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1、重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 五工位回轉(zhuǎn)工作臺組合機(jī)床之工作臺設(shè)計 摘 要 本論文對回轉(zhuǎn)分度工作臺進(jìn)行了設(shè)計，通過研究分度工作臺的原理，結(jié)合數(shù)控、液壓驅(qū)動、齒輪傳動等知識，設(shè)計出一種用于五工位組合機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺。為了提高工作臺的分度精度，本設(shè)計采用端齒盤用作分度裝置，液壓作為驅(qū)動置。 關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)工作臺；分度；液壓驅(qū)動； 齒輪 Abstract This paper is about the turning points degrees workbench, thro

2、ugh the research design principle of indexing worktable with CNC, hydraulic drive, gear transmission, etc, and designed a kind of knowledge for five station of rotary worktable portfolio tools. In order to improve the workbench indexing accuracy, this design USES the end tooth disk used for indexing

3、 device, hydraulic as driving devices. Keywords: rotary worktable; Indexing; Hydraulic drive; gear 1緒 論 1.1 回轉(zhuǎn)工作臺的主要種類及特點概述 帶有可轉(zhuǎn)動的臺面、用以裝夾工件并實現(xiàn)回轉(zhuǎn)和分度定位的機(jī)床附件，簡稱轉(zhuǎn)臺或第四軸。轉(zhuǎn)臺按功能的不同可分為通用轉(zhuǎn)臺和精密轉(zhuǎn)臺兩類。 圖1.1 轉(zhuǎn)臺 1.1.1通用轉(zhuǎn)臺 　　是鏜床、鉆床、銑床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工時轉(zhuǎn)動工作臺，則可加

4、工圓弧面和圓弧槽等。通用轉(zhuǎn)臺按結(jié)構(gòu)不同又分為水平轉(zhuǎn)臺、立臥轉(zhuǎn)臺和萬能轉(zhuǎn)臺。 1）水平轉(zhuǎn)臺： 在圓臺面上有工件定位用的中心孔和夾緊用的T型槽 。臺面外圓周上刻有360的等分刻線。臺面與底座之間設(shè)有蝸桿-蝸輪副（見蝸桿傳動）,速比為90:1或120:1，用以傳動和分度,蝸桿從底座伸出的一端裝有細(xì)分刻度盤和手輪。轉(zhuǎn)動手輪即可驅(qū)動臺面，并由臺面外圓周上的刻度（以度為單位）與細(xì)分刻度盤讀出旋轉(zhuǎn)角度。分度精度一般為60″。水平轉(zhuǎn)臺的蝸桿伸出端也可用聯(lián)軸器與機(jī)床傳動裝置聯(lián)接，以實現(xiàn)動力驅(qū)動。 　　2）立臥轉(zhuǎn)臺： 底座有兩個相互垂直的安裝基面，使臺面既可水平也可垂直放置。 　

5、3）萬能轉(zhuǎn)臺： 臺面可以在0～90范圍內(nèi)傾斜任意角度, 使工件在空間的任何角度都能準(zhǔn)確調(diào)整?；剞D(zhuǎn)工作臺。 1.1.2精密回轉(zhuǎn)工作臺（rotary table） 　　精密轉(zhuǎn)臺用于在精密機(jī)床上加工或角度計量。常見的有光學(xué)轉(zhuǎn)臺、數(shù)顯轉(zhuǎn)臺和超精密端面齒盤轉(zhuǎn)臺。 圖1.2 精密轉(zhuǎn)臺 1）光學(xué)轉(zhuǎn)臺： 主軸上裝有玻璃或金屬精密刻度盤，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)將刻度細(xì)分、放大，通過目鏡或光屏讀出角度值。 2）數(shù)顯轉(zhuǎn)臺： 轉(zhuǎn)臺主軸上裝有精密圓光柵或圓感應(yīng)同步器，由數(shù)字顯示裝置讀出角度值。上述兩種精密轉(zhuǎn)臺的分度精度最高可達(dá)1″。 3）超精密端面齒盤轉(zhuǎn)臺： 利用一對經(jīng)過精密對研的1440

6、齒、720齒或360齒的端面齒盤分度定位,其分度精度最高可達(dá)0.01″，作精密角度計量用。 1.2相關(guān)課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國外相同品種、不同結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)。例如轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)出現(xiàn)，完全改變了傳統(tǒng)的工作臺的結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)速度及精度要比傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)高得多，伺服電動機(jī)驅(qū)動數(shù)控刀架也已出現(xiàn)兩年多時間，當(dāng)然，真正普及應(yīng)用還要有一個過程。 1.2.1我們現(xiàn)有水平及國內(nèi)外對比情況: 我國生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品應(yīng)該說滿足中低擋數(shù)控機(jī)床的配套需求沒問題，但在為高檔數(shù)控機(jī)床配套的附件產(chǎn)品方面與國外比較差距較大，產(chǎn)品設(shè)計能力方

7、面有差距，但不是很大主要差距在于整個行業(yè)的裝備制造能力和協(xié)作配套能力。因此對整個數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品水平影響較大，這是目前國內(nèi)產(chǎn)品水平較國外產(chǎn)品水平低的主要原因。 1.2.2我國數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品水平較國外低主要表現(xiàn)在: 1）速度 基于材料、檢測能力、裝備制造能力等方面的條件限制，我過附件產(chǎn)品在速度方面較國外同類產(chǎn)品要差。例如數(shù)控銑床、加工中心配套的各類數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，日本日研公司直徑200mm數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺最高轉(zhuǎn)速可達(dá)88r/min,而國內(nèi)的只有12～16r/min.主要差別在于材料的選用。 2）可靠性 國外數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用比較早，經(jīng)驗豐富，再由于技術(shù)進(jìn)步，新材料、新結(jié)

8、構(gòu)的不斷出現(xiàn)與應(yīng)用，使得其產(chǎn)品可靠性非常好。如日本日研公司部分規(guī)格的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的核心部件蝸桿副，齒輪采用氮化鋼，齒部表面氮化處理，硬度高；蝸桿為硬質(zhì)合金蝸桿；整個蝸桿副為硬齒面接觸，耐磨。既實現(xiàn)了高速，又保證了可靠性。而國內(nèi)基本上均采用傳統(tǒng)材料和傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，加上外購配套件的可靠性差造成產(chǎn)品的整體可靠性較外國產(chǎn)品的差距。可以說數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品的整體可靠性與我國目前整個工業(yè)發(fā)展水平有相當(dāng)密切的關(guān)系，隨著配套件水平的提高，整體狀況將有所改善。 3）精度 我國數(shù)控機(jī)床附件的精度及穩(wěn)定性應(yīng)該說還是比較好的，基本上能滿足主機(jī)的配套要求。較日本、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品有一定差距，但不大，與

