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1、第七章常用機構(gòu) 匐運動副、機構(gòu)與機構(gòu)運動簡圖 匐平面連桿機構(gòu) 匐凸輪機構(gòu)和螺旋機構(gòu) 匐間歇運動機構(gòu) 匐機構(gòu)的擴展與組合 凸輪機構(gòu)的概述 第三節(jié) 凸輪機構(gòu)和螺旋機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的概述 凸輪機構(gòu)的概述 凸給機構(gòu)忿用舉釧 凸輪機構(gòu)的概述 凸輪機構(gòu)的概述 內(nèi)妣機配?九機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的概述 內(nèi)妣機it九機枸 凸輪機構(gòu)的概述 扇形齒輪 凸輪 刀架 / 齒條 從動件

2、自劭車床走刀機構(gòu) 沖凍凸給機構(gòu) 僥錢機凸給機構(gòu) dB桎凸給輸fl機 自劭車凍凸給機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的概述 嘯模車團機構(gòu) 燼樸車制機枸 凸輪機構(gòu)的概述 係謚凸給給廊直樓月以刼件樓觸, 迫使以刼件作帝視律礙直錢掘衣運鋤（直鋤丿或怨 1 一凸給 2 -以翎件 3 —機架 笑西給機瀚示盤 凸輪機構(gòu)的分類與特點 一、 凸給機構(gòu)的今類 二、 凸給機枸的盜用 凸輪機構(gòu)的分類與特點 一、凸給機構(gòu)的今類 廠按形狀今 Y V j按以幼件端部形

3、Y 狀和運幼形式今Y 盤形凸給 移刼凸給 「喫頂以刼件 滾&從幼件 -年爲以刼件 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 ?盤衫凸給 矣戎夠材從確桿盤形石給機構(gòu) 矣戎樓劭從材桿盤形西松機構(gòu) 源&移材從働杵盤形西給機構(gòu) 諫&糅初從劭桿盤形馮槍機構(gòu) 年炭移劭從劭科盤形凸給機枸 年爲糅材從劭桿盤形凸給機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的分類與特點

4、 凸輪機構(gòu)的分類與特點 移働從劭軒移劭凸給機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 糅佛從劭秤夠劭西給機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 (-)按從動件運動副元素的形狀分 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 （三）按從動件的運動形式分 移動從動件 擺動從動件 凸輪機構(gòu)的分類與特點 （四）按凸輪與從動件維持高副接觸（封閉）的

5、方式分 力封閉型凸輪機構(gòu) 重力封閉 彈簧力封閉 凸輪機構(gòu)的分類與特點 形封閉型凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凹槽凸輪機構(gòu) 等寬凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 形封閉型凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 等徑凸輪機構(gòu) 共輒凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)的分類與特點 凸輪機構(gòu)的分類與特點 二、凸給機構(gòu)的盜用特點 優(yōu)止；轄構(gòu)荷單縈漆，工作可燼，殺針適省 的四給給廊曲錢，可使以帥件獲得儀蠹額期的運 匆視律。 缺直：

6、凸給鳥從瀚件（粋或滾&丿之間必點或錢 樓觸，耒像于洞備，易曆損。 走用：多用于傳力耒木的場合，矗自匆機械、儀 素、挖制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)屮。 凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本內(nèi)容與步驟 1）根據(jù)工作要朮，合理地11撐凸給機構(gòu)的型式。 2）根掘機構(gòu)工作要痂、裁捋情況及凸給修速菁, 確匡以刼件始運刼視律。 3） 根掘凸給莊機器屮安紫佞置的限制、以鋤件行 程、替用圧力角及凸給種類著，刼步確夾凸給墓 圓*徃。 4） 根倨從帥件的運鋤規(guī)律，用⑥解注或解斬注筱 針凸給給廊錢。 5 ）低核層力角及給廊的最小曲率g徃。 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 一、 凸給機枸工作過程 二、 以幼件纟用的運

7、幼規(guī)律 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 一、凸給機枸工作過程 四給機構(gòu)屮最彳用的運鋤形式參凸給作著速 回務(wù)運鋤，以翎件作很衣移帥 四給需時，以帥件作"升f停一＞悻一＞停" 的運鋤循環(huán)。 笑邑給機構(gòu)工作過程 凸給機枸基瘁名詞求語 基圓基圓半徑q 推程升距方 推程角0 遠休 遠休止角鳥 回程 z s ［儘移曲錢 1 Bq 360 回程角 近休 近休止角①; 二、以幼件纟用運幼規(guī)律 5八 侵移錢圖 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 1,菁速運錨視律 以鋤件上倂（或下悻丿

8、 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 加速決錢圖 S =——(0 V = —0) ① a = 0 速度曲線不連續(xù)，機 構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊。等速 運動規(guī)律適用于低速輕載 場合。 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 后作普減速運刼0 推程 |普餉速普繊速運劭規(guī)律 前半程 后半程 2h 2 s=h 一尋 9 一 2 4ha) V=不2 ( 0) ① 4ha)2 4ha)2 2?普餉速普減速運鋤觀律 以刼件在行程申屯作普畑速運刼, 加速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn) 生柔性沖擊。等加速等

9、減速運動規(guī) 律適用于中速輕載場合。 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 5( 著餉速著減速運鋤規(guī)律佞移曲錢畫倣 S 力 力-2 O 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 （3）余弦加速度運動規(guī)律 加速度曲線不連

