喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢QQ：414951605 或1304139763 本程序用來(lái)控制打標(biāo)機(jī)的工作流程。具體工作流程如下，軸承上料以后在第一拐角處設(shè)置氣缸1，氣缸1將軸承推動(dòng)改變其運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)入打標(biāo)軌道，在氣缸1左邊設(shè)置有光電傳感器，軸承經(jīng)過(guò)以后產(chǎn)生一次觸發(fā)，傳感器釋放信號(hào)，氣缸工作一次，完成一次推動(dòng)縮回過(guò)程，將軸承改變方向。 氣缸2是打標(biāo)氣缸，氣缸3是夾緊氣缸，由于三個(gè)氣缸工作具有同步性，所以在獲得信號(hào)以后，氣缸2進(jìn)行打標(biāo)工作，打標(biāo)完成氣缸收縮，與此同時(shí)，氣缸三推動(dòng)夾具，將軸承夾緊，配合氣缸2完成打標(biāo)工作。 Go_for:; 氣缸桿前進(jìn) Mov r3,#ts; 設(shè)置計(jì)數(shù)次數(shù) J1:call pu_for; 傳感器1獲得信號(hào) Djnz r3,j1; 傳感器2獲得信號(hào) Ret 其他3個(gè)方向的動(dòng)作原理一樣 1.指令詳解 DELAY:延遲子程序 LED_BL:工作指示閃爍 PU_BACK:機(jī)1伸縮控制 PU_FOR:機(jī)1伸縮控制 DEMO_FOR:機(jī)伸縮展示 DEMO_BACK:機(jī)伸縮展示 DEL:0.1ms延遲子程序 PUR_BACK:機(jī)2伸縮控制 PUR_FOR:機(jī)2伸縮控制 GO_FOR:氣缸桿前進(jìn) GO_BACK:氣缸桿后退 GO_LEFT:氣缸桿前進(jìn) GO_RIGHT:氣缸桿后退 2.程序清單 equ 3； 機(jī)伸縮時(shí)間常數(shù) deb equ 25； 機(jī)伸縮時(shí)間常數(shù) ts equ 18； 脈沖信號(hào)個(gè)數(shù) k1 equ p0.3； 按鍵1引腳定義 k2 equ p0.4； 按鍵2引腳定義 k3 equ p0.5； 按鍵3引腳定義 k4 equ p0.6； 按鍵4引腳定義 wled equ p3.7； 工作指示燈引腳定義 pul equ p1.7； 機(jī)1控制線 pur equ p1.6； 機(jī)2控制線 start:clr pul； 送出低電平至機(jī) clr pur； call led_bl； led閃動(dòng)，表示程序開(kāi)始執(zhí)行 loop:jb k1,x1； 未按下K1鍵則繼續(xù)掃描 jnb k1,$； 等按鍵放開(kāi)來(lái) call led_bl； call go_for； 氣缸桿前進(jìn) jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行 x1:jb k2,x2； 未按下K2鍵則繼續(xù)掃描 jnb k2,$； 等按鍵放開(kāi)來(lái) call led_bl； call go_bac； 氣缸桿后退 jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行 X2:jb k3,x3； 未按下K3鍵則繼續(xù)掃描 Jnb k3,$； 等按鍵放開(kāi)來(lái) call led_bl； call go_left； 氣缸桿前進(jìn) jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行 x3:jb k4,x4； 未按下K4鍵則繼續(xù)掃描 jnb k4,$； 等按鍵放開(kāi)來(lái) call led_bl； call go_right； 氣缸桿后退 jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行 x4:jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行 delay: 延時(shí)子程序 mov r6,#32h d1:mov r7,#64h djnz r7,$ djnz r6,d1 djnz r5,delay ret led_bl: 工作指示燈閃爍 mov r4,#02h l0:cpl wled； 位反向 mov r5,#05h； 延遲50ms call delay； djnz r4,l0； setb wled；LED OFF ret pu_back:setb pul； 機(jī)伸縮控制，送出高電平 mov r4,#deb a1:call del djnz r4,a1 clr pul； 送出低電平 call loop1 ret pu_for:setb pul； 機(jī)正傳控制，送出高電平 mov r4,#dea b1:call del djnz r4,b1 clr pul； 送出低電平 call loop2 ret del:mov r5,#01h； 0.1秒延時(shí)子程序 delay1: mov r6,#02h f1:mov r7,#11h djnz r7,$ djnz r6,f1 djnz r5,delay ret pur_back:setb pur； 機(jī)伸縮控制，送出高電平 mov r4,#deb g1:call del djnz r4,g1 clr pur； 送出低電平 call loop1 ret pur_for:setb pur； 機(jī)正傳展示，送出高電平 mov r4,#dea h1:call del djnz r4,h1 clr pur； 送出低電平 call loop2 ret loop1:mov r4,#0c5h l:call del djnz r4,l ret loop2:mov r4,#0afh l1:call del djnz r4,l1 ret go_for: 氣缸桿前進(jìn) mov r3,#ts j1:call pu_back call pur_for djnz r3,j1 ret go_back: 氣缸桿后退 mov r3,#ts s1:call pu_for call pur_back djnz r3,s1 ret go_right: 氣缸桿后退 mov r3,#ts m1:call pu_back call pur_back djnz r3,m1 ret go_left: 氣缸桿前進(jìn) mov r3,#ts q1:call pu_for call pur_for djnz r3,q1 ret end 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 專 業(yè)： 班級(jí)學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 二〇一四年六月 摘 要 本文要完成的是自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)，此打標(biāo)機(jī)屬于自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，具有全自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的效率高，所以有一定的制造和使用價(jià)值。 本文主要敘述了打標(biāo)件自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程，設(shè)計(jì)思想，工作原理，以及各個(gè)結(jié)構(gòu)的組成。本打標(biāo)機(jī)的主要工作部件有輸送機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)壓標(biāo) 機(jī)構(gòu)等。 首先按照打標(biāo)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)了兩個(gè)動(dòng)力裝置，分別給輸送機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，并且對(duì)工作機(jī)分別進(jìn)行了輸送機(jī)構(gòu)打標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)計(jì)。選定合適的氣缸。其次設(shè)計(jì)各個(gè)結(jié)構(gòu)，計(jì)算各個(gè)尺寸，繪制出打標(biāo)機(jī)的裝配圖和零件圖。最后，本論文校核了夾緊軸和螺栓的強(qiáng)度和剛度，并計(jì)算了壓桿的強(qiáng)度。 