(gòu)可以實現(xiàn)電控，同時可以轉(zhuǎn)換到人工控制。1

14、.51.5 自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容（1）設(shè)計一個方向盤代替原來的插秧機方向盤，方向盤用一級齒輪副結(jié)構(gòu)，由 2DM 直流減速電機驅(qū)動，其轉(zhuǎn)過的角度由光電編碼器測得。（2）電機上裝上離合器，由撥叉撥動控制離合。（3）設(shè)計新方向盤箱體外形。（4）設(shè)計剎車和油門由單桿活塞式液壓缸來推動。1.61.6 本設(shè)計的主要本設(shè)計的主要工作工作本設(shè)計的主要工作包括以下幾方面：（1）插秧機自動駕駛機構(gòu)總體裝配圖設(shè)計（2）主要零件的設(shè)計（3）撰寫說明書4第二章第二章 自動駕駛機構(gòu)原理、設(shè)計方案擬定自動駕駛機構(gòu)原理、設(shè)計方案擬定2.12.1 自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選擇自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選擇自動轉(zhuǎn)向是智能車輛的一項

15、關(guān)鍵技術(shù),它可以自動地調(diào)整智能車輛的橫向位置,實現(xiàn)對自動駕駛車輛的橫向控制,是實現(xiàn)自動導(dǎo)航控制的基礎(chǔ)。智能車輛使用最多的自動轉(zhuǎn)向方式有兩種1-4,一種是電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng),如美國伊利諾斯州立大學(xué)通過對拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行改造,設(shè)計了一種電液操控系統(tǒng)以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制,系統(tǒng)主要由液壓泵、三位四通電液比例方向控制閥、PWM 電液閥驅(qū)動器和轉(zhuǎn)向油缸等組成5。另一種是控制電動機帶動方向盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作,如日本巖手大學(xué)研制的自動駕駛拖拉機,采用步進電機通過鏈條傳動帶動方向盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作6,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)魏延富博士研制了一套轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),由步進電機通過齒輪驅(qū)動方向盤實現(xiàn)轉(zhuǎn)向7。2.22.2 自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理

16、自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),系統(tǒng)控制框圖如圖 2 所示。其工作原理是:微控制器通過 CAN 總線從上位機獲得拖拉機的目標(biāo)轉(zhuǎn)角信號,通過 A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊獲取轉(zhuǎn)向輪實際轉(zhuǎn)角信號,即反饋信號,并將目標(biāo)轉(zhuǎn)角和實際轉(zhuǎn)角相比較5得出轉(zhuǎn)向輪的偏差信號雙通道 PD 控制算法根據(jù)偏差信號值計算得到控制步進電機轉(zhuǎn)速的步進脈沖周期,由脈寬調(diào)制器(PWM)以計算得到的脈沖周期向步進電機驅(qū)動器發(fā)送 PWM 脈沖,控制步進電機的轉(zhuǎn)速,驅(qū)動全液壓轉(zhuǎn)向器實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向速度控制;雙通道 PD 控制算法通過判斷偏差信號的正負得出步進電機轉(zhuǎn)動的方向,由 GPIO 口輸出高、低電平實現(xiàn)步進電機轉(zhuǎn)向的控制

17、;控制器通過控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速以減小偏差值。不斷重復(fù)進行上述過程,從而使拖拉機轉(zhuǎn)向輪快速的跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)角,實現(xiàn)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向控制。2.32.3 設(shè)計準(zhǔn)則設(shè)計準(zhǔn)則我們的設(shè)計過程中，本著以下幾條設(shè)計準(zhǔn)則a、 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能b、 分析原理和性能c、 判別功能載荷及其意義d、 預(yù)測意外載荷e、 創(chuàng)造有利的載荷條件f、 提高合理的應(yīng)力分布和剛度g、 重量要適宜h、 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸i、 根據(jù)性能組合選擇材料j、 零件與整體零件之間精度的進行選擇k、 功能設(shè)計應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求2.42.4 設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù)（1）功率：20-100W（2）扭矩：3.9N.M（3）方向盤旋

18、轉(zhuǎn)速度 5060r/min62.52.5 設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)a、設(shè)計總體傳動方案，畫總體機構(gòu)簡圖，完成總體方案論證報告。b、設(shè)計主要傳動裝置，完成主要傳動裝置的裝配圖（A0） 。c、設(shè)計主要零件，完成零件工作圖（A3） 。d、編寫設(shè)計說明書。第三章第三章 各部件的設(shè)計及校核各部件的設(shè)計及校核3.13.1 電機的選擇電機的選擇3.1.1 電動機類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：按工作條件和要求，選用 2DM 直流減速電機，工作裝置所需功率=wP=0.023kW (=0.97,=56.6r/min)，電動機所需工作功率為： wwwnT1000wwnP P / 0.023/0.930.0

19、25kW, （滾動軸承效率=0.99，滑塊聯(lián)軸器r效率=0.98，圓柱齒輪傳動效率=0.97）gk3.1.2 確定電動機轉(zhuǎn)速確定電動機轉(zhuǎn)速根據(jù)已知量知道轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速 nw=56.6r/min齒輪傳動比范圍,總傳動比合理范圍為 1441齒ii電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n（14）ni56.656.6226.4r/min。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，選用直流減速電機，電壓為 12V，功率為 2000W，自帶減速箱，選用減速比為 1：12.5，減速后功率為 25W，150r/min73.1.3 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)3.1.4 計算總傳動比計

20、算總傳動比： =2.65wmnni6 .561503.1.5 分配傳動裝置的各級傳動比分配傳動裝置的各級傳動比：因為選用一級齒輪副，所以齒輪的傳動比為 2.653.23.2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)3.2.1 計算各軸轉(zhuǎn)速計算各軸轉(zhuǎn)速電機軸：min/150rnM1 軸：min/1501rnnM工作軸：min/6 .5665. 2min/15012rrinn3.2.2 計算各軸輸入功率計算各軸輸入功率1 軸：KWPdP027. 001工作軸：KWPP023. 01123.2.3 計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機輸出轉(zhuǎn)矩mNnPTMdd59. 1150025.