9、臺灣地區(qū)產(chǎn)品相當(dāng)。這與行業(yè)企業(yè)近幾年抓質(zhì)量、提高質(zhì)量意識有密切的關(guān)系。 1.2.3相應(yīng)的措施及對策 我國數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品可以說還處在一個發(fā)展階段，品種、規(guī)格、可靠性等方面還需要有一個完善的過程，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到成熟的程度。因此作為國家應(yīng)該給予一定的扶持，作為企業(yè)應(yīng)在適應(yīng)市場需要、加大產(chǎn)品的開發(fā)力度、提高裝備水平、采用新材料、新工藝、新技術(shù)方面多下工夫。我國高檔數(shù)控制造水平達(dá)到或接近國際水平，在制造手段上已逐步完善并已有頗具實力的開發(fā)生產(chǎn)能力，建立起不同程度的擁有一定規(guī)模的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)基地。數(shù)控機(jī)床正朝著高精度、高效率、高自動化、全功能的機(jī)電一體化方向發(fā)展。 1.3回轉(zhuǎn)工作臺發(fā)

10、展趨勢 1.3.1市場前景 隨著我們制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控轉(zhuǎn)臺將會越來越多的被應(yīng)用，以擴(kuò)大加工范圍，提高生產(chǎn)率。估計近幾年要求轉(zhuǎn)配數(shù)控轉(zhuǎn)臺的機(jī)床將會大幅度增長。預(yù)計未來幾年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩，受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家行業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機(jī)，普通加工機(jī)床將獲得年均15%----20%左右的穩(wěn)定增長。 1.3.2發(fā)展趨勢 目前回轉(zhuǎn)工作臺已廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)為： 1）在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺；

11、 2）在性能上將研制以鋼為材料的渦輪，大幅度提高工作臺轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺的承載能力； 3）在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺。 1.4本課題研究的內(nèi)容 隨著數(shù)控技術(shù)不斷發(fā)展與提高，使機(jī)床主機(jī)對配件要求與依賴都越來越高。機(jī)床配件技術(shù)發(fā)展間接決定了機(jī)床主機(jī)發(fā)展水平，專業(yè)化發(fā)展方向成為我國機(jī)床配件業(yè)總體發(fā)展趨勢。為了縮小與國外工業(yè)大國差距，我們各大機(jī)床廠應(yīng)全力配合，企業(yè)本身要加快技術(shù)改革步伐，積極自主創(chuàng)新，并且勇于與國外企業(yè)多多學(xué)習(xí)。企業(yè)應(yīng)該努力學(xué)習(xí)國際先進(jìn)機(jī)床技術(shù)，全面開展創(chuàng)新工作，企業(yè)高層也應(yīng)該鼓勵并且大力支持機(jī)床配件創(chuàng)新，從而使我們機(jī)床配件業(yè)越做越強。 本畢

12、業(yè)設(shè)計是研究端齒盤作為分度定位機(jī)構(gòu)的液壓式數(shù)控分度工作臺的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和計算部分，設(shè)計思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 目前端齒盤為分度定位機(jī)構(gòu)的液壓式數(shù)控分度工作臺廣泛運用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上。它的總發(fā)展趨勢是： 1）在規(guī)格上向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型分度工作臺。 2）在性能上研制以鋼為主的齒輪、齒盤，大幅度提高分度工作臺的承載能力。 3）分度定位裝置不斷提高分度工作臺分度時的定位精度。 在各種數(shù)控機(jī)床和其他機(jī)械的制造中，數(shù)控端齒盤分度工作臺等分度裝置的應(yīng)用十分廣泛。近些年來，隨著數(shù)控技術(shù)的不斷進(jìn)步、自動化程度的普

13、遍提高，組合機(jī)床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床的生產(chǎn)和應(yīng)用日益廣泛，對高精度、高效率的分度裝置的需求也越來越大。隨著我們制造業(yè)的發(fā)展，為了適應(yīng)不同的產(chǎn)品加工要求，擴(kuò)大加工范圍，分度工作臺也將在一定范圍內(nèi)得到運用。 2 液壓式數(shù)控分度工作臺總體方案設(shè)計 隨著人類生活的物質(zhì)要求不斷提高和人類社會的不斷發(fā)展，越來越復(fù)雜的零件被設(shè)計運動到各個領(lǐng)域。所以對加工它們的機(jī)床提出了更高的要求。液壓式數(shù)控分度工作臺實現(xiàn)工件的多工位加工，滿足工件的加工要求。液壓式數(shù)控分度工作臺為五工位組合機(jī)床的重要部件，其功能與加工中心的功能密切關(guān)系。 在液壓式數(shù)控分度工作臺總體設(shè)計關(guān)鍵是要確定工作臺的參數(shù)

14、，回轉(zhuǎn)工作臺最主要的參數(shù)為工作臺尺寸等，根據(jù)確定的零件的典型零件進(jìn)行選擇。工作臺尺寸是回轉(zhuǎn)工作臺的主參數(shù)，主要取決于典型零件的外廓尺寸、裝夾方式等。應(yīng)選比典型零件稍大一些的工作臺，以便留出安裝夾具所需的空間，還應(yīng)考慮工作臺的承載能力，承載能力不足時應(yīng)考慮加大工作臺尺寸，以提高承載能力。 2.1液壓式數(shù)控分度工作臺原理設(shè)計 圖2.1(a) 圖2.1（b） 端齒盤式分度工作臺 圖2.1（a）、2.1（b）所示是端齒盤式液壓

15、分度工作臺的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由工作臺臺面、底座、夾緊油缸、分度油缸及齒盤等部件組成，其工作過程如下： 1、 分度工作臺抬起、松開 機(jī)床需要分度時，根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出分度指令，由電磁鐵控制液壓閥（圖中未標(biāo)出），使壓力油進(jìn)入管道進(jìn)入分度工作臺7中央的夾緊油缸油腔10，并推動活塞6移動（油缸上腔9的油經(jīng)管道22排除回油）?；钊?通過推力球軸承5（軸承13與之配套使用），使工作臺7抬起，上端齒盤4和下端齒盤3脫離嚙合。在工作臺7向上移動時帶動內(nèi)齒圈12與齒輪11下部嚙合，完成分度前的準(zhǔn)備工作。同時，工作臺7向上抬起，推桿2在彈簧作用下向上移動，使推桿1能在彈簧的作用下右移松開微動開關(guān)D，