關(guān)鍵字：自動(dòng)打標(biāo)機(jī)；輸送機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)構(gòu)；壓標(biāo) 機(jī)構(gòu) ABSTRACT This paper?is to be completed in?design of?cigarette?labeling machine,?labeling machine?belongs to?the?rectangular box?labeling?machine,?automatic labeling machine?efficiency?is?high,?so?the manufacture and use of?certain value. This paper mainly describes the?design process,?the cigarette?automatic labeling machine?design?thought,?working principle,?the?structure?and?composition.?The main working parts?of the?labeling machine?is?conveying mechanism,?put?paper, label pressing mechanism?etc.. Firstly,?according to the?motion characteristics?of labeling machine,?two?power plant design,?respectively,?to the?conveying mechanism?and labeling?mechanism provides power,?and the work?machine?are?dynamic design of?conveying mechanism,?labeling mechanism.?The proper selection of the?step motor. Secondly,?the?structure?design,?calculation of the various?dimensions,?drawing assembly drawing?and?parts drawing?labeling machine.?Finally,?the paper?check paper feed shaft and?the bolt strength?and stiffness,?the?service life of rolling bearing?and?calculation. Key words: labeling machine of cigarette case; ?feeding mechanism; put paper; ?label pressing mechanism 目 錄 1引 言 1 1.1設(shè)計(jì)打標(biāo)機(jī)的意義 1 1.2打標(biāo)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1 1.2.1 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 1 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 2 1.3打標(biāo)機(jī)的分類 2 1.4 打標(biāo)機(jī)的功能特點(diǎn) 2 1.5自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的最大優(yōu)勢(shì) 3 2打標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4 2.1工作原理 4 2.2技術(shù)參數(shù)和要求 4 2.3主要用途 4 2.4結(jié)構(gòu)和組成 4 3 打標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 3.1打標(biāo)件的傳送機(jī)構(gòu) 6 3.1.1打標(biāo)件的傳送機(jī)理分析 6 3.1.2傳送機(jī)構(gòu)及打標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 3.1.3傳送裝置的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 6 3.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定 6 3.2.1總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定 7 3.2.2氣缸型號(hào)的選擇 7 3.2.3氣缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定 8 3.5 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 9 4 打標(biāo)機(jī)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核 11 4.1 壓桿強(qiáng)度的計(jì)算 11 4.1.1 壓桿材料的選擇 11 4.1.2 壓桿的計(jì)算 12 結(jié) 論 13 參考文獻(xiàn) 14 致 謝 26 1引言 1.1 設(shè)計(jì)打標(biāo)機(jī)的意義 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品醫(yī)藥日用品電子產(chǎn)品等生產(chǎn)中，主要包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)――原料處理，中間加工和產(chǎn)品包裝。任何一件商品的市場(chǎng)，都是離不開(kāi)打標(biāo)機(jī)的。打標(biāo)機(jī)是使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)化的根本保證，為商品的打標(biāo)帶來(lái)了更便捷更完美的服務(wù)，也給商品市場(chǎng)的發(fā)展帶來(lái)了巨大的動(dòng)力支持中國(guó)有著悠久的包裝歷史，我國(guó)古代的勞動(dòng)人民對(duì)包裝的發(fā)展曾做出了杰出的貢獻(xiàn)。特別是防腐包裝防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今?？墒侵袊?guó)的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步卻比較遲緩，到了20世紀(jì)50年代末才開(kāi)始仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，對(duì)外貿(mào)易的發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)包裝行業(yè)向自成體系的方向發(fā)展。 1980年12月，中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)成立。不久，中國(guó)包裝總公司也相繼誕生。此后，在國(guó)內(nèi)陸續(xù)的舉行了全國(guó)性和國(guó)際性的包裝展覽會(huì)學(xué)術(shù)研討會(huì)，還出版了我國(guó)有史以來(lái)第一部《中國(guó)包裝年鑒》及其他包裝技術(shù)書(shū)刊。這一切都標(biāo)志著中國(guó)正在開(kāi)創(chuàng)一個(gè)嶄新的包裝歷史時(shí)期。 近十年來(lái)，中央曾采取一系列有力措施，有計(jì)劃地改造從前留下來(lái)的陳舊設(shè)備，同時(shí)采取引進(jìn)與研制相結(jié)合的辦法，逐步提高我國(guó)包裝機(jī)械的生產(chǎn)水平。通過(guò)全行業(yè)大聯(lián)合，也已取得顯著成績(jī)。至今，全國(guó)已涌現(xiàn)出一大批包裝機(jī)械制造企業(yè)和科研設(shè)計(jì)單位，新開(kāi)發(fā)的一些機(jī)種有的開(kāi)始面向出口。 然而從全局看，我國(guó)的包裝工業(yè)同國(guó)際的先進(jìn)水平相比依然存在明顯的差距，而且是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中較為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。為改變這種面貌，最近我國(guó)已制定并頒布了1986－2000年得全國(guó)包裝工業(yè)發(fā)展綱要，其中提到：包裝行業(yè)的技術(shù)裝備及管理水平要有較大的提高。1990年，重點(diǎn)包裝企業(yè)已達(dá)到國(guó)際20世紀(jì)80年代初期先進(jìn)水平，到2000年，重點(diǎn)包轉(zhuǎn)企業(yè)要達(dá)到國(guó)際90年代中期先進(jìn)水平或國(guó)際同期先進(jìn)水平。 現(xiàn)在，我國(guó)多種多樣的打標(biāo)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上，應(yīng)用最多的應(yīng)該是圓徑瓶自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，側(cè)面打標(biāo)機(jī)也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對(duì)于一些不規(guī)則的物品還用到了不規(guī)則面打標(biāo)機(jī)。 