21、 0955095501 軸：mNmNTTd719. 108. 159. 11聯(lián)工作軸：mNmNiTTw87. 325. 2719. 1111將運動和動力參數(shù)計算結(jié)果進行整理并列于下表：8功率 P KW轉(zhuǎn)矩 T Nm軸名輸入輸出輸入輸出轉(zhuǎn)速 r/min電動機軸0.0251.591501 軸0.0271.719150工作軸0.0233.8756.6電機外觀圖3.33.3 傳動零件的設(shè)計計算傳動零件的設(shè)計計算3.3.1 齒輪材料，熱處理及精度齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用直齒圓柱齒輪3.3.2 齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱處理材料：高速級小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，

22、齒面硬度為 240HBS 取小齒齒數(shù)45=201Z高速級大齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 240HBS 45Z =iZ =2.6520=53 取 Z =53.21293.3.3 齒輪精度齒輪精度按 GB/T100951998，選擇 8 級精度3.3.4 初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸按齒面接觸強度設(shè)計2131)(132. 2HEdttZuuTKd確定各參數(shù)的值:a、試選=1.3 =1592N.mmtK1Tb、查機械設(shè)計 P211 表 10-7 選取齒寬系數(shù)=0.4dc、查表 10-6 得材料的彈性影響系數(shù)=EZ12189.8aMPd、由圖 10-21d 按齒面硬厚查得小齒輪的

23、接觸疲勞強度極限=600MP；大齒輪的接觸疲勞強度極限=550MP。lim 1Hlim 2He、由式 10-13 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=601501（2830015）= =1N160hn jL93.23 102N=13.2N91.01 10f、由圖 10-19 選接觸疲勞壽命系數(shù)=0.90 =0.952HNK2HNKg、計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,由公式 10-12 得: =0.90600=540H1SKHHN1lim1MPa =0.95550=522.5 H2SKHHN2lim2MPa3.3.5 計算計算a、試算小齒輪分度直徑，代入中較小的植。ltdH102131)

24、(132. 2HEdttZuuTKdmm73.22)5 .5228 .189(65. 265. 34 . 015923 . 132. 223b、計算圓周速度 v。10006011ndtsm/178. 010006015073.2214. 3c、計算齒寬 b 和模數(shù)ntm計算齒寬 b b=9.0mmtdd1計算摸數(shù) mn =ntm14. 12073.2211Zdtd、計算齒寬與高之比hb齒高 h=2.25 =2.251.14=2.565ntmmm = =9.0/2.565=3.53hbe、計算載荷系數(shù) K使用系數(shù)=1AK根據(jù),8 級精度, 查圖 10-8 得smv/178. 0動載系數(shù) KV=1

25、.02,由表 10-4 用插值法查得 8 級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時194PK=1.189H查圖 10-13 得: K=1.12F查表 10-3 得: K=1HFK故載荷系數(shù):KK K K K =11.0211.189=1.213HH11f、按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d =d=22.73=22.281t 1tKK /33 . 1213. 13mmg、計算模數(shù)nm=nmmmZd014. 12028.20113.3.6 齒根彎曲疲勞強度設(shè)計齒根彎曲疲勞強度設(shè)計由彎曲強度的設(shè)計公式nm)(cos212213FSFadYYZYKT3.3.7 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值確定公式內(nèi)各計算數(shù)值計

26、算大小齒輪的 FSFFY取彎曲疲勞 安全系數(shù) S1.4查課本由表 10-20c 得到彎曲疲勞強度極限 204P小齒輪 大齒輪aFFMP5001aFFMP3802查圖 10-18 得彎曲疲勞壽命系數(shù):K=0.85 K=0.88 1FN2FN 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 =F1MPaSKFFFN57.3034 . 150085. 011 =F2MPaSKFFFN86.2384 . 138088. 022 01379. 057.30358. 165. 2111FSFFY1201644. 086.238764. 1226. 2222FSFFY大齒輪的數(shù)值大.選用.3.3.8 設(shè)計計算設(shè)計計算a、

27、計算模數(shù)mmmmmn72. 0204 . 001644. 0159214. 1223對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲n勞強度計算的法面模數(shù)，按 GB/T1357-1987 圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取 m =1.25mm 但n為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 d =22.281來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:mmz =18 根據(jù)實際情況取 z =201nm28.221那么 z =2.6518=49 取 z =51 22b、 幾何尺寸計算計算中心距 a=44.3752)(21nmzz 225. 1)5120(xmm計算大.小齒輪的分度圓直徑d =2