16、發(fā)出松開到位信號。 2、分度工作臺回轉(zhuǎn)、分度 控制系統(tǒng)在接到松開到位信號后，控制電磁鐵（液壓閥）動作，使壓力油經(jīng)管道21進(jìn)入分度油缸左腔19，并推動齒條8右移（分度油缸右腔的油經(jīng)管道20排出回油）。齒條8帶動齒輪11做回轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)工作臺的回轉(zhuǎn)。改變油腔的行程，即可以改變齒輪11的回轉(zhuǎn)角度。圖中的分度工作臺為：油缸的行程163.28mm，齒輪回轉(zhuǎn)的角度為72。當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)的過程中，擋塊14放開推桿15；72到位后，擋塊17壓上推桿16，微動開關(guān)E發(fā)出到位信號，回轉(zhuǎn)動作結(jié)束。分度工作臺的回轉(zhuǎn)速度可以通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 3、分度工作臺落下、夾緊 控制系統(tǒng)在接收到

17、信號后，由電磁鐵液壓閥（圖中未標(biāo)出），使壓力油經(jīng)管道22進(jìn)入分度工作臺的夾緊油缸的油腔9，并推動活塞6下移（油缸下腔10的油緊管道23排除回油）?；钊?通過推力球軸承5（軸承13與之配套使用），使工作臺7落下，上端齒盤4和下端齒盤3嚙合、夾緊、定位。工作臺夾緊后，壓下推桿2，使推桿1左移，壓上微動開關(guān)C動作，發(fā)出夾緊完成信號。 4、分度油缸返回 控制系統(tǒng)在接收到加緊完成信號后，控制電磁鐵（液壓閥）動作使壓力油經(jīng)管道20進(jìn)入分度油缸右腔18，并推動齒條8左移（分度油缸左腔19的油經(jīng)管道21排出回油），齒條8返回。這時，因為齒輪11的內(nèi)齒圈已經(jīng)脫開，分度工作臺不動，同時擋塊14壓上

18、推桿15，微動開關(guān)C動作，發(fā)出分度信號。 2.2液壓式數(shù)控分度工作臺的主要技術(shù)參數(shù) 在經(jīng)過查閱相關(guān)資料和進(jìn)行初步的CAD輔助設(shè)計后，液壓式數(shù)控分度工作臺根據(jù)使用的場合，所需要的大小和形狀有很多種類，本人設(shè)計的是組合機(jī)床上的一個分度工作臺，根據(jù)組合機(jī)床所需加工的零件輪廓尺寸，如下圖的零件圖： 圖2.2 根據(jù)所加工零件的尺寸確定的工作臺相關(guān)參數(shù)如下： 表2—1 液壓式數(shù)控分度工作臺相關(guān)參數(shù) 中心高 430mm 中心套孔直徑 30mm 工作臺臺面直徑 80

19、0mm 主軸連接尺寸 494mm T型槽寬度 22mm 分度角度 90 使用壓力 2.5MPa 使用流體 液壓油 分度方向 順/逆時針 最大載重量 3000kg 分度精度 0.2″ 重復(fù)精度 0.2mm 2..3液壓式數(shù)控分度工作臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計 2.3.1液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計 通過液壓式數(shù)控分度工作臺的基本原理和動作過程，可以了解到工作臺需要有兩個液壓系統(tǒng)：一個是提供壓力使工作臺實現(xiàn)抬起和下降的動作，而另外一個液壓系統(tǒng)是實現(xiàn)工作臺72分度回轉(zhuǎn)的動作。這兩個動作過程都需要液壓系統(tǒng)具有使工作臺平穩(wěn)動作的功能，不要在工作臺抬起、下降分度的

20、時候產(chǎn)生顫動，影響加工精度。 圖2..3 如圖2.2所示，在液壓缸的兩側(cè)油路上都串接一液壓單向閥（液壓鎖），活塞可以在行程的任何位置上鎖緊，不會因外界的原因而顫動，而其鎖緊精度只受液壓缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速準(zhǔn)確，換向閥采用了H型中位機(jī)能。這種液壓系統(tǒng)能很好的滿足液壓式數(shù)控分度工作臺的要求。 2.3.2液壓泵的選擇 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的基本參數(shù)和CAD輔助設(shè)計對零件的設(shè)計，可以知道：實現(xiàn)工作臺的分度的液壓系統(tǒng)的壓力遠(yuǎn)比實現(xiàn)工作臺上下運動的壓力要小，兩個液壓系統(tǒng)選

21、擇相同的液壓泵，所以選擇液壓泵的時候只要滿足上下運動的即可。 根據(jù)工作臺的最大承重量為3000kg。根據(jù)如圖2.3所示設(shè)計的活塞尺寸： 圖2.4 活塞的作用面積為半徑110mm和半徑80mm圍成的環(huán)面。計算過程如下： F=mg F=3000kg9.8N/kg=29400N 根據(jù)《液壓傳動手冊》選擇CB-B4齒輪油泵，為工作臺液壓系統(tǒng)的液壓泵，其具體參數(shù)如表2—2： 表2—2 液壓泵參數(shù) 型號 流量 [l/

22、min] 壓力 [MPa] 轉(zhuǎn)速 [rpm] 容積效率η[%] 重量 [kg] 驅(qū)動功率 [kW] CB—B4 4 2.5 1450 ≥85 2.8 0.21 2.4液壓式數(shù)控分度工作臺的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的動作過程，設(shè)置了四個數(shù)控指示燈，其數(shù)控指令的動作順序如表2—3： 表2—3 液壓式數(shù)控分度工作臺數(shù)控系統(tǒng)動作順序 指令 動作 完成信號 抬起 工作臺抬起，開關(guān)D松開 發(fā)出抬起到位信號 分度 擋塊17壓到推桿16，E開關(guān)閉合 發(fā)出分度到位信號 下降 工作臺下降，開關(guān)D閉合 發(fā)