1可以大幅度提高生產(chǎn)效率，如啤酒打標(biāo)的生產(chǎn)率可高達(dá)30000瓶/h，這是手工無(wú)法比擬的。 2降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，如果是手工貼30000個(gè)啤酒打標(biāo)件，就要重復(fù)動(dòng)作30000次，用打標(biāo)機(jī)則可以使工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從而大大改善了工人的勞動(dòng)條件。 3避免人手與產(chǎn)品的直接接觸，有利于產(chǎn)品的衛(wèi)生。如有些醫(yī)藥食品等對(duì)衛(wèi)生的要求條件很高，手工作業(yè)或多或少會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有一定的影響，采用機(jī)器則能避免這一弊端。 1.2 打標(biāo)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1.2.1 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 在世界范圍內(nèi)，包裝機(jī)械的發(fā)展歷史比較短，科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美各國(guó)大體上是在20世紀(jì)初起步，直到50年代才加大發(fā)展步伐。 從20世紀(jì)初到第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束前，在醫(yī)藥食品日用化工等工業(yè)部門(mén)實(shí)現(xiàn)了包裝作業(yè)的機(jī)械化；50年代，包裝機(jī)廣泛采用以普通電開(kāi)關(guān)和電子管為主要元件的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了初級(jí)自動(dòng)化；60年代，包裝機(jī)中采用機(jī)電光液氣綜合技術(shù)明顯增多，機(jī)種進(jìn)一步擴(kuò)大，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了專用的自動(dòng)包裝線；70年代，將微電子技術(shù)引入自動(dòng)包裝機(jī)和包裝線，實(shí)現(xiàn)了由電子計(jì)算機(jī)控制的包裝生產(chǎn)過(guò)程；從80至90年代初開(kāi)始，某些包裝領(lǐng)域里將微氣缸器人更多的應(yīng)用于供送檢測(cè)管理等方面，準(zhǔn)備向柔性自動(dòng)包裝和“無(wú)人化”自動(dòng)包裝車間過(guò)渡。中國(guó)有著悠久的包裝歷史，我國(guó)古代的勞動(dòng)人民對(duì)包裝的發(fā)展曾做出了杰出的貢獻(xiàn)。特別是防腐包裝防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今?？墒侵袊?guó)的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步卻比較遲緩，到了20世紀(jì)50年代末才開(kāi)始仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，對(duì)外貿(mào)易的發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)包裝行業(yè)向自成體系的方向發(fā)展。 1980年12月，中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)成立。不久，中國(guó)包裝總公司也相繼誕生。此后，在國(guó)內(nèi)陸續(xù)的舉行了全國(guó)性和國(guó)際性的包裝展覽會(huì)學(xué)術(shù)研討會(huì)，還出版了我國(guó)有史以來(lái)第一部《中國(guó)包裝年鑒》及其他包裝技術(shù)書(shū)刊。這一切都標(biāo)志著中國(guó)正在開(kāi)創(chuàng)一個(gè)嶄新的包裝歷史時(shí)期。 近十年來(lái)，中央曾采取一系列有力措施，有計(jì)劃地改造從前留下來(lái)的陳舊設(shè)備，同時(shí)采取引進(jìn)與研制相結(jié)合的辦法，逐步提高我國(guó)包裝機(jī)械的生產(chǎn)水平。通過(guò)全行業(yè)大聯(lián)合，也已取得顯著成績(jī)。至今，全國(guó)已涌現(xiàn)出一大批包裝機(jī)械制造企業(yè)和科研設(shè)計(jì)單位，新開(kāi)發(fā)的一些機(jī)種有的開(kāi)始面向出口。 然而從全局看，我國(guó)的包裝工業(yè)同國(guó)際的先進(jìn)水平相比依然存在明顯的差距，而且是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中較為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。為改變這種面貌，最近我國(guó)已制定并頒布了1986－2000年得全國(guó)包裝工業(yè)發(fā)展綱要，其中提到：包裝行業(yè)的技術(shù)裝備及管理水平要有較大的提高。1990年，重點(diǎn)包裝企業(yè)已達(dá)到國(guó)際20世紀(jì)80年代初期先進(jìn)水平，到2000年，重點(diǎn)包轉(zhuǎn)企業(yè)要達(dá)到國(guó)際90年代中期先進(jìn)水平或國(guó)際同期先進(jìn)水平。 現(xiàn)在，我國(guó)多種多樣的打標(biāo)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上，應(yīng)用最多的應(yīng)該是圓徑瓶自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，側(cè)面打標(biāo)機(jī)也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對(duì)于一些不規(guī)則的物品還用到了不規(guī)則面打標(biāo)機(jī)。 德國(guó)的包裝機(jī)械工業(yè)非常的發(fā)達(dá)，現(xiàn)擁有幾家堪稱世界最大規(guī)模的包裝機(jī)械制造廠，其包裝機(jī)械工業(yè)總值僅次于美國(guó)，但每年的出口總額卻比其他國(guó)家遙遙領(lǐng)先。還值得強(qiáng)調(diào)的是，它同意大利英國(guó)法國(guó)瑞典瑞士等國(guó)一樣，結(jié)合本國(guó)的具體條件實(shí)行按機(jī)種的專業(yè)化生產(chǎn)，以利于充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)研制高效能的新型包裝機(jī)來(lái)加強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。例如，德國(guó)的藥品酒類日化用品包裝機(jī)，意大利的糖果茶葉膠囊包裝機(jī)，英國(guó)的卷煙餅干包裝機(jī)，法國(guó)的乳制品包裝機(jī)，瑞士的巧克力包裝機(jī)，瑞典的火柴飲料包裝機(jī)及箱漿模 塑除此之外，荷蘭丹麥俄羅斯加拿大等國(guó)家在發(fā)展自己的包裝工業(yè)方面，也獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 日本的包裝工業(yè)大體上是從第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后才發(fā)展起來(lái)。因善于引進(jìn)模仿創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)，僅用十年時(shí)間就奠定了初步基礎(chǔ)。如今，日本已經(jīng)建立起了獨(dú)立的包裝工業(yè)體系，其包裝工業(yè)總產(chǎn)值約為美國(guó)的一半而越居世界的第二位。日本擁有一批規(guī)模不大的包裝機(jī)械制造廠，側(cè)重于開(kāi)發(fā)中小型半自動(dòng)的包裝機(jī)械及其配套設(shè)備，其技術(shù)水平好多己進(jìn)入國(guó)際的先進(jìn)行列。由政府自主的日本包裝技術(shù)協(xié)會(huì)主要搞技術(shù)情報(bào)交流，另外設(shè)有日本包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，它乃是本行業(yè)的全部業(yè)務(wù)活動(dòng)中心。 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 中國(guó)有著悠久的包裝歷史，我國(guó)古代的勞動(dòng)人民對(duì)包裝的發(fā)展曾做出了杰出的貢獻(xiàn)。特別是防腐包裝防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今?？