28、5125. 1201xmzmmd = z m=63.7522mm計算齒輪寬度B=mmmmd10254 . 01圓整的 mmmm102B111B133.43.4 軸、軸承、鍵的設(shè)計及校核計算軸、軸承、鍵的設(shè)計及校核計算3.4.1 軸的設(shè)計及校核軸的設(shè)計及校核參照機械設(shè)計表 15-1，=180N/， 12mm6 . 0彎扭合成強度條件： 取，d 為軸的直徑dTMca32)(2206 . 0進行軸的強度校核計算時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采用相應(yīng)的計算方法，并恰當(dāng)?shù)倪x取其相應(yīng)的許用應(yīng)力。對于只承受彎曲強度的軸，應(yīng)按彎曲強度計算；對于只承受彎曲強度的軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強度計算，對于既承受彎曲強度又承受

29、扭轉(zhuǎn)強度的軸，應(yīng)按彎扭合成強度來計算，需要時還應(yīng)按疲勞強度條件校核，而所要計算的軸僅僅承受扭矩，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強度計算。按扭轉(zhuǎn)強度計算是只按軸所受的扭矩來計算軸的強度；如果受有不大的轉(zhuǎn)距時，則用降低用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的辦法予以考慮。1）按轉(zhuǎn)矩初步估算軸徑初步估算軸徑，由于材料為 45 鋼，選取，則得1080Amm1 . 86 .56023. 0108330nPAd圓整后取 d=8mm2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸的受力條件和實際測得的數(shù)據(jù)情況，裝齒輪處的軸徑為 19mm，裝軸承處的軸徑 21mm。3) 校核軸軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNT87. 3齒輪的圓周力NdTFt97. 0887. 322齒輪的徑向力14NFFtr1

30、 . 1costan齒輪的軸向力NFFtx61. 0tan繪受力簡圖：對 A 點取矩得0995 .641 . 1BF則NFB72. 0對 B 點取矩得0995 .341 . 1AF則NFB38. 0剪力圖：15彎矩圖：mm4 .64mm5 .6472. 0NNM作扭矩圖mNnpT87. 36 .56023. 095499549轉(zhuǎn)矩按脈動計算0.6mNTMM5 .64)87. 36 . 0(4 .64)(2222按彎扭合成應(yīng)力對軸進行強度校核.根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、扭矩圖，確定帶輪處為危險截面對截面 C 進行強度16校核。mmMd52.11 1 . 031又mmmm2152.11所以安全。3.4

31、.2 滾動軸承的選用及其校核滾動軸承的選用及其校核 由于所有的軸承所受的軸向載荷比較小，考慮到安裝以及互換性的簡便，選用最常用的深溝球軸承。 深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時，可用來承受純軸向載荷?？纱罅可a(chǎn)，加個最低。故選用選用最常用的深溝球軸承。由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以 P=RKP*滾動軸承的校核：)(60106PCnL根據(jù)機械設(shè)計書第 319 頁得指數(shù)3軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNT59. 1齒輪的圓周力NdTFt53. 0659. 122齒輪的徑向力NFFtr8 . 0costan齒輪的軸向力NFFtx71. 0tan繪受力簡圖：17對

32、A 點取矩得0405 . 48 . 0BF則NFB5 . 0對 B 點取矩得0405 .358 . 0AF則NFA71. 0剪力圖：根據(jù)課程設(shè)計書表 8-140 得滾動軸承 6619/6 型 Nk6 . 0C1額定載荷載荷=0.71N1PAPFK *18，h107 . 6)(6010101161PCnL3.4.3 鍵的強度校核鍵的強度校核此處選擇的鍵為輸入軸上聯(lián)接齒輪上的普通平鍵。平鍵連接傳遞扭矩，按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵（靜聯(lián)接） ，其主要失效形式是工作面被壓潰。除非有嚴重過載，一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進行強度校核計算。假定載荷在鍵的工作表面上均勻分布，普通平鍵

33、聯(lián)接的強度條件為： PpkldT31102式中：傳遞的扭矩（=FyFd/2） ，單位為；TTmN 鍵與輪彀鍵槽的接觸強度，此處為鍵的高度，單k0.5khh位為 mm； 鍵的工作長度，單位為 mm，圓頭平鍵，平頭平鍵，llLblL這里為鍵的公稱長度，單位為 mm；為鍵的寬度，單位Lb為 mm；軸的直徑，單位為 mm；d鍵、軸、輪彀三者中最弱材料的許用應(yīng)力，單位為 MPa。 P1）主軸連接鍵：2044Lhb根據(jù)軸校核時的計算知mNnpT87. 36 .56023. 095499549由手冊查的mmhk245 . 05 . 0根據(jù)機構(gòu)確定鍵的工作長度:mmbLl16420軸的直徑 d=19mm MP

34、aP12010019代入數(shù)值進行計算得： PpMkldTPa73.12191621087. 32102331所選鍵滿足要求2）電機軸連接鍵：1622Lhb根據(jù)軸校核時的計算知mNnpT59. 1150025. 095499549由手冊查的mmhk125 . 05 . 0根據(jù)機構(gòu)確定鍵的工作長度: mmbLl14216軸的直徑 d=6mm MPaP120100代入數(shù)值進行計算得： PpMkldTPa9 .3761411059. 12102331所選鍵滿足要求3.4.4 離合器的校核離合器的校核1）離合器能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩 pczT8 . 0式中：軸的抗扭截面模量，單位為，pz3mm32 . 0 d