23、出下降夾緊信號 返回 擋塊14壓到推到15，開關(guān)C閉合 發(fā)出分度結(jié)束信號 3液壓式數(shù)控分度工作臺部件設(shè)計 3.1工作臺的設(shè)計 3.1.1工作臺整體尺寸的設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺作為需要回轉(zhuǎn)的部件，在其上還會有專業(yè)的夾具。為了滿足其分度的功能，所以工作臺做成圓形件，且根據(jù)工作臺的加工零件范圍：最大載重量為3000kg,所以工作臺臺面選取800mm，工作臺的高度為130mm。工作臺表面需要T型槽，用于工作臺上夾具的定位夾緊。為了使工作臺耐用，在工作臺的中心處設(shè)計一個中心孔，用于安裝襯套的安裝。工作臺的下端面需要與中心轉(zhuǎn)軸和端齒盤安裝定位，

24、所以要設(shè)計一個槽，槽寬與槽深都是根據(jù)端齒盤的尺寸來設(shè)計確定的。 3.1.2工作臺T型槽設(shè)計 工作臺T型槽的作用是用T型槽固定工作臺上的夾具。T型槽的布置需要根據(jù)工作臺的尺寸確定，根據(jù)設(shè)計時的方案，T型槽長度為320mm，由于是五工位，所以布置5個T型槽，均布在工作臺的上表面。 根據(jù)工作臺的結(jié)構(gòu)要求和《機(jī)械設(shè)計簡明手冊》T型槽及螺栓頭部尺寸（摘自GB/T158-1996），選擇如下： 圖3—1 T型槽|A|基本尺寸/mm：22 T型槽|B|基本尺

25、寸/mm：38 T型槽|C|基本尺寸/mm：18 螺栓選擇 公稱尺寸/mm：M20 3.1.3工作臺中心孔設(shè)計 工作臺的中心孔設(shè)計，是根據(jù)在工作臺中心孔上有一個襯套，襯套的作用是：當(dāng)襯套磨損了，可以方便更換。如果不用襯套，磨損后，則需要更換工作臺。因其是標(biāo)準(zhǔn)件，加工方便，更換成本低，而且還能起到一定的導(dǎo)向作用。襯套與工作臺的中心孔為小過盈配合。所以根據(jù)工作臺結(jié)構(gòu)要求和襯套的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定可得，工作臺中心孔的孔徑為39mm。選取的襯套為外徑φ30mm，長45mm的襯套。 3.1.4工作臺螺孔分布設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺需要中心軸和端齒盤與工作臺具

26、有精確的相對位置。而工作臺是由許多點、線、面組成的一個復(fù)雜空間幾何體。當(dāng)考慮中心軸和端齒盤在工作中占據(jù)一正確位置時，在實際安裝，進(jìn)行零部件需要螺栓的夾緊和定位銷的定位相結(jié)合才能滿足工作臺的動作要求。對于中心軸本設(shè)計采用螺栓和定位銷在工作臺上圓周均布，一般都采用三個螺栓與兩個定位銷對工作臺及其部件進(jìn)行定位夾緊。而對于端齒盤，由于選用的是標(biāo)準(zhǔn)件，工作臺上的孔必須與端齒盤向?qū)?yīng)。估設(shè)計出的工作臺如下： 圖3.2 3.2端齒盤 由于端齒盤是標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)工作臺的尺寸，依據(jù)JB-T4316.1—1999 選用端齒盤的

27、參數(shù)如下： 圖3.3 外徑D：630mm 內(nèi)徑d：500mm 齒數(shù)z：180 齒長F：25mm 齒盤副厚度H：80mm 體厚H1:30mm 齒盤厚度H/2+m：42.16mm 齒距t：11mm 齒厚S：5.5mm 齒內(nèi)徑d0:580mm 全齒高h(yuǎn):7.2mm 齒頂高m：2.17mm 空刀槽寬P：3.0mm 槽底傾角a：051′58″ 分布圓直徑D1：540mm 螺栓孔數(shù)量：12 直徑：d1:17.5mm 沉孔：d2:28mm 沉孔深度b：16mm 錐孔d3：16mm 倒角C：2 最小抬起量

28、：4.8mm d4：M16 3.3中心軸設(shè)計 3.3.1中心軸尺寸設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的中心轉(zhuǎn)軸其結(jié)構(gòu)尺寸基本上是按照工作臺的整體尺寸確定的，其上端面的螺孔與定位銷都是根據(jù)工作臺的上端面的螺孔分布來設(shè)計的。其下端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設(shè)計的，中心軸會有20mm嵌進(jìn)齒圈的中心槽進(jìn)行定位，再使用三個均布的螺栓緊固。 中心軸最重要的部分是其右端面的直徑大小，在工作臺結(jié)構(gòu)允許的條件下，盡可能的使中心軸的支撐面大。因為液壓式數(shù)控分度工作臺在分度旋轉(zhuǎn)的時候，需要液壓油頂起活塞，活塞兩端都有推力球軸承，通過推力球軸承頂起中心軸支撐面，在此過程中工作臺的重心不一定在中

29、心，所以會產(chǎn)生一定的傾覆力。中心軸的支撐面越大則產(chǎn)生的傾覆力越小，分度后的中心重復(fù)定位精度也將會提高。所以根據(jù)工作臺和端齒盤的尺寸，允許中心軸支撐面的最大尺寸為494mm。 圖3.4 3.3.2中心軸軸承選擇 根據(jù)中心軸的動作原理，可知需要選擇推力球軸承： 推力球軸承：推力球軸承由底圈、軸圈和鋼球保持架組件三部分構(gòu)成。與軸配合的稱軸圈，與外殼配合的稱底座圈。 推力球軸承種類：按受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承可承受的單向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸

30、承可承受雙向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承，其中圈與軸配合。底圈的安裝面成球面的軸承，具有調(diào)心性能，可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負(fù)荷，極限轉(zhuǎn)速較低。 推力球軸承的用途：只適用于承受一面軸向負(fù)荷、轉(zhuǎn)速較低的機(jī)件上，例如起重機(jī)吊鉤、立時水泵、立時離心機(jī)、千斤頂、低速減速器等。軸承的軸圈、底圈和滾動體是分離的，可以分別拆裝。 根據(jù)中心軸的軸頸：上端的軸頸100mm，查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6—8推力球軸承（GB/T301—1995摘錄）可知，選用軸承代號為：51120。為了便于軸上零件的安裝，下端軸頸是90mm，查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6—8推力球軸承（GB/