墒侵袊?guó)的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步卻比較遲緩，到了20世紀(jì)50年代末才開(kāi)始仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，對(duì)外貿(mào)易的發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)包裝行業(yè)向自成體系的方向發(fā)展。 1980年12月，中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)成立。不久，中國(guó)包裝總公司也相繼誕生。此后，在國(guó)內(nèi)陸續(xù)的舉行了全國(guó)性和國(guó)際性的包裝展覽會(huì)學(xué)術(shù)研討會(huì)，還出版了我國(guó)有史以來(lái)第一部《中國(guó)包裝年鑒》及其他包裝技術(shù)書(shū)刊。這一切都標(biāo)志著中國(guó)正在開(kāi)創(chuàng)一個(gè)嶄新的包裝歷史時(shí)期。 近十年來(lái)，中央曾采取一系列有力措施，有計(jì)劃地改造從前留下來(lái)的陳舊設(shè)備，同時(shí)采取引進(jìn)與研制相結(jié)合的辦法，逐步提高我國(guó)包裝機(jī)械的生產(chǎn)水平。通過(guò)全行業(yè)大聯(lián)合，也已取得顯著成績(jī)。至今，全國(guó)已涌現(xiàn)出一大批包裝機(jī)械制造企業(yè)和科研設(shè)計(jì)單位，新開(kāi)發(fā)的一些機(jī)種有的開(kāi)始面向出口。 然而從全局看，我國(guó)的包裝工業(yè)同國(guó)際的先進(jìn)水平相比依然存在明顯的差距，而且是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中較為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。為改變這種面貌，最近我國(guó)已制定并頒布了1986－2000年得全國(guó)包裝工業(yè)發(fā)展綱要，其中提到：包裝行業(yè)的技術(shù)裝備及管理水平要有較大的提高。1990年，重點(diǎn)包裝企業(yè)已達(dá)到國(guó)際20世紀(jì)80年代初期先進(jìn)水平，到2000年，重點(diǎn)包轉(zhuǎn)企業(yè)要達(dá)到國(guó)際90年代中期先進(jìn)水平或國(guó)際同期先進(jìn)水平。 現(xiàn)在，我國(guó)多種多樣的打標(biāo)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上，應(yīng)用最多的應(yīng)該是圓徑瓶自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，側(cè)面打標(biāo)機(jī)也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對(duì)于一些不規(guī)則的物品還用到了不規(guī)則面打標(biāo)機(jī)。 1.3打標(biāo)機(jī)的分類 平面類打標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)在工件的上平面上弧面的打打標(biāo)件和貼膜，如盒子書(shū)本塑膠殼等，有滾貼和吸貼兩種方法，主要根據(jù)效率精度和氣泡要求進(jìn)行選型。 圓瓶類打標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)在圓柱形圓錐形產(chǎn)品的圓周面上打打標(biāo)件或貼膜，如玻璃瓶塑料瓶等，可實(shí)現(xiàn)圓周半圓周圓周雙面圓周定位打標(biāo)等功能，主要有立式打標(biāo)和臥式打標(biāo)兩種方式。 側(cè)面類打標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)在工件的側(cè)平面?zhèn)然∶娲驑?biāo)或貼膜，如化妝品扁瓶方盒等，可配套圓瓶覆標(biāo)設(shè)備，同時(shí)實(shí)現(xiàn)圓瓶打標(biāo)。 1.4 打標(biāo)機(jī)的功能特點(diǎn) 1適用范圍廣：既能實(shí)現(xiàn)方瓶/扁瓶（滿瓶狀態(tài)）的側(cè)面（平面）單打標(biāo)/拐角撫標(biāo)，還能實(shí)現(xiàn)圓瓶周向定位單/雙貼覆功能。 2獨(dú)特的分料機(jī)構(gòu)，確保與生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)使用時(shí)的可靠有效分料。 3獨(dú)特的拐角撫標(biāo)機(jī)構(gòu)確保方瓶三側(cè)面拐角打標(biāo)平整不起皺。 4既能單機(jī)使用，又能與生產(chǎn)線配合使用。 1.5打打標(biāo)件機(jī)的最大優(yōu)勢(shì) 1選配撫標(biāo)裝置，實(shí)現(xiàn)不平整表面上的打標(biāo)。 2可根據(jù)需要靈活加配噴碼裝置，在產(chǎn)品上噴印產(chǎn)品批號(hào)生產(chǎn)日期等相關(guān)信息。 3可靈活連接自動(dòng)流水線或單機(jī)使用。 2 打標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.1工作原理 打標(biāo)機(jī)是經(jīng)過(guò)傳送分離打標(biāo)等過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動(dòng)化包裝機(jī)械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。 由于該打標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個(gè)/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長(zhǎng)度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W 技術(shù)要求:A，打標(biāo)機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計(jì)，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。 B，打標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無(wú)卡阻和異常聲響。 C，打標(biāo)機(jī)的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動(dòng)作準(zhǔn)確。 D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號(hào)：操作按鈕應(yīng)靈活， E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。 2.2技術(shù)參數(shù)和要求 技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個(gè)/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長(zhǎng)度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W 技術(shù)要求:A，打標(biāo)機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計(jì)，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。 B，打標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無(wú)卡阻和異常聲響。 C，打標(biāo)機(jī)的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動(dòng)作準(zhǔn)確。 D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號(hào)：操作按鈕應(yīng)靈活， E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。 打標(biāo)機(jī)是經(jīng)過(guò)傳送分離打標(biāo)等過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動(dòng)化包裝機(jī)械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。 