35、zp d軸直徑（mm） 軸材料的許用切應(yīng)力（Mpa） ，可取=50 Mpa 2）離合器的接合力和脫開力tan21dDDTFmmca式中：離合器的計算轉(zhuǎn)矩cTmmN 20 牙分布的圓周平均直徑（mm）mD 21DDDm 、牙的外徑和內(nèi)徑D1D滑鍵聯(lián)接的摩擦系數(shù)，一般可取=0.15-0.1711牙面摩擦角，一般可取65牙面傾斜角 上式中“+”用于計算接合力， “-”用于計算脫開力。3）牙的自鎖條件 dDm1tan式中：牙面摩擦系數(shù)，1 . 0tan取，=，d=61 . 015. 01mD3 .1526 .1218則 4825. 0tan4）牙根抗彎強度條件 jmmcbzlDhT26式中：中徑處牙根

36、的厚度（mm）ml對矩形牙 2sin2mmDl 牙的中心角2 中徑處牙的高度2h21第四章第四章 結(jié)結(jié) 語語4.14.1 研究總結(jié)研究總結(jié)本論文是在實物實地測量和國外文獻的基礎(chǔ)上，初步研究分析了插秧機自動駕駛的工作原理進行的獨立的設(shè)計。論文中詳細介紹了插秧機自動駕駛機構(gòu)的工作原理、性能特點、傳動方案設(shè)計、動力系統(tǒng)設(shè)計、各部件的設(shè)計與校核，附帶的插秧機自動駕駛機構(gòu)工程圖與零件圖詳細標(biāo)注了自動駕駛機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)尺寸、配合公差尺寸和各零部件的結(jié)構(gòu)尺寸、形位公差要求、粗糙度要求、技術(shù)要求等等。在此次畢業(yè)設(shè)計過程中，對該設(shè)計我得出了若干結(jié)論：（1）合理的機械設(shè)計不僅使自動駕駛機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，而且能提高了農(nóng)

37、業(yè)生產(chǎn)效率，減輕人工勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了插秧機的自動化生產(chǎn)；同理我們在設(shè)計時應(yīng)該多想多做，使自己設(shè)計的產(chǎn)品簡單、高效、低成本。（2）自動駕駛機構(gòu)中的方向盤的動力由電動機輸送而來，動力參數(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計，傳動效率對電動機的選擇有較大約束，所以電動機的額定功率必須大于機器工作時的最大功率，再來選擇確定電動機的型號。同理以后我們在設(shè)計其他的傳動裝置時應(yīng)對動力參數(shù)，結(jié)構(gòu)，傳動效率有足夠認識才能設(shè)計出具有市場競爭力的產(chǎn)品。（3）我所設(shè)計的自動駕駛機構(gòu)是插秧機重要的組成部分，自動駕駛部分的設(shè)計是我本次課題研究的重點，傳動裝置與傳動件的設(shè)計與校核必須考慮不同工況，在不同工況下須選用正確的參數(shù)公式進行

38、計算和校核。寫論文是個循序漸進的過程，不在前期打好基礎(chǔ)，后期是沒法完成的，所以我已經(jīng)深刻體會到了積累知識的重要性和必要性，同時我覺得還需要有自己的想法穿插進去，一味的效仿別人不是做設(shè)計的最終目的，我們必須拿出自己的想法和觀點。224.24.2 研究展望研究展望由于自身實際設(shè)計經(jīng)驗的不足，收集的技術(shù)資料有限，這些都直接影響了自動駕駛機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，所以該課題研究還有待完善。特別是在方向盤的設(shè)計中可以有很大的改善。23參考文獻參考文獻1 張智剛,羅錫文,李俊嶺.輪式農(nóng)業(yè)機械自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2005,11(11):77-80.2 徐友春,王榮本,李 冰,等.世界智能車輛近況綜述

39、J.汽車工程,2001(5):289-295.3 韓俊淑,韓佳文,高 翔,等.智能車輛的研究與發(fā)展J.世界汽車,2003(9):79-80.4 王榮本,李 兵,施樹明,等.世界智能車輛研究概述J.公路交通科技,2001(5):93-97. 5龔景安，許立忠機械設(shè)計(第二版)機械工業(yè)出版社,1998-07-296徐發(fā)育機械自動變速器專利中國專利數(shù)據(jù)庫,1991-12-187 周俊.農(nóng)用輪式移動機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究D.南京:南京農(nóng)業(yè)大學(xué),2001.8馮雷.基于GPS和傳感技術(shù)的農(nóng)用車輛自動導(dǎo)航系統(tǒng)的研究D.杭州:浙江大學(xué),2004.9 羅錫文,區(qū)穎剛,趙祚喜,等.農(nóng)用智能移動作業(yè)平臺模型的研制

40、J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2005,21(2):8385.10 田海清,應(yīng)義斌,張方明.農(nóng)業(yè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中自動控制技術(shù)的研究進展J.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報, 2005,36(7):148152.11. Cho, S.I. and N.H. Ki. 1996. Autonomous speed sprayer using machine vision and fuzzy logic - (Part I): Graphic simulation. Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery. 21(2): 167-174. (in Korean)1

41、2. Cho, S.I. and N.H. Ki. 1999. Autonomous Speed Sprayer Guidance using Machine Vision and Fuzzy Logic. Transactions of the ASAE. 42(4): 1137-1143.1013. Cho, S.I., J.H. Lee and S.O. Chung. 1997. Autonomous speed sprayer using DGPS and fuzzy control- (Part I): Graphic simulation. Journal of the Korea

42、n Society of Agricultural Machinery. 22(4): 487-496. (in Korean)14. Jang, I.J., T.H. Kim and M.D. Cho. 1995. Development of unmanned speed sprayer- (Part I): Remote control and induction cable system. Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery. 20(3): 209-216. (in Korean)15. Jang, I.J.,

