《畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告——基于PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告——基于PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)（22頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目： 基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī) 設(shè)計(jì)作者： 專業(yè)班級(jí)/學(xué)號(hào)： 合作者1： 專業(yè)班級(jí)/學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間：

2、 2011年2月—2011年4月 一、 引言 可編程控制器是以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 該設(shè)計(jì)采用西門子公

3、司的s7系列可編程控制器。并且通過(guò)與wincc組態(tài)結(jié)合控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的操作。 PLC的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于，要完成一個(gè)控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對(duì)實(shí)際應(yīng)用去設(shè)計(jì)出有用的功能，不讓實(shí)際程序華而不實(shí)，然后設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。 該設(shè)計(jì)為全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制，主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。 最后，在該設(shè)計(jì)過(guò)程中給予極大鼓勵(lì)和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在許多不足，希望老師同學(xué)指正。 二、 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 3.1. 設(shè)計(jì)目的： 此次設(shè)計(jì)是為了更好的了解所學(xué)的

4、PLC和Wincc組態(tài)軟件，達(dá)到應(yīng)用自如，并能在將來(lái)的工作中起到用處。不僅如此，還希望在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)習(xí)到分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，提高應(yīng)用理論知識(shí)于實(shí)際的能力。 3.2. 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求： 本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)需要實(shí)現(xiàn)以下功能： （1） 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)模式之間的切換； （2） 該全自動(dòng)洗衣機(jī)能進(jìn)行洗衣正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水、脫水，并有各種異常情況報(bào)警系統(tǒng)； （3） 水量調(diào)節(jié)有高、中、低、空四中水位； （4） 自動(dòng)模式下要求有三中洗衣方式，分別為：普通模式、經(jīng)濟(jì)模式、快速模式； （5） 自動(dòng)模式下只要接通電源，選擇好洗衣方式，就能自動(dòng)判斷放下的衣服多少，應(yīng)該加水多少； （6） 手動(dòng)洗衣

5、過(guò)程以及各種自動(dòng)洗衣方式過(guò)程詳見(jiàn)系統(tǒng)流程圖、梯形圖。 （7） 運(yùn)用Wincc 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)觸摸屏； （8） PLC程序與觸摸屏連接后能在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)各種洗衣方式操作。 三、 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的總體思路是在以前老式的洗衣機(jī)上面加以改進(jìn)，我們普通的洗衣機(jī)通常都只是半自動(dòng)的，并且也很少與觸摸屏結(jié)合在一起，這次的設(shè)計(jì)就是希望能更好的將觸摸屏應(yīng)用于洗衣機(jī)中，并且完成洗衣機(jī)的全自動(dòng)。 3.1 將wincc大體界面設(shè)置出來(lái)，包括手動(dòng)模式和全自動(dòng)模式，其中手動(dòng)模式中包含執(zhí)行各個(gè)功能的按鍵，全自動(dòng)模式中包含各種洗衣模式按鍵，由此組建出來(lái)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)基本思路，通過(guò)該思路對(duì)洗衣機(jī)plc程序進(jìn)行

6、編寫。 3.2 普通洗衣機(jī)中通常都是由高中低三個(gè)水位開(kāi)關(guān)控制進(jìn)水的水位，為了使我 們的全自動(dòng)洗衣機(jī)更具只能化，本次設(shè)計(jì)采用了傳感器的感應(yīng)功能，對(duì)多放 衣物進(jìn)行感應(yīng)，間接性的選擇了所需的水位。 3.3 四、 軟硬件設(shè)計(jì) 4.1 此次PLC程序采用S7-200 西門子編程軟件進(jìn)行編程， 實(shí)現(xiàn)軟件部分； 4.1.1 PLC外部接線圖 4.1.2 編程元件地址分配表 1. 數(shù)字量輸入部分分配如表 表 輸入 地址 對(duì)應(yīng)的 外圍設(shè)備 輸入 地址 對(duì)應(yīng)

7、的 外圍設(shè)備 I0.0 手動(dòng)進(jìn)水按鈕 I1.1 自動(dòng)模式停止按鈕 I0.1 手動(dòng)模式洗滌按鈕 I1.4 高水位浮球開(kāi)關(guān) I0.2 手動(dòng)排水按鈕 I1.5 中水位浮球開(kāi)關(guān) I0.3 手動(dòng)脫水按鈕 I1.6 低水位浮球開(kāi)關(guān) I0.4 手動(dòng)模式停止按鈕 I1.7 水位排空浮球開(kāi)關(guān) I0.5 普通模式按鈕 I2.0 高水位感應(yīng)器開(kāi)關(guān) I0.6 快速模式按鈕 I2.1 中水位感應(yīng)器開(kāi)關(guān) I0.7 經(jīng)濟(jì)模式按鈕 I2.2 低水位感應(yīng)器開(kāi)關(guān) I1.0 自動(dòng)模式啟動(dòng)按鈕 I2.3 空水位感應(yīng)器開(kāi)關(guān) 2.數(shù)字量輸出部分分配如表 輸出設(shè)