由于該打標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個(gè)/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長(zhǎng)度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W 技術(shù)要求:A，打標(biāo)機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計(jì)，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。 B，打標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無(wú)卡阻和異常聲響。 C，打標(biāo)機(jī)的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動(dòng)作準(zhǔn)確。 D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號(hào)：操作按鈕應(yīng)靈活， E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。 打標(biāo)機(jī)是經(jīng)過(guò)傳送分離打標(biāo)等過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動(dòng)化包裝機(jī)械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。 由于該打標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個(gè)/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長(zhǎng)度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W 技術(shù)要求:A，打標(biāo)機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計(jì)，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。 B，打標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無(wú)卡阻和異常聲響。 C，打標(biāo)機(jī)的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動(dòng)作準(zhǔn)確。 D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號(hào)：操作按鈕應(yīng)靈活， E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。 2.3主要用途 本打標(biāo)機(jī)適用軟包打標(biāo)件的打標(biāo)。打標(biāo)機(jī)是經(jīng)過(guò)傳送分離打標(biāo)等過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動(dòng)化包裝機(jī)械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。 由于該打標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個(gè)/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長(zhǎng)度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W 技術(shù)要求:A，打標(biāo)機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計(jì)，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。 B，打標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無(wú)卡阻和異常聲響。 C，打標(biāo)機(jī)的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動(dòng)作準(zhǔn)確。 D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號(hào)：操作按鈕應(yīng)靈活， E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。 打標(biāo)機(jī)是經(jīng)過(guò)傳送分離打標(biāo)等過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動(dòng)化包裝機(jī)械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。 由于該打標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動(dòng)，光電控制裝置電源保護(hù)裝置等先進(jìn)系統(tǒng)，因此具有啟動(dòng)緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強(qiáng)等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個(gè)/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長(zhǎng)度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W 技術(shù)要求:A，打標(biāo)機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計(jì)，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。 B，打標(biāo)機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無(wú)卡阻和異常聲響。 C，打標(biāo)機(jī)的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動(dòng)作準(zhǔn)確。 D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號(hào)：操作按鈕應(yīng)靈活， E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。 2.4結(jié)構(gòu)和組成 圖2-1為打標(biāo)機(jī)的組成原理圖，整機(jī)結(jié)構(gòu)由五大部分組成：打標(biāo)頭履傳送帶底座支架單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。打標(biāo)頭主要用于安裝氣缸夾緊機(jī)構(gòu)收機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)膠標(biāo)帶壓標(biāo)裝置，完成標(biāo)帶的輸送與控制。 單片微型計(jì)算機(jī)（主控） 打標(biāo)頭 光點(diǎn)傳感器 氣缸 驅(qū)動(dòng) 送機(jī)構(gòu) 膠打標(biāo)件帶 壓 標(biāo) 裝 置 打標(biāo)件 定位檢測(cè) 輸送帶中有無(wú)待貼打標(biāo)件檢測(cè) 輸送帶 打標(biāo)件是 否到達(dá) 打標(biāo)件位 置 主驅(qū)動(dòng)氣缸 底 座 速度控制 圖2-1 打標(biāo)機(jī)的組成原理 通過(guò)單片機(jī)控制打標(biāo)機(jī)啟動(dòng)，氣缸帶動(dòng)收機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，裝在收機(jī)構(gòu)上的打標(biāo)件被拉動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)被拉動(dòng)開(kāi)始出打標(biāo)件；經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸的傳動(dòng)，打標(biāo)件到達(dá)揭標(biāo)刀；通過(guò)光電感應(yīng)器揭標(biāo)；于此傳送帶上的工件通過(guò)光電感應(yīng)器到達(dá)指定位置，完成打標(biāo)動(dòng)作；繼續(xù)連貫打標(biāo)。 如何保證打標(biāo)件的定位精度是設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵，采用光電感應(yīng)器，準(zhǔn)確對(duì)打標(biāo)件和工件位置進(jìn)行判斷；為了提高打標(biāo)速度，既要在瓶勻速運(yùn)行中進(jìn)行打標(biāo)，又要保證打標(biāo)的位置精度。 