43、 T.H. Kim and S.H. Eum. 1998. Development of unmanned speed sprayer- (Part II): Guidance control using image processing. Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery. 23(3): 291-304. (in Korean)24致致 謝謝本設(shè)計是在張方明及其他幾位老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師們嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意!在課題的研究和開發(fā)階

44、段，得到了學(xué)校和外界的大力支持和幫助，為我提供了很多資料和設(shè)備，在此一并向他們表示衷心的感謝。最后，感謝一直支持我的老師、同學(xué)、父母，感謝我的母校。- 歡迎下載資料，下面是附帶送個人簡歷資歡迎下載資料，下面是附帶送個人簡歷資料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編輯刪除資料下載后可以編輯刪除X X X X X X 個個 人人 簡簡 歷歷個人資料個人資料姓 名：xxxx婚姻狀況：未婚照片25出 生：1987-06-24政治面貌:團員性 別：男民 族：漢學(xué) 位：本科移動電話：專 業(yè)：英語電子郵件：地 址： 教育背景教育背景

45、2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-外國語言文學(xué)系主修課程主修課程本科階段主修大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。特長及興趣愛好特長及興趣愛好除了有專業(yè)的英語方面知識外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書處各工作一年。為全面發(fā)展，大三上學(xué)期，我加入系文學(xué)社，參于了我系心韻雜志的創(chuàng)刊和編輯工作。在這些活動中鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)和團隊協(xié)作能力，學(xué)會了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會有很大的幫助。計算機能力計算機能力能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop

46、、Flash 等軟件。獲國家計算機二級等級資格證書。外語水平外語水平通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進行聽說讀寫譯。獎勵情況獎勵情況：2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會干部 200807 師生合唱比賽一等獎普通話水平測試等級證書英語專業(yè)四級證書自我評價自我評價X X X X X X 個個 人人 簡簡 歷歷個人資料個人資料姓 名： 婚姻狀況：未婚26出 生： 政治面貌：團員性 別： 民 族：漢學(xué) 位： 移動電話：專 業(yè)： 電子郵件：地 址：教育背景教育背景2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-外國語言文學(xué)系主修課程主修課程大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯

47、學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。能力及特長能力及特長這要寫你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗，最重要就是告訴用人單位，你會做什么？計算機能力計算機能力能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop、Flash 等軟件。獲國家計算機二級等級資格證書。外語水平外語水平通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進行聽說讀寫譯。獎勵情況獎勵情況2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會干部 200807 師生合唱比賽一等獎普通話水平測試等級證書英語專業(yè)四級證書實習(xí)經(jīng)驗（或?qū)嵺`經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗）實習(xí)經(jīng)驗（或?qū)嵺`經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗）這里寫上你的實習(xí)經(jīng)驗或?qū)嵺`經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗等信息吧，標(biāo)題自己起一個

48、貼切的。27自我評價自我評價本人性格開朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠。工作認真負責(zé)，積極主動，能吃苦耐勞。有較強的組織能力、實際動手能力和團體協(xié)作精神，能迅速的適應(yīng)各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實；希望我的努力可以讓您滿意。這里不要照抄哦，不會寫自我評價的朋友，你可以訪問 http 這里有很多自我評價范文可以參考。 （按住鍵盤的 CTRL 鍵，再用鼠標(biāo)點鏈接就可以直接打開網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏覽器的。 ）本人性格熱情開朗、待人真誠，善于溝通，應(yīng)變能力較強。懂得珍惜擁有的一切。B 內(nèi)張型鼓式制動器C 濕式多片制動器D 浮鉗盤式制動器289.零配件市場上

49、的主要價格形式（ABC）A 廠家指導(dǎo)價B 市場零售價C 配件廠價格290.油漆出險桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A 涂裝間通風(fēng)國強B 稀釋劑干燥速度過快C 稀釋劑干燥速度過快慢D 一次噴涂過厚291.汽車的動力性能包括（ACD）A 最高車速B 平均車速C 加速時間D 能爬上的最大坡度292.車險定損核價運作規(guī)范規(guī)定事故車輛修復(fù)費用包括（ABCD）A 事故損失部分維修工時B 事故損失部分需更換的配件費C 殘值D 稅費293.車輛全損或推定全損案件， 在確定損失前，應(yīng)該了解（ABD）汽車信息A 了解車輛購置時間、價格B 取得車輛的購置發(fā)票或其他證明C 了解車輛的購置渠道28D 了解車輛

50、的所有人294.機動車電器故障引起火災(zāi)的主要原因有（BC）A 電瓶故障B 線路故障C 電器元件故障D 日光聚集295. 車險定損核價運作規(guī)范規(guī)定對殘值處理的原則（AB）BA 所有殘值歸被保險人所有，保險人在維修費中扣除B 事故車輛更換的配件由保險人收回后不計入殘值之內(nèi)C 所有配件必須折舊賣給被保險人D 所有配件必須折舊賣給維修廠或廢品收購站296.從火災(zāi)原因調(diào)查的角度，汽車火災(zāi)的原因分（ABCD）A 機械故障類（如發(fā)動機過熱）B 電器類（線路老化短路）C 人為類（縱火）D 交通事故類（碰撞、傾覆、貨物引起）297.對汽車整車進行測量非常重要的平面（D）?A 基本面B 中心面C 零平面D 下平面