8、備 對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備 Q0.0 進(jìn)水電磁閥 Q0.1 排水電磁閥 Q0.2 洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 Q0.3 洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 Q0.4 脫水桶 Q0.5 報(bào)警器 4.1.3 系統(tǒng)流程圖 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖分為手動(dòng)與自動(dòng)部分，為了防止在全自動(dòng)洗衣過(guò)程中出現(xiàn)故障，在全自動(dòng)部分中還增加了強(qiáng)制停止系統(tǒng)，具體系統(tǒng)流程圖如下 開(kāi)始 進(jìn)水 洗衣 排水 脫水 結(jié)束 手動(dòng)部分 全自動(dòng)部分 強(qiáng)制停止部分

9、 4.1.4 梯形圖 4.2 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)并沒(méi)有做出硬件設(shè)備，而是采用Wincc 2007組態(tài)軟件進(jìn)行模擬操作，分為三個(gè)板塊，即：模式選擇、手動(dòng)模式、全自動(dòng)模式，具體設(shè)計(jì)如圖所示： 五、 安裝與調(diào)試 5.1 PLC程序在線調(diào)試 全自動(dòng)洗衣機(jī)的梯形圖畫好后，可在線模擬，進(jìn)行各項(xiàng)調(diào)試，出現(xiàn)故障后，必須整個(gè)程序認(rèn)真檢查才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，并加以糾正，在這一系列的調(diào)試過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，比如： 1、這次設(shè)計(jì)的功能比較多，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)紊亂現(xiàn)象，比如：按鍵按下之后功能沒(méi)有實(shí)現(xiàn)或者沒(méi)有達(dá)到預(yù)期要求；報(bào)警系統(tǒng)不起作用；排水、進(jìn)水兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)

10、進(jìn)行； 2、由于程序中運(yùn)用到計(jì)數(shù)器，有時(shí)候程序運(yùn)行到中間突然停止，重新啟動(dòng)的時(shí)候?qū)酉聛?lái)的洗衣機(jī)的運(yùn)行有影響； 經(jīng)過(guò)對(duì)程序的反復(fù)研究和調(diào)試，一般的功能都已經(jīng)具備，很可惜到最后仍然有一些功能不能實(shí)現(xiàn)。 5.2 觸摸屏與PLC結(jié)合調(diào)試 5.2.1 觸摸屏應(yīng)用分析 運(yùn)用Wincc 2007組態(tài)軟件與S7-200西門子編程軟件的連接功能，并與PLC結(jié)合，在觸摸屏上完成全自動(dòng)洗衣機(jī)的操作，這樣看起來(lái)更加直觀。 5.2.2 觸摸屏調(diào)試步驟 1、首先將通訊線把PLC與電腦連接，將程序下載到PLC，并與Wincc 組態(tài)軟件連接，激活觸摸屏； 2、在電腦觸摸屏上進(jìn)行全自動(dòng)洗衣機(jī)的操作，然后觀察P

11、LC上相應(yīng)的指示燈是否相對(duì)亮起，若未能實(shí)現(xiàn)，則檢查PLC程序以及觸摸屏上的設(shè)置是否有錯(cuò)； 3、持續(xù)調(diào)試，直到各項(xiàng)功能都可以順利實(shí)現(xiàn) 5.2.3 觸摸屏與PLC調(diào)試中遇到的問(wèn)題 在觸摸屏與PLC調(diào)試的過(guò)程中，遇到的問(wèn)題也比較多，有些是因?yàn)椴患?xì)心操作導(dǎo)致的，也有一些是因?yàn)槌绦虻牟煌暾栽斐傻模? 1、 有時(shí)候會(huì)忘記更新已更改的PLC程序和組態(tài)軟件，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果多次失??； 2、 程序沒(méi)有正常導(dǎo)入PLC，導(dǎo)致PLC運(yùn)行不了； 觸摸屏的某些按鍵由于設(shè)置問(wèn)題，與PLC的按鍵沒(méi)能連接到一起，導(dǎo)致調(diào)試失??； 六、 結(jié)論 經(jīng)過(guò)努力，本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)能基本實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求 七、 使

12、用儀器設(shè)備清單 硬件設(shè)備 軟件設(shè)備 電腦一臺(tái) S7-200西門子PLC編程軟件 小型PLC設(shè)備一臺(tái) Wincc 2007組態(tài)軟件 八、 設(shè)計(jì)總結(jié)與心得體會(huì) 這次課程設(shè)計(jì)經(jīng)歷了三周，在工作之余還需做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，所以所有的休息時(shí)間都必須充分利用，有時(shí)間會(huì)覺(jué)得很累，但又有些興奮，因?yàn)檫@是難得的一次考驗(yàn)，證明自己的機(jī)會(huì)，不論最后成不成功，我都問(wèn)心無(wú)愧。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，遇到不懂的自己上網(wǎng)查資料，問(wèn)朋友，每克服一個(gè)難題，總是會(huì)與組員擊掌慶祝。從剛開(kāi)始的明確分工到最后不得不一起做，讓我知道，完整的一份畢業(yè)設(shè)計(jì)必須兩個(gè)人一起了解全部的內(nèi)容，才能更好去完成。 九、 參考文獻(xiàn) 1. 王淑英 S7-200西門子PLC基礎(chǔ)教程.北京：人民郵電出版社，2009.04 2. 吳文廷 可編程控制器原理.大連：大連理工大學(xué)出版社，2009.02