對(duì)于瓶的定位上標(biāo)打標(biāo)等幾個(gè)工位必須保持嚴(yán)格的相位關(guān)系，這種關(guān)系一旦失調(diào)，將使打標(biāo)的位置不準(zhǔn)，造成大量廢品。 為了保證打標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立工作，不僅要保證連續(xù)地將工件送上傳送帶，而且要保證傳送帶上的工件的位置。 3 打標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 打標(biāo)件的傳送機(jī)構(gòu) 3.1.1 打標(biāo)件的傳送機(jī)理分析 工作過(guò)程的開(kāi)始是打標(biāo)件在傳送帶上以一個(gè)不變的速度向打標(biāo)機(jī)進(jìn)給。機(jī)械上的固定裝置將打標(biāo)件之間分開(kāi)一個(gè)固定的距離，并推動(dòng)箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)打標(biāo)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)打標(biāo)輪，和一個(gè)卷軸。驅(qū)動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)打標(biāo)件帶運(yùn)動(dòng)，打標(biāo)件帶從卷軸中被拉出，同時(shí)經(jīng)過(guò)打標(biāo)機(jī)輪打標(biāo)輪會(huì)將打標(biāo)件帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開(kāi)環(huán)的位移控制，用來(lái)保持打標(biāo)件帶的力因?yàn)榇驑?biāo)件在打標(biāo)件帶上是彼此緊密相連的，所以打標(biāo)件帶必須不斷起停?！　〈驑?biāo)件是在打標(biāo)輪與箱子移動(dòng)速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個(gè)特定的位置時(shí)，打標(biāo)件帶驅(qū)動(dòng)輪會(huì)加速到與傳送帶匹配的速度，貼上打標(biāo)件后，再減速到停止?！? 　由于打標(biāo)機(jī)打標(biāo)件帶有可能會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，所以它上面有登記標(biāo)志，用來(lái)保證每一打標(biāo)件都被正確地放置。登記標(biāo)志通過(guò)一個(gè)傳感器來(lái)讀取，在打標(biāo)件帶減速階段，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)從新調(diào)整位置以修正打標(biāo)件帶上的任何位置錯(cuò)誤。 3.1.2 傳送機(jī)構(gòu)及打標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品經(jīng)過(guò)，傳回信號(hào)到打標(biāo)控制系統(tǒng)，信號(hào)經(jīng)過(guò)PLC處理后，在適當(dāng)時(shí)刻送出打標(biāo)件貼附在上糊轉(zhuǎn)盤(pán)上，產(chǎn)品流經(jīng)覆標(biāo)裝置，打標(biāo)件被覆牢固，一打標(biāo)件的貼附動(dòng)作完成。如圖3-1. 打標(biāo)件帶 檢測(cè) ← 打標(biāo) ↓ ↑ 傳送 → 光電傳感器 圖3-1總體運(yùn)動(dòng)流程圖 3.1.3傳送裝置的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 將煙標(biāo)放置在固定的盒子中，利用槽輪機(jī)構(gòu)將煙標(biāo)間隔地分離出來(lái)，使其附在傳送帶輪上。 傳送裝置則是利用傳送輪將均勻的涂在傳送帶輪上，傳送帶輪育傳送輪利用氣缸的帶動(dòng)進(jìn)行工作。 3.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定 3.2.1總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定 按照每分鐘貼30個(gè)打標(biāo)件的要求設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，按每個(gè)打標(biāo)件的長(zhǎng)度為44mm 計(jì)算，需要打標(biāo)件的分離速度為30個(gè)/min。傳送帶的傳送速度為132mm/min。質(zhì)商標(biāo)的尺寸44mm，貼在上面的打標(biāo)件的前后間距為12mm，如圖3-2所示。 圖3-2 打標(biāo)件打標(biāo)位置及尺寸示意圖 3.2.2氣缸型號(hào)的選擇 根據(jù)己經(jīng)確定的機(jī)構(gòu)總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，確定打標(biāo)件卷的放卷速度為，設(shè)收卷軸的轉(zhuǎn)速為，則有,氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，設(shè)定加速時(shí)間為，代入數(shù)據(jù)得角加速度 (3-1) 得出保持收軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩為 (3-2) 式中---收軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()； ---打標(biāo)件卷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()； ---收軸上卷的半徑()。 考慮摩擦后的氣缸所提供的恒定拉力設(shè)為，則氣缸為提供恒定拉力所需的扭矩為 (3-3) 綜上所述，氣缸所需提供的總扭矩為 (3-4) 考慮到氣缸需要經(jīng)常啟停，啟動(dòng)時(shí)為了防止氣缸丟步需要給氣缸扭矩加大余量，取安全系數(shù)為，所選氣缸的力矩，查氣缸手冊(cè)選取57BYGH301系列力矩為的氣缸。 3.2.3氣缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定 以下根據(jù)所選的氣缸，確定氣缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。所設(shè)計(jì)的收輥的直徑為40mm，打標(biāo)件卷的內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值53mm，外徑為190mm，分析按要求運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸的轉(zhuǎn)速規(guī)律。為使打標(biāo)件帶以6m/min的速度運(yùn)行，當(dāng)一卷打標(biāo)件開(kāi)始打標(biāo)時(shí)，打標(biāo)件卷的外徑,此時(shí)氣缸的起始轉(zhuǎn)速為 (3-8) 當(dāng)一卷打標(biāo)件打標(biāo)完畢時(shí)，收輥上的打標(biāo)件底卷半徑，此時(shí)氣缸的轉(zhuǎn)速為 (3-9) 所選用的57BYGH301型四相異步氣缸的步距角為，對(duì)氣缸的步距角進(jìn)行細(xì)分后，步距角變?yōu)?。根?jù)氣缸轉(zhuǎn)速與脈沖頻率關(guān)系公式 氣缸步距角計(jì)算公式 得出脈沖頻率f與氣缸轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系為 (3-10) 式中---氣缸的相數(shù)； ---氣缸的齒數(shù)； ---氣缸的通電狀態(tài)系數(shù)。 根據(jù)以上公式得出一卷打標(biāo)件開(kāi)始打標(biāo)時(shí)氣缸所要求的脈沖頻率，完成打標(biāo)時(shí)所要求的脈沖頻率。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是直線速度和力。液壓缸的活塞能完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出有限的直線位移。 液壓缸由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋、活塞桿密封件等主要部件組成。 若缸筒固定，左腔連續(xù)地輸入壓力油，當(dāng)油的壓力足以克服活塞桿上的所有負(fù)載時(shí)，活塞以速度連續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿對(duì)外界做功。 反之，往右腔輸入壓力油時(shí)，活塞以速度向左運(yùn)動(dòng)，活塞桿也對(duì)外界做功。這樣，完成了一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種液壓缸叫做缸筒固定缸。 