51、298.機械配件的基本維修原則（ABCD）A 超過配合尺寸，通過加工也無法得到裝配技術(shù)要求B 變形通過矯正無法保證使用性能和安全技術(shù)要求C 斷裂無法焊接或焊接后無法保證使用性能和安全技術(shù)要求D 轉(zhuǎn)向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件299.被保險人可依據(jù)哪些有效證明作為領(lǐng)取賠款的憑證（A）ACA 居民身份證B 有效駕駛本C 戶口薄300.駕駛員未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABCA 無駕駛證B 駕駛車輛與準(zhǔn)駕車型不符C 公安交關(guān)部門規(guī)定的其他屬于非有效駕駛的情況D 駕駛證丟失301.車險網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE）29A 查勘時間照片最佳大小為 60-80kB 掃描儀設(shè)置方

52、檔最佳大小 100-150kC 索賠申請書應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事駕駛員在第一時間親筆填寫D 車損照片的拍攝必須符合車險定損核價運作規(guī)范的相關(guān)規(guī)定E 駕駛證，行駛證應(yīng)盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時間采取原件拍攝 判斷題 1. 185/65R14，其中 R 代表 Radial：表達輪胎紋絡(luò)為放射狀的又稱“子午線”() 2. 檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時，必須先拆下蓄電池負極，再使用儀器讀出故障代碼。() 3. 路面附著性能越好，汽車抗熱衰退性能越好。() 4. 廢氣再循環(huán)的作用是減少 HC、CO 和 NOX 的排放量() 5. 機動車輛保險條款（2005 版）中,保險車輛發(fā)生事故,應(yīng)當(dāng)由第三者負責(zé)賠償?shù)_實無法找到第三者的,

53、賠償處理時實行 30%絕對免賠率（） 6. 受害人無固定收入的，按照其最近二年的平均收入計算；() 7. 營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復(fù)進行安全技術(shù)檢驗() 8. 本公司與被保險人就賠款金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險人提出賠償請求的，本公司可二次追加賠付（） 9. 維修車輛竣工結(jié)帳后,駕駛員駕駛車輛從修理廠開出時與一輛車輛相撞,因碰撞地點還在修理廠內(nèi),我司不負賠償責(zé)任.（） 10. 機動車輛保險條款（2005 版）基本險有四個獨立險種（）11用于支付公安交管部門逃逸案件處理費用的特殊案件可視金額參照本機構(gòu)核賠權(quán)限進行審核（）12.四沖程發(fā)動機的做

54、工沖程中，曲軸帶動活塞從上支點向下至點運動，此時進氣門關(guān)閉（）13.當(dāng)汽車在一般條件下行使時，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行使條件較差時，則采用低速檔（）14.評價汽車制動性的指標(biāo)制動效能、制動效能的恒定值、制動時的方向穩(wěn)定性（）15.熱塑性材料件損傷以修復(fù)為主，熱固性塑性件損傷需更換（）16.投保人對投保標(biāo)的具有保險利益，不具有保險利益的，保險合同無效（）17. 道路交通安全法實施條例有關(guān)高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道行使速度，最高 120 公里小時，最低 70 公里小時（）18.暴風(fēng)指風(fēng)速 28.5 米/以上的大風(fēng)（）19.剛性萬向節(jié)是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)結(jié)來傳遞動力的，而撓性萬向節(jié)則是靠彈性零件

55、來傳遞動力的（）20.查勘案件查勘完畢后，只能點擊發(fā)送按鈕發(fā)送案件，不能通過 點擊申請核價或申請核損按鈕直接到達目的平臺（）21.雙片離合器中間壓盤的前后，都需設(shè)有限位裝置（）22.各種車身的修復(fù)，都不要使用測量工具測量車身尺度（）23 附加險條款與基本險條款相抵觸之處，以附加險為準(zhǔn)，未盡之處，以基本險為準(zhǔn)（）24.保險車輛因路面不平導(dǎo)致兩個以上車輛輪胎磨損嚴重后破裂，輪胎的損失我司不負責(zé)賠償（）3025.李某于 2006 年 4 月 1 日向我司投保一輛奧迪 A6 汽車，于同年 10 月 30 日于一摩托車發(fā)生雙方事故，經(jīng)交警裁定李某為主要責(zé)任，對于該事故作為核賠人在審核時首先核對三者方的承

56、保情況。 （）26.汽車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑越大車速越小，附著系數(shù)越小，中心位置越高，其操作穩(wěn)定性越好。 （）27.應(yīng)當(dāng)有交強險賠償?shù)膿p失和費用，如交強險未賠付，商業(yè)三者險也可賠付（）28. 一張照片已能反映出多個部件、部位受損真實情況的不需要單個或重復(fù)拍攝，重大配件或價格較貴的配件同樣如此，不必單獨牌照（）29.書面委托代理的授權(quán)委托書應(yīng)當(dāng)載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權(quán)限和期間，并由委托人簽字或蓋章。 （）30.氣缸蓋襯墊俗稱汽缸床（）31.轎車一般采用邊梁式車架（）32.汽車實際價指投保車輛在保險合同簽訂地的市場價格（）33.四沖程發(fā)動機的作功沖程中曲軸帶動活塞從上止點向下止點運動，此