31、T301—1995摘錄）可知，選用軸承代號為：5118。 圖3.5 3.4活塞設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的活塞設(shè)計，根據(jù)軸心轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定活塞中心孔的大小為94mm，在設(shè)計中，當(dāng)兩個接觸面的距離較長時，尅適當(dāng)減少接觸面的距離，降低加工難度，也提高了精度。如圖活塞的的上端面是一個專門的推力球軸承的支撐槽，推力球軸承的外徑為135mm，根據(jù)要求選擇了支撐槽的直徑為140mm?；钊叽缛鐖D3.6所示： 圖3.6 活塞的半徑是根

32、據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力確定的，活塞作為液壓油驅(qū)動的部件，在其運動過程中難免會發(fā)生泄漏現(xiàn)象，所以也需要密封圈，根據(jù)密封圈可以設(shè)計出活塞上的密封槽。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，活塞需要液壓油才能驅(qū)動，根據(jù)活塞工作原理，所以齒條需要密封。密封可以分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封膠密封盒直接接觸密封三大類。根據(jù)工作壓力，靜密封又可以分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材料較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材料較硬接觸寬度窄的金屬墊片。動密封可以分為螺旋密封盒往復(fù)密封兩種基本類型。按密封件與其相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封盒非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可以分為圓周密封和端

33、面密封，端面密封又稱機(jī)械密封。動密封中的離心密封盒螺旋密封，是借助機(jī)械轉(zhuǎn)動時給介質(zhì)以動力得到密封。 經(jīng)過以上的介紹，可知活塞需要往復(fù)的運動，所以需要動密封元件，本設(shè)計選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機(jī)械設(shè)備上，在工作壓力0—70MPA、溫度為-40—+120℃的不同液體和氣體介質(zhì)中，在固定或運動的情況下起密封作用。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》查表7—13查得適用于活塞的密封圈如圖3.7所示： 圖3.7 表3—1 密封圈尺寸選型表 小密封圈 尺寸 大密封

34、圈 尺寸 D1 1551.19 D1 2121.57 D2 3.550.10 D2 5.300.13 3.5傳動系統(tǒng)設(shè)計 3.5.1傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的工作原理，在工作臺需要分度的時候，液壓油進(jìn)入活塞下部將工作臺頂起，同時齒圈和下齒輪嚙合，準(zhǔn)備分度。上升到位后，液壓系統(tǒng)將使液壓油進(jìn)入齒條油腔，推動齒條，齒條與上齒輪嚙合，并帶動上齒輪運動，上齒輪與下齒輪是做成一體的，所以上齒輪帶動下齒輪旋轉(zhuǎn)。下齒輪與齒圈嚙合在一起，并且齒圈與轉(zhuǎn)軸是固定的，所以齒條的水平運動館將會帶動工作臺的旋轉(zhuǎn)。 綜上所訴，此傳動系統(tǒng)的最主要的作

35、用就是通過齒輪齒條和齒輪齒圈的嚙合使齒條的水平運動轉(zhuǎn)變成工作臺的分度運動。即為圖3.8所示： 圖3.8 經(jīng)過動作的分析，在此設(shè)計中，齒輪齒條的作用只是分度時進(jìn)行嚙合，而且分度時傳遞的力只是克服轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力，此摩擦力比較小，所以齒輪齒條的設(shè)計計算只是根據(jù)傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和工作他的具體尺寸確定的。所以齒條半徑為35mm，齒輪分度圓半徑為130mm。 液壓泵的工作壓力是2.5MPa。 1、齒輪齒條轉(zhuǎn)矩 根據(jù)工作臺零部件之間合理的分布，可以確定齒條半徑為35mm，齒條油腔的

36、面積為： S=π*R=3.1435=3846.5mm 所以齒條在分度時受也養(yǎng)過的推理為： F=P*S=2.53846.5=9616.5N 齒輪齒條嚙合時，所受的轉(zhuǎn)矩就是克服中心轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)壁的摩擦力，此摩擦力比較小。假設(shè)1000Nmm 2、齒輪齒條的轉(zhuǎn)速 由齒輪齒條的分度圓嚙合條件可知，工作臺實現(xiàn)72分度時，齒輪需要轉(zhuǎn)動五分之一個圓周，所以 L=π*d1/5 =3.142601/5 =163.28mm 齒輪

37、轉(zhuǎn)動的圓周長度也即是齒條分度時需要運動的長度，即為齒條油缸的長度。所以齒條油缸的體積為： V=π*r*L =3.1435163.28 =0.642250E6mm 選擇的液壓泵流量為:4L/min 所以分度工作臺分度需要的時間為： t=V/q=9.5s 綜上所訴，齒條在分度嚙合的時候速度為： V=L/t=17.4mm/s 齒輪在分度時的轉(zhuǎn)速： n=60/(t5)=1.2

38、5r/min 3.5.2齒輪齒條設(shè)計計算 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算過程 單 位 計算（或確定）結(jié)果 1.選齒輪精度等級 查[1]表10—8 選用7級精度 級 7 2.材料選擇 查[1]表10—1 齒條選用45號鋼（正火處理）硬度為200HBS 大齒輪選擇45號鋼（正火處理）200HBS 齒輪200HBS 齒條200HBS 3.選擇齒數(shù)Z Z1≥17 Z2=iZ1 U=Z2/Z1 取Z1=130 Z2=1130 =130 U=Z2/Z1=1 個 選擇：齒輪齒數(shù)為40，齒條齒數(shù)為42 傳動比1:1 4.按齒面接觸強度設(shè)計 (

39、1)試選Kt Kt=1.2---1.4 取Kt=1.3 Kt=1.3 (2)區(qū)域系數(shù)ZH 由[1]圖10--30 ZH=2.433 ZH=2.433 (3)計算齒條傳遞的轉(zhuǎn)矩 根據(jù)上述可知 T=19110 Nmm T=19110Nmm (4)齒寬 由結(jié)構(gòu)可知 B=22mm B=22mm (5)材料的彈性影響系數(shù)ZE 由[1]表10—6 ZE=189.8 MPa ZE=189.8 (6)齒輪接觸疲勞強度極限 由[1]圖10-21c 由[1]圖10-21d MPa (7)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由[1]式10-13