10、續(xù)，存在 柔性沖擊。余弦加速度運動 規(guī)律適用于中速中載場合。  3-4-5次多項式運動規(guī)律 速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。 3?4?5次運動規(guī)律適用于高速中載場合。 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 組合運動規(guī)律 為了克服單一運動規(guī)律的某 些缺陷，獲得更好的運動和動力 特性，可以把幾種運動規(guī)律拼接 ① h 起來，構(gòu)成組合運動規(guī)律O 0 a 組合原則 位移曲線、速度曲線必須連 續(xù)，高速凸輪機構(gòu)加速度曲線也 必須連續(xù)。 各段運動規(guī)律的位移、速度 和加速度曲線在連接點

11、處其值應(yīng) o O 分別相等。 (p,t (p,t 正弦加速度曲線與直線組合 凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律 1. 凸給機構(gòu)的類更及其盜用特止。 凸給機構(gòu)以鋤件纟用運帥規(guī)律的工作特點。 從動件運動規(guī)律的選擇與應(yīng)用 1,滿足機器的工作要求 2 ,便凸給機初具帝鉄虧的鎖力桔飩 3 ,使凸給給廊易子畑工 從動件常用運動規(guī)律比較 從動件常用運動規(guī)律比較 3-卜5鄉(xiāng)賦

12、 ?I 臨(W) x ffiMS 00 ? 100 m J 4.93 雜 U8 - UIUHL ? 5」7 ? — 用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線 矗圖,苦終農(nóng)個機枸加一個與凸絵 命速決。丈小相著方向初反的公菩 尙速決 &?于足，凸絵初止 耒制,而以劭伴和導(dǎo)曙—方面以角 速凍G 俛D更耀瀚,另一方面以 物件乂以一定的運物覘律栢對導(dǎo)曙 彳i義運劭。由于以物件矣原胎終與 凸給給廊樓觸，所以以物件矣爲的 運物紐述即卷凸給

13、的給廊曲錢。＜ 據(jù)筆一原理皺可作出各種柔世凸給 機枸的凸給給廊曲錢。 凸輪輪廓設(shè)計 對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 凸輪輪廓設(shè)計 已后凸給的基（Dg徃4凸給角速庚co和以 動件的運動規(guī)律，筱針該凸給給廊曲錢。 設(shè)計步驟 ③確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在 各等分通道上的位置。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。 ?作業(yè)： ?設(shè)計一對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線 已知凸輪的基圓半徑fb=2h=20mm,凸輪 角速度。順時

14、針，從動件的運動規(guī)律自擬 9’ 1113 90 15 90 13 5 7 8 9 120 60 凸輪輪廓設(shè)計 1. 偏置尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑G，角速度 諭從動件的運動規(guī)律及偏心距0, 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 8 910， IV 12， 13 e (P m 6 9 8 10f 00 A 5 O 設(shè)計步驟 ④將各尖頂點連接成一 條光滑曲線。 9’ 實陸絵廊曲錢 7 理弦絵廊曲錢 90 14’ 13 5 7 8 9 120 60 1113 90 2. 對心

15、滾子移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑G， 滾子半徑G、凸輪角速度血 和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計 該凸輪輪廓曲線。 8卯 10， IV 12， 13 設(shè)計步驟 ⑤ 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)d （外）包絡(luò)線。 9’ 對心平底移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑心，角速度血和 從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 120 60 90 90 設(shè)計步驟 ③ 確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心 線的交點A在各等分點占據(jù)的位置。 ④ 作平底直線族及平底直線 族的內(nèi)包絡(luò)線。 3. 尖頂

16、擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 ②等分位移曲線及 反向等分各運動角，確 定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分 點的轉(zhuǎn)軸A的位置。 d 0 A 屮4 屮 6, T 1234 120 4’ 5’ 67 8 90 90 602 設(shè)計步驟 @椅各矣頂止it接就一條 A6 曲錢。 滾子直動從動件圓柱凸輪輪廓設(shè)計 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 —.層力角的確虧及參核 1.東力倫 凸給機枸申，以鋤件運鋤方向與以刼件 所爰四絵作用力（親針唐擦丿方向之間所決 的銳角孫為層力角 Ff = Fcosa F‘ = Fsina 2%力角的祎用值 直動從動件，推程時Dd = 3

17、0?40 擺動從動件，推程時W = 40?50 3?企力角的針尊及桜核 尸為相對瞬心 v ds/dt ds Ur = 一 = = o d(p/dt d(p tana = d s/d(p+e 對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)e=0 o 結(jié)論移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角Q與基圓半徑廠 從動件偏置方位和偏距e有關(guān)。 從動件滾子半徑及平底寬度的確定 輪廓變尖 P" 一 rr< 結(jié)論 對于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)ffipmin>rro 2?平底寬度的確定 (1)作圖法確定 ?=2+(5~7)mm (2)計算法確定 v =OPs CB =0

18、P — vlo -(ds/dz) /d(p/dt) =ds/d(p ?max=lds/d0 max Bo CO B x 1=2 Ids/d0 max +（5~7）mm Id^/d^l max根據(jù)推程和回程 分別計算，取其最大值。 3.平底從動件凸輪機構(gòu)的失真現(xiàn)象 解決措施 增大基I  確定凸輪基圓半徑的通常做法 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度的需要，按經(jīng)驗公式咔(1?6~2)心初步 從動件滾子半徑及平底寬度的確定 選定凸輪基圓半徑心， 然后校核壓力角, 以滿足如3$［刃的 從動件滾子半徑及平底寬度的確定 條件。 注意 凸給機初的釵卑親僅與巫力角 帝采,述與以刼件丈余的懸膺衣b及 兩丈承的雎離丨帝矣，虛殺針時要涯 克邃揮。 層力角圧與ds/d(p有矣，虛工作俞雎 (Lift) h確定后,ds/d(p則與推程角① 帝果。若推程角沒嗜因多個運鋤紡調(diào) 矣系而爰到產(chǎn)怡限制，也可以通過適 櫓女①來獲得復(fù)礙的鋤力特檔。