57、時，進排氣門關(guān)閉（）34. 公民下落不明滿三年的，利害關(guān)系人可以向人民法院申請宣告他為失蹤（）35.在道路上發(fā)生交通事故，車輛駕駛?cè)藨?yīng)立即停車，保戶現(xiàn)場，因搶救應(yīng)標(biāo)明位置（）36.保險車輛發(fā)生多次事故，累計賠付金額時，保單合同自動終止（）37.本公司與被保險人就賠償金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險人提出賠償請求，本公司可以追加賠付（）38.車輛停放過程中突然遭受洪水侵襲，緊會造成電器部分及線路損壞，可給予一定的清潔費用（）39.本車上的財產(chǎn)損失屬于標(biāo)的商業(yè)三者險的理賠范圍（）40.承保年度單均賠款（統(tǒng)計期間該承保年度所有保單項下已決賠款未決賠款）/統(tǒng)計期間該承保年度承保數(shù)量

58、下面是贈送的范文，不需要的朋友可以下載后編輯刪除下面是贈送的范文，不需要的朋友可以下載后編輯刪除2013 黨風(fēng)建設(shè)心得體會范文黨風(fēng)建設(shè)心得體會范文31按照上級的統(tǒng)一部署，我們認真組織開展了黨風(fēng)廉政建設(shè)教育活動。通過學(xué)習(xí)，我對活動的重要意義有了一個更高的認識，使我對開展黨風(fēng)廉政建設(shè)的重要性和必要性有了更進一步的認識和了解。可以肯定地說，通過這次教育活動，使自己對相關(guān)內(nèi)容在原有的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上有了更進一步的提高，在一些方面拓寬了思路，開闊了視野，增強了搞好工作的信心。現(xiàn)就學(xué)習(xí)情況談一點粗淺的認識和看法。一、加強黨風(fēng)廉政建設(shè)，干干凈凈履行職責(zé)黨風(fēng)廉政建設(shè)關(guān)乎民心向背，關(guān)乎事業(yè)成敗。黨中央領(lǐng)導(dǎo)集體對加強黨

59、風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭給予高度關(guān)注和重視，采取了強力措施，中紀(jì)委三次全會上提出了“四大紀(jì)律”、“八項要求”，中央連續(xù)出臺了黨內(nèi)監(jiān)督條例和紀(jì)律處分條例兩個法規(guī)，充分顯示了堅持不懈反腐倡廉的強大決心。對于廉潔自律問題，要把握好兩條：一要干事，二要干凈，也就是既勤又廉。不勤政無以立業(yè)，就沒地位;不廉政無以立身，就栽跟頭。要把這兩條統(tǒng)一起來對待，經(jīng)得起考驗，樹立好形象。1、要警鐘長鳴，筑牢防線。任何腐化、腐敗行為都是從思想的蛻化開始的，都有一個思想演變的過程。因此，把牢思想這一關(guān)是最有效的預(yù)防，加強思想教育也是反腐倡廉的根本之策。我們一時一刻都不能放松世界觀、人生觀、價值觀的改造。要認識到權(quán)力是一把雙

60、刃劍，用好了能為民造福，用不好也能為自己造“罪”。我雖然只是公安局一名普通民警，也應(yīng)該倍加珍惜得來不易的工作，不要因一念之差給家庭、給親人帶來無以挽回的痛苦。2、從嚴自律，管住自己。當(dāng)前市場經(jīng)濟的趨利性逐步滲透到社會生活的方方面面，形形色色的價值觀不斷充斥人們的思想，我們現(xiàn)在各方面的條件也有了很大的改善。但越是在這種形勢下，越要保持清醒的頭腦，越要保持艱苦奮斗的作風(fēng)，越要從方方面面嚴格要求自己。稍有不慎，就可能犯錯誤、栽跟頭?！俺Ｔ诤舆呑?，難得不濕鞋”，就是要時時刻刻謹小慎微。我們每一名黨員干部都要正確行使手中的權(quán)力，在大事上一定要涇渭分明，小節(jié)上時刻從嚴把握，哪些事能做，哪些事不能做，腦子里

61、要有明確的界限，自重、自省、自警、自勵，清清白白從政，踏踏實實干事，堂堂正正做人。3、自覺接受監(jiān)督。失去監(jiān)督的權(quán)力，必然滋生腐敗;脫離監(jiān)督的干部，往往會犯錯誤。我們每一名黨員干部都要正確地對待監(jiān)督。黨組織和群眾的監(jiān)督是一面鏡子，經(jīng)常地照一照，檢查一下自己的缺點和不足，及時加以改正和糾正，對自己的成長進步大有裨益?！傲妓幙嗫诶诓。已阅娑谛小?，常被潑點冷水，常聽點逆耳之言，可以使頭腦保持清醒。黨中央頒布實施的中國共產(chǎn)黨黨內(nèi)監(jiān)督條例(試行)和中國共產(chǎn)黨紀(jì)律處分條例，這是落實黨要管黨、從嚴治黨方針，發(fā)展黨內(nèi)民主、加強黨內(nèi)監(jiān)督的32十分重要的黨內(nèi)法規(guī)，使黨內(nèi)監(jiān)督走上了有法可依的路子。我們廣大民警

62、都要認真學(xué)習(xí)，嚴格執(zhí)行。二、堅持求真務(wù)實，扎扎實實干好工作做好黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐倡廉工作，就要堅決貫徹求真務(wù)實的要求，推進各項改革建設(shè)事業(yè)更快發(fā)展，就要大力弘揚求真務(wù)實的作風(fēng)。我們要使求真務(wù)實成為行動的準(zhǔn)則，貫穿和體現(xiàn)在各項工作的具體實踐中去。1、要有求真的精神。求真說到底是一種覺悟、一種境界、一種品德、一種精神，是分析問題、研究問題、解決問題的有力武器。從大的方面講，是科學(xué)判斷新形勢，準(zhǔn)確把握規(guī)律，探求辦法措施。具體到我們普通民警來說，就是堅持把人民群眾的利益放在首位，堅持把公安事業(yè)發(fā)展放在首位，客觀分析存在的問題和差距，清醒地看到前進中的矛盾和困難，增強加快發(fā)展的壓力感、緊迫感。同時，又要

