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電氣控制與PLC應(yīng)用 第二章 電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)

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1、 第二章第二章 第二章第二章 一、電氣圖常用的圖形符號、文字符一、電氣圖常用的圖形符號、文字符號和接線端子標(biāo)記號和接線端子標(biāo)記二、電氣原理圖二、電氣原理圖 第二章第二章 (一)繪制電氣原理圖的原則:(一)繪制電氣原理圖的原則:1圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。圖形符號和文字符號。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。助電路組成。3電源線的畫電源線的畫 法法4原理圖中電氣元件的畫法原理圖中電氣元件的畫法 5電氣原理圖中電氣觸頭的畫法電氣原理圖中電氣觸頭的畫法 第二章第二章 例:例

2、:CW6132型普通車床電氣原理圖型普通車床電氣原理圖 第二章第二章 6原理圖的布局原理圖的布局 7線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制 8原理圖的繪制要層次分明,各電器元件及觸原理圖的繪制要層次分明,各電器元件及觸頭的安排要合理,既要做到所用元件、觸頭最少,頭的安排要合理,既要做到所用元件、觸頭最少,耗能最少,又要保證電路運(yùn)行可靠,節(jié)省連接導(dǎo)耗能最少,又要保證電路運(yùn)行可靠,節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。線以及安裝、維修方便。(二)關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分(二)關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分 第二章第二章 (三)繼電器、接觸器觸頭位置的索引(三)繼電器、接觸器觸頭位置的索引 (

3、四)電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注(四)電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 第二章第二章 三、電器布置圖三、電器布置圖 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面:電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面:1)體積大和較重的電體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方,而發(fā)熱元裝板的下方,而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。的上面。 2)強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開,強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開,弱電應(yīng)屏蔽,防止外界干擾。弱電應(yīng)屏蔽,防止外界干擾。 第二章第二章 3)需要經(jīng)常維護(hù)、需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高件安裝位置不宜過高或過低?;蜻^低。4)電器元件的布置電器元件的布置應(yīng)

4、考慮整齊、美觀、應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起,以利安裝在一起,以利安裝和配線。裝和配線。 5)電器元件布置電器元件布置不宜過密,應(yīng)留有一不宜過密,應(yīng)留有一定間距。如用走線槽,定間距。如用走線槽,應(yīng)加大各排電器間距,應(yīng)加大各排電器間距,以利布線和維修。以利布線和維修。 第二章第二章 例:例:CW6132型車床控制盤電器布置圖型車床控制盤電器布置圖 第二章第二章 例:例:CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 第二章第二章 四、安裝接線圖四、安裝接線圖 電氣接線圖的繪制原則是:電氣接線圖的繪制原則是: 1)各電氣元

5、件各電氣元件均按實(shí)際安裝位置均按實(shí)際安裝位置繪出,元件所占圖繪出,元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。一比例繪制。 2)一個元件中所一個元件中所有的帶電部件均畫有的帶電部件均畫在一起,并用點(diǎn)劃在一起,并用點(diǎn)劃線框起來,即采用線框起來,即采用集中表示法。集中表示法。 第二章第二章 3)各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致,并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。原理圖一致,并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4)各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,并予以編號,各接線端子的編號必須與電氣原理圖并予以編號,各接線端子的編號必

6、須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。上的導(dǎo)線編號相一致。 5)繪制安裝接線圖時,走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪制安裝接線圖時,走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。繪成一股線。 第二章第二章 例:電氣安裝接線圖例:電氣安裝接線圖 第二章第二章 一、自鎖與互鎖的控制一、自鎖與互鎖的控制 第二章第二章 三相籠型異步電動機(jī)全壓起動單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動機(jī)全壓起動單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 第二章第二章 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 二、點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制二、點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制 第二章第二章 三、

7、多地聯(lián)鎖控制三、多地聯(lián)鎖控制 第二章第二章 四、順序控制四、順序控制主電路中實(shí)現(xiàn)兩臺電動機(jī)順序起動電路主電路中實(shí)現(xiàn)兩臺電動機(jī)順序起動電路 第二章第二章 按順序起動與停止的控制電路按順序起動與停止的控制電路 第二章第二章 時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路 第二章第二章 五、自動往復(fù)循環(huán)控制五、自動往復(fù)循環(huán)控制 第二章第二章 w 全壓起動全壓起動:起動時電動機(jī)的定子繞組直接接在:起動時電動機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。適用于容量在額定電壓的交流電源上。適用于容量在10kw10kw及及其以下的三相異步電動機(jī)。其以下的三相異步電動機(jī)。w 減壓起動減壓起動:啟動時降低

