公園湖泊水面垃圾清掃船設計答辯稿,公園,湖泊,水面,垃圾,清掃,設計,答辯 公園湖泊水面垃圾清掃船設計指導老師：XXX報告人：XXXPart 1 選題背景Part 2 設備的現(xiàn)狀及特點分析Part 3 垃圾打撈船的總體設計Part 4 總結(jié)目錄目錄ContentContent1選題背景選題背景Part One 選題背景隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，公共設施及旅游區(qū)的建設力度不斷大，小區(qū)、廣場的公共設施的建設力度也在不斷地增大。由于陸地上的垃圾隨風飄散，或者由于公民、游客的素質(zhì)問題，在大的廣場、公園、風景區(qū)的水面上中隨時可以見到飄浮的白色垃圾?，F(xiàn)在在一些湖泊以及河流里到處可以見到垃圾漂浮在水面上，其中包括：樹枝，塑料袋，塑料瓶以及一些動物尸體等等這對于市容和人們用水兩方面帶來了重大的影響。我們的生活越來越科技化，在我們生活中隨處可見高科技，比如說手機，電腦，路面的清掃垃圾的車，一些餐館里送餐機器人。以前路面清掃都是環(huán)衛(wèi)工人的活，路面本來就是難以清掃并且車流量較大的場所，給環(huán)衛(wèi)工人帶來了許多不便，工作量極大，工作效率低下，對長期在路面上工作的環(huán)衛(wèi)工來說，路面上的灰塵也會給他們帶來許多疾病。由此，現(xiàn)在的人們用路面清掃垃圾車來取代環(huán)衛(wèi)工。這樣就可以縮短工作時間，提高工作效率。所以，當我看到下面圖片的場景時，如下圖2設備的現(xiàn)狀及特點分析設備的現(xiàn)狀及特點分析Part Two設備的現(xiàn)狀及特點分析水面垃圾清掃船有著較為成熟的技術(shù)、結(jié)構(gòu)簡單并且操作方法很巧妙，另外還可以自動地把船體所到達之處的水面漂浮垃圾物和一半漂浮在水面的這種垃圾通過垃圾收集裝置和傳輸裝置打撈到船上，整個打撈過程全是自動的，有著較好的安全性能，相對于人工打撈，效率顯著提高，水面越大、風浪越大效果越顯著。水面垃圾清掃船有著較為成熟的技術(shù)、結(jié)構(gòu)簡單并且操作方法很巧妙，另外還可以自動地把船體所到達之處的水面漂浮垃圾物和一半漂浮在水面的這種垃圾通過垃圾收集裝置和傳輸裝置打撈到船上，整個打撈過程全是自動的，有著較好的安全性能，相對于人工打撈，效率顯著提高，水面越大、風浪越大效果越顯著。Part Two設備的現(xiàn)狀及特點分析 以上設計的動力方式不太環(huán)保，在燃油這方面會帶來環(huán)境污染。所謂的人類的特點就這樣顯現(xiàn)出來了，智能化可以將機械運用的如此巧妙與完美。下圖為：全自動太陽能水面垃圾清掃船。該船只主要又太陽光儲存，然后將能量儲存在太陽能電池板里，能量就是從太陽能電池板里來的，有自動導航系統(tǒng)，可以在水面上自行尋找垃圾并收集，垃圾倉收集滿了，也可以自動回到指定地點排放垃圾，并再次出去尋找、收集垃圾。3垃圾打撈船的總體設計垃圾打撈船的總體設計Part Three垃圾打撈船的總體設計本水面垃圾自動打撈船總體設計思路如下：船體前方需要有垃圾收集聚攏裝置，然后在聚攏處設置垃圾傳送裝置，將垃圾運送至船體內(nèi)垃圾儲存位置；船體需要兩處動力源，動力源一提供船體運行驅(qū)動力，選用電動驅(qū)動馬達，動力源二提供垃圾收集以及運送動力，選用普通電機；船體的能量儲存，采用蓄電池和太陽能電池板；船體運行控制，采用人工船上操控和岸邊無線遙控兩種方式。Part Three垃圾打撈船的總體設計1.船體的結(jié)構(gòu)設計從一開始我們就選擇雙船體結(jié)構(gòu)，雙船體船穩(wěn)定性比較高，另外一點就是空間大便于存放一些工具。首先在軀體上需要安裝收集裝置、槳、打撈裝置等機構(gòu)；其次要隔絕外部水的環(huán)境和內(nèi)部環(huán)境，起到隔離的作用，另外還要考慮船體的重心設計，為減小船的阻力，船體采用左右對稱布置的結(jié)構(gòu)。兩船體之間用桿件焊接起來。右圖是船體的三維模型圖：Part Three垃圾打撈船的總體設計2.船體的材料及尺寸設計 船體采用厚度為15mm的Q235鋼板折彎和焊接而成，總體尺寸：長4020mm，寬2200mm，高800mm。其具體各零部件及總體結(jié)構(gòu)見附件圖紙。由于考慮到很多因素，比如材料的價格、防腐蝕性能、防銹性能和焊接性，Q235鋼板用于船舶的材料是一個不錯的選擇。但是在防腐蝕性上可能沒有不銹鋼好，但是在價格上Q235還是占著強大的優(yōu)勢，并且對于造船行業(yè)來說Q235鋼板材料的應用還是非常廣泛的。Part Three垃圾打撈船的總體設計3.船的部分模型圖整個垃圾船傳動裝置主要由垃圾收集裝置、垃圾傳送裝置組成。首先是由電動機與蝸輪蝸桿減速器通過聯(lián)軸器連接，然后蝸桿軸分為兩個支路，并且都是帶傳動連接，一路通向垃圾傳送裝置，主要通過帶傳動和鏈傳動實現(xiàn)的。另一路是通向垃圾收集裝置，先由帶傳動轉(zhuǎn)換為鏈傳動，鏈軸上帶動兩對錐齒輪，錐齒輪主要是用于換向作用。4總結(jié)總結(jié)Part Four 總結(jié)為期四個多月的水面垃圾清掃船的畢業(yè)設計是我受益匪淺，這個不僅對我的學習能力是一種考驗，也是對我的實踐能力的一種挑戰(zhàn)。此次課題的設計，讓我學到了很多東西。一方面，對曾經(jīng)所學過的知識有了進一步的鞏固，并且在一些機構(gòu)的設計中，必須要去參考一些資料，從中這就是一種無形的收獲。另一方面，在畫圖這一塊，對大一所學的CAD重新復習了一遍，而且也在其中學到了很多新知識，因為有的要接觸SolidWorks軟件，這些軟件是現(xiàn)在從事機械方面應用很廣泛的。在不斷地發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的過程中，讓我深深地體會到了做任何一件事的艱辛與快樂，總之，這個過程是充實的。請老師批評指正！