40、 (8)接觸疲勞強度壽命 由[1]圖10-19 (9)計算解除疲勞強度許用應(yīng)力 取是小概率為1%，安全系數(shù)S=1，由[1]式10-12得 (10)試算小齒輪分度圓直徑 按[1]式10-21試算 (11)計算圓周速度v v=17.4mm/s m/s 0.0174m/s (12)模數(shù) b/h=22/3.9=5.64 (13)計算載荷系數(shù)K 由[1]表10-2查得使用系數(shù) 根據(jù)v=0.0174m/s，7級精度，由[1]圖10-8查得動載荷系數(shù) 由[1]表10-4查得 由[1

41、]圖10-13查得 假定，由[1]表10-3查得 故載荷系數(shù) (14)按實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑 由[1]式10-10a mm (15)計算模數(shù) mm 5.按齒根彎曲強度設(shè)計 (1)計算載荷系數(shù)K K=11.071.51.35=2.167 K=2.167 (2)齒形系數(shù) 由[1]表10-5 (3)應(yīng)力校正系數(shù) 由[1]表10-5 (4)齒輪的彎曲疲勞強度極限 由[1]圖10-20b 由[1]圖10-20c MPa (5)彎曲疲勞強度壽命 由[1]圖10-18利用插值法可得

42、 (6)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，由[1]式10-12得 MPa (7)計算大小齒輪的 結(jié)論：齒條和齒輪的系數(shù)一樣，所以任選其一都可，此設(shè)計選齒輪 (8)齒根彎曲強度設(shè)計計算 由[1]式10-17 mm 結(jié)論：對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)，取 =2，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d1=260mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由：，取，則 6.幾何尺寸計算 (1)計算中心距a 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求 齒輪齒條中心距無窮大 mm

43、 a無窮大 (2)計算齒輪的分度圓直徑d d1=zm=1302=260 d2是齒條無窮大 d1=zm=260 mm d1=260 d2是齒條無窮大 (3) 計算齒輪的齒根圓直徑df df=d-2.5mn df1=d-2.5mn =260-22.5 =255 df2為齒條齒根圓，所以無窮大 mm df1=255 df2無窮大 (4)計算齒輪的寬度B 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求 圓整后?。? B1=22 B2=10 mm B1=22 B2=10 (5)驗算 所以合適 注：上表依據(jù)均來自《機(jī)械設(shè)計》第十章齒輪傳動 所以，由工作臺

44、的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪的分度齒分布分布在115 范圍內(nèi)，且齒數(shù)為40齒。齒輪具體結(jié)構(gòu)如圖3.9所示： 圖3.9 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，分度齒條需要液壓缸進(jìn)行驅(qū)動，所以液壓系統(tǒng)中相當(dāng)于活塞的作用，根據(jù)活塞的工作原理，所以齒條需要密封。 經(jīng)過以上的介紹，可知齒條需要往復(fù)的運動，所以需要動密封元件，本設(shè)計選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機(jī)械設(shè)備上，在工作壓力0~70MPa、溫度為-40~+120℃的不同液體和氣體介質(zhì)中，在

45、固定或運動的情況下起密封作用。根據(jù)《液壓設(shè)計傳動手冊》表9-4查得適用于此齒條的密封圈如圖3.10： 圖3.10 如圖所示：密封圈的公稱內(nèi)徑 D=67mm 端面尺寸 d=3.55mm 密封圈溝槽設(shè)計 根據(jù)上表面截圖尺寸d=3.55可以得出密封圈溝槽尺寸。 溝槽深度E1=3.1mm 溝槽寬度G0=4.2mm 在工作臺分度時，需要轉(zhuǎn)動72齒輪的分度齒分布在115范圍內(nèi)，所以與齒輪嚙合的齒條分布長度L

46、 取與齒條嚙合的長度為270mm，齒條齒數(shù)為42齒。 所以齒條的尺寸如圖3.11所示： 圖3.11 3.5.3齒圈設(shè)計 在分度工作臺進(jìn)行分度的時候，齒條帶動上齒輪，下齒輪與齒圈嚙合而帶動工作臺和中心軸一起轉(zhuǎn)動72。所以在此過程中下齒輪與齒圈的嚙合只是做精確定位的作用并沒有相對的轉(zhuǎn)動。所以下齒輪和齒圈只是需要按結(jié)構(gòu)尺寸確定即可： 齒圈的分度圓直徑等于下齒輪的直徑已知為227.5mm 由d=zm可知，齒圈分度圓直徑已知為227.5mm。

47、根據(jù)工作臺的工作原理，可知下齒輪和齒圈的齒數(shù)應(yīng)為5的倍數(shù)才能滿足要求，查《實用機(jī)械傳動設(shè)計手冊》表1-3，可以推算，當(dāng)m=1.75時，根據(jù)： d=mz, z=d/m=227.5/1.75=130 根據(jù)選定的d=227.5mm,m=1.75,z=130可以得出： 齒圈的齒頂圓直徑： 時， 齒圈齒根圓直徑： 齒圈需要帶動中心中（工作臺）旋轉(zhuǎn)，所以需要定位

48、在中心軸上，根據(jù)定位原理，中心軸和齒圈需要選定位，之后再用螺栓緊固。在此設(shè)計中齒圈與中心軸的定位是在齒圈的中心開一個與中心軸一樣的槽，使中心軸下端嵌進(jìn)齒圈槽，再用三個螺栓在軸端均勻分布緊固。其具體結(jié)構(gòu)如圖3.12： 圖3.12 3.6工作臺底座設(shè)計 3.6.1材料選擇 工作臺的底座在鑄件經(jīng)加工后的一個零部件，工作臺底座的壁厚與選擇的材料有關(guān)，所以據(jù)表3-2： 表3-2 鑄造碳鋼機(jī)架常用材料 牌號 特點及應(yīng)用舉例 ZG200-400及ZG23

49、0-450 有一定的強度、良好的塑性與韌性，有較高的導(dǎo)熱性、焊接性切削加工性。但排除鋼水中的氣體和雜志比較困難，所以容易氧化和熱裂。常用語模鍛錘座、外殼、機(jī)座、軋鋼機(jī)機(jī)架、鍛錘氣缸體和箱體等。 ZG270-500 它是大型鑄鋼件生產(chǎn)中最常用的碳素鑄鋼、具有較好的鑄造性和焊接性，但易產(chǎn)生較大的鑄造應(yīng)力引起熱裂。廣泛應(yīng)用于軋鋼、鍛壓、礦山等設(shè)備，如軋鋼機(jī)機(jī)架、輥道架、連軋機(jī)機(jī)座、萬能板坯扎機(jī)機(jī)架，水壓機(jī)橫梁和中間底座，水壓機(jī)基礎(chǔ)平臺、曲柄壓力機(jī)機(jī)身、鍛錘。 ZG310—570 用于重要機(jī)架。 選擇ZG200—400作為工作臺底座的材料。 3.6.2壁厚選擇 鑄件的