63、看到我們良好的工作基礎(chǔ)、各方面的優(yōu)勢條件，堅定信心，搶抓機遇，推動公安事業(yè)不斷向前發(fā)展，一年比一年快、一年比一年好。求真就要開動腦筋，勤于思考，學(xué)會用心，善于從普遍性問題中發(fā)現(xiàn)和找到規(guī)律性的東西，總結(jié)和提煉經(jīng)驗性的做法，用以解決發(fā)展中的矛盾、前進中的難題、工作中的癥結(jié)?？偟膩碚f就是既要有加快發(fā)展的高度熱情，又要有扎扎實實的工作態(tài)度;使我們的各項工作體現(xiàn)時代性、把握規(guī)律性、富有創(chuàng)造性。2、要有務(wù)實的作風(fēng)。說老實話、辦老實事、做實在人，既是處事為人的立身之本，也是創(chuàng)業(yè)為政的基本準(zhǔn)則。一個人的能力有大小、職位有高低，但只要是踏下心來做事、實打?qū)嵉刈鋈耍湍芨沙雒?，也能取得組織的信任，得到群眾的贊譽

64、。3、要有實干的行動。實干，是共產(chǎn)黨人的作風(fēng);認真，是共產(chǎn)黨人的品格。我們要繼續(xù)堅持“干”字當(dāng)頭、“實”字為先，遇到困難不縮手，干不成功不罷手，以實干求實績，以實干求發(fā)展。科學(xué)的決策再加上實干的行動，我們的事業(yè)就能無往而不勝。4、要有實際的效果。衡量工作能力的標(biāo)準(zhǔn)，主要是看實績。只要是領(lǐng)導(dǎo)布置的任務(wù)、安排的工作，都要按時、按質(zhì)、按量完成。三、抓好黨風(fēng)廉政建設(shè)，深入開展反腐敗斗爭腐敗現(xiàn)象的存在是我們不容回避的問題，這方面的問題最傷群眾的感情，最損害黨和人民群眾的關(guān)系。我們要毫不松懈地抓好黨風(fēng)廉政建設(shè)，以實際成效取信于民。要學(xué)習(xí)貫徹“三個代表”重要思想，堅持立黨為公、執(zhí)政為民，必須堅決把反腐敗斗爭

65、深入進行下去。要堅持標(biāo)本兼治、綜合治理的方針，加大治本的力度，把反腐倡廉工作寓于改革開放和經(jīng)濟建設(shè)的全過程，寓于各項政策措施之中，從源頭上預(yù)防和治理腐敗問題。要強化理想信念教育和廉潔從政教育，牢固構(gòu)筑拒腐防變的思想道德防線。要時刻把黨和人民的利益放在首位，自覺地以黨紀(jì)政紀(jì)約束自己，用群眾的滿意程度鞭策自己，模33范地遵守廉潔自律的各項規(guī)定，始終做到自重、自省、自警、自勵，始終保持共產(chǎn)黨人的蓬勃朝氣、昂揚銳氣和浩然正氣，以自身的模范行動實踐為民服務(wù)的根本宗旨。黨的十六屆四中全會通過中共中央關(guān)于加強黨的執(zhí)政能力建設(shè)的決定中，明確提出了加強黨風(fēng)廉政建設(shè)，深入開展反腐敗斗爭是我黨提高黨的執(zhí)政能力，鞏固

66、黨的執(zhí)政地位的一項重大政治任務(wù)。實踐證明，黨的作風(fēng)關(guān)系黨的形象，關(guān)系人心向背，關(guān)系黨的事業(yè)全局，作為一名普通民警，我們應(yīng)自覺自愿擁護黨的領(lǐng)導(dǎo)，旗幟鮮明地維護黨的形象，各負其責(zé)，支持和參與黨風(fēng)廉政建設(shè)和深入開展反腐敗斗爭，做到廉潔自律，自覺糾正部門和行業(yè)不正之風(fēng)，切實解決群眾反映強烈的突出問題，加強自身業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，牢固樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀，自覺增強廉政意識，增強紀(jì)律和法制觀念，做遵紀(jì)守法、廉潔從政、勤政為民，切實轉(zhuǎn)變作風(fēng)、務(wù)實高效、開拓創(chuàng)新的模范。牢固樹立“發(fā)展才是硬道理”的思想，牢牢把握發(fā)展經(jīng)濟這個中心，正確認識和處理好經(jīng)濟建設(shè)與黨風(fēng)廉政建設(shè)的辯證統(tǒng)一關(guān)系。與基層黨組織從思想上、行動上保持一致，自覺抵制腐敗，做到管住自己的口，管住自己的手，管住自己的腿，大力弘揚無私奉獻精神和黨員干部廉潔自律、嚴于律已的表率作用。黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭是全黨的一項重大政治任務(wù)，是一項社會性的系統(tǒng)工程。我們每一個人要從自己的工作性質(zhì)、業(yè)務(wù)特點出發(fā)，徹底轉(zhuǎn)變“反腐敗是額外負擔(dān)”“我們小民警不存在也不需要反腐倡廉”的錯誤想法，積極主動地承擔(dān)起反腐倡廉職責(zé)，確保全局的黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭工作平衡