若活塞桿固定，左腔連續(xù)地輸入壓力油時(shí)，則缸筒向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)往右腔連續(xù)地通入壓力油時(shí)，則缸筒右移。這種液壓缸叫活塞桿固定缸。 本章所論及的液壓缸，除特別指明外，均以缸筒固定，活塞桿運(yùn)動(dòng)的液壓缸為例。 由此可知，輸入液壓缸的油必須具有壓力和流量。壓力用來(lái)克服負(fù)載，流量用來(lái)形成一定的運(yùn)動(dòng)速度。輸入液壓缸的壓力和流量就是給缸輸入液壓能；活塞作用于負(fù)載的力和運(yùn)動(dòng)速度就是液壓缸輸出的機(jī)械能。為了滿足各種主機(jī)的不同用途，液壓缸有多種類型。 按供油方向分，可分為單作用缸和雙作用缸。單作用缸只是往缸的一側(cè)輸入高壓油，靠其它外力使活塞反向回程。雙作用缸則分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油。活塞的正反向運(yùn)動(dòng)均靠 液壓力完成。 按結(jié)構(gòu)形式分，可分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分，可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。 按缸的特殊用途分，可分為串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進(jìn)缸等。此類缸都不是一個(gè)單純的缸筒，而是和其它缸筒和構(gòu)件組合而成，所以從結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)看，這類缸又叫組合缸。 因此，缸輸入的壓力，流量，以及輸出作用力和速度是液壓缸的主要性能參數(shù)。 根據(jù)流量連續(xù)性定理，進(jìn)入缸的液體流量等于液流截面和流速的乘積，而缸液流的截面即是活塞的有效面積，液流的平均流速即是活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 因此： (4-1) 式中： ——進(jìn)入缸的液體流量； ——活塞的運(yùn)動(dòng)速度； ——活塞的有效面積； ——活塞直徑，即缸筒內(nèi)徑； ——活塞桿直徑。 活塞桿上理論的輸出力等于活塞兩側(cè)有效面積和活塞兩腔壓力差的乘積。 (4-2) 式中：——進(jìn)油壓力； ——回油壓力，即缸出油口的背壓。 以上計(jì)算未考慮油從活塞的一腔到另一腔的內(nèi)泄漏和端蓋與活塞桿之間的外泄漏以及活塞和缸筒、活塞桿和端蓋之間的摩擦力。 無(wú)桿腔活塞的有效面積為： 有桿腔活塞的有效面積為 ： 當(dāng)壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔的流量為時(shí)：活塞右移速度為、輸出力為： (4-3) (4-4) 式中：—進(jìn)油壓力；—為回油壓力。 當(dāng)壓力油進(jìn)入有桿腔的流量為時(shí)，活塞左移速度為，輸出力為： (4-5) (4-6) 若,,, 則(4-3)、(4-4)、(4-5)、(4-6)四式將分別為： (4-7) (4-8) (4-9) (4-10) 由于，所以,。其意為：若分別進(jìn)入缸兩腔的流量均為，進(jìn)口壓力均為，則進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度較小，而輸出力較大；進(jìn)入有桿腔時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度較大，而輸出力較??；故常把壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔的情況作為工作行程，而把壓力油進(jìn)入有桿腔的情況作為空回行程?；钊麅蓚€(gè)方向上的速度比叫液壓缸的速比，用表示。 (4-11) (4-12) （4-11）式說(shuō)明，活塞速度與活塞有效面積成反比；活塞輸出的力和活塞的有效面積成正比。值越接近于1，正反兩個(gè)方向上的速度越接近，值若遠(yuǎn)大于1，則回程速度也遠(yuǎn)大于工作行程的速度。當(dāng)兩個(gè)方向的流量均為，也一定時(shí)，改善活塞桿直徑可得到滿意的值。若往單活塞桿缸的無(wú)桿腔中供壓力油，將油桿腔排出的油再接回到無(wú)桿腔，如圖4-4所示，則叫做缸油路的差動(dòng)連接或稱差動(dòng)連接缸。這時(shí)缸兩腔的壓力雖相等，活塞仍向右運(yùn)動(dòng)。 3.3 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 傳送機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的連續(xù)輸送機(jī)，可以用于散粒塊狀物及成件物品的輸送。圖 3-9是傳送機(jī)的原理圖， l主動(dòng)輪 2支撐板 3文撐輪 4傳送帶5從動(dòng)輪6緊裝置。傳送帶4繞在個(gè)輥上，由驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)，緊裝置6用于調(diào)節(jié)輸送帶的緊力，以保持輸送裝置的輸送能力。驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)輸送帶的能力與輸送帶在驅(qū)動(dòng)輥上的包角的大小有關(guān)，包角大時(shí)傳動(dòng)能力大，而轉(zhuǎn)向輥就用于增大傳動(dòng)包角。傳送機(jī)的個(gè)輥軸打標(biāo)件都采用壓桿，以減小運(yùn)轉(zhuǎn)中的摩擦阻力和功率消耗。圖 3-9輸送機(jī)原理工業(yè)生產(chǎn)中輸送機(jī)用于各種原料半成品和成品的輸送。 包裝機(jī)械系統(tǒng)中輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于物品的給料和輸送，其形式多種樣，如單條輸送帶的輸送裝置，用多條帶組合的輸送裝置，串聯(lián)或并列組合式輸送裝置，用與實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械中的連續(xù)或周期間歇性給料輸送及其他用途。如在串聯(lián)輸送裝置中，隨著兩條輸送裝置相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的不同，可實(shí)現(xiàn)不同要求的給料。當(dāng)一條帶的速度大于另外一條帶的速度時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)周期間歇性給料；反之可以實(shí)現(xiàn)密集集合給料；在兩條輸送機(jī)并列組合的情況下，兩條輸送帶的輪軸軸線垂直配置，它們夾持著物品進(jìn)行輸送，兩條輸送機(jī)互相平行且等速，但運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反。 輸送帶并列組合的水平式平行配置的輸送機(jī)，在一些自動(dòng)糊盒機(jī)裝盒機(jī)裝箱機(jī)和封條貼條機(jī)中廣泛用于給料或物料輸送。輸送裝置所用輸送帶有棉織帆布帶化纖織物帶鋼帶金屬絲網(wǎng)帶等。有些輸送帶進(jìn)行了浸漬或涂敷表面防護(hù)層處理，用于改善輸送帶的性能。如帆布帶浸漬氯丁橡膠后。防潮，能抗酸堿油脂或石油的浸蝕，無(wú)味無(wú)毒，能耐120度的高溫，非常適宜于食品加工工業(yè)的應(yīng)用。涂敷有某些合成材料涂層的帆布帶，能防潮，對(duì)酸堿油脂有抗侵蝕的能力，無(wú)味無(wú)毒，能進(jìn)行清理，但只能耐 95—100 度的溫度，適用于輸送糖果糕點(diǎn)等物品。未經(jīng)處理的帆布帶防潮抗磨及耐酸堿油脂侵蝕的能力差，只能耐受75度的溫度，適用于輸送干燥物品，但因它柔軟性好，能用較小直徑的輥軸，因而結(jié)構(gòu)緊湊。 a輸送帶寬度的選輸送松散狀態(tài)物品時(shí)，根據(jù)輸送速度生產(chǎn)能力及物品特性等進(jìn)行計(jì)算后選取。輸送成件物品的輸送帶，按所輸送的最大物件的對(duì)角線長(zhǎng)度，再加約100mm余量確定所需的輸送帶寬度。 b輸送帶的厚度選擇自動(dòng)包裝機(jī)所用輸送裝置多為輕載或或特輕載荷類型，要求其結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，所以輸送帶厚度多取2或3層結(jié)構(gòu)的橡膠帆布帶，個(gè)別的也用4或5層結(jié)構(gòu)的。帶的厚度影響其強(qiáng)度抗沖擊性能和撓曲性。正確選擇輸送帶能使結(jié)構(gòu)緊湊，使用強(qiáng)度長(zhǎng)，并能得到良好的工作效果。選取輸送帶時(shí)應(yīng)考慮： ① 能適應(yīng)所輸送物品性能的要求；②具有足夠的強(qiáng)度；③具有適當(dāng)且合理的厚度；④其覆面層材料的厚度應(yīng)能適應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中遇到的沖擊 磨損和侵蝕等機(jī)械性作用和化學(xué)性作用。 