50、壁厚太薄，容易發(fā)生白口和裂紋，故必須結(jié)合零件的復(fù)雜程度、尺寸大小、材料以及制造工藝來確定。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》鑄件最小允許壁厚可查得，壁厚選擇為30mm。在工作臺底座需要有液壓油管道，所以根據(jù)《液壓傳動手冊設(shè)計》管道庇護(hù)計算公式： 工作臺底座管道壁厚的計算，根據(jù)《工程材料》表6—7工程用碳素鑄鋼的牌號、含碳量、力學(xué)能與應(yīng)用?？芍猌G200—400的許用應(yīng)力為：200NPa。 由上式可得： 所以在工作臺的底座設(shè)計的液壓油管道與底座壁有0.025mm就不會發(fā)生 泄漏，為其安全考慮在本設(shè)計中一般都大于3mm

51、。 3.6.3鑄造斜度 根據(jù)設(shè)計的要求工作臺底座需要的鑄造斜度從表3—3中可知 表3—3 鑄造斜度 斜度b:h 角度β 應(yīng)用范圍 1:5 1130′ h<25mm時鋼和鐵的鑄件 1:10 530′ h=25~50mm時鋼和鐵的鑄件 1:20 3 h=25~50mm時鋼和鐵的鑄件 工作臺底座的鑄造斜度選擇第三種方案，即是3。 3.6.4加強筋 圖3.13 根據(jù)圖3.12的設(shè)計依據(jù)，加強筋分布在工作臺的

52、外部，所以選擇工作臺底座的加強筋為：a=0.830=24mm 加強筋的分布按照工作臺底座的結(jié)構(gòu)要求分布的。 3.6.5定位分布 液壓式數(shù)控分布工作臺運用于加工中心機(jī)床上，所以工作臺底座還需要在機(jī)床上定位與夾緊設(shè)計。較常用的機(jī)床與工作臺的定位與夾緊是通過T行槽的設(shè)計完成的，機(jī)床上的T型槽如下： 根據(jù)工作臺的結(jié)構(gòu)要求和《機(jī)械設(shè)計手冊》T型槽及螺栓頭部尺寸（摘自GB/T158—1996），選擇如下： T型槽|A|基本尺寸/mm：54 T型槽|B|基本尺寸/mm： 90 T型槽|C|基本尺寸/mm：40 螺栓選擇 公稱尺寸

53、/mm：M48 圖3.14 工作臺底座的設(shè)計需要用定位鍵進(jìn)行定位，選擇M48的螺栓進(jìn)行固定，所以槽寬為85。螺栓安裝的尺寸中心線為T型槽的間距尺寸，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》T型槽間距尺寸 摘自（GB/T 158—1996） 表3—4 T型槽間距尺寸 由上表可知選擇p=500mm 工作臺底座的其他結(jié)構(gòu)可根據(jù)工作臺的功能要求和其他部件的結(jié)構(gòu)尺寸確定，最終確定如圖3.15工作臺： 圖 3

54、.15 3.7活塞密封塊設(shè)計 分度工作臺的活塞腔有兩部分組成：一是活塞上腔，其作用是在工作臺完成分度以后，通過液壓油使工作臺下降、端齒盤嚙合；二是活塞下腔，其作用是工作臺在需要分度時候通液壓油，使工作臺上升，端齒盤脫離嚙合，準(zhǔn)備分度?；钊南虑皇怯晒ぷ髋_底座的內(nèi)壁和活塞形成的，而活塞的下腔是活塞和工作臺底座內(nèi)壁和活塞密封塊組成的。 活塞密封塊的內(nèi)壁是根據(jù)活塞桿的直徑設(shè)計的，密封塊的定位使用定位鍵M1240，使用螺栓固定。所以根據(jù)其他結(jié)構(gòu)和密封塊本身的要求，其結(jié)構(gòu)如圖3.16： 圖3.16 3.8推桿導(dǎo)

55、向塊設(shè)計 推桿導(dǎo)向塊的設(shè)計主要是根據(jù)工作臺底座的設(shè)計尺寸，與分度工作臺分度時需要的角度相結(jié)合。因為在工作臺分度的時候是利用擋塊和推桿實現(xiàn)分度信號的傳送的。所以再設(shè)計推桿導(dǎo)向塊時應(yīng)按擋塊的位置設(shè)計推桿孔。 圖3.17 3.9設(shè)計原理和結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計時的思路完成了工作臺的設(shè)計，在本設(shè)計中首先我把設(shè)計分成了三大部分，其中包括：工作臺的定位結(jié)構(gòu)、工作臺的夾緊與松開結(jié)構(gòu)、工作臺的分度結(jié)構(gòu)。 3.9.1工作臺的定位原理和結(jié)構(gòu) 圖3.18 如上圖3—17所示，

56、在工作臺分度完成后的定位主要是通過端齒盤實現(xiàn)的，也即是下端齒盤3和上端齒盤4的嚙合對工作臺進(jìn)行定位。而在需要分度的時候，工作臺的定心精度主要是通過活塞6、中心軸和工作臺底座及密封塊安裝固定的。 3.9.2工作臺松開、夾緊原理和機(jī)構(gòu) 圖3.19 如上圖3.18所示，工作臺需要分度時是通過油道1進(jìn)油使活塞2向上運動，同時推動推力球軸承4使中心軸5向上運動，從而工作臺也向上移動，實現(xiàn)上端齒盤6和下端齒盤7的松開，為實現(xiàn)分度動作做好準(zhǔn)備。 當(dāng)工作臺分度完成后，

57、需要下降使工作臺夾緊時，油液會從油道8進(jìn)入活塞缸上腔，使活塞2向下移動，中心軸5帶動工作臺下降。使上端齒盤6和下端齒盤7嚙合，實現(xiàn)工作臺的夾緊定位。 3.93工作臺分度的原理和機(jī)構(gòu) 圖3.20 液壓式數(shù)控分度工作臺設(shè)計最重要的結(jié)構(gòu)就是分度部分，此設(shè)計中的分度結(jié)構(gòu)如上圖3.19所示，工作臺需要分度時，上升到一定高度，使中心軸5下端的內(nèi)齒圈12與下齒輪9嚙合，為分度做好準(zhǔn)備。數(shù)控指令控制液壓油進(jìn)入齒條8油腔推動齒條活塞運動，齒條的運動帶動與之嚙合的齒輪9轉(zhuǎn)動，使齒條8的