8、加在電動機(jī)定子繞組上:啟動時降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓,待電動機(jī)起動起來后再將電壓恢復(fù)到的電壓,待電動機(jī)起動起來后再將電壓恢復(fù)到額定值,使之運(yùn)行在額定電壓下。適用于容量額定值,使之運(yùn)行在額定電壓下。適用于容量超過超過10kw10kw的電動機(jī)。減壓起動減小了起動電流,的電動機(jī)。減壓起動減小了起動電流,減小線路的電壓降,也就能減小起動起動時對減小線路的電壓降,也就能減小起動起動時對線路的影響。線路的影響。 第二章第二章 w 減壓起動適用于空載或輕載下起動減壓起動適用于空載或輕載下起動:原因:原因是電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是與定子端電壓平方是電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是與定子端電壓平方成正比,使得電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩相

9、應(yīng)減小。成正比,使得電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小。w 減壓起動的方式有減壓起動的方式有:w 星型星型三角形減壓起動、自耦變壓器減壓三角形減壓起動、自耦變壓器減壓起動、軟起動、延邊三角形減壓起動、定起動、軟起動、延邊三角形減壓起動、定子串電阻減壓起動等。子串電阻減壓起動等。 第二章第二章 一、星形一、星形三角形減壓起動控制三角形減壓起動控制 第二章第二章 第二章第二章 二、自耦變壓器減壓起動控制二、自耦變壓器減壓起動控制 第二章第二章 第二章第二章 三、三相繞線型異步電動機(jī)的起動控制三、三相繞線型異步電動機(jī)的起動控制 第二章第二章 w 三相異步電動機(jī)停車時會出現(xiàn)的問題三相異步電動機(jī)停車時會出現(xiàn)的問題:

10、從切除電源到:從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn),由于機(jī)械慣性,需要經(jīng)過一段時間,完全停止旋轉(zhuǎn),由于機(jī)械慣性,需要經(jīng)過一段時間,這種情況往往不能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求迅速停車的要求,這種情況往往不能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求迅速停車的要求,也會影響生產(chǎn)率的提高。因此應(yīng)對電動機(jī)進(jìn)行制動控也會影響生產(chǎn)率的提高。因此應(yīng)對電動機(jī)進(jìn)行制動控制。制。w 制動控制的方法制動控制的方法:機(jī)械制動、電氣制動:機(jī)械制動、電氣制動w 機(jī)械制動:用機(jī)械裝置生產(chǎn)機(jī)械力來強(qiáng)迫電動機(jī)迅速機(jī)械制動:用機(jī)械裝置生產(chǎn)機(jī)械力來強(qiáng)迫電動機(jī)迅速 停車。停車。w 電氣制動電氣制動:使電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方:使電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反,

11、起制動作用。向相反,起制動作用。w 電氣制動有電氣制動有:反接制動、能耗制動、再生制動、以及:反接制動、能耗制動、再生制動、以及派生的電容制動。派生的電容制動。 第二章第二章 一、電動機(jī)單向反接制動控制一、電動機(jī)單向反接制動控制 第二章第二章 二、電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制二、電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制 第二章第二章 三、電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制三、電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制 第二章第二章 四、電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制四、電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制 第二章第二章 五、無變壓器單管能耗制動控制五、無變壓器單管能耗制動控制 第二章第二章 w 三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n=60fn=

12、60f1 1(1-s)/p(1-s)/p1 1w 調(diào)速方法調(diào)速方法:有變極對數(shù)、變轉(zhuǎn)差率和變頻調(diào)速三:有變極對數(shù)、變轉(zhuǎn)差率和變頻調(diào)速三種。種。w 變極調(diào)速變極調(diào)速:通過接觸器觸頭來改變電動機(jī)繞組的:通過接觸器觸頭來改變電動機(jī)繞組的接線方式,以獲得不同的極對數(shù)來達(dá)到調(diào)速的目接線方式,以獲得不同的極對數(shù)來達(dá)到調(diào)速的目的。僅適用于籠型異步電動機(jī)。的。僅適用于籠型異步電動機(jī)。w 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速:通過調(diào)節(jié)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電:通過調(diào)節(jié)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串極調(diào)速來實(shí)現(xiàn)。路中的電阻以及采用串極調(diào)速來實(shí)現(xiàn)。w 變頻調(diào)速變頻調(diào)速:現(xiàn)代電力傳動的一個主要發(fā)展方向。:現(xiàn)代電力傳動的一個

13、主要發(fā)展方向。 第二章第二章 一、三相籠型電動機(jī)變極調(diào)速控制一、三相籠型電動機(jī)變極調(diào)速控制 第二章第二章 第二章第二章 二、三相繞線型電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制二、三相繞線型電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制 第二章第二章 三、三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制三、三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理 11/60)1 (pfsn 第二章第二章 一、直流電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起動控制一、直流電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起動控制 第二章第二章 二、直流電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動控制二、直流電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動控制 第二章第二章 三、直流電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控制三、直流電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控制 第二章第二章 四、直流電動機(jī)可逆