c輸送機(jī)帶的接頭輸送機(jī)輸送帶的接頭有搭鉚接皮帶扣連接硫化膠粘接及化學(xué)膠黏膠劑粘界等方式。不同的連接方式，接頭效率不同。橡膠帆布帶以優(yōu)質(zhì)硫化膠粘接最好，一般硫化粘接次之，皮帶扣連接再次，搭接鉚接連接最差。接頭效率等于接頭處最大破壞強(qiáng)度與輸送帶的極限強(qiáng)度的比值。在本設(shè)計(jì)中輸送帶采用青島橡緯膠帶有限公司生產(chǎn)的防滑輸送帶，其特點(diǎn)是表面有連續(xù)的淺花紋，起緩沖作用適合箱體的輸送。 4 打標(biāo)機(jī)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度校核 4.1 壓桿強(qiáng)度的計(jì)算 4.1.1 壓桿的選擇 下面歸納出正確選擇打標(biāo)件類型時(shí)所應(yīng)考慮的主要因素。 l打標(biāo)件的載荷 　 打標(biāo)件所受載荷的大小方向和性質(zhì)，是選擇打標(biāo)件類型的主要依據(jù)。 根據(jù)載荷的大小選擇打標(biāo)件的類型時(shí)，由于滾子打標(biāo)件中主要元件問(wèn)是線接宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用球打標(biāo)件。 根據(jù)載荷的方向選擇打標(biāo)件類型寸，對(duì)于純軸向載荷，一般選用推力打標(biāo)件。較小的純軸向載荷可選用推力球打標(biāo)件：較大的純軸向載荷可選用推力滾子打標(biāo)件。對(duì)于純徑向載荷，一般選 r用深溝球打標(biāo)件圓柱滾子打標(biāo)件或滾針打標(biāo)件。當(dāng)打標(biāo)件在承受徑向載荷 F 的同時(shí)，還有不大的軸向載荷 F 時(shí)，可選用深溝球打標(biāo)件或接觸角不大的角接觸球打標(biāo)件或圓錐滾子打標(biāo)件：當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，可選用接觸角較大的角接觸球打標(biāo)件或圓錐滾子打標(biāo)件，或者選用向心打標(biāo)件和推力打標(biāo)件組合在一起的結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)徑向載荷和軸向載荷。 2打標(biāo)件的轉(zhuǎn)速 　 在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對(duì)類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，才會(huì)有比較顯著的影響。從工作轉(zhuǎn)速對(duì)打標(biāo)件的要求看，可以確定以下幾點(diǎn)： a球打標(biāo)件與滾子打標(biāo)件相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用球打標(biāo)件。 b在內(nèi)徑相同的情況下，外徑越小，則滾動(dòng)體就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾動(dòng)體加在外圈滾道上的離心慣性力也就越小，因而也就更適合于在高速下工作。 c保持架的材料與結(jié)構(gòu)對(duì)打標(biāo)件轉(zhuǎn)速影響極大。 實(shí)體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實(shí)體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。 d推力打標(biāo)件的極限轉(zhuǎn)速均很低，當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高時(shí)，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球打標(biāo)件承受純軸向力。 e若工作轉(zhuǎn)速略超過(guò)樣本中規(guī)定的極限轉(zhuǎn)速，可以用提高打標(biāo)件的公差登記，或者適當(dāng)?shù)丶哟蟠驑?biāo)件的徑向游隙，選用循環(huán)潤(rùn)滑或噴霧潤(rùn)滑，加強(qiáng)對(duì)循環(huán)油的冷卻等措施來(lái)改善打標(biāo)件的高速性能。若工作轉(zhuǎn)速超過(guò)極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速壓桿。 4.1.2 壓桿的計(jì)算 根據(jù)本設(shè)計(jì)的受力，球壓桿就能夠滿足各部分的需要。計(jì)算打標(biāo)件強(qiáng)度根據(jù)當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算公式 （4-13） 壓桿的強(qiáng)度公式為 其中，則可得 = （4-14） 故打標(biāo)件能滿足四年一次維修的年限。 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)兩個(gè)個(gè)多月的努力，飯盒蓋上平面打標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，在本沒(méi)計(jì)中結(jié)合打標(biāo)對(duì)象和打標(biāo)件的規(guī)格，制定了一套完整的打標(biāo)流程方案，在證實(shí)方案的可行性之后，針對(duì)每個(gè)工位的任務(wù)沒(méi)計(jì)了各自的功能機(jī)構(gòu)。 完成的主要工作主要有：首先通過(guò)對(duì)打標(biāo)件的分析確定了剝離刀刃半徑，對(duì)打標(biāo)件剝離及打標(biāo)裝置的機(jī)械部分與控制部分進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。其次，設(shè)計(jì)了打標(biāo)件剝離及打標(biāo)裝置的運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)收標(biāo)與剝離打標(biāo)裝置的運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確定了裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)選擇合適的氣缸。在打標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)和收機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。再對(duì)機(jī)構(gòu)的主要零部件的校核方面，校核了裝置中夾緊軸的強(qiáng)度和剛度以及固定螺栓的強(qiáng)度，最后計(jì)算了壓桿的強(qiáng)度，保證裝置運(yùn)行時(shí)安全可靠。另外還對(duì)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了UG的實(shí)體造型，完成機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)。 雖然使用 AutoCAD 設(shè)計(jì)軟件對(duì)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進(jìn)行了繪圖，精確地描述了重要的零件和裝配件的關(guān)鍵尺寸，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查和修改，確定各相關(guān)零件運(yùn)動(dòng)是否協(xié)調(diào)，解決了許多本需要在制造原型機(jī)后才能解決的問(wèn)題。但是由于本打標(biāo)機(jī)并沒(méi)有做出實(shí)物，對(duì)于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)與降低成本方面還要做進(jìn)一步改善，并且在體積小型化和重量輕量化方面還有一些工作要做。 今后需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題包括：如何更好地控制打標(biāo)件帶的緊力，使打標(biāo)件帶在適度的緊力下進(jìn)行牽引；如何在不更換各功能部件，僅在適當(dāng)調(diào)節(jié)的情況下就能對(duì)不同的對(duì)象，用不同規(guī)格的打標(biāo)件就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)；如何進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和協(xié)調(diào)性，使系統(tǒng)對(duì)故障具有一定的應(yīng)變能力。 參考文獻(xiàn) [1]詹啟賢.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì).北京:輕工業(yè)出版社,1998. 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