58、直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪9的旋轉(zhuǎn)運動。齒輪9的轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)齒圈12的轉(zhuǎn)動，因為內(nèi)齒圈12與工作臺的中心軸5固定，所以齒輪傳動系統(tǒng)的運動帶動工作臺的轉(zhuǎn)動，當(dāng)工作臺轉(zhuǎn)動到位時發(fā)出數(shù)控信號，表示轉(zhuǎn)動到位，實現(xiàn)了工作臺72分度動作。 4總結(jié) 為期半學(xué)期的緊張而艱苦的畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了。此時此刻我仿佛歷經(jīng)一次翻山越嶺。登上了高山之巔，頓時心曠神怡，眼前豁然開朗。 畢業(yè)設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程。“千里之行始于足下”，通過這次畢業(yè)設(shè)計我們深深體會到這句千古名句的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)

59、計， 學(xué)會腳踏實地地邁開這一步，就是為了明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。 書是前人正確經(jīng)驗的總結(jié)，我們做畢業(yè)設(shè)計是離不開工具書的。它可以給我們很多有用的知識，幫我們解決一些難題，但事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象，對別人的經(jīng)驗，自己要從實際出發(fā)，多動點手去做，把前人的只是經(jīng)驗變成自己的力量。摸著石頭過河是我們初學(xué)者必須要的精神，只有自己動手了，錯誤的會改正，正確的繼續(xù)發(fā)揚，這樣才符合畢業(yè)設(shè)計的要求。 老師是我們做畢業(yè)設(shè)計的最好導(dǎo)航，無論在做設(shè)計數(shù)據(jù)篩選，加工工藝遇上的種種問題我們自己不能解決都需要老師的幫助。老師具備專業(yè)的知識和過硬的事跡操作經(jīng)驗，是我們在機(jī)械

60、制造業(yè)中航行的指明燈，老師不會什么都親手的幫我們做好，他主要的工作是指引我們，啟發(fā)我們?！笆谥贼~不入授之以漁”，以老師的話來說：親手幫你做好了一次，下次遇到同樣的問題，你們還是不會解決，那不是等于沒有教，出去外面沒有人幫你的忙豈不是不會做了，你們要學(xué)會獨立思考，提高自己的學(xué)習(xí)能力。畢業(yè)設(shè)計畢竟是一個較為漫長的過程，其中有苦有樂，每當(dāng)我們灰心意志消沉?xí)r得到老師的鼓勵，我們都會信心大增，每當(dāng)做出的成績能換來老師一個微笑，我們都會感到心滿意足，彼此的交流讓我們師生的感情更融洽。 人們說：美好景色在頂峰，人克服困難換來成功的喜悅才是最幸福的事。畢業(yè)設(shè)計做完了，畫上一個完美的句號，也嘗到成功

61、的味道，但漫漫的人生路還需要繼續(xù)努力。面對日趨激烈的就業(yè)形勢，我們相信只要學(xué)好知識技術(shù)，以一種刻苦勤勞的精神對待工作，我們定會活出不平凡的人生。 致 謝 隨著對這篇本科畢業(yè)論文的最好落筆，我四年的大學(xué)生活也即將劃上一個圓滿的句號?；貞涍@四年生活的點點滴滴，從入學(xué)時對大學(xué)生活的無限憧憬到課堂上各位老師學(xué)術(shù)學(xué)識的深沉沉湎，從奔波于教室圖書館的來去匆匆到業(yè)余生活的五彩繽紛，一切中的一切都是歷歷在目，讓人倍感留戀，倍感珍惜！ 四年重慶理工大學(xué)的學(xué)習(xí)生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。四年來，我的師長、我的領(lǐng)導(dǎo)、我的同學(xué)給予我的關(guān)心和幫助，使我終身受益，我真心地感

62、謝他們。 在完成整個畢業(yè)設(shè)計過程中，黃強老師作為我的指導(dǎo)老師，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，而且樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)、倍感溫馨。正是由于他在百忙之中多次審閱、對細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為我的畢業(yè)設(shè)計提供了很多中肯寶貴的意見，畢業(yè)設(shè)計才得以完成。 在此特向黃強老師致以衷心的謝意！向他無可挑剔的敬業(yè)精

63、神、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、深厚的專業(yè)修養(yǎng)和平易近人的待人方式表示深深的敬意！此外，本文的撰寫參考了大量的雜志期刊和專業(yè)叢書，由于參考期刊太多，不能一一注明，敬請原諒并向所有作者和期刊物致以誠摯的謝意！由于本人水平有限，紕漏之處在所難免，懇請各位老師不吝賜教。 書道用時方恨少，在這篇論文的寫作過程中，我深感自己的水平還非常的欠缺。生命不息，學(xué)習(xí)不止，人生就是一個不斷學(xué)習(xí)和完善的過程，敢問路在何方？路在腳下！ 參考文獻(xiàn) 【1】金振華等.組合機(jī)床及其調(diào)整與使用，機(jī)械工業(yè)出版社； 【2】叢鳳廷等.組合機(jī)床設(shè)計，機(jī)械工業(yè)出版社； 【3】馮辛安等.機(jī)械制造

64、裝備設(shè)計，機(jī)械工業(yè)出版社； 【4】組合機(jī)床設(shè)計與制造相關(guān)文獻(xiàn)，重慶工學(xué)院圖書館數(shù)字期刊； 【5】符煒.實用切削加工手冊，湖南科學(xué)技術(shù)出版社； 【6】黃勁枝等.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，沈陽機(jī)械工業(yè)出版社； 【7】崔旭芳, 周英. 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的原理和設(shè)計 [ J] . 磚瓦, 2008( 6): 23- 27 ； 【8】杜玉湘,陸啟建,劉明燈. 五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用 [ J]. 機(jī)械制造與自動化, 2008( 3): 14- 16 ； 【9】朱國力,龔時華, 李斌.七軸五聯(lián)動螺旋槳加工機(jī)床控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) [ J]. 華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版,2007(

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