14、旋轉(zhuǎn)反接制動控制四、直流電動機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動控制 第二章第二章 第二章第二章 五、直流電動機(jī)調(diào)速控制五、直流電動機(jī)調(diào)速控制 第二章第二章 一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)二、過電流保護(hù)二、過電流保護(hù)故障電流可達(dá)額定電流的十幾到幾十倍。故障電流可達(dá)額定電流的十幾到幾十倍。短路保護(hù)要求具有瞬動特性。短路保護(hù)要求具有瞬動特性。常用熔斷器、低壓斷路器進(jìn)行保護(hù)。常用熔斷器、低壓斷路器進(jìn)行保護(hù)。 超過額定電流,一般比短路電流小,不超過超過額定電流,一般比短路電流小,不超過6倍倍額定電流。額定電流。常用過電流繼電器與接觸器配合來實(shí)現(xiàn)。常用過電流繼電器與接觸器配合來實(shí)現(xiàn)。 第二章第二章 三、過載保護(hù)三、過載保護(hù)四、

15、失電壓保護(hù)四、失電壓保護(hù)電動機(jī)運(yùn)行電流大于其額定電流,但在電動機(jī)運(yùn)行電流大于其額定電流,但在1.5倍額定倍額定電流以內(nèi)。電流以內(nèi)。過載保護(hù)裝置要求具有反時限特性。過載保護(hù)裝置要求具有反時限特性。常用熱繼電器作過載保護(hù)。常用熱繼電器作過載保護(hù)。失電壓保護(hù):為防止電壓回復(fù)時電動機(jī)自行起動或失電壓保護(hù):為防止電壓回復(fù)時電動機(jī)自行起動或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。接觸器和按鈕控制的起動、停止就是失電壓保護(hù)。接觸器和按鈕控制的起動、停止就是失電壓保護(hù)。 第二章第二章 五、欠電壓保護(hù)五、欠電壓保護(hù)六、過電壓保護(hù)六、過電壓保護(hù)欠電壓保護(hù):當(dāng)電源電壓降到欠電壓保護(hù):當(dāng)電

16、源電壓降到60%80%額定電壓額定電壓時,將電動機(jī)電源切除而停止工作。時,將電動機(jī)電源切除而停止工作。通常有:接觸器及按鈕控制的方式,還可用欠電通常有:接觸器及按鈕控制的方式,還可用欠電壓繼電器進(jìn)行欠壓保護(hù)。壓繼電器進(jìn)行欠壓保護(hù)。通常是在線圈兩端并聯(lián)一個電阻,電阻串電容或通常是在線圈兩端并聯(lián)一個電阻,電阻串電容或二極管串電阻,以形成一個放電回路,來實(shí)現(xiàn)過二極管串電阻,以形成一個放電回路,來實(shí)現(xiàn)過電壓保護(hù)。電壓保護(hù)。 第二章第二章 八、其它保護(hù)八、其它保護(hù) 七、直流電動機(jī)的弱磁保護(hù)七、直流電動機(jī)的弱磁保護(hù)通常是在線圈兩端并聯(lián)一個電阻,電阻串電容或通常是在線圈兩端并聯(lián)一個電阻,電阻串電容或二極管串

17、電阻,以形成一個放電回路,來實(shí)現(xiàn)過二極管串電阻,以形成一個放電回路,來實(shí)現(xiàn)過電壓的保護(hù)。電壓的保護(hù)。除以上保護(hù)外,還有超速保護(hù)、行程保護(hù)、油壓除以上保護(hù)外,還有超速保護(hù)、行程保護(hù)、油壓(水壓)保護(hù)等。(水壓)保護(hù)等。裝置有離心開關(guān)、測速發(fā)電機(jī)、行程開關(guān)、壓力繼裝置有離心開關(guān)、測速發(fā)電機(jī)、行程開關(guān)、壓力繼電器等。電器等。 第二章第二章 w 重點(diǎn)講述了電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速等控制線路。重點(diǎn)講述了電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速等控制線路。w 掌握電動機(jī)的起動方法及其使用場合和特點(diǎn)。掌握電動機(jī)的起動方法及其使用場合和特點(diǎn)。w 掌握電動機(jī)的制動方法及其使用場合和特點(diǎn)。掌握電動機(jī)的制動方法及其使用場合和特點(diǎn)。w 掌握電動機(jī)的控制原則,即時間原則、速度原則、電掌握電動機(jī)的控制原則,即時間原則、速度原則、電流原則等。流原則等。w 掌握電力拖動系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié):掌握電力拖動系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié): 常用的互鎖保護(hù):電氣互鎖和機(jī)械互鎖。常用的互鎖保護(hù):電氣互鎖和機(jī)械互鎖。 電動機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié):短路保護(hù)、過電流保護(hù)、電動機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié):短路保護(hù)、過電流保護(hù)、過載保護(hù)、失壓和欠壓保護(hù)、過電壓保護(hù)、弱磁保護(hù)過載保護(hù)、失壓和欠壓保護(hù)、過電壓保護(hù)、弱磁保護(hù)及超速保護(hù)等